本技術(shù)屬于上料裝置，尤其涉及一種自動化上料裝置。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)器對生產(chǎn)原料加工時需要將原料放置到生產(chǎn)機(jī)器的指定位置。現(xiàn)如今，產(chǎn)品的加工工作，一般都采用自動化技術(shù)進(jìn)行，而一般的自動化加工過程主要包括上料、各種加工以及卸料等環(huán)節(jié)，其中，上料是一個非常重要的環(huán)節(jié)，產(chǎn)品上料環(huán)節(jié)的效率和質(zhì)量往往直接決定整個產(chǎn)品加工的效果。

2、但是，現(xiàn)有的自動化上料裝置針對數(shù)量較多和體積較小的產(chǎn)品問題尤為突出，比如：物料輸送不連貫、物料輸送雜亂無章，容易影響產(chǎn)品生產(chǎn)的正常工作進(jìn)程。因此，提供一種連貫高效的自動化上料裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種自動化上料裝置，旨在解決背景技術(shù)提出的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動化上料裝置，包括料盤上升倉、上料倉和料盤下降倉；

3、所述包括料盤上升倉、上料倉和料盤下降倉通過機(jī)架將三者區(qū)隔，所述機(jī)架也起到支撐和穩(wěn)定作用；

4、所述料盤上升倉包括料盤上升組件，所述料盤上升組件用于滿的料盤上升后將滿的料盤移動到所述上料倉；

5、所述上料倉包括料盤上料組件，所述料盤上料組件用于將滿的料盤內(nèi)的原料上料至下一工序；

6、所述料盤下降倉包括料盤下降組件，所述料盤下降組件用于將空的料盤從所述上料倉移動到所述料盤下降倉后帶動空的料盤下降。

7、優(yōu)選的，所述料盤上升組件包括上升機(jī)構(gòu)和第一移動機(jī)構(gòu)，所述上升機(jī)構(gòu)包括第一橫梁，所述第一橫梁設(shè)于所述料盤上升倉中的機(jī)架頂面，所述第一橫梁頂面設(shè)有上升電機(jī)，所述上升電機(jī)輸出端固定連接螺紋桿，所述螺紋桿外壁螺接設(shè)有第一料盤托，所述第一料盤托用于疊放滿料的料盤。

8、優(yōu)選的，所述料盤上升組件還包括第一移動機(jī)構(gòu)，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板固定設(shè)于所述第一橫梁底面，所述固定板頂面設(shè)有移動電機(jī)，所述移動電機(jī)輸出端固定連接齒輪，所述固定板下方設(shè)有移動板，所述移動板與所述固定板滑動連接，所述移動板頂面設(shè)有齒條，所述齒條與所述齒輪相匹配嚙合。

9、優(yōu)選的，所述移動板底面設(shè)有四個呈矩陣分布的氣動夾爪，所述氣動夾爪受氣缸驅(qū)動，用于夾取料盤。

10、優(yōu)選的，所述料盤上料組件包括第一上料滑軌，所述第一上料滑軌設(shè)有兩個，兩個所述第一上料滑軌相對設(shè)于所述上料倉中的機(jī)架頂面，所述第一上料滑軌上設(shè)有第二上料滑軌，所述第二上料滑軌可沿所述第一上料滑軌延伸方向滑動，所述第二上料滑軌上設(shè)有上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手可沿所述第二上料滑軌延伸方向滑動。

11、優(yōu)選的，所述料盤下降組件包括下降機(jī)構(gòu)和第二移動機(jī)構(gòu)，所述下降機(jī)構(gòu)用于收集和疊放空的料盤，所述第二移動機(jī)構(gòu)用于將空的料盤從所述上料倉轉(zhuǎn)移到所述料盤下降倉。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

13、啟動料盤上升倉中的上升電機(jī)將第一料盤托下降到最底端，而后工作人員向第一料盤托上堆疊多個滿料的料盤，而后啟動第一移動機(jī)構(gòu)將位于最上方的滿料的料盤移栽到上料倉中的上料位置，而后上升電機(jī)將第一料盤托提升一個料盤高度，而后料盤上料組件將上料位置上的料盤中的原料通過上料機(jī)械手輸送至下一個工位，當(dāng)上料倉中的料盤清空之后，第二移動機(jī)構(gòu)啟動將上料倉中的空料盤轉(zhuǎn)移到料盤下降倉中的料盤托上，隨后下降機(jī)構(gòu)下降一個料盤高度，而后重復(fù)上述動作，完成一套上料流程，本裝置原料輸送連貫、原料輸送有序，使產(chǎn)品在生產(chǎn)中正常工作。

技術(shù)特征：

1.一種自動化上料裝置，其特征在于：包括料盤上升倉(1)、上料倉(2)和料盤下降倉(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化上料裝置，其特征在于：所述料盤上升組件(4)包括上升機(jī)構(gòu)(41)和第一移動機(jī)構(gòu)(42)，所述上升機(jī)構(gòu)(41)包括第一橫梁(411)，所述第一橫梁(411)設(shè)于所述料盤上升倉(1)中的機(jī)架(11)頂面，所述第一橫梁(411)頂面設(shè)有上升電機(jī)(412)，所述上升電機(jī)(412)輸出端固定連接螺紋桿(413)，所述螺紋桿(413)外壁螺接設(shè)有第一料盤托(414)，所述第一料盤托(414)用于疊放滿料的料盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化上料裝置，其特征在于：所述料盤上升組件(4)還包括第一移動機(jī)構(gòu)(42)，所述第一移動機(jī)構(gòu)(42)包括固定板(421)，所述固定板(421)固定設(shè)于所述第一橫梁(411)底面，所述固定板(421)頂面設(shè)有移動電機(jī)(422)，所述移動電機(jī)(422)輸出端固定連接齒輪(423)，所述固定板(421)下方設(shè)有移動板(424)，所述移動板(424)與所述固定板(421)滑動連接，所述移動板(424)頂面設(shè)有齒條(425)，所述齒條(425)與所述齒輪(423)相匹配嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化上料裝置，其特征在于：所述移動板(424)底面設(shè)有四個呈矩陣分布的氣動夾爪(426)，所述氣動夾爪(426)受氣缸驅(qū)動，用于夾取料盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化上料裝置，其特征在于：所述料盤上料組件(5)包括第一上料滑軌(51)，所述第一上料滑軌(51)設(shè)有兩個，兩個所述第一上料滑軌(51)相對設(shè)于所述上料倉(2)中的機(jī)架(11)頂面，所述第一上料滑軌(51)上設(shè)有第二上料滑軌(52)，所述第二上料滑軌(52)可沿所述第一上料滑軌(51)延伸方向滑動，所述第二上料滑軌(52)上設(shè)有上料機(jī)械手(53)，所述上料機(jī)械手(53)可沿所述第二上料滑軌(52)延伸方向滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化上料裝置，其特征在于：所述料盤下降組件(6)包括下降機(jī)構(gòu)(61)和第二移動機(jī)構(gòu)(62)，所述下降機(jī)構(gòu)(61)用于收集和疊放空的料盤，所述第二移動機(jī)構(gòu)(62)用于將空的料盤從所述上料倉(2)轉(zhuǎn)移到所述料盤下降倉(3)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種自動化上料裝置，啟動料盤上升倉中的上升電機(jī)將第一料盤托下降到最底端，而后工作人員向第一料盤托上堆疊多個滿料的料盤，而后啟動第一移動機(jī)構(gòu)將位于最上方的滿料的料盤移栽到上料倉中的上料位置，而后上升電機(jī)將第一料盤托提升一個料盤高度，而后料盤上料組件將上料位置上的料盤中的原料通過上料機(jī)械手輸送至下一個工位，當(dāng)上料倉中的料盤清空之后，第二移動機(jī)構(gòu)啟動將上料倉中的空料盤轉(zhuǎn)移到料盤下降倉中的料盤托上，隨后下降機(jī)構(gòu)下降一個料盤高度，而后重復(fù)上述動作，完成一套上料流程，本裝置原料輸送連貫、原料輸送有序，使產(chǎn)品在生產(chǎn)中正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：凌聰,張祥春,施琦駿,夏龍生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖易途智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240815
技術(shù)公布日：2025/5/15