本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種方形電芯自動(dòng)貼膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電池模組是電池包中重要的組成部分，現(xiàn)有的電池模組包括有多組電芯，在生產(chǎn)電池模組的過程中，需將多個(gè)電芯依次堆疊拼接，因此，需在每個(gè)電芯的頂部進(jìn)行貼膠，通過膠條或片膠的形式粘附在電芯上，以便于將多組電芯進(jìn)行堆疊貼合形成電池模組，現(xiàn)有的電芯主要采用圓柱、方形和軟包三種形式進(jìn)行封裝，并且現(xiàn)有的貼膠的外部一般設(shè)置有離型紙，離型紙是一種防粘紙類型，又稱隔離紙、防粘紙以及硅油紙；其中，離型紙的主要作用就是防止預(yù)浸料互相粘連，離型紙主要由三層結(jié)構(gòu)組成，第一層是底紙，第二層是淋膜，而第三層則是硅油。

2、現(xiàn)有的方形電芯在貼膠過程中主要采用人工貼膠的方式為主，在方形電芯的頂部貼膠前，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求而采用整張膠片或四條膠條的方式進(jìn)行貼膠，若采用整塊膠片貼膠的方式時(shí)，需確保膠片的四周與方形電芯的頂部四周對(duì)齊，若采用膠條進(jìn)行貼膠時(shí)需確保每條膠條可分別對(duì)齊方形電芯頂部四周的周邊進(jìn)行貼附，即采用四條的膠條在方形電芯的頂部圍繞形成“口”字型，采用膠條地對(duì)方形電芯貼膠的方式相對(duì)于整張膠片地對(duì)方形電芯貼膠的方式而言可使堆疊的電芯相鄰的一面保留空隙，可提高電芯之間的散熱效果；但無(wú)論采用膠條還是采用整張膠片，均需對(duì)膠片兩面的離型紙進(jìn)行剝離，若采用人工貼膠不僅工作效率較慢，并且還無(wú)法保證每條膠條的黏附位置一一對(duì)齊方形電芯頂部四周的周邊，一旦單個(gè)電芯的膠條位置出現(xiàn)傾斜和偏離，則會(huì)導(dǎo)致多個(gè)電芯的貼合位置出現(xiàn)傾斜和偏離，造成多個(gè)電芯無(wú)法完全堆疊平穩(wěn)，進(jìn)而影響了電池模組的生產(chǎn)質(zhì)量，若采用機(jī)械貼膠的方式對(duì)電芯進(jìn)行貼膠動(dòng)作，相對(duì)于人工貼膠而言雖然可提高工作效率，但現(xiàn)有的貼膠設(shè)備只可實(shí)現(xiàn)單工位地對(duì)電芯進(jìn)行整張膠片或單條膠條進(jìn)行貼膠工作，即將單條膠條逐條依次地貼在方形電芯的正上方，并且現(xiàn)有的貼膠設(shè)備還需要配合人工剝離膠條上的離型紙，進(jìn)而導(dǎo)致整體自動(dòng)化效率并不高，并且現(xiàn)有的整體貼膠設(shè)備并無(wú)實(shí)現(xiàn)在對(duì)膠條貼膠過程中對(duì)不同尺寸的電芯進(jìn)貼膠動(dòng)作，適用范圍較低。

3、參考公開號(hào)為“cn105375058a”，名稱為“?電芯貼膠機(jī)”的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，該技術(shù)方案公開了“一種電芯貼膠機(jī)，用于對(duì)電芯進(jìn)行貼膠，包括預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)、全貼膠機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)械手及電芯固定機(jī)構(gòu)，預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)包括：送膠裝置、吸膠裝置、壓膠裝置及切膠裝置，全貼膠機(jī)構(gòu)包括：全貼膠滑動(dòng)塊、固定設(shè)于全貼膠滑動(dòng)塊上的下貼膠工件、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于全貼膠滑動(dòng)塊上的上貼膠工件，上貼膠工件上設(shè)有滾輪；電芯固定機(jī)構(gòu)包括：支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于支撐架上的轉(zhuǎn)軸、固定設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的固定塊、固定氣缸，轉(zhuǎn)軸與固定氣缸通過齒輪、齒條嚙合；預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)具有預(yù)貼膠工位，全貼膠機(jī)構(gòu)具有全貼膠工位，轉(zhuǎn)移機(jī)械手轉(zhuǎn)移預(yù)貼膠工位上的電芯至全貼膠工位”，雖然該技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯進(jìn)行自動(dòng)貼膠動(dòng)作，但并未能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)地對(duì)方形電芯進(jìn)行膠條的貼合動(dòng)作，進(jìn)而導(dǎo)致自動(dòng)化效率較低。

4、因此，如何實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)地對(duì)方形電芯進(jìn)行貼膠是目前技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種方形電芯自動(dòng)貼膠設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種方形電芯自動(dòng)貼膠設(shè)備，包括：

3、用于輸送電芯的運(yùn)輸平面；放置平板；至少一個(gè)用于供應(yīng)膠片的供膠裝置；取膠裝置；以及至少兩個(gè)貼膠裝置；

4、該供膠裝置和該運(yùn)輸平面均位于該放置平板的外部，且該供膠裝置與該取膠裝置相鄰近，且兩個(gè)該貼膠裝置均位于該運(yùn)輸平面的正上方，該放置平板的頂部設(shè)置有兩個(gè)送膠裝置，兩個(gè)該送膠裝置與兩個(gè)該貼膠裝置一一靠近，且該取膠裝置位于兩個(gè)該送膠裝置之間；

5、該取膠裝置包括有移動(dòng)機(jī)構(gòu)和取膠吸板，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有機(jī)械手臂和升降柱體，該升降柱體活動(dòng)設(shè)在該機(jī)械手臂的橫臂上，該取膠吸板的一面設(shè)在該升降柱體的正下方，且該移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制該取膠吸板的移動(dòng)范圍；

6、該送膠裝置包括有安裝平板和固定頂板，該固定頂板位于該安裝平板的正上方，且該安裝平板的一面固定在該放置平板的頂部，該安裝平板的另一面滑動(dòng)設(shè)置有分膠機(jī)構(gòu)，該安裝平板上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與該分膠機(jī)構(gòu)的底部傳動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制該分膠機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離，該固定頂板的一端靠近該供膠裝置，且該固定頂板的一端上設(shè)置有放膠吸孔，該固定頂板的另一端靠近該運(yùn)輸平面的外部，且該固定頂板的另一端上設(shè)置有供膠吸孔；

7、該貼膠裝置包括有位移機(jī)構(gòu)和連接平板，且該連接平板的一面設(shè)在該位移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，該位移機(jī)構(gòu)用于控制該連接平板的移動(dòng)范圍，該連接平板的一面滑動(dòng)設(shè)置有至少兩塊條形貼膠吸板，該取膠吸板和兩塊該條形貼膠吸板的底部均設(shè)置有若干個(gè)吸附通孔。

8、優(yōu)選地，該位移機(jī)構(gòu)和該移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且該連接平板的另一面設(shè)置有至少兩個(gè)推動(dòng)氣缸，兩個(gè)該推動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端與兩塊該條形貼膠吸板的頂部一一連接，該推動(dòng)氣缸用于控制該條形貼膠吸板的滑動(dòng)距離。

9、優(yōu)選地，該分膠機(jī)構(gòu)包括有連接豎板和頂升氣缸，該連接豎板的頂部活動(dòng)設(shè)置有支撐頂板，且該連接豎板的底部固定設(shè)置有支撐底板，該頂升氣缸設(shè)在該連接豎板的外部，該頂升氣缸的動(dòng)力輸出端與該支撐頂板的外部相連接，該頂升氣缸用于控制該支撐頂板的升降高度，且該支撐頂板位于該固定頂板的正上方，且該支撐底板位于該固定頂板的正下方，且該支撐頂板的一面與該支撐底板的一面對(duì)齊，該支撐頂板的一面和該支撐底板的一面均滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)槽板，該支撐頂板的外部和該支撐底板的外部均設(shè)置有頂動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)該頂動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端分別與兩塊該移動(dòng)槽板的外部一一連接，兩個(gè)該頂動(dòng)機(jī)構(gòu)用于分別控制兩塊移動(dòng)槽板的滑動(dòng)距離，兩塊該移動(dòng)槽板上均開設(shè)有若干個(gè)凸輪滑槽，且若干個(gè)該凸輪滑槽依次傾斜設(shè)置在該移動(dòng)槽板上，兩塊該移動(dòng)槽板的一面相對(duì)齊，該固定頂板的表面開設(shè)有若干個(gè)條形通槽，兩塊該移動(dòng)槽板的一面均滑動(dòng)設(shè)置有若干塊條形分膠板件，且若干塊該條形分膠板件與若干個(gè)該條形通槽一一交錯(cuò)，若干塊該條形分膠板件的底部均設(shè)置有凸輪軸件，若干個(gè)該凸輪軸件與若干個(gè)該凸輪滑槽一一配合。

10、優(yōu)選地，該供膠裝置與該取膠裝置之間設(shè)置有夾持翻轉(zhuǎn)裝置，該夾持翻轉(zhuǎn)裝置包括有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩塊安裝板件，兩塊該安裝板件的一面均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)該夾持機(jī)構(gòu)的夾持口相對(duì)齊，且兩個(gè)該夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有夾持板組，該夾持板組的兩端與兩個(gè)該夾持機(jī)構(gòu)的夾指一一連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)該夾持機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于同步控制兩個(gè)該夾持機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

11、優(yōu)選地，該取膠吸板的頂部還設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)，該頂出機(jī)構(gòu)傾斜地設(shè)在該取膠吸板的頂部，該頂出機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上設(shè)置有撕紙夾塊，且該撕紙夾塊的一面與該取膠吸板的外部相鄰近。

12、優(yōu)選地，該供膠裝置包括有托料平板和固定豎板，該托料平板活動(dòng)設(shè)在該固定豎板的一面上，且該固定豎板的另一面設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與該托料平板的一面相連接，該升降機(jī)構(gòu)用于控制該托料平板的升降高度，且該托料平板的另一面用于放置膠片。

13、優(yōu)選地，該升降機(jī)構(gòu)包括有升降電機(jī)和升降絲桿，該升降電機(jī)的動(dòng)力輸出端與該升降絲桿的一端傳動(dòng)連接，且該升降絲桿的外部活動(dòng)設(shè)置有升降托板，該升降托板的一面面向該托料平板的一面，該升降機(jī)構(gòu)用于控制該升降托板的升降高度。

14、優(yōu)選地，該放置平板的正上方還設(shè)置有貼膠檢測(cè)相機(jī)，且該貼膠檢測(cè)相機(jī)位于兩個(gè)該送膠裝置之間，當(dāng)該取膠裝置位于該貼膠檢測(cè)相機(jī)正上方時(shí)，該貼膠檢測(cè)相機(jī)的攝像頭面向該取膠吸板的正下方。

15、優(yōu)選地，該夾持板組包括有兩塊條形夾板，兩塊該條形夾板的一面相平齊，且其中一塊該條形夾板的兩端分別連接兩個(gè)該夾持機(jī)構(gòu)的上夾指，另外一塊該條形夾板的兩端分別連接兩個(gè)該夾持機(jī)構(gòu)的下夾指，兩塊該條形夾板的外部均設(shè)置有夾紙板件，兩塊該條形夾板的夾紙板件相對(duì)齊。

16、優(yōu)選地，當(dāng)該供膠裝置設(shè)置有兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)該供膠裝置相鄰近，且兩個(gè)該供膠裝置與兩個(gè)該送膠裝置一一對(duì)應(yīng)。

17、優(yōu)選地，該取膠裝置的正下方設(shè)置有回收料槽，該回收料槽的槽口面向該取膠吸板。

18、優(yōu)選地，該運(yùn)輸平面的正下方包括有兩條輸送軌道，兩條該輸送軌道相鄰近，且兩個(gè)該輸送軌道上均設(shè)置有限位裝置，兩個(gè)該限位裝置與兩個(gè)該貼膠裝置一一靠近，該限位裝置包括有限位氣缸與限位側(cè)板，該限位側(cè)板設(shè)在該限位氣缸的動(dòng)力輸出端上，該限位側(cè)板的一面面向該運(yùn)輸平面。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種方形電芯自動(dòng)貼膠設(shè)備，具有的有益效果是：通過設(shè)置有用于輸送電芯的運(yùn)輸平面；放置平板；兩個(gè)用于供應(yīng)膠片的供膠裝置；取膠裝置；兩個(gè)貼膠裝置；通過將供膠裝置和運(yùn)輸平面均位于放置平板的外部，使供膠裝置與取膠裝置相鄰近，還使兩個(gè)貼膠裝置均位于運(yùn)輸平面的正上方，在放置平板的頂部設(shè)置有兩個(gè)送膠裝置，將兩個(gè)送膠裝置與兩個(gè)貼膠裝置一一靠近，將取膠裝置位于兩個(gè)送膠裝置之間，可通過供膠裝置供應(yīng)膠片，取膠裝置包括有移動(dòng)機(jī)構(gòu)和取膠吸板，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有機(jī)械手臂和升降柱體，將升降柱體活動(dòng)設(shè)在機(jī)械手臂的橫臂上，還將取膠吸板的一面設(shè)在升降柱體的正下方，因此，可通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制取膠吸板的移動(dòng)范圍，使取膠吸板靠近供膠裝置，進(jìn)行吸附取料動(dòng)作；送膠裝置包括有安裝平板和固定頂板，將固定頂板位于安裝平板的正上方，在安裝平板的一面固定在放置平板的頂部，還通過在安裝平板的另一面滑動(dòng)設(shè)置有分膠機(jī)構(gòu)，安裝平板上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與分膠機(jī)構(gòu)的底部傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述分膠機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離，固定頂板的一端靠近供膠裝置，固定頂板的一端上設(shè)置有放膠吸孔，便于取膠裝置擺放膠片在放膠吸孔上，在固定頂板的另一端靠近運(yùn)輸平面的外部，還在固定頂板的另一端上設(shè)置有供膠吸孔，并同通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)至放膠吸孔上，帶動(dòng)放膠吸孔的膠片移動(dòng)至供膠吸孔上，

20、通過貼膠裝置包括有位移機(jī)構(gòu)和連接平板，將連接平板的一面設(shè)在位移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，因此，可通過位移機(jī)構(gòu)用于控制連接平板的移動(dòng)范圍，還通過在連接平板的一面滑動(dòng)設(shè)置有兩塊條形貼膠吸板，通過在取膠吸板和兩塊條形貼膠吸板的底部均設(shè)置有若干個(gè)吸附通孔，可通過位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接板件移動(dòng)，使條形貼膠吸板處于供膠吸孔的正上方，對(duì)吸附膠片和/或膠條進(jìn)行吸附，并再次通過位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接板件移動(dòng)，使條形貼膠吸板對(duì)齊運(yùn)輸平面上的電芯后，進(jìn)行自動(dòng)貼膠動(dòng)作，有效地實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化地對(duì)方形電芯進(jìn)行貼膠動(dòng)作，提高了工作效率。