本發(fā)明涉及3d打印設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種具有自清潔功能的3d打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

3d打印機(jī)(3dprinters)簡稱(3dp)是一位名為恩里科·迪尼(enricodini)的發(fā)明家設(shè)計(jì)的一種神奇的打印機(jī)，它不僅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飛船中給宇航員打印任何所需的物品的形狀。

2016年2月3日訊，中國科學(xué)院福建物質(zhì)結(jié)構(gòu)研究所3d打印工程技術(shù)研發(fā)中心林文雄課題組在國內(nèi)首次突破了可連續(xù)打印的三維物體快速成型關(guān)鍵技術(shù)，并開發(fā)出了一款超級(jí)快速的連續(xù)打印的數(shù)字投影(dlp)3d打印機(jī)。該3d打印機(jī)的速度達(dá)到了創(chuàng)記錄的600mm/s，可以在短短6分鐘內(nèi)，從樹脂槽中“拉”出一個(gè)高度為60mm的三維物體，而同樣物體采用傳統(tǒng)的立體光固化成型工藝(sla)來打印則需要約10個(gè)小時(shí)，速度提高了足足有100倍！3d打印實(shí)現(xiàn)太空工業(yè)化。

在現(xiàn)有的3d打印設(shè)備中，在打印工作結(jié)束以后，難免會(huì)在工作臺(tái)上留有殘?jiān)?，此時(shí)如果不及時(shí)處理的話就會(huì)影響到下一次的打印工作，從而降低了裝置工作的可靠性；不僅如此，在裝置工作的時(shí)候，內(nèi)部的工作電源電路往往會(huì)因?yàn)閷?duì)于電源電路中的濾波處理不到位，從而影響了電源電壓輸出的穩(wěn)定性，降低了裝置工作的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自清潔功能的3d打印設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有自清潔功能的3d打印設(shè)備，包括主體、柜門、打印機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、清潔機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述柜門設(shè)置在主體上，所述打印機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述工作臺(tái)設(shè)置在主體的內(nèi)部的底部，所述打印機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)的上方，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的一側(cè)，所述打印機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向組件和清潔組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)向桿，所述第一電機(jī)設(shè)置在工作臺(tái)的一側(cè)，所述第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向桿傳動(dòng)連接，所述清潔組件包括驅(qū)動(dòng)單元和清潔單元，所述清潔單元包括平移板和若干固定桿，所述平移板與驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述固定桿設(shè)置在平移板的下方，所述固定桿的下方設(shè)有清潔刷；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括平移框、第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸和第一齒輪，所述第二電機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)軸與第一齒輪傳動(dòng)連接，所述第一齒輪位于平移框的內(nèi)部，所述平移框的上下內(nèi)壁均設(shè)有傳動(dòng)齒，所述第一齒輪與傳動(dòng)齒嚙合，所述第二電機(jī)固定在轉(zhuǎn)向桿上，所述第一齒輪外周的齒沿著第一齒輪的半圓外周周向均勻分布；

其中，第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸來控制轉(zhuǎn)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)清潔組件對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行清潔，不工作的時(shí)候，就置于主體內(nèi)部的一側(cè)，放置影響了打印工作；當(dāng)需要清潔的時(shí)候，此時(shí)，第二電機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)軸來控制第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后第一齒輪與傳動(dòng)齒發(fā)生嚙合，實(shí)現(xiàn)了平移框的左右移動(dòng)，則平移框就會(huì)通過控制平移板的左右移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)清潔刷對(duì)工作臺(tái)的臺(tái)面進(jìn)行反復(fù)的清潔，從而提高了裝置的實(shí)用性。

所述中控機(jī)構(gòu)包括面板和中控組件，所述中控組件設(shè)置在面板的內(nèi)部，所述面板上還設(shè)有顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機(jī)控制模塊、無線通訊模塊、打印控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與電機(jī)控制模塊電連接，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接；

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括整流橋、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、電阻、第一電感、第二電感、第一三極管和第二三極管，所述整流橋的輸入側(cè)的一端通過第一電容與整流橋的輸出側(cè)的一端連接且通過第二電容與整流橋的輸出側(cè)的另一端連接，所述整流橋的輸入側(cè)的另一端通過第三電容與整流橋的輸出側(cè)的一端連接且通過第四電容與整流橋的輸出側(cè)的另一端連接，所述整流橋的輸出側(cè)的一端接地，所述整流橋的輸出側(cè)的另一端通過第五電容接地且分別與第一三極管的集電極和第二三極管的集電極連接，所述第一三極管的集電極通過第一電感、電阻和第六電容組成的串聯(lián)電路接地，所述第一三極管的基極通過第六電容接地，所述第一三極管的發(fā)射極通過第二電感與第二三極管的基極連接，所述第二三極管的基極通過第七電容接地，所述第二三極管的發(fā)射極通過第八電容接地。

其中，中央控制模塊，用來對(duì)3d打印設(shè)備進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)3d打印設(shè)備中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制，提高了3d打印設(shè)備的智能化；電機(jī)控制模塊，用來進(jìn)行電機(jī)控制的模塊，在這里，通過對(duì)各電機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工作臺(tái)上的殘?jiān)M(jìn)行快速有效地處理；同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的打印，提高了裝置的可靠性；無線通訊模塊，用來實(shí)現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)3d打印設(shè)備的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了3d打印設(shè)備的智能化；打印控制模塊，用來控制打印的模塊，在這里，通過對(duì)打印噴頭進(jìn)行控制，從而就能夠?qū)崿F(xiàn)3d打印設(shè)備的可靠打印；顯示控制模塊，用來實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對(duì)顯示界面進(jìn)行控制，能夠?qū)?d打印設(shè)備的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了3d打印設(shè)備的實(shí)用性；按鍵控制模塊，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對(duì)控制按鍵的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)?d打印設(shè)備進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場操控，提高了3d打印設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對(duì)狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠?qū)?d打印設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了其實(shí)用性；工作電源模塊，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給3d打印設(shè)備內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了3d打印設(shè)備的可靠性。

其中，在工作電源電路中，第一三極管和第二三極管組成了復(fù)合管，第一三極管的放大系數(shù)為β1，第二三極管的放大系數(shù)為β2，第二三極管的發(fā)射極取得的濾波效果相當(dāng)于直接使用第一電感和第六電容的β1倍，電路中的大部分交流聲被抑制；加入了第二電感和第七電容以后，他們的濾波效果也被第二三極管擴(kuò)大了β2倍，他們進(jìn)一步過濾殘余的交流聲，從而提高了工作電源電路的濾波效果，提高了工作電源電路的實(shí)用性，提高了裝置的實(shí)用性。

作為優(yōu)選，所述打印機(jī)構(gòu)包括打印組件、水平移動(dòng)組件和豎向移動(dòng)組件，所述豎向移動(dòng)組件通過水平移動(dòng)組件與打印組件傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述豎向移動(dòng)組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸和升降板，所述第三電機(jī)設(shè)置在主體的內(nèi)部的頂部，所述第三電機(jī)通過第三驅(qū)動(dòng)軸與升降板傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述水平移動(dòng)組件包括第四電機(jī)和第四驅(qū)動(dòng)軸，所述第四電機(jī)水平設(shè)置在升降板的下端面，所述第四電機(jī)通過第四驅(qū)動(dòng)軸與打印組件傳動(dòng)連接，所述第四電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述打印組件包括外框和若干打印噴頭，所述打印噴頭均勻設(shè)置在外框的內(nèi)部，所述打印噴頭與打印控制模塊電連接，所述打印噴頭的中心點(diǎn)連接線與第四驅(qū)動(dòng)軸的移動(dòng)方向垂直。

其中，第三電機(jī)通過第三驅(qū)動(dòng)軸來控制升降板的升降，實(shí)現(xiàn)了打印噴頭的豎向移動(dòng)；第四電機(jī)通過第四驅(qū)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)了打印噴頭的水平移動(dòng)；同時(shí)，各打印噴頭打印噴頭的中心點(diǎn)連接線與第四驅(qū)動(dòng)軸的移動(dòng)方向垂直，從而能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的3d打印

作為優(yōu)選，所述面板的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述主體的阻燃等級(jí)為v-0。

作為優(yōu)選，所述顯示界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，所述狀態(tài)指示燈包括雙色發(fā)光二極管。

本發(fā)明的有益效果是，該具有自清潔功能的3d打印設(shè)備中，通過清潔機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工作臺(tái)上的殘?jiān)M(jìn)行快速有效地清理，從而提高了設(shè)備的實(shí)用性；不僅如此，在工作電源電路中，能夠?qū)﹄娫措娐分械慕涣髀曔M(jìn)行有效地抑制，從而大大提高了設(shè)備工作的可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的具有自清潔功能的3d打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的具有自清潔功能的3d打印設(shè)備的清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的具有自清潔功能的3d打印設(shè)備的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的具有自清潔功能的3d打印設(shè)備的打印機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的具有自清潔功能的3d打印設(shè)備的打印組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的具有自清潔功能的3d打印設(shè)備的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的具有自清潔功能的3d打印設(shè)備的系統(tǒng)原理圖；

圖8是本發(fā)明的具有自清潔功能的3d打印設(shè)備的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.主體，2.柜門，3.打印機(jī)構(gòu)，4.工作臺(tái)，5.中控機(jī)構(gòu)，6.清潔機(jī)構(gòu)，7.第一電機(jī)，8.第一驅(qū)動(dòng)軸，9.轉(zhuǎn)向桿，10.平移框，11.平移板，12.固定桿，13.清潔刷，14.第二電機(jī)，15.第二驅(qū)動(dòng)軸，16.第一齒輪，17.第三電機(jī)，18.第三驅(qū)動(dòng)軸，19.升降板，20.第四電機(jī)，21.第四驅(qū)動(dòng)軸，22.打印組件，23.外框，24.打印噴頭，25.面板，26.顯示界面，27.控制按鍵，28.狀態(tài)指示燈，29.中央控制模塊，30.電機(jī)控制模塊，31.無線通訊模塊，32.打印控制模塊，33.顯示控制模塊，34.按鍵控制模塊，35.狀態(tài)指示模塊，36.工作電源模塊，37.蓄電池，br1.整流橋，c1.第一電容，c2.第二電容，c3.第三電容，c4.第四電容，c5.第五電容，c6.第六電容，c7.第七電容，c8.第八電容，r1.電阻，l1.第一電感，l2.第二電感，vt1.第一三極管，vt2.第二三極管。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖8所示，一種具有自清潔功能的3d打印設(shè)備，包括主體1、柜門2、打印機(jī)構(gòu)3、工作臺(tái)4、清潔機(jī)構(gòu)6和中控機(jī)構(gòu)5，所述柜門2設(shè)置在主體1上，所述打印機(jī)構(gòu)3設(shè)置在主體1的內(nèi)部，所述工作臺(tái)4設(shè)置在主體1的內(nèi)部的底部，所述打印機(jī)構(gòu)3設(shè)置在工作臺(tái)4的上方，所述中控機(jī)構(gòu)5設(shè)置在主體1的一側(cè)，所述打印機(jī)構(gòu)3和清潔機(jī)構(gòu)6均與中控機(jī)構(gòu)5電連接；

所述清潔機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)向組件和清潔組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括第一電機(jī)7、第一驅(qū)動(dòng)軸8和轉(zhuǎn)向桿9，所述第一電機(jī)7設(shè)置在工作臺(tái)4的一側(cè)，所述第一電機(jī)7通過第一驅(qū)動(dòng)軸8與轉(zhuǎn)向桿9傳動(dòng)連接，所述清潔組件包括驅(qū)動(dòng)單元和清潔單元，所述清潔單元包括平移板11和若干固定桿12，所述平移板11與驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述固定桿12設(shè)置在平移板11的下方，所述固定桿12的下方設(shè)有清潔刷13；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括平移框10、第二電機(jī)14、第二驅(qū)動(dòng)軸15和第一齒輪16，所述第二電機(jī)14通過第二驅(qū)動(dòng)軸15與第一齒輪16傳動(dòng)連接，所述第一齒輪16位于平移框10的內(nèi)部，所述平移框10的上下內(nèi)壁均設(shè)有傳動(dòng)齒，所述第一齒輪16與傳動(dòng)齒嚙合，所述第二電機(jī)14固定在轉(zhuǎn)向桿9上，所述第一齒輪16外周的齒沿著第一齒輪16的半圓外周周向均勻分布；

其中，第一電機(jī)7通過第一驅(qū)動(dòng)軸8來控制轉(zhuǎn)向桿9的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)清潔組件對(duì)工作臺(tái)4進(jìn)行清潔，不工作的時(shí)候，就置于主體1內(nèi)部的一側(cè)，放置影響了打印工作；當(dāng)需要清潔的時(shí)候，此時(shí)，第二電機(jī)14通過第二驅(qū)動(dòng)軸15來控制第一齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后第一齒輪16與傳動(dòng)齒發(fā)生嚙合，實(shí)現(xiàn)了平移框10的左右移動(dòng)，則平移框10就會(huì)通過控制平移板11的左右移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)清潔刷13對(duì)工作臺(tái)4的臺(tái)面進(jìn)行反復(fù)的清潔，從而提高了裝置的實(shí)用性。

所述中控機(jī)構(gòu)5包括面板25和中控組件，所述中控組件設(shè)置在面板25的內(nèi)部，所述面板25上還設(shè)有顯示界面26、控制按鍵27和狀態(tài)指示燈28，所述中控組件包括中央控制模塊29、與中央控制模塊29連接的電機(jī)控制模塊30、無線通訊模塊31、打印控制模塊32、顯示控制模塊33、按鍵控制模塊34、狀態(tài)指示模塊35和工作電源模塊36，所述中央控制模塊29為plc，所述第一電機(jī)7和第二電機(jī)14均與電機(jī)控制模塊30電連接，所述顯示界面26與顯示控制模塊33電連接，所述控制按鍵27與按鍵控制模塊34電連接，所述狀態(tài)指示燈28與狀態(tài)指示模塊35電連接；

所述工作電源模塊36包括工作電源電路，所述工作電源電路包括整流橋br1、第一電容c1、第二電容c2、第三電容c3、第四電容c4、第五電容c5、第六電容c6、第七電容c7、第八電容c8、電阻r1、第一電感l(wèi)1、第二電感l(wèi)2、第一三極管vt1和第二三極管vt2，所述整流橋br1的輸入側(cè)的一端通過第一電容c1與整流橋br1的輸出側(cè)的一端連接且通過第二電容c2與整流橋br1的輸出側(cè)的另一端連接，所述整流橋br1的輸入側(cè)的另一端通過第三電容c3與整流橋br1的輸出側(cè)的一端連接且通過第四電容c4與整流橋br1的輸出側(cè)的另一端連接，所述整流橋br1的輸出側(cè)的一端接地，所述整流橋br1的輸出側(cè)的另一端通過第五電容c5接地且分別與第一三極管vt1的集電極和第二三極管vt2的集電極連接，所述第一三極管vt1的集電極通過第一電感l(wèi)1、電阻r1和第六電容c6組成的串聯(lián)電路接地，所述第一三極管vt1的基極通過第六電容c6接地，所述第一三極管vt1的發(fā)射極通過第二電感l(wèi)2與第二三極管vt2的基極連接，所述第二三極管vt2的基極通過第七電容c7接地，所述第二三極管vt2的發(fā)射極通過第八電容c8接地。

其中，中央控制模塊29，用來對(duì)3d打印設(shè)備進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊29是plc，也能夠是單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)3d打印設(shè)備中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制，提高了3d打印設(shè)備的智能化；電機(jī)控制模塊30，用來進(jìn)行電機(jī)控制的模塊，在這里，通過對(duì)各電機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工作臺(tái)4上的殘?jiān)M(jìn)行快速有效地處理；同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的打印，提高了裝置的可靠性；無線通訊模塊31，用來實(shí)現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)3d打印設(shè)備的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了3d打印設(shè)備的智能化；打印控制模塊32，用來控制打印的模塊，在這里，通過對(duì)打印噴頭24進(jìn)行控制，從而就能夠?qū)崿F(xiàn)3d打印設(shè)備的可靠打??；顯示控制模塊33，用來實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對(duì)顯示界面26進(jìn)行控制，能夠?qū)?d打印設(shè)備的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了3d打印設(shè)備的實(shí)用性；按鍵控制模塊34，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對(duì)控制按鍵27的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)?d打印設(shè)備進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場操控，提高了3d打印設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示模塊35，用來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對(duì)狀態(tài)指示燈28的亮暗控制，能夠?qū)?d打印設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了其實(shí)用性；工作電源模塊36，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給3d打印設(shè)備內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了3d打印設(shè)備的可靠性。

其中，在工作電源電路中，第一三極管vt1和第二三極管vt2組成了復(fù)合管，第一三極管vt1的放大系數(shù)為β1，第二三極管vt2的放大系數(shù)為β2，第二三極管vt2的發(fā)射極取得的濾波效果相當(dāng)于直接使用第一電感l(wèi)1和第六電容c6的β1倍，電路中的大部分交流聲被抑制；加入了第二電感l(wèi)2和第七電容c7以后，他們的濾波效果也被第二三極管vt2擴(kuò)大了β2倍，他們進(jìn)一步過濾殘余的交流聲，從而提高了工作電源電路的濾波效果，提高了工作電源電路的實(shí)用性，提高了裝置的實(shí)用性。

作為優(yōu)選，所述打印機(jī)構(gòu)3包括打印組件22、水平移動(dòng)組件和豎向移動(dòng)組件，所述豎向移動(dòng)組件通過水平移動(dòng)組件與打印組件22傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述豎向移動(dòng)組件包括第三電機(jī)17、第三驅(qū)動(dòng)軸18和升降板19，所述第三電機(jī)17設(shè)置在主體1的內(nèi)部的頂部，所述第三電機(jī)17通過第三驅(qū)動(dòng)軸18與升降板19傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)17與電機(jī)控制模塊30電連接。

作為優(yōu)選，所述水平移動(dòng)組件包括第四電機(jī)20和第四驅(qū)動(dòng)軸21，所述第四電機(jī)20水平設(shè)置在升降板19的下端面，所述第四電機(jī)20通過第四驅(qū)動(dòng)軸21與打印組件22傳動(dòng)連接，所述第四電機(jī)20與電機(jī)控制模塊30電連接。

作為優(yōu)選，所述打印組件22包括外框23和若干打印噴頭24，所述打印噴頭24均勻設(shè)置在外框23的內(nèi)部，所述打印噴頭24與打印控制模塊32電連接，所述打印噴頭24的中心點(diǎn)連接線與第四驅(qū)動(dòng)軸21的移動(dòng)方向垂直。

其中，第三電機(jī)17通過第三驅(qū)動(dòng)軸18來控制升降板19的升降，實(shí)現(xiàn)了打印噴頭24的豎向移動(dòng)；第四電機(jī)20通過第四驅(qū)動(dòng)軸21實(shí)現(xiàn)了打印噴頭24的水平移動(dòng)；同時(shí)，各打印噴頭24打印噴頭24的中心點(diǎn)連接線與第四驅(qū)動(dòng)軸21的移動(dòng)方向垂直，從而能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的3d打印

作為優(yōu)選，所述面板25的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池37，所述蓄電池37與工作電源模塊36電連接。

作為優(yōu)選，所述主體1的阻燃等級(jí)為v-0。

作為優(yōu)選，所述顯示界面26為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，所述控制按鍵27為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，所述狀態(tài)指示燈28包括雙色發(fā)光二極管。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有自清潔功能的3d打印設(shè)備中，通過清潔機(jī)構(gòu)6能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工作臺(tái)4上的殘?jiān)M(jìn)行快速有效地清理，從而提高了設(shè)備的實(shí)用性；不僅如此，在工作電源電路中，能夠?qū)﹄娫措娐分械慕涣髀曔M(jìn)行有效地抑制，從而大大提高了設(shè)備工作的可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。