一種起重機(jī)傾覆力矩限制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)傾覆力矩限制裝置，涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有力矩限制器可靠性低、不知傳感器種類數(shù)量多、維修不便的問(wèn)題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種起重機(jī)傾覆力矩限制裝置采用霍爾接近開關(guān)、電磁溢流閥、報(bào)警器、電氣控制部分相結(jié)合的方案，利用霍爾接近開關(guān)與磁鋼之間產(chǎn)生的電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電磁溢流閥溢流，并通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，實(shí)現(xiàn)了在工作狀態(tài)下對(duì)補(bǔ)給起重機(jī)的傾覆力矩的限制。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳感器數(shù)量少、易于安裝和更換、可靠性高等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種起重機(jī)傾覆力矩限制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)傾覆力矩限制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)力矩限制器經(jīng)歷了機(jī)械式、機(jī)電式和微機(jī)式的更新?lián)Q代過(guò)程，目前以微機(jī)式力矩限制器為主導(dǎo)。起重機(jī)上配置的力矩限制器分國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口兩種，國(guó)外對(duì)起重機(jī)的安全保護(hù)已經(jīng)不限于監(jiān)控載荷、力矩限制等基本功能，而是對(duì)起重機(jī)進(jìn)行全方位的監(jiān)控，例如德國(guó)利勃海爾公司研制的起重機(jī)控制系統(tǒng)，能夠針對(duì)貨物的搬運(yùn)條件，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)處理，采用專用的計(jì)算機(jī)軟件，運(yùn)用模糊控制技術(shù)來(lái)監(jiān)控整個(gè)吊重工作過(guò)程，起重機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)采集攝像數(shù)據(jù)，運(yùn)用模糊控制和專家系統(tǒng)方法，通過(guò)高性能計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，就能根據(jù)負(fù)載和現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)速確定最佳吊裝方案，并能夠解決吊運(yùn)過(guò)程中的搖擺問(wèn)題，真正實(shí)現(xiàn)智能化。
[0003]國(guó)內(nèi)研制起重機(jī)力矩限制器多采用單片機(jī)和LCD液晶模塊或LED發(fā)光二極管組合的方案，能夠動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)和自動(dòng)聲光報(bào)警并阻止起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)。但是由于操作人員既要進(jìn)行繁忙的起重作業(yè)，同時(shí)又要時(shí)刻觀察大量不斷變化的數(shù)據(jù)來(lái)判斷起重機(jī)是否超載，造成操作難度大，安全性大大降低。而且目前國(guó)內(nèi)的力矩限制器受硬件的約束而只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的力矩保護(hù)功能，功能單一，可靠性不高。
[0004]從以上的分析可知，國(guó)外的力矩限制器性能可靠、功能強(qiáng)大，但是價(jià)格昂貴、可維護(hù)性差、供貨周期長(zhǎng);而國(guó)內(nèi)力矩限制器功能單一、故障率高。補(bǔ)給起重機(jī)為某裝填設(shè)備的主要組成部分，專用于某一種設(shè)備的吊裝工作，其起吊載荷已定，因此只需控制吊幅即可限制最大起吊傾覆力矩，由于其結(jié)構(gòu)、空間、重量以及高可靠性的限制，目前常用的力矩限制器無(wú)法滿足要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種起重機(jī)傾覆力矩限制裝置，為了解決現(xiàn)有力矩限制器可靠性低、布置傳感器種類數(shù)量過(guò)多、維護(hù)維修不便的問(wèn)題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種起重機(jī)傾覆力矩限制裝置，包括霍爾接近開關(guān)、磁鋼、矩形螺母、螺桿、安裝座、磁鋼座、安裝板、螺母、電纜和電氣控制系統(tǒng);所述霍爾接近開關(guān)一端設(shè)置有外螺紋，通過(guò)螺母固定在一矩形螺母上端的螺紋孔內(nèi)，矩形螺母下端通過(guò)內(nèi)螺紋與固定在安裝座上的螺桿形成螺紋副，矩形螺母的側(cè)面與安坐座底部接觸;矩形螺母的材質(zhì)為銅合金;螺桿兩端通過(guò)光軸支撐在安裝座上的兩處通孔內(nèi)，并對(duì)螺桿兩端的軸向進(jìn)行約束;安裝座用緊固件固定安裝板上，安裝板配焊或通過(guò)緊固件螺接在補(bǔ)給起重機(jī)基本臂上;磁鋼安裝在銅制磁鋼座上，磁鋼座一端設(shè)置有外螺紋，一端設(shè)置有盲孔，盲孔內(nèi)粘貼有磁鋼，與磁鋼座一起通過(guò)另一端的外螺紋固定在主臂靠近鉸接軸的螺紋孔內(nèi)；霍爾接近開關(guān)固定在基本臂上不動(dòng)，磁鋼能夠隨著主臂的俯仰運(yùn)動(dòng)，沿鉸點(diǎn)軸做圓周運(yùn)動(dòng);在補(bǔ)給起重機(jī)處于最大吊幅狀態(tài)時(shí)，確定主臂的最小仰角及磁鋼的安裝位置，配裝霍爾接近開關(guān)及其安裝座，使霍爾接近開關(guān)處于磁鋼的回轉(zhuǎn)半徑上；當(dāng)磁鋼隨主臂達(dá)到最小仰角后繼續(xù)下俯時(shí)，磁鋼剛好運(yùn)動(dòng)到霍爾接近開關(guān)下方，此時(shí)霍爾接近開關(guān)與磁鋼發(fā)生作用并通過(guò)電纜發(fā)出電信號(hào)，報(bào)警器報(bào)警，此時(shí)串入液壓回油路中的電磁溢流閥中的電磁鐵被觸發(fā)，電磁溢流閥溢流。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種起重機(jī)傾覆力矩限制裝置采用霍爾接近開關(guān)、電磁溢流閥、報(bào)警器、電氣控制部分相結(jié)合的方案，利用霍爾接近開關(guān)與磁鋼之間產(chǎn)生的電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電磁溢流閥溢流，并通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，實(shí)現(xiàn)了在工作狀態(tài)下對(duì)補(bǔ)給起重機(jī)的傾覆力矩的限制。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳感器數(shù)量少、易于安裝和更換、可靠性高等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅為本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域或普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1a為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種起重機(jī)傾覆力矩限制裝置組成及安裝示意圖；
[0011]圖1b為圖1a中A部分的放大圖；
[0012]圖1c為圖1a中I部分的放大圖；
[0013]圖2a為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起重機(jī)傾覆力矩限制裝置工作狀態(tài)示意圖；
[0014]圖2b為圖2a中I部分的放大圖。
[0015]圖中:1-霍爾接近開關(guān)，2-矩形螺母，3-安裝座，4-螺桿，5-基本臂，6_安裝板，7_電纜，8-螺母，9-磁鋼座，I O-磁鋼，11-纟父點(diǎn)軸，12_主臂，13-伸縮臂。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]如圖1所示，霍爾接近開關(guān)I 一端設(shè)置有外螺紋，通過(guò)螺母8固定在矩形螺母2上端的螺紋孔內(nèi)，矩形螺母2下端通過(guò)內(nèi)螺紋與固定在安裝座3上的螺桿4形成螺紋副，矩形螺母2的側(cè)面與安坐座3底部接觸。通過(guò)霍爾接近開關(guān)I外螺紋調(diào)節(jié)霍爾接近開關(guān)I與磁鋼10之間的距離，調(diào)節(jié)后用螺母8并緊、固定。矩形螺母2的材質(zhì)為銅合金，也可以用其他無(wú)磁性材料制成，螺桿4兩端通過(guò)光軸支撐在安裝座3上的兩處通孔內(nèi)，并對(duì)螺桿4兩端的軸向進(jìn)行約束，因此通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝座3上的螺桿4，可以使安裝在矩形螺母2上的霍爾接近開關(guān)I相對(duì)螺桿4做直線運(yùn)動(dòng)，隨著矩形螺母2的移動(dòng)，霍爾接近開關(guān)I與磁鋼10之間的位置將會(huì)改變。安裝座3用螺釘固定在安裝板6上，安裝板6配焊或通過(guò)緊固件固定在補(bǔ)給起重機(jī)基本臂上5。磁鋼10安裝在銅制磁鋼座9上。磁鋼座9也可以用其他無(wú)磁性材料制成，磁鋼座9 一端設(shè)置有外螺紋，一端設(shè)置有盲孔，盲孔內(nèi)粘貼有磁鋼10，與磁鋼座9 一起通過(guò)另一端的外螺紋固定在主臂12靠近鉸接軸的螺紋孔內(nèi)。霍爾接近開關(guān)I固定在基本臂5上，磁鋼10隨著主臂12的俯仰運(yùn)動(dòng)，沿鉸點(diǎn)軸做圓周運(yùn)動(dòng)。因補(bǔ)給起重機(jī)起升載荷已定，故采用限制最大吊幅的方式來(lái)限制最大傾覆力矩。如圖2所示，在補(bǔ)給起重機(jī)處于最大吊幅狀態(tài)時(shí)，確定主臂12俯仰的最小仰角β及磁鋼10的安裝位置，配裝霍爾接近開關(guān)I及其安裝座3，使霍爾接近開關(guān)I處于磁鋼10回轉(zhuǎn)半徑上。當(dāng)磁鋼10隨主臂12達(dá)到最小仰角β后繼續(xù)下俯時(shí)，磁鋼10剛好運(yùn)動(dòng)到霍爾接近開關(guān)I下方，此時(shí)霍爾接近開關(guān)I與磁鋼10發(fā)生作用并通過(guò)電纜7發(fā)出電信號(hào)，報(bào)警器報(bào)警，此時(shí)串入液壓回油路中的電磁溢流閥中的電磁鐵被觸發(fā)，電磁溢流閥溢流，防止主臂12繼續(xù)做下俯動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了在工作狀態(tài)下對(duì)起重機(jī)傾覆力矩的限制功能。
[0018]當(dāng)補(bǔ)給起重機(jī)處于臂組展開狀態(tài)時(shí)，補(bǔ)給起重機(jī)通過(guò)主臂12俯仰運(yùn)動(dòng)、伸縮臂13伸縮運(yùn)動(dòng)和基本臂5的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成設(shè)備的展開或收回動(dòng)作，當(dāng)磁鋼10隨主臂12俯仰運(yùn)動(dòng)到霍爾接近開關(guān)I下方時(shí)，此時(shí)電氣控制系統(tǒng)不響應(yīng)霍爾接近開關(guān)I發(fā)出電信號(hào)，主臂12可繼續(xù)做俯仰動(dòng)作，起重機(jī)傾覆力矩限制裝置未起作用。
[0019]當(dāng)補(bǔ)給起重機(jī)處于工作狀態(tài)，補(bǔ)給起重機(jī)通過(guò)主臂12俯仰運(yùn)動(dòng)、伸縮臂13伸縮運(yùn)動(dòng)和基本臂5的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成某種設(shè)備的吊裝工作。當(dāng)主臂達(dá)到最小仰角后繼續(xù)下俯時(shí)，磁鋼10剛好運(yùn)動(dòng)到霍爾接近開關(guān)I下方，此時(shí)霍爾接近開關(guān)I與磁鋼10發(fā)生作用并通過(guò)電纜7發(fā)出電信號(hào)，報(bào)警器報(bào)警，并阻止主臂繼續(xù)做下俯動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了在工作狀態(tài)下對(duì)補(bǔ)給起重機(jī)最大傾覆力矩的限制。
[0020]在本說(shuō)明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0021]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或者替換，都應(yīng)該在涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)傾覆力矩限制裝置，其特征在于:包括霍爾接近開關(guān)、磁鋼、矩形螺母、螺桿、安裝座、磁鋼座、安裝板、螺母、電纜和電氣控制系統(tǒng);所述霍爾接近開關(guān)一端設(shè)置有外螺紋，通過(guò)螺母固定在一矩形螺母上端的螺紋孔內(nèi)，矩形螺母下端通過(guò)內(nèi)螺紋與固定在安裝座上的螺桿上形成螺紋副，矩形螺母的側(cè)面與安裝座底部接觸;矩形螺母的材質(zhì)為銅合金;螺桿兩端通過(guò)光軸支撐在安裝座上的兩處通孔內(nèi)，并對(duì)螺桿兩端的軸向進(jìn)行約束;安裝座用緊固件固定在安裝板上，安裝板配焊或通過(guò)緊固件螺接在補(bǔ)給起重機(jī)基本臂上;磁鋼安裝在銅制磁鋼座上，磁鋼座一端設(shè)置有外螺紋，一端設(shè)置有盲孔，盲孔內(nèi)粘貼有磁鋼，與磁鋼座一起通過(guò)另一端的外螺紋固定在主臂靠近鉸接軸的螺紋孔內(nèi)；霍爾接近開關(guān)固定在基本臂上不動(dòng)，磁鋼能夠隨著主臂的俯仰運(yùn)動(dòng)，沿鉸點(diǎn)軸做圓周運(yùn)動(dòng);在補(bǔ)給起重機(jī)處于最大吊幅狀態(tài)時(shí)，確定主臂的最小仰角及磁鋼的安裝位置，配裝霍爾接近開關(guān)及其安裝座，使霍爾接近開關(guān)處于磁鋼的回轉(zhuǎn)半徑上；當(dāng)磁鋼隨主臂達(dá)到最小仰角后繼續(xù)下俯時(shí)，磁鋼剛好運(yùn)動(dòng)到霍爾接近開關(guān)下方，此時(shí)霍爾接近開關(guān)與磁鋼發(fā)生作用并通過(guò)電纜發(fā)出電信號(hào)，報(bào)警器報(bào)警，此時(shí)串入液壓回油路中的電磁溢流閥中的電磁鐵被觸發(fā)，電磁溢流閥溢流。
【文檔編號(hào)】B66C13/00GK205472310SQ201521017730
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日
【發(fā)明人】王海濤, 于志廣, 戴宗妙, 何朝勛, 劉雪濤
【申請(qǐng)人】中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七 三研究所, 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所