本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種葉輪的注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)及裝配方法。

背景技術(shù)：

工程塑料，如玻璃纖維增強(qiáng)尼龍，如PA+GF30是一種食品級高分子材料，由于其生產(chǎn)效率高，耗能低，比重輕，不生銹，耐腐蝕等特點，也被一些生產(chǎn)廠家用來注塑制作水表，但是一直未能得到廣泛成功，其原因主要是現(xiàn)有的工程塑料水表沒有一個好產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，套用金屬水表的殼體數(shù)據(jù)結(jié)果只能是失敗，普通的塑料水表殼體設(shè)計不能滿足水表的耐壓試驗，和安裝實驗，所以無法替代金屬殼體水表而進(jìn)入家庭使用。

注塑產(chǎn)品，如注塑水表主要包括呈筒狀構(gòu)成水流通道的主體(下殼體)、與所述的主體固定連接構(gòu)成檢測部件的上殼體，以及被夾持上殼體定位在主體內(nèi)的葉輪組件，所述的上殼體部件眾多，包括電池、上蓋、中蓋以及支座等，所述的葉輪組件包括葉輪和支架，所述的葉輪包括本體和半軸，所述的本體包括中心軸，一體形成在中心軸環(huán)周上的多葉片，如六個葉片，設(shè)置在中心軸內(nèi)有軸套及紅寶石塊等圓柱形或者圓筒狀零件，在葉輪的本體上模注有預(yù)定的安裝腔位，需要將這些小零件嵌入其中并實現(xiàn)固定連接，如何實現(xiàn)小零件的裝配、如何將半軸及支架實現(xiàn)自動化裝配，以及如何將各大模塊組裝成注塑水表都成為繼續(xù)解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)及裝配方法。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)，包括上殼體裝配裝置，葉輪的組裝裝置，以及水表主體與上殼體安裝裝置；

所述的上殼體裝配裝置包括電池夾取安放機(jī)構(gòu)、密封墊夾取機(jī)構(gòu)，以及組裝緊定裝置，

所述的組裝緊定裝置包括，

下定位塊，其中部形成有用以定位容納上殼體的定位腔，所述的定位腔外周設(shè)置有多個導(dǎo)孔；

上活動板，其下表面上設(shè)置有多個可匹配地插入所述的導(dǎo)孔內(nèi)的導(dǎo)柱；

以及設(shè)置在上活動板上的緊定機(jī)構(gòu)；

所述的葉輪的組裝裝置，包括零件裝配裝置、半軸與支架的組裝裝置，所述的零件裝配裝置包括，

下載板，在所述的下載板上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有下載盤，在所述的下載盤上設(shè)置有定位葉輪本體下半部的下容納倉，

受驅(qū)可相對所述的下載板上下運(yùn)動的上壓板，在上壓板上對應(yīng)地設(shè)置有上壓盤，在所述的上壓盤上設(shè)置有定位葉輪上半部的上容納倉，在所述的下載板和上壓板上對應(yīng)地設(shè)置有多個零件壓配機(jī)構(gòu)以將各零件裝入葉輪的設(shè)定位置；

所述的水表主體與上殼體安裝裝置包括螺釘緊定機(jī)構(gòu)，所述的螺釘緊定機(jī)構(gòu)包括下定位板，固定設(shè)置在下定位板左右兩側(cè)的側(cè)立板，設(shè)置在下定位板前后兩側(cè)用以定位承載水表主體端部的端限位臺，可相對所述的下定位板垂直上下移動的上動板，以及固定設(shè)置在所述的上動板上的緊定機(jī)構(gòu)。

所述的緊定機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的上活動板或上動板上的電機(jī)，多個與上殼體的螺釘安裝位對應(yīng)設(shè)置的鎖緊桿，所述的鎖緊桿與所述的上活動板或上動板可旋轉(zhuǎn)固定連接且與所述的電機(jī)傳動連接。

所述的半軸與支架的組裝裝置包括基板，受驅(qū)動可相對所述的基板前后移動的載倉，以及兩個分居所述的載倉兩側(cè)受驅(qū)可同步靠近或遠(yuǎn)離所述的載倉的載臺，所述的載倉中部形成有可將所述的葉輪的本體容納其中的容納腔，容納腔兩側(cè)壁上表面形成有定位所述的葉輪的中心軸的凹槽，所述的載臺與所述的載倉相鄰側(cè)設(shè)置有用以定位半軸的定位塊的定位槽，還包括取放所述的支架并將半軸的定位塊對應(yīng)嵌入所述的支架的定位凹腔內(nèi)的機(jī)械手。

所述的側(cè)立板上形成有導(dǎo)孔，所述的上動板的下表面上設(shè)置有可匹配地插入所述的導(dǎo)孔內(nèi)的導(dǎo)柱，前后兩個端限位塊上形成有多個由內(nèi)向外逐步降低的定位臺階。

在所述的上活動板的下表面對應(yīng)地固定設(shè)置有至少一對與上殼體的外緣對應(yīng)的側(cè)限位塊，所述的側(cè)限位塊上形成有對應(yīng)上殼體的不同規(guī)格直徑的定位臺階。

所述的零件壓配機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)沿上下運(yùn)動的活動板，豎直設(shè)置在所述的活動板上的腔管，設(shè)置在所述的腔管一側(cè)并與所述的腔管連通的料倉，在所述的料倉尾部設(shè)置有將料倉內(nèi)的組件頂入所述的腔管內(nèi)的頂持彈簧，所述的腔管上部形成有受驅(qū)上下移動的擊桿，所述的腔管底部形成有彈性出料口，所述的腔管下端設(shè)置有由彈性材料制成的錐形出料口，在所述的下載盤和上壓盤上對應(yīng)地形成有與組件安裝位對應(yīng)的錐形通孔，所述的錐形出料口的內(nèi)徑小于組件直徑。

所述的下載板上設(shè)置有多個豎導(dǎo)桿，所述的上壓板可上下滑動地設(shè)置在所述的豎導(dǎo)桿上，在所述的豎導(dǎo)桿頂部固定設(shè)置有頂板，固定設(shè)置在所述的頂板上的合模氣缸的活塞桿與所述的上壓板固定連接。

在所述的下載板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述的下載盤傳動連接以實現(xiàn)下載盤的工位切換，在所述的上壓盤和下載盤上對應(yīng)地形成有銷孔和銷柱以定位和聯(lián)動。

所述的密封墊夾取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械手連接的吸取塊，所述的吸取塊上設(shè)置有與密封墊對應(yīng)的吸孔。

所述的電池夾具安放機(jī)構(gòu)包括放置臺以及夾取機(jī)構(gòu)，所述的放置臺上設(shè)置有與電池對應(yīng)的凹槽，所述的夾取機(jī)構(gòu)包括連接平板，設(shè)置在所述的連接平板下部且可受驅(qū)靠近或遠(yuǎn)離的兩個夾緊臂，所述的夾緊臂內(nèi)側(cè)面上形成有圓弧凹槽。

一種利用所述的注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)的裝配方法，其特征在于，包括以下步驟，

1)將葉輪的本體放置在下容納倉中，然后將上壓板與下載板合緊以將本體定位；

2)控制零件壓配機(jī)構(gòu)動作將零件壓裝入設(shè)定位置，

3)配合下載盤和上壓盤的轉(zhuǎn)動利用零件壓配機(jī)構(gòu)將所有零件壓裝完畢，

4)上壓板和下載盤分開并將葉輪本體取出；

5)將取出的本體置放入所述的載倉并使中心軸定位在凹槽中，將半軸置入所述的定位槽中，同時，在半軸的上表面放置膠墊；

6)驅(qū)動所述的載倉移動至與載臺對應(yīng)的裝配工位；

7)驅(qū)動載臺同步靠近載倉兩側(cè)并將半軸的端部插入中心軸的軸孔內(nèi)；

8)將支架扣裝并使半軸的定位塊對應(yīng)卡嵌至支架的定位凹腔內(nèi)并完成組裝；

9)利用電池夾具夾持電池安放在支座上，然后將電池蓋扣裝在支座上；

10)將上蓋和中蓋旋緊后放置在所述的下定位塊的定位腔中；

11)利用密封墊夾取機(jī)構(gòu)將密封墊放置在中蓋上；

12)將組裝完成的支座裝入中蓋；

13)將上活動板對應(yīng)地插入下定位塊并放置螺釘；

14)驅(qū)動緊定機(jī)構(gòu)的電機(jī)，實現(xiàn)自動螺釘鎖緊完成上殼體組裝；

15)將上殼體和主體組裝，然后螺釘緊定機(jī)構(gòu)將上殼體和主體鎖緊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的注塑水表的組裝系統(tǒng)，分為數(shù)個大模塊，各模塊間利用傳送帶或者機(jī)械手流轉(zhuǎn)，在各模塊內(nèi)部利用機(jī)械實現(xiàn)了自動化組裝，大大提高了組裝效率，大模塊間的物料流轉(zhuǎn)，更是提高了整個系統(tǒng)的均衡性和效率性，保證產(chǎn)品品質(zhì)的同時，降低加工周期和組裝成本。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明的葉輪的零件裝配裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為圖1所示的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為下部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4所示為上部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖5所示為圖3所示俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6所示為另一截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為零件壓配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為圖7的截面示意圖；

圖9所示為裝配裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10所示為圖3所示的E-E線截面視圖；

圖11所示為圖3所示的F-F線截面視圖；

圖12所示為本發(fā)明的組裝系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13所示為支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14所示為半軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15所示為本發(fā)明的組裝緊定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16所示為圖15所示的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17所示為下定位塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18所示為上活動板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19所示為上殼體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20所示為本實用新型的水表主體與上殼體安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21所示為下定位板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22所示為圖20所示的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23所示為上定位板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24所示為下活動板俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25所示為圖24所示的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖所示，本發(fā)明的注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)用于組裝注塑水表，其中，包括主體和上殼體以及葉輪組件，所述的上殼體100部件眾多，包括電池、中蓋120、上蓋110、以及支座130等，中蓋和上蓋螺結(jié)并固定顯示電路板等，中蓋與支座螺釘連接，同時，電池被定位在支座上并被電池倉蓋鎖緊。葉輪組件包括本體和半軸，同時葉輪還需要裝嵌在支架上，所述的本體包括中心軸，一體形成在中心軸環(huán)周上的多葉片，如六個葉片，設(shè)置在中心軸內(nèi)有軸套及紅寶石塊等圓柱形或者圓筒狀零件，在葉輪的本體上模注有預(yù)定的安裝腔位，需要將這些小零件嵌入其中并實現(xiàn)固定連接。中心軸兩端向外對應(yīng)呈筒狀向外軸向伸出以構(gòu)成連接軸腔，與所述的連接軸腔配合的為半軸的內(nèi)端，即，半軸96包括軸961和與所述的軸注塑連接的定位塊962，露出定位塊的軸的部分需要插入連接軸腔中。

如圖所示，本發(fā)明的注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)包括上殼體裝配裝置，葉輪的組裝裝置，以及水表主體與上殼體安裝裝置。

本發(fā)明的葉輪的組裝裝置包括零件裝配裝置、半軸與支架的組裝裝置，零件裝配裝置包括下載板1，在所述的下載板上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有下載盤11，在所述的下載盤上設(shè)置有定位葉輪本體300下半部的下容納倉，

受驅(qū)可相對所述的下載板上下運(yùn)動的上壓板2，在上壓板上對應(yīng)地設(shè)置有上壓盤21，在所述的上壓盤上設(shè)置有定位葉輪本體上半部的上容納倉，

在所述的下載板和上壓板上對應(yīng)地設(shè)置有多個零件壓配機(jī)構(gòu)以將各零件壓配入葉輪的設(shè)定位置。

本發(fā)明的零件裝配裝置，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)成本低，利用合模定位，將葉輪局限定位，利用貫穿的零件壓配機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了小零件的自動頂入裝載，而且實現(xiàn)了各組件輪次裝載，實現(xiàn)了高速自動生成，提高裝配效率和質(zhì)量，保證裝配的次序。

具體地說，所述的零件壓配機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)沿下載板上下運(yùn)動的活動板3，豎直設(shè)置在所述的活動板上的腔管31，設(shè)置在所述的腔管一側(cè)并與所述的腔管連通的料倉32，在所述的料倉尾部設(shè)置有將料倉內(nèi)的組件頂入所述的腔管內(nèi)的頂持彈簧，所述的腔管上部形成有受驅(qū)上下移動的擊桿33，所述的腔管底部形成有彈性出料口。所述的圓柱形或圓環(huán)形組件依次軸向平行地容納在料倉內(nèi)，而在腔管內(nèi)則呈軸向上下布置，利用擊桿實現(xiàn)逐一擊入并壓配至預(yù)定位置。

采用料倉存儲并斷續(xù)頂入的方式，保證了進(jìn)料和裝配的自動進(jìn)行，而且底部的彈性出料口，保證對未完全脫出的物料有個定位作用，避免發(fā)生脫落，其中，所述的擊桿由氣缸驅(qū)動上下運(yùn)動，氣缸施加力量均勻可控，可保證裝配效果。

具體地，所述的料倉與所述的腔管可分離式固定連接，如槍梭式插拔固定，所述的腔管下端設(shè)置有由彈性材料制成的錐形出料口，在所述的下載盤和上壓盤上對應(yīng)地形成有與組件安裝位對應(yīng)的錐形通孔，所述的錐形出料口的內(nèi)徑小于組件直徑，所述的采用錐形配合的通孔和出料嘴，在進(jìn)行裝配進(jìn)料的同時，還能實現(xiàn)精確定位，提高裝配精準(zhǔn)度。

其中，為實現(xiàn)上下開模和合模，所述的下載板上設(shè)置有多個豎導(dǎo)桿4，所述的上壓板可上下滑動地設(shè)置在所述的豎導(dǎo)桿上，在所述的豎導(dǎo)桿頂部固定設(shè)置有頂板51，固定設(shè)置在所述的頂板上的合膜氣缸5的活塞桿與所述的上壓板固定連接。利用長桿氣缸實現(xiàn)開模和合模，控制簡單。同時，在所述的下載板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述的下載盤傳動連接以實現(xiàn)下載盤的工位切換。

為實現(xiàn)一次開模合模裝配多個葉輪本體，提高裝配效率，在所述的下載盤或上壓盤上對應(yīng)設(shè)置有多個下容納倉和上容納倉，以及對應(yīng)地設(shè)置且容納不同組件的零件壓配機(jī)構(gòu)。多個容納倉的設(shè)置以能合理布局零件壓配機(jī)構(gòu)為宜，通過多個工位的配合工作，實現(xiàn)一次多個產(chǎn)品裝配，優(yōu)選地，所述的擊桿與聯(lián)動板傳動連接，所述的聯(lián)動板與氣缸傳動連接以實現(xiàn)上下運(yùn)動。即針對不同內(nèi)容同等組件的進(jìn)行同步驅(qū)動，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高效率。

本實用新型的半軸與支架的組裝裝置包括基板91，受驅(qū)動可相對所述的基板91前后移動的載倉92，以及兩個分居所述的載倉兩側(cè)受驅(qū)可同步靠近或遠(yuǎn)離所述的載倉的載臺93，所述的載倉92中部形成有可將所述的葉輪的本體300容納其中的容納腔，容納腔兩側(cè)的側(cè)壁上表面形成有定位所述的葉輪的中心軸的端部的凹槽921，所述的載臺與所述的載倉相鄰側(cè)設(shè)置有用以定位半軸的定位槽931，還包括取放所述的支架95并將半軸的定位塊對應(yīng)嵌入所述的支架的定位凹腔951內(nèi)的機(jī)械手。

本實用新型利用載倉定位裝嵌有諸多零件的葉輪本體并使中心軸的位置被限定，利用兩側(cè)相對葉輪軸向運(yùn)動的載臺實現(xiàn)了半軸的卡鉗式插入，然后利用機(jī)械手拿取支架，并將支架的定位凹腔對應(yīng)地扣在定位孔上，實現(xiàn)兩者的卡嵌連接并且之間設(shè)置膠墊，保證連接的穩(wěn)定，完成一次同步組裝，保證軸的插入深度和裝配質(zhì)量統(tǒng)一性，而且效率得到提高，控制加工成本。

進(jìn)一步地，所述的基板上設(shè)置有前后延伸的導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)槽的側(cè)壁上形成有導(dǎo)向棱或?qū)虬疾?，如為T型槽等，所述的載倉的側(cè)壁上設(shè)置有與所述的導(dǎo)向棱或?qū)虬疾燮ヅ涞貙?dǎo)向部且可匹配地插入所述的導(dǎo)槽中并受驅(qū)前后移動。利用導(dǎo)槽式引導(dǎo)方式，側(cè)向受力均衡，保證運(yùn)行平穩(wěn)性，當(dāng)然，因為兩側(cè)同步施力，側(cè)向力相對較小。也可采用導(dǎo)軌滑塊式，即在所述的基板上設(shè)置有前后延伸的導(dǎo)軌，在所述的載倉的底部設(shè)置有與所述的導(dǎo)軌匹配地滑塊。

具體地，為便于后續(xù)的支架一體組裝，還包括設(shè)置在所述的載倉兩側(cè)的兩組支撐臺97，每組支撐臺間形成有允許所述的載臺穿行的通道，利用支撐臺對支架進(jìn)行下部支撐，保證半軸的定位塊與支架卡嵌連接強(qiáng)度的同時提供下定位，實現(xiàn)了機(jī)械手取放和按壓連接的一步完成。

本實用新型的葉輪與支架的組裝系統(tǒng)的組裝方法，包括以下步驟，

1)將葉輪的本體放置在下容納倉中，然后將上壓板與下載板合緊以將本體定位；

2)控制零件壓配機(jī)構(gòu)動作將零件壓裝入設(shè)定位置，

3)配合下載盤和上壓盤的轉(zhuǎn)動利用零件壓配機(jī)構(gòu)將所有零件壓裝完畢，其中，多個容納倉的設(shè)置可采用同心或者非同心布局，以能轉(zhuǎn)動兩次或三次工位實現(xiàn)所有零件裝配為宜；在需要轉(zhuǎn)動時，零件壓配機(jī)構(gòu)需要提起以避免發(fā)生干涉；

4)上壓板和下載盤分開并將裝配完畢零件的葉輪本體取出；

5)將葉輪本體置放入所述的載倉并使中心軸定位在凹槽中，將半軸置入所述的定位槽中，同時，在半軸的上表面放置膠墊；該操作過程可用機(jī)械手或人工完成，而且因為開始式載倉和載臺分別離散布置，可以便捷的同步或依次進(jìn)行安裝而不發(fā)生干涉；

6)驅(qū)動所述的載倉移動至與載臺對應(yīng)的裝配工位；裝配工位的確定可借助各種位置傳感器等來實現(xiàn)，當(dāng)然，在所述的支撐臺與載腔間還可設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐臺上受驅(qū)動沿葉輪軸向伸縮的定位銷，以及對應(yīng)地形成在載倉上的定位孔，利用定位銷和定位孔的配合，定位精確而且發(fā)出準(zhǔn)確的信號。

7)驅(qū)動載臺同步靠近載倉兩側(cè)并將半軸的端部插入中心軸的軸孔內(nèi)；所述的載臺可分別由氣缸驅(qū)動，或者由氣缸配合齒輪齒條機(jī)構(gòu)實現(xiàn)單氣缸驅(qū)動。

8)將支架扣裝并使半軸的定位塊對應(yīng)卡嵌至支架的定位凹腔內(nèi)并完成組裝，在第一步將膠墊預(yù)先裝配，然后實現(xiàn)支架一步安裝到位，同時，支架是否正常安裝也對半軸是否正常安裝工程檢驗，避免產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題。

本發(fā)明的上殼體裝配裝置包括電池夾取安放機(jī)構(gòu)、密封墊夾取機(jī)構(gòu)，以及組裝緊定裝置，所述的組裝緊定裝置包括下定位塊81，其中部形成有用以定位容納上殼體的定位腔811，所述的定位腔外周設(shè)置有多個導(dǎo)孔812；如以所述的上殼體100為例，其四周設(shè)置有四個螺釘安裝位，同時，在四周設(shè)置有四個導(dǎo)孔，上活動板82，其下表面上設(shè)置有多個，即四個可匹配地插入所述的導(dǎo)孔內(nèi)的導(dǎo)柱821；以及緊定機(jī)構(gòu)，包括固定設(shè)置在所述的上活動板上的電機(jī)83，多個，即四個與上殼體的螺釘安裝位對應(yīng)設(shè)置的鎖緊桿84，所述的鎖緊桿與所述的上活動板可旋轉(zhuǎn)固定連接且與所述的電機(jī)傳動連接。其中，所述的定位腔與所述的上殼體形狀相匹配以將其進(jìn)行定位，為后續(xù)的螺釘安裝面提供一個水平操作面。所述的電池夾具安放機(jī)構(gòu)6包括放置臺61以及夾取機(jī)構(gòu)，所述的放置臺上設(shè)置有與電池60對應(yīng)的凹槽62，所述的夾取機(jī)構(gòu)包括連接平板63，設(shè)置在所述的連接平板下部且可受驅(qū)靠近或遠(yuǎn)離的兩個夾緊臂64，所述的夾緊臂內(nèi)側(cè)面上形成有大于90°的圓弧凹槽。

其中，所述的電池為成對設(shè)置且包裹為一體的鋰離子電池，所述的凹槽為劣弧且在兩側(cè)開設(shè)有槽口65，以便夾緊臂進(jìn)出，同時，在所述的連接平板的下表面上設(shè)置有允許所述的夾緊臂滑動的滑動槽，所述的夾緊臂由電機(jī)帶動左右旋絲杠驅(qū)動同步靠近或遠(yuǎn)離。當(dāng)然也可以靠彈簧配合氣缸來實現(xiàn)夾緊和釋放。

本發(fā)明的上殼體裝配裝置，各部件分類存放并借助傳送帶將部件連接，能有效提高整體的系統(tǒng)性，提高裝配整體進(jìn)行，利用機(jī)械自動完成電池夾取、密封墊安放及螺釘緊定，大大提高整體效率，利用上活動板的自重配合導(dǎo)孔和導(dǎo)致實現(xiàn)了豎直方向上的運(yùn)動，利用電機(jī)驅(qū)動鎖緊桿實現(xiàn)了多個螺釘?shù)耐桨惭b，而且，導(dǎo)柱和導(dǎo)孔的配合，保證多個鎖緊桿同步且下降均勻，能保證螺釘?shù)逆i緊質(zhì)量，提高產(chǎn)品的質(zhì)量統(tǒng)一性，而且高效，減少人工成本。

進(jìn)一步地，在所述的上活動板的下表面對應(yīng)地固定設(shè)置有至少一對側(cè)限位塊822，所述的側(cè)限位塊上形成有對應(yīng)上殼體的不同規(guī)格直徑的定位臺階,所述的定位臺階由內(nèi)向外逐步升高,每個臺階平面對應(yīng)一種規(guī)格，利用側(cè)限位塊直接與上殼體的接觸實現(xiàn)上活動板的定位，保證各螺釘?shù)陌惭b到位且防止過擰，同時多個定位臺階的設(shè)計，滿足不同規(guī)格的使用要求，提高產(chǎn)品的適應(yīng)性。

具體來說，為實現(xiàn)傳動，在所述的上活動板上于各鎖緊桿中心可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有與所述的電機(jī)83傳動連接的主動齒輪87，所述的鎖緊桿貫穿所述的上活動板設(shè)置且上端分別設(shè)置有與所述的主動齒輪嚙合連接的從動齒輪85，采用電機(jī)同步驅(qū)動，保證安裝的同步進(jìn)行，防止安裝過程中產(chǎn)生單側(cè)鎖緊導(dǎo)致的形變等不良，提高產(chǎn)品質(zhì)量，其中，為提高不同的安裝工況，所述的鎖緊桿下端形成有插接腔以與不同規(guī)格的轉(zhuǎn)換頭固定連接，所述的轉(zhuǎn)換頭可為十字形、一字型或者梅花形等，以采用磁性材料制成為宜。

具體地說，為實現(xiàn)平穩(wěn)取放，尤其是對厚度小且軟質(zhì)的密封墊取放，所述的密封墊夾取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械手連接的吸取塊，所述的吸取塊上設(shè)置有與密封墊對應(yīng)的多個吸孔，吸孔在整個密封墊的主體上均布且分別與負(fù)壓相連，這樣利用負(fù)壓即可實現(xiàn)吸附，吸取平穩(wěn)且不會變形，保證放置后的位置準(zhǔn)確性。

一種利用所述的上殼體裝配裝置的裝配方法，包括以下步驟，

1)利用電池夾具夾持電池安放在支座上，然后將電池蓋扣裝在支座上；電池蓋的夾取放置以及電路板等均可由機(jī)械手完成操作，

2)將上蓋和中蓋旋緊后放置在所述的下定位塊的定位腔中；定位腔能對其進(jìn)行有效定位，保證后續(xù)支座的順利安裝，

3)利用密封墊夾取機(jī)構(gòu)將密封墊放置在中蓋上；

4)將組裝完成的支座裝入中蓋并配合好螺紋孔；

5)將上活動板對應(yīng)地插入下定位塊并放置螺釘；

6)驅(qū)動緊定機(jī)構(gòu)的電機(jī)，實現(xiàn)自動螺釘鎖緊，然后取下上活動板，上殼體取出，組裝完成。

將定位腔作為裝配過程中定位部件，便于支座與中蓋的配合，為后續(xù)實現(xiàn)自動防止密封墊等提供基礎(chǔ)，然后直接裝配上活動板，進(jìn)行螺釘自動緊定，整體上的融匯貫通，減少物件流轉(zhuǎn)，有效提高了系統(tǒng)間的協(xié)同配合，保證裝配效率，減少裝配成本。

水表主體200與上殼體100的安裝裝置包括密封墊夾取機(jī)構(gòu)以及螺釘緊定機(jī)構(gòu)，所述的螺釘緊定機(jī)構(gòu)包括下定位板71，固定設(shè)置在下定位板左右兩側(cè)的側(cè)立板711，設(shè)置在下定位板前后兩側(cè)的用以與主體兩端法蘭外緣接觸的端限位臺712，可相對所述的下定位板垂直上下移動的上動板72，固定設(shè)置在所述的上動板上的電機(jī)，多個與支座的螺釘安裝位對應(yīng)設(shè)置的鎖緊桿722，所述的鎖緊桿與所述的上動板可旋轉(zhuǎn)固定連接且與所述的電機(jī)傳動連接。其中，優(yōu)選地，在側(cè)立板中部形成有導(dǎo)孔714，所述的上動板的下表面上設(shè)置有可匹配地插入所述的導(dǎo)孔內(nèi)的導(dǎo)柱721。

本實用新型的安裝裝置，通過螺釘緊定機(jī)構(gòu)的快捷拆裝，實現(xiàn)了密封墊的機(jī)械自動化放置，減少人工使用，提高生產(chǎn)效率，同時螺釘緊定裝置利用上動板等的自重配合導(dǎo)孔和導(dǎo)致實現(xiàn)了豎直方向上的運(yùn)動，利用電機(jī)驅(qū)動鎖緊桿實現(xiàn)了多個螺釘?shù)耐桨惭b，而且，導(dǎo)柱和導(dǎo)孔的配合，保證多個鎖緊桿同步且下降均勻，能保證螺釘?shù)逆i緊質(zhì)量，提高產(chǎn)品的質(zhì)量統(tǒng)一性，而且高效，減少人工成本。

具體地說，為實現(xiàn)平穩(wěn)取放，尤其是對厚度小且軟質(zhì)的密封墊取放，所述的密封墊夾取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械手連接的吸取塊，所述的吸取塊上設(shè)置有與密封墊對應(yīng)的多個吸孔，吸孔在整個密封墊的主體上均布且分別與負(fù)壓相連，這樣利用負(fù)壓即可實現(xiàn)吸附，吸取平穩(wěn)且不會變形，保證放置后的位置準(zhǔn)確性。

為提高對不同直徑的水表主體的適應(yīng)性，同時保證定位穩(wěn)定性，前后兩個端限位塊上形成有多個由內(nèi)向外逐步降低的定位臺階712，在所述的側(cè)立板的內(nèi)側(cè)上端形成有與所述的水表主體控制口對應(yīng)的限位槽713。同時多個定位臺階的設(shè)計，可對不同長度的水表主體的連接法蘭進(jìn)行支撐定位，有效滿足不同規(guī)格的使用要求，提高產(chǎn)品的適應(yīng)性。

具體來說，為實現(xiàn)傳動，在所述的上活動塊上于各鎖緊桿中心可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有與所述的電機(jī)78傳動連接的主動齒輪75，所述的鎖緊桿貫穿所述的上動板設(shè)置且上端分別設(shè)置有與所述的主動齒輪嚙合連接的從動齒輪76，采用電機(jī)同步驅(qū)動，保證安裝的同步進(jìn)行，防止安裝過程中產(chǎn)生單側(cè)鎖緊導(dǎo)致的形變等不良，提高產(chǎn)品質(zhì)量，其中，為提高不同的安裝工況，所述的鎖緊桿下端形成有插接腔以與不同規(guī)格的轉(zhuǎn)換頭固定連接，所述的轉(zhuǎn)換頭可為十字形、一字型或者梅花形等，以采用磁性材料制成為宜。

綜上所述，本發(fā)明的注塑水表的組裝系統(tǒng)，分為數(shù)個大模塊，各模塊間利用傳送帶或者機(jī)械手流轉(zhuǎn)，在各模塊內(nèi)部利用機(jī)械實現(xiàn)了自動化組裝，大大提高了組裝效率，大模塊間的物料流轉(zhuǎn)，更是提高了整個系統(tǒng)的均衡性和效率性，保證產(chǎn)品品質(zhì)的同時，降低加工周期和組裝成本。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。