本發(fā)明屬于模具檢測(cè)，具體涉及一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、葉片作為航空發(fā)動(dòng)機(jī)中的核心部件，主要采用精密鑄造方式鑄造毛坯，再配合機(jī)械加工及特種加工完成成品制造，模具作為其所用的鑄造裝置，模具在制作加工過(guò)程中，為了篩選不合格的模具產(chǎn)品（如模具型腔結(jié)構(gòu)缺損、異形等），需要對(duì)模具型腔結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)。

2、但人工檢測(cè)難度大，誤差大，且效率低，因此目前多通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)對(duì)模具型腔結(jié)構(gòu)的檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可利用光學(xué)器件、圖像處理算法和數(shù)據(jù)分析技術(shù)，獲取物體的形狀、尺寸信息，并進(jìn)行識(shí)別、分析處理，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備具有高精度、高速度和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，并廣泛應(yīng)用在制造業(yè)、醫(yī)療業(yè)、安防業(yè)等領(lǐng)域中，如現(xiàn)有技術(shù)中的相機(jī)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，也稱(chēng)工業(yè)相機(jī)，通過(guò)采集物體圖像，并通過(guò)圖像處理算法提取特征信息，如邊緣、紋理等，從而實(shí)現(xiàn)物體的識(shí)別檢測(cè)和分析。

3、而通過(guò)現(xiàn)有的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備（工業(yè)相機(jī)）對(duì)葉片模具型腔結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)使用使用時(shí)，一般工業(yè)相機(jī)多為固定位置安裝使用，在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將待檢測(cè)的模具搬放于檢測(cè)臺(tái)上，并使模具型腔朝向工業(yè)相機(jī)鏡頭，通過(guò)工業(yè)相機(jī)自動(dòng)對(duì)模具型腔進(jìn)行檢測(cè)，并可進(jìn)一步將檢測(cè)信息上傳給后臺(tái)計(jì)算機(jī)，在檢測(cè)后，再將模具搬取下，而在上述檢測(cè)操作過(guò)程中，模具只能待前一個(gè)檢測(cè)完取下，再放上下一個(gè)以進(jìn)行檢測(cè)，一個(gè)一個(gè)的來(lái)回搬上搬上，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且檢測(cè)效率較低，使用不佳，不便于模具的自動(dòng)檢測(cè)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置，可實(shí)現(xiàn)模具的流水線式自動(dòng)傳送檢測(cè)，操作省時(shí)省力，可有效提升檢測(cè)效率，以便模具的自動(dòng)檢測(cè)使用，使用較佳。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括可動(dòng)側(cè)傳送組件和可動(dòng)傳送組件右側(cè)設(shè)置的固定側(cè)傳送組件，可動(dòng)側(cè)傳送組件包括可動(dòng)側(cè)側(cè)板和支腿一，固定側(cè)傳送組件包括固定側(cè)側(cè)板和支腿二；

3、所述可動(dòng)側(cè)側(cè)板左端后側(cè)和固定側(cè)側(cè)板的左端前側(cè)均固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述可動(dòng)側(cè)側(cè)板的前側(cè)和固定側(cè)側(cè)板的后側(cè)均設(shè)置有若干個(gè)從動(dòng)齒輪且從動(dòng)齒輪位于驅(qū)動(dòng)齒輪的右側(cè)，所述可動(dòng)側(cè)側(cè)板和固定側(cè)側(cè)板上均開(kāi)設(shè)有若干個(gè)支孔，所述支孔的內(nèi)部固定連接有支撐軸承，所述支撐軸承的內(nèi)部固定連接有支軸，且所述支軸異于支撐軸承的一端與從動(dòng)齒輪固定連接，所述可動(dòng)側(cè)側(cè)板的前側(cè)和固定側(cè)側(cè)板的后側(cè)均設(shè)置有傳送齒帶，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均與驅(qū)動(dòng)齒輪咬合連接；

4、所述可動(dòng)側(cè)側(cè)板的左右兩端底部均固定連接有支腿一，所述固定側(cè)側(cè)板的左右兩端底部均固定連接有支腿二；

5、可動(dòng)側(cè)傳送組件的左端底部與固定側(cè)傳送組件的左端底部之間設(shè)置有工業(yè)相機(jī)；

6、所述支腿一的底端固定連接有連接板，所述連接板的底端固定安裝有滾輪，所述支腿二的底端固定連接有固定板；

7、兩個(gè)所述支腿一之間固定連接有加強(qiáng)橫撐，兩個(gè)所述支腿二之間固定連接有加強(qiáng)橫板，所述加強(qiáng)橫板的前側(cè)中間位置固定安裝有電動(dòng)伸縮缸一，所述電動(dòng)伸縮缸一的輸出端固定連接有連軸，且所述連軸的后端與加強(qiáng)橫撐固定連接；

8、所述加強(qiáng)橫板的前側(cè)固定安裝有電動(dòng)伸縮缸二且電動(dòng)伸縮缸二位于電動(dòng)伸縮缸一的左側(cè)，所述電動(dòng)伸縮缸二的輸出端固定連接有連桿，所述連桿的上端固定連接有支板，且所述工業(yè)相機(jī)的底端與支板固定相連。

9、作為本發(fā)明的一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置優(yōu)選技術(shù)方案，所述可動(dòng)側(cè)側(cè)板的上端和固定側(cè)側(cè)板的上端均固定連接有限位擋板，所述限位擋板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹腔，所述凹腔的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向輥軸，所述導(dǎo)向輥軸的上下兩端均固定連接有軸凸，所述限位擋板的上下兩端均開(kāi)設(shè)有若干個(gè)軸孔且軸孔與凹腔相通，且所述軸凸與軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、作為本發(fā)明的一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置優(yōu)選技術(shù)方案，所述加強(qiáng)橫撐的左端上部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向凹槽，且所述連桿的后端與導(dǎo)向凹槽滑動(dòng)連接。

11、作為本發(fā)明的一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置優(yōu)選技術(shù)方案，所述支腿一的底端前側(cè)固定連接有導(dǎo)向軸，所述支腿二的底部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向通孔，且所述導(dǎo)向軸與導(dǎo)向通孔滑動(dòng)連接。

12、作為本發(fā)明的一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置優(yōu)選技術(shù)方案，所述連桿的左右兩側(cè)前后兩端均固定連接有加強(qiáng)肋板，且所述加強(qiáng)肋板的上端與支板固定連接。

13、作為本發(fā)明的一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定板通過(guò)螺栓或螺絲固定于地面上。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明左右采用分體設(shè)計(jì)，左側(cè)可動(dòng)側(cè)傳送組件與右側(cè)固定側(cè)傳送組件均采用單條窄邊傳送齒帶作為傳送帶結(jié)構(gòu)，可使左側(cè)可動(dòng)側(cè)傳送組件與右側(cè)固定側(cè)傳送組件之間具有一定空間，同時(shí)將工業(yè)相機(jī)設(shè)于該空間底部，此外還可進(jìn)一步在該裝置的輸送末端加設(shè)常規(guī)型的輸送帶或傳輸帶，在使用時(shí)，檢測(cè)人員可由該裝置輸送前端依次放入待檢測(cè)的模具，并使模具型腔朝下，模具可進(jìn)一步向后方自動(dòng)傳送，而在模具經(jīng)過(guò)模具時(shí)，工業(yè)相機(jī)可自動(dòng)對(duì)上方經(jīng)過(guò)的模具型腔結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)一步將檢測(cè)信息上傳給后臺(tái)計(jì)算機(jī)，而整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中模具可一直保持輸送狀態(tài)，并可進(jìn)一步通過(guò)其后端加設(shè)的輸送帶或傳輸帶自動(dòng)輸送至下一工位，通過(guò)上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)模具的流水線式自動(dòng)傳送檢測(cè)，操作省時(shí)省力，可有效提升檢測(cè)效率，以便模具的自動(dòng)檢測(cè)使用，使用較佳。

16、2、本發(fā)明可動(dòng)側(cè)傳送組件通過(guò)滾輪可前后移動(dòng)，而固定側(cè)傳送組件則固定于地面上，且通過(guò)電動(dòng)伸縮缸一與連軸的設(shè)置配合，可進(jìn)一步相對(duì)固定側(cè)傳送組件前后推拉移動(dòng)可動(dòng)側(cè)傳送組件，可實(shí)現(xiàn)可動(dòng)側(cè)傳送組件與固定側(cè)傳送組件之間間距的調(diào)節(jié)，與此同時(shí)，通過(guò)電動(dòng)伸縮缸二、連桿和支板的設(shè)置，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)使用位置的前后調(diào)節(jié)，可便于多種規(guī)格模具于其上的自動(dòng)傳送檢測(cè)使用，簡(jiǎn)單方便，省力便捷。

17、3、本發(fā)明在使用過(guò)程中，還可通過(guò)具有若干導(dǎo)向輥軸的限位擋板，對(duì)傳送過(guò)程中模具的兩側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向限位，可防止模具在傳送過(guò)程中脫落掉落，使得模具的傳送更加安全可靠，使用更佳。

技術(shù)特征：

1.傳送組件右側(cè)設(shè)置的固定側(cè)傳送組件，可動(dòng)側(cè)傳送組件包括可動(dòng)側(cè)側(cè)板（1）和支腿一（14），固定側(cè)傳送組件包括固定側(cè)側(cè)板（20）和支腿二（21）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述可動(dòng)側(cè)側(cè)板（1）的上端和固定側(cè)側(cè)板（20）的上端均固定連接有限位擋板（9），所述限位擋板（9）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹腔（10），所述凹腔（10）的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向輥軸（11），所述導(dǎo)向輥軸（11）的上下兩端均固定連接有軸凸（12），所述限位擋板（9）的上下兩端均開(kāi)設(shè)有若干個(gè)軸孔（13）且軸孔（13）與凹腔（10）相通，且所述軸凸（12）與軸孔（13）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述加強(qiáng)橫撐（17）的左端上部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向凹槽（18），且所述連桿（27）的后端與導(dǎo)向凹槽（18）滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述支腿一（14）的底端前側(cè)固定連接有導(dǎo)向軸（19），所述支腿二（21）的底部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向通孔（31），且所述導(dǎo)向軸（19）與導(dǎo)向通孔（31）滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述連桿（27）的左右兩側(cè)前后兩端均固定連接有加強(qiáng)肋板（28），且所述加強(qiáng)肋板（28）的上端與支板（29）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述固定板（22）通過(guò)螺栓或螺絲固定于地面上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于模具檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種安全可靠的模具自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括可動(dòng)側(cè)傳送組件和可動(dòng)傳送組件右側(cè)設(shè)置的固定側(cè)傳送組件，可動(dòng)側(cè)傳送組件包括可動(dòng)側(cè)側(cè)板和支腿一，固定側(cè)傳送組件包括固定側(cè)側(cè)板和支腿二；所述可動(dòng)側(cè)側(cè)板左端后側(cè)和固定側(cè)側(cè)板的左端前側(cè)均固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述可動(dòng)側(cè)側(cè)板的前側(cè)和固定側(cè)側(cè)板的后側(cè)均設(shè)置有若干個(gè)從動(dòng)齒輪，所述可動(dòng)側(cè)側(cè)板的前側(cè)和固定側(cè)側(cè)板的后側(cè)均設(shè)置有傳送齒帶；可動(dòng)側(cè)傳送組件的左端底部與固定側(cè)傳送組件的左端底部之間設(shè)置有工業(yè)相機(jī)，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)模具的流水線式自動(dòng)傳送檢測(cè)，操作省時(shí)省力，可有效提升檢測(cè)效率，以便模具的自動(dòng)檢測(cè)使用，使用較佳。

技術(shù)研發(fā)人員：王寧超,董斌儒,成茜,陳照華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：咸陽(yáng)勃力模具制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15