本發(fā)明涉及自動化，具體而言，涉及一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、產(chǎn)品零部件的上下料是自動化生產(chǎn)裝配過程中最常見的生產(chǎn)工序。在代替人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品零部件上下料的生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品上下料的方向角度需求各種各樣。目前常見的上料機(jī)構(gòu)多采用一對一的方式上料，即通過一個(gè)夾持端在進(jìn)料工位夾持上料，再移動至出料工位下料，該方式夾持端移動行程占用大量時(shí)間，且一對一的方式效率慢，不滿足市場需求。

2、有鑒于此，申請人在研究了現(xiàn)有的技術(shù)后特提出本申請。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，旨在改善上述技術(shù)問題中的至少一個(gè)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件以及連接在其輸出端上的連接板，所述連接板上連接設(shè)置有雙工位安裝座，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端呈豎直向下設(shè)置，用于驅(qū)動所述雙工位安裝座在豎直方向上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；還包括兩組呈平行設(shè)置在所述雙工位安裝座上的上料模塊，所述上料模塊包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和夾持組，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端與所述夾持組連接，用于驅(qū)動所述夾持組在豎直方向上旋轉(zhuǎn)，所述夾持組用于夾持產(chǎn)品。

3、作為進(jìn)一步優(yōu)化,所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動齒、齒條和驅(qū)動缸，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在頂板上，所述轉(zhuǎn)動齒同軸連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述齒條與所述轉(zhuǎn)動齒嚙合連接，所述驅(qū)動缸用于驅(qū)動所述齒條做直線往復(fù)運(yùn)動。

4、作為進(jìn)一步優(yōu)化,所述頂板上設(shè)置有滑槽，所述齒條與所述滑槽滑動連接。

5、作為進(jìn)一步優(yōu)化,所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括擺缸和轉(zhuǎn)動桿，所述擺缸固設(shè)在所述雙工位安裝座上，所述轉(zhuǎn)動桿的上端與所述擺缸的輸出端連接，下端穿過所述雙工位安裝座設(shè)置。

6、作為進(jìn)一步優(yōu)化,所述夾持組包括連接塊和吸盤件，所述連接塊的上端與所述轉(zhuǎn)動桿連接，下端設(shè)置有凹槽，所述吸盤件與所述凹槽滑動連接；還包括彈簧，所述彈簧連接設(shè)置在所述吸盤件和所述凹槽之間；所述吸盤件的底端用于吸取夾持產(chǎn)品。

7、作為進(jìn)一步優(yōu)化,還包括限位組件，所述限位組件位于所述頂板和所述連接板之間，所述限位組件包括兩個(gè)限位塊和兩個(gè)緩沖器，兩個(gè)緩沖器安裝于所述頂板下方，位于所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述限位塊固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁上。

8、作為進(jìn)一步優(yōu)化,兩個(gè)限位塊呈90°間隔設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸上。

9、作為進(jìn)一步優(yōu)化,還包括位置移動組件，所述位置移動組件包括左右移動氣缸、連接座和上下移動單元，所述左右移動氣缸固設(shè)在所述連接板上，所述連接座連接設(shè)置于所述左右移動氣缸的輸出端上，所述上下移動單元安裝于所述連接座上，所述上下移動單元與所述雙工位安裝座連接。

10、作為進(jìn)一步優(yōu)化,所述上下移動單元包括第一上下氣缸和第二上下氣缸，所述第一上下氣缸固設(shè)于所述連接座上，所述第二上下氣缸與所述第一上下氣缸的輸出端連接，所述雙工位安裝座與所述第二上下氣缸的輸出端連接。

11、通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明可以取得以下技術(shù)效果：

12、本申請?zhí)峁┑囊环N雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、雙工位安裝座和兩組呈平行設(shè)置在雙工位安裝座上的上料模塊，其中，上料模塊包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和夾持組，通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件控制兩組上料模塊在進(jìn)出料工位間往復(fù)移動上下料，能夠?qū)崿F(xiàn)短行程快速上下料，也能實(shí)現(xiàn)單上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行多進(jìn)料工位和出料工位的上下料，極大提高上下料效率，同時(shí)能夠?qū)Ξa(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)，以滿足設(shè)備對產(chǎn)品的不同方向的要求；吸盤件上的彈簧能夠消除由于裝配或加工的誤差而導(dǎo)致的雙工位位置尺寸不一致的問題，從而提高設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定和降低裝配要求，并進(jìn)一步配合移動位置組件，提高行程，以連接不同高度或不同距離的工位，具有適用性廣,兼容性強(qiáng)的特點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件以及連接在其輸出端上的連接板，所述連接板上連接設(shè)置有雙工位安裝座，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端呈豎直向下設(shè)置，用于驅(qū)動所述雙工位安裝座在豎直方向上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；還包括兩組呈平行設(shè)置在所述雙工位安裝座上的上料模塊，所述上料模塊包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和夾持組，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端與所述夾持組連接，用于驅(qū)動所述夾持組在豎直方向上旋轉(zhuǎn)，所述夾持組用于夾持產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動齒、齒條和驅(qū)動缸，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在頂板上，所述轉(zhuǎn)動齒同軸連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述齒條與所述轉(zhuǎn)動齒嚙合連接，所述驅(qū)動缸用于驅(qū)動所述齒條做直線往復(fù)運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述頂板上設(shè)置有滑槽，所述齒條與所述滑槽滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括擺缸和轉(zhuǎn)動桿，所述擺缸固設(shè)在所述雙工位安裝座上，所述轉(zhuǎn)動桿的上端與所述擺缸的輸出端連接，下端穿過所述雙工位安裝座設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持組包括連接塊和吸盤件，所述連接塊的上端與所述轉(zhuǎn)動桿連接，下端設(shè)置有凹槽，所述吸盤件與所述凹槽滑動連接；還包括彈簧，所述彈簧連接設(shè)置在所述吸盤件和所述凹槽之間；所述吸盤件的底端用于吸取夾持產(chǎn)品。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括限位組件，所述限位組件位于所述頂板和所述連接板之間，所述限位組件包括兩個(gè)限位塊和兩個(gè)緩沖器，兩個(gè)緩沖器安裝于所述頂板下方，位于所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述限位塊固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于,兩個(gè)限位塊呈90°間隔設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括位置移動組件，所述位置移動組件包括左右移動氣缸、連接座和上下移動單元，所述左右移動氣缸固設(shè)在所述連接板上，所述連接座連接設(shè)置于所述左右移動氣缸的輸出端上，所述上下移動單元安裝于所述連接座上，所述上下移動單元與所述雙工位安裝座連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述上下移動單元包括第一上下氣缸和第二上下氣缸，所述第一上下氣缸固設(shè)于所述連接座上，所述第二上下氣缸與所述第一上下氣缸的輸出端連接，所述雙工位安裝座與所述第二上下氣缸的輸出端連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、雙工位安裝座和兩組呈平行設(shè)置在雙工位安裝座上的上料模塊，其中，上料模塊包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和夾持組，通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件控制兩組上料模塊在進(jìn)出料工位間往復(fù)移動上下料，能夠?qū)崿F(xiàn)短行程快速上下料，也能實(shí)現(xiàn)單上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行多進(jìn)料工位和出料工位的上下料，極大提高上下料效率，同時(shí)能夠?qū)Ξa(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)，以滿足設(shè)備對產(chǎn)品的不同方向的要求；吸盤件上的彈簧能夠消除由于裝配或加工的誤差而導(dǎo)致的雙工位位置尺寸不一致的問題，從而提高設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定和降低裝配要求，配合移動位置組件，能夠提高行程，以連接不同高度或不同距離的工位，具有適用性廣,兼容性強(qiáng)的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張祥軍,方波,李康,劉銀華,王坡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門宏發(fā)工業(yè)機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10