本技術(shù)屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種手套輔助套模機(jī)。

背景技術(shù)：

1、手套是人們?nèi)粘Ｉ詈凸I(yè)生產(chǎn)中常用的用品，其中浸膠手套因其防護(hù)性較好被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，在對(duì)勞保手套進(jìn)行浸膠作業(yè)前需要大量工人將勞保手套套進(jìn)手模中，因此手套生產(chǎn)效率較低。

2、申請(qǐng)公布號(hào)為“cn117817923a”的中國(guó)專利公開了手套自動(dòng)浸膠生產(chǎn)線，包括機(jī)架、輸送鏈、自動(dòng)穿戴裝置，自動(dòng)穿戴裝置包括開口模組和撐開模組，開口模組包括第一安裝座和夾具，通過夾具夾取手套外表面來打開手套端口，并通過撐開模組撐開手套端口，提高手套套袋的速度。

3、在后期的使用過程中，該裝置還存在以下問題：將手套套上手模速度較慢，且夾取手套的成功率較低，難以跟上如今手套生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手套輔助套模機(jī)，其通過設(shè)置手套抓取機(jī)構(gòu)、撐開上模機(jī)構(gòu)和手套存放機(jī)構(gòu)，將手套自動(dòng)套入手模中，相較于傳統(tǒng)人工套模，速度大大提升。

2、所述的一種手套輔助套模機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架前部固定安裝有操作面板，機(jī)架頂部固定安裝有警示燈，機(jī)架側(cè)面固定安裝有檢修柜門，機(jī)架后部固定設(shè)有作業(yè)對(duì)接開口，機(jī)架底部固定連接有支腿，機(jī)架前部下方固定連接有置物凸臺(tái)，機(jī)架內(nèi)部固定安裝有手套抓取機(jī)構(gòu)、撐開上模機(jī)構(gòu)和手套存放機(jī)構(gòu)，手套存放機(jī)構(gòu)位于手套抓取機(jī)構(gòu)前部，手套存放機(jī)構(gòu)和手套抓取機(jī)構(gòu)相配合，撐開上模機(jī)構(gòu)位于手套抓取機(jī)構(gòu)后部，撐開上模機(jī)構(gòu)與手套抓取機(jī)構(gòu)相配合。

3、優(yōu)選地，所述手套抓取機(jī)構(gòu)包括手套張口臺(tái)、安裝側(cè)板一、抓取組件和手套整平組件，機(jī)架內(nèi)部固定設(shè)有安裝內(nèi)板，安裝內(nèi)板內(nèi)壁上固定連接有滑軌一和齒座一，手套張口臺(tái)上設(shè)有多組負(fù)壓吸口，手套張口臺(tái)與安裝內(nèi)板底部固定連接，安裝側(cè)板一外部側(cè)壁上固定連接有滑塊一，滑塊一與滑軌一滑動(dòng)連接，安裝側(cè)板一內(nèi)壁上豎向安裝有滑軌二，安裝側(cè)板一內(nèi)部側(cè)壁頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)組件一，驅(qū)動(dòng)組件一包括升降調(diào)節(jié)電機(jī)一、水平位移電機(jī)一和齒輪二，升降調(diào)節(jié)電機(jī)一的動(dòng)力通過齒輪傳遞至齒輪二，升降調(diào)節(jié)電機(jī)一與水平位移電機(jī)一均固定連接在安裝側(cè)板一內(nèi)壁頂部，水平位移電機(jī)一的輸出軸固定連接有齒輪一，齒輪一與齒座一相嚙合。

4、優(yōu)選地，所述抓取組件包括滑動(dòng)連接塊，滑動(dòng)連接塊內(nèi)側(cè)固定連接有固定橫桿，滑動(dòng)連接塊外側(cè)與滑軌二滑動(dòng)連接，滑動(dòng)連接塊前部固定連接有齒座二，齒座二與齒輪二相嚙合，固定橫桿上滑動(dòng)連接有多組吸物抓手，吸物抓手與負(fù)壓吸口相配合，吸物抓手上固定連接有壓簧，壓簧另一端與固定橫桿固定連接。

5、優(yōu)選地，所述手套整平組件包括滑軌三和導(dǎo)向推板，滑軌三固定連接在安裝內(nèi)板底部，滑軌三前部固定連接有限位橡膠塊，導(dǎo)向推板位于手套張口臺(tái)上方，導(dǎo)向推板兩側(cè)固定連接有限位滑座，限位滑座與滑軌三滑動(dòng)連接，限位滑座與限位橡膠塊相配合，限位滑座與安裝側(cè)板一相配合，導(dǎo)向推板兩側(cè)固定連接有拉簧，拉簧另一端與手套張口臺(tái)固定連接。

6、優(yōu)選地，所述撐開上模機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)組件一、高度調(diào)節(jié)安裝板、安裝橫板和擴(kuò)張組件，水平調(diào)節(jié)組件一包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、驅(qū)動(dòng)帶輪一和多組導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一固定連接在機(jī)架前端頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一輸出軸與驅(qū)動(dòng)帶輪一周向固定，多組導(dǎo)向輪分別固定設(shè)在機(jī)架前端底部、機(jī)架后端頂部和機(jī)架后端底部，驅(qū)動(dòng)帶輪一與導(dǎo)向輪共同連接有傳動(dòng)帶一，機(jī)架頂部和機(jī)架底部均固定連接有滑軌四。

7、優(yōu)選地，所述高度調(diào)節(jié)安裝板頂部?jī)?nèi)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，高度調(diào)節(jié)安裝板底部外壁固定設(shè)有從動(dòng)輪一，高度調(diào)節(jié)安裝板頂部外壁設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶輪二，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的輸出軸與驅(qū)動(dòng)帶輪二固定連接，驅(qū)動(dòng)帶輪二與從動(dòng)輪一共同連接有傳動(dòng)帶二，高度調(diào)節(jié)安裝板的頂端和底端均固定連接有滑塊二，滑塊二與滑軌四滑動(dòng)連接，高度調(diào)節(jié)安裝板的上部外壁和下部外壁均固定連接有隨動(dòng)卡塊一，隨動(dòng)卡塊一與傳動(dòng)帶一固定連接，高度調(diào)節(jié)安裝板內(nèi)壁上豎直安裝有滑軌五，安裝橫板兩側(cè)固定連接有滑塊三和隨動(dòng)卡塊二，滑塊三與滑軌五滑動(dòng)連接，隨動(dòng)卡塊二與傳動(dòng)帶二固定連接。

8、優(yōu)選地，所述擴(kuò)張組件包括固定滑座、擴(kuò)張安裝板一和擴(kuò)張安裝板二，固定滑座與安裝橫板固定連接，固定滑座后部固定連接有多組定位板，擴(kuò)張安裝板一頂部固定設(shè)有擴(kuò)張板一，擴(kuò)張安裝板二頂部固定設(shè)有擴(kuò)張板二，擴(kuò)張板一與擴(kuò)張板二相配合，擴(kuò)張安裝板一底部固定連接有后滑板，擴(kuò)張安裝板二底部固定連接有前滑板，前滑板和后滑板后部均固定安裝有多組滑塊四，滑塊四與固定滑座滑動(dòng)連接，擴(kuò)張組件還包括兩組電動(dòng)推桿一，電動(dòng)推桿一的一端與安裝橫板固定連接，兩組電動(dòng)推桿一的另一端分別與前滑板、后滑板固定連接。

9、優(yōu)選地，所述手套存放機(jī)構(gòu)包括安裝側(cè)板二、移位組件、高度調(diào)節(jié)組件、手套放置臺(tái)和支撐板二，安裝側(cè)板二與機(jī)架固定連接，安裝側(cè)板二內(nèi)壁上固定連接有下滑軌和上滑軌，移位組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)三和從動(dòng)輪二，從動(dòng)輪二固定連接在安裝側(cè)板二上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三固定連接在安裝側(cè)板二外壁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三的輸出軸固定連接有驅(qū)動(dòng)帶輪三，驅(qū)動(dòng)帶輪三與從動(dòng)輪二共同連接有傳動(dòng)帶三。

10、優(yōu)選地，所述高度調(diào)節(jié)組件包括安裝豎板和支撐板一，安裝豎板底部固定連接有電動(dòng)推桿二和滑塊六，電動(dòng)推桿二的另一端與支撐板一相配合，安裝豎板外壁固定連接有滑塊五，滑塊五與下滑軌滑動(dòng)連接，支撐板一外壁固定連接有滑軌六，滑軌六與滑塊六滑動(dòng)連接，安裝豎板頂部固定連接有隨動(dòng)卡塊三，隨動(dòng)卡塊三與傳動(dòng)帶三的下部固定連接，支撐板二底部固定連接有隨動(dòng)卡塊四，隨動(dòng)卡塊四與傳動(dòng)帶三上部固定連接。

11、優(yōu)選地，所述支撐板二外壁固定連接有滑塊七，滑塊七與上滑軌滑動(dòng)連接，支撐板二和支撐板一頂部均與手套放置臺(tái)的底部固定連接，手套放置臺(tái)頂端前部固定連接有傾斜翹板，手套放置臺(tái)頂端后部固定安裝有分區(qū)夾板。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

13、1、通過設(shè)置手套抓取機(jī)構(gòu)、撐開上模機(jī)構(gòu)和手套存放機(jī)構(gòu)，將手套自動(dòng)套入手模中，待浸膠作業(yè)的手套首先排列在手套存放機(jī)構(gòu)中，通過手套抓取機(jī)構(gòu)將手套抓取并放入手套張口臺(tái)中，拉起手套，使手套張口，再通過撐開上模機(jī)構(gòu)，將手套撐開并向后拉進(jìn)手模，完成手套的自動(dòng)套模作業(yè)，相較于傳統(tǒng)人工套模，速度大大提升。

14、2、通過設(shè)置手套整平組件，可以進(jìn)一步確保抓取組件將手套放置到位，保障手套可以接觸到手套張口臺(tái)上的負(fù)壓吸口，避免手套放置位置不準(zhǔn)確而無法順利張開的情況。

技術(shù)特征：

1.一種手套輔助套模機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）前部固定安裝有操作面板（4），機(jī)架（1）頂部固定安裝有警示燈（103），機(jī)架（1）側(cè)面固定安裝有檢修柜門（2），機(jī)架（1）后部固定設(shè)有作業(yè)對(duì)接開口（101），機(jī)架（1）底部固定連接有支腿（102），機(jī)架（1）前部下方固定連接有置物凸臺(tái)（3），機(jī)架（1）內(nèi)部固定安裝有手套抓取機(jī)構(gòu)（5）、撐開上模機(jī)構(gòu)（6）和手套存放機(jī)構(gòu)（7），手套存放機(jī)構(gòu)（7）位于手套抓取機(jī)構(gòu)（5）前部，手套存放機(jī)構(gòu)（7）和手套抓取機(jī)構(gòu)（5）相配合，撐開上模機(jī)構(gòu)（6）位于手套抓取機(jī)構(gòu)（5）后部，撐開上模機(jī)構(gòu)（6）與手套抓取機(jī)構(gòu)（5）相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套輔助套模機(jī)，其特征在于：所述手套抓取機(jī)構(gòu)（5）包括手套張口臺(tái)（501）、安裝側(cè)板一（502）、抓取組件（504）和手套整平組件（505），機(jī)架（1）內(nèi)部固定設(shè)有安裝內(nèi)板（104），安裝內(nèi)板（104）內(nèi)壁上固定連接有滑軌一（104a）和齒座一（104b），手套張口臺(tái)（501）上設(shè)有多組負(fù)壓吸口（501a），手套張口臺(tái)（501）與安裝內(nèi)板（104）底部固定連接，安裝側(cè)板一（502）外部側(cè)壁上固定連接有滑塊一（502a），滑塊一（502a）與滑軌一（104a）滑動(dòng)連接，安裝側(cè)板一（502）內(nèi)壁上豎向安裝有滑軌二（502b），安裝側(cè)板一（502）內(nèi)部側(cè)壁頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)組件一（503），驅(qū)動(dòng)組件一（503）包括升降調(diào)節(jié)電機(jī)一（503a）、水平位移電機(jī)一（503b）和齒輪二（503d），升降調(diào)節(jié)電機(jī)一（503a）的動(dòng)力通過齒輪傳遞至齒輪二（503d），升降調(diào)節(jié)電機(jī)一（503a）與水平位移電機(jī)一（503b）均固定連接在安裝側(cè)板一（502）內(nèi)壁頂部，水平位移電機(jī)一（503b）的輸出軸固定連接有齒輪一（503c），齒輪一（503c）與齒座一（104b）相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手套輔助套模機(jī)，其特征在于：所述抓取組件（504）包括滑動(dòng)連接塊（504d），滑動(dòng)連接塊（504d）內(nèi)側(cè)固定連接有固定橫桿（504a），滑動(dòng)連接塊（504d）外側(cè)與滑軌二（502b）滑動(dòng)連接，滑動(dòng)連接塊（504d）前部固定連接有齒座二（504e），齒座二（504e）與齒輪二（503d）相嚙合，固定橫桿（504a）上滑動(dòng)連接有多組吸物抓手（504b），吸物抓手（504b）與負(fù)壓吸口（501a）相配合，吸物抓手（504b）上固定連接有壓簧（504c），壓簧（504c）另一端與固定橫桿（504a）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手套輔助套模機(jī)，其特征在于：所述手套整平組件（505）包括滑軌三（505c）和導(dǎo)向推板（505a），滑軌三（505c）固定連接在安裝內(nèi)板（104）底部，滑軌三（505c）前部固定連接有限位橡膠塊（505d），導(dǎo)向推板（505a）位于手套張口臺(tái)（501）上方，導(dǎo)向推板（505a）兩側(cè)固定連接有限位滑座（505b），限位滑座（505b）與滑軌三（505c）滑動(dòng)連接，限位滑座（505b）與限位橡膠塊（505d）相配合，限位滑座（505b）與安裝側(cè)板一（502）相配合，導(dǎo)向推板（505a）兩側(cè)固定連接有拉簧（505e），拉簧（505e）另一端與手套張口臺(tái)（501）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套輔助套模機(jī)，其特征在于：所述撐開上模機(jī)構(gòu)（6）包括水平調(diào)節(jié)組件一（601）、高度調(diào)節(jié)安裝板（602）、安裝橫板（603）和擴(kuò)張組件（604），水平調(diào)節(jié)組件一（601）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（601a）、驅(qū)動(dòng)帶輪一（601b）和多組導(dǎo)向輪（601d），驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（601a）固定連接在機(jī)架（1）前端頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（601a）輸出軸與驅(qū)動(dòng)帶輪一（601b）周向固定，多組導(dǎo)向輪（601d）分別固定設(shè)在機(jī)架（1）前端底部、機(jī)架（1）后端頂部和機(jī)架（1）后端底部，驅(qū)動(dòng)帶輪一（601b）與導(dǎo)向輪（601d）共同連接有傳動(dòng)帶一（601c），機(jī)架（1）頂部和機(jī)架（1）底部均固定連接有滑軌四（601e）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手套輔助套模機(jī)，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)安裝板（602）頂部?jī)?nèi)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（602a），高度調(diào)節(jié)安裝板（602）底部外壁固定設(shè)有從動(dòng)輪一（602d），高度調(diào)節(jié)安裝板（602）頂部外壁設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶輪二（602b），驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（602a）的輸出軸與驅(qū)動(dòng)帶輪二（602b）固定連接，驅(qū)動(dòng)帶輪二（602b）與從動(dòng)輪一（602d）共同連接有傳動(dòng)帶二（602c），高度調(diào)節(jié)安裝板（602）的頂端和底端均固定連接有滑塊二（602f），滑塊二（602f）與滑軌四（601e）滑動(dòng)連接，高度調(diào)節(jié)安裝板（602）的上部外壁和下部外壁均固定連接有隨動(dòng)卡塊一（602e），隨動(dòng)卡塊一（602e）與傳動(dòng)帶一（601c）固定連接，高度調(diào)節(jié)安裝板（602）內(nèi)壁上豎直安裝有滑軌五（602g），安裝橫板（603）兩側(cè)固定連接有滑塊三（603a）和隨動(dòng)卡塊二（603b），滑塊三（603a）與滑軌五（602g）滑動(dòng)連接，隨動(dòng)卡塊二（603b）與傳動(dòng)帶二（602c）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手套輔助套模機(jī)，其特征在于：所述擴(kuò)張組件（604）包括固定滑座（604f）、擴(kuò)張安裝板一（604d）和擴(kuò)張安裝板二（604e），固定滑座（604f）與安裝橫板（603）固定連接，固定滑座（604f）后部固定連接有多組定位板（604g），擴(kuò)張安裝板一（604d）頂部固定設(shè)有擴(kuò)張板一（604d1），擴(kuò)張安裝板二（604e）頂部固定設(shè)有擴(kuò)張板二（604e1），擴(kuò)張板一（604d1）與擴(kuò)張板二（604e1）相配合，擴(kuò)張安裝板一（604d）底部固定連接有后滑板（604c），擴(kuò)張安裝板二（604e）底部固定連接有前滑板（604b），前滑板（604b）和后滑板（604c）后部均固定安裝有多組滑塊四（604h），滑塊四（604h）與固定滑座（604f）滑動(dòng)連接，擴(kuò)張組件（604）還包括兩組電動(dòng)推桿一（604a），電動(dòng)推桿一（604a）的一端與安裝橫板（603）固定連接，兩組電動(dòng)推桿一（604a）的另一端分別與前滑板（604b）、后滑板（604c）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套輔助套模機(jī)，其特征在于：所述手套存放機(jī)構(gòu)（7）包括安裝側(cè)板二（701）、移位組件（702）、高度調(diào)節(jié)組件（703）、手套放置臺(tái)（704）和支撐板二（705），安裝側(cè)板二（701）與機(jī)架（1）固定連接，安裝側(cè)板二（701）內(nèi)壁上固定連接有下滑軌（701a）和上滑軌（701b），移位組件（702）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)三（702a）和從動(dòng)輪二（702d），從動(dòng)輪二（702d）固定連接在安裝側(cè)板二（701）上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三（702a）固定連接在安裝側(cè)板二（701）外壁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三（702a）的輸出軸固定連接有驅(qū)動(dòng)帶輪三（702b），驅(qū)動(dòng)帶輪三（702b）與從動(dòng)輪二（702d）共同連接有傳動(dòng)帶三（702c）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手套輔助套模機(jī)，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)組件（703）包括安裝豎板（703a）和支撐板一（703e），安裝豎板（703a）底部固定連接有電動(dòng)推桿二（703c）和滑塊六（703d），電動(dòng)推桿二（703c）的另一端與支撐板一（703e）相配合，安裝豎板（703a）外壁固定連接有滑塊五（703g），滑塊五（703g）與下滑軌（701a）滑動(dòng)連接，支撐板一（703e）外壁固定連接有滑軌六（703f），滑軌六（703f）與滑塊六（703d）滑動(dòng)連接，安裝豎板（703a）頂部固定連接有隨動(dòng)卡塊三（703b），隨動(dòng)卡塊三（703b）與傳動(dòng)帶三（702c）的下部固定連接，支撐板二（705）底部固定連接有隨動(dòng)卡塊四（705a），隨動(dòng)卡塊四（705a）與傳動(dòng)帶三（702c）上部固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手套輔助套模機(jī)，其特征在于：所述支撐板二（705）外壁固定連接有滑塊七（705b），滑塊七（705b）與上滑軌（701b）滑動(dòng)連接，支撐板二（705）和支撐板一（703e）頂部均與手套放置臺(tái)（704）的底部固定連接，手套放置臺(tái)（704）頂端前部固定連接有傾斜翹板（704b），手套放置臺(tái)（704）頂端后部固定安裝有分區(qū)夾板（704a）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種手套輔助套模機(jī)，其屬于機(jī)械領(lǐng)域。它主要包括機(jī)架，機(jī)架前部固定安裝有操作面板，機(jī)架頂部固定安裝有警示燈，機(jī)架側(cè)面固定安裝有檢修柜門，機(jī)架后部固定設(shè)有作業(yè)對(duì)接開口，機(jī)架底部固定連接有支腿，機(jī)架前部下方固定連接有置物凸臺(tái)，機(jī)架內(nèi)部固定安裝有手套抓取機(jī)構(gòu)、撐開上模機(jī)構(gòu)和手套存放機(jī)構(gòu)，手套存放機(jī)構(gòu)位于手套抓取機(jī)構(gòu)前部，手套存放機(jī)構(gòu)和手套抓取機(jī)構(gòu)相配合，撐開上模機(jī)構(gòu)位于手套抓取機(jī)構(gòu)后部，撐開上模機(jī)構(gòu)與手套抓取機(jī)構(gòu)相配合。本技術(shù)通過設(shè)置手套抓取機(jī)構(gòu)、撐開上模機(jī)構(gòu)和手套存放機(jī)構(gòu)，將手套自動(dòng)套入手模中，相較于傳統(tǒng)人工套模，速度大大提升。本技術(shù)主要用于將手套套進(jìn)手模。

技術(shù)研發(fā)人員：張玉寶,張潤(rùn)基
受保護(hù)的技術(shù)使用者：平邑鑫鑫機(jī)械設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240710
技術(shù)公布日：2025/5/15