本技術(shù)涉及空調(diào)器，特別涉及一種頻率控制方法、控制器、壓縮機(jī)、空調(diào)器和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，目前的空調(diào)器以制冷模式開機(jī)后，通常是先以最大頻率運(yùn)行一段時(shí)間，隨后以用戶設(shè)定溫度以及室內(nèi)溫度作為依據(jù)對(duì)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率進(jìn)行修正。該方法通過開始階段以最大頻率快速降低室內(nèi)溫度，隨后利用室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度的溫差對(duì)頻率進(jìn)行修正，從而達(dá)到快速降溫并穩(wěn)定在設(shè)定溫度的目的。

2、但是，上述控制方法在具體實(shí)施過程中會(huì)存在溫度超調(diào)的問題，具體如下：當(dāng)空調(diào)器剛開始以最大頻率運(yùn)行一段時(shí)間后，室內(nèi)溫度已經(jīng)達(dá)到或接近設(shè)定溫度，空調(diào)器頻率此時(shí)處于高頻，且當(dāng)室內(nèi)溫度大于或等于設(shè)定溫度時(shí)，此時(shí)空調(diào)會(huì)按照高頻運(yùn)行一段時(shí)間，再慢慢下降至與室內(nèi)冷負(fù)荷適配的頻率。而在該空調(diào)頻率慢慢下調(diào)至與室內(nèi)冷負(fù)荷適配的過渡階段中，溫度難以避免地出現(xiàn)超調(diào)且調(diào)節(jié)時(shí)間較長，從而造成用戶的不舒適，且增加了不必要的能耗，不符合舒適性與節(jié)能性的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種頻率控制方法、控制器、壓縮機(jī)、空調(diào)器和存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在提高空調(diào)器的控溫精度和節(jié)能效果，減小溫度超調(diào)問題，提高用戶體驗(yàn)。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種頻率控制方法，包括：

3、獲取室內(nèi)溫度和空調(diào)器的設(shè)定溫度；

4、當(dāng)所述室內(nèi)溫度下降至預(yù)設(shè)溫度且所述室內(nèi)溫度的下降速度大于第一閾值，確定壓縮機(jī)進(jìn)入降頻階段；

5、對(duì)于所述降頻階段，根據(jù)所述室內(nèi)溫度和所述設(shè)定溫度的第一溫度差值確定粗調(diào)整增量，根據(jù)所述室內(nèi)溫度的溫度變化趨勢確定細(xì)調(diào)整增量，根據(jù)所述粗調(diào)整增量和所述細(xì)調(diào)整增量對(duì)所述壓縮機(jī)的頻率進(jìn)行修正。

6、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，在所述確定壓縮機(jī)進(jìn)入降頻階段之前，所述頻率控制方法還包括：

7、接收制冷指令，根據(jù)所述制冷指令確定所述空調(diào)器進(jìn)入降溫階段；

8、對(duì)于所述降溫階段，控制所述壓縮機(jī)以最大運(yùn)行頻率運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)間；

9、在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，當(dāng)所述室內(nèi)溫度大于所述設(shè)定溫度，根據(jù)所述室內(nèi)溫度和所述設(shè)定溫度的第二溫度差值確定頻率增量，基于所述頻率增量調(diào)整所述壓縮機(jī)的頻率。

10、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述室內(nèi)溫度和所述設(shè)定溫度的第一溫度差值確定粗調(diào)整增量，包括如下之一：

11、當(dāng)所述室內(nèi)溫度和所述設(shè)定溫度的第一溫度差值大于預(yù)設(shè)溫度差閾值，確定所述粗調(diào)整增量為第一正增量，其中，所述預(yù)設(shè)溫度差閾值大于或等于零；

12、當(dāng)所述室內(nèi)溫度和所述設(shè)定溫度的第一溫度差值小于或等于所述預(yù)設(shè)溫度差閾值，確定所述粗調(diào)整增量為第一負(fù)增量。

13、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述室內(nèi)溫度的溫度變化趨勢確定細(xì)調(diào)整增量，包括：

14、每間隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，根據(jù)所述室內(nèi)溫度的溫度變化趨勢確定細(xì)調(diào)整增量。

15、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述室內(nèi)溫度的溫度變化趨勢確定細(xì)調(diào)整增量，包括如下之一：

16、當(dāng)所述室內(nèi)溫度的溫度變化趨勢為上升趨勢，確定所述細(xì)調(diào)整增量為第二正增量；

17、當(dāng)所述室內(nèi)溫度的溫度變化趨勢為下降趨勢，確定所述細(xì)調(diào)整增量為第二負(fù)增量；

18、當(dāng)所述室內(nèi)溫度的溫度變化趨勢為平穩(wěn)趨勢，確定所述細(xì)調(diào)整增量為零。

19、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述室內(nèi)溫度的溫度變化趨勢通過如下步驟獲取得到：

20、獲取多個(gè)連續(xù)的采樣周期內(nèi)的所述室內(nèi)溫度；

21、對(duì)于每個(gè)所述采樣周期，確定當(dāng)前采樣周期的室內(nèi)溫度與上一采樣周期的室內(nèi)溫度的第三溫度差值；

22、當(dāng)連續(xù)的目標(biāo)數(shù)量的所述采樣周期所對(duì)應(yīng)的所述第三溫度差值均為負(fù)數(shù)，確定所述室內(nèi)溫度的溫度變化趨勢為下降趨勢；

23、當(dāng)連續(xù)的目標(biāo)數(shù)量的所述采樣周期所對(duì)應(yīng)的所述第三溫度差值均為正數(shù)，確定所述室內(nèi)溫度的溫度變化趨勢為上升趨勢。

24、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述第二正增量等于所述第二負(fù)增量的絕對(duì)值，并且所述第二正增量和所述第二負(fù)增量的絕對(duì)值均為預(yù)設(shè)頻率常量。

25、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述粗調(diào)整增量和所述細(xì)調(diào)整增量對(duì)所述壓縮機(jī)的頻率進(jìn)行修正，包括：

26、獲取室外溫度；

27、根據(jù)所述室外溫度確定細(xì)調(diào)整增益系數(shù)，其中，所述室外溫度和所述細(xì)調(diào)整增益系數(shù)之間為正相關(guān)關(guān)系；

28、根據(jù)所述粗調(diào)整增量、所述細(xì)調(diào)整增量和所述細(xì)調(diào)整增益系數(shù)對(duì)所述壓縮機(jī)的頻率進(jìn)行修正。

29、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述粗調(diào)整增量、所述細(xì)調(diào)整增量和所述細(xì)調(diào)整增益系數(shù)對(duì)所述壓縮機(jī)的頻率進(jìn)行修正，包括：

30、將所述粗調(diào)整增量、所述細(xì)調(diào)整增量和所述細(xì)調(diào)整增益系數(shù)輸入至頻率修正模型，得到所述壓縮機(jī)的目標(biāo)頻率；

31、其中，所述頻率修正模型包括第一輸入變量、第二輸入變量和乘積值變量，其中，所述第一輸入變量用于被賦值為修正前的壓縮機(jī)頻率，所述第二輸入變量用于被賦值為所述粗調(diào)整增量，所述乘積值變量為第三輸入變量和第四輸入變量的乘積，所述第三輸入變量用于被賦值為所述細(xì)調(diào)整增益系數(shù)，所述第四輸入變量用于被賦值為所述細(xì)調(diào)整增量，所述第一輸入變量、所述第二輸入變量和所述乘積值變量的總和為所述壓縮機(jī)的目標(biāo)頻率。

32、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述頻率控制方法還包括：

33、在所述降頻階段下，當(dāng)所述室內(nèi)溫度在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)均處于閾值范圍內(nèi)，控制所述壓縮機(jī)退出所述降頻階段，其中，所述設(shè)定溫度位于所述閾值范圍內(nèi)。

34、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種控制器，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行如上述第一方面的頻率控制方法。

35、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種壓縮機(jī)，包括如上述第二方面的控制器。

36、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種空調(diào)器，包括如上述第二方面的控制器或者如上述第三方面的壓縮機(jī)。

37、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如上述第一方面的頻率控制方法。

38、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，至少具有如下有益效果：首先，本技術(shù)實(shí)施例會(huì)獲取室內(nèi)溫度和空調(diào)器的設(shè)定溫度；然后，當(dāng)室內(nèi)溫度下降至預(yù)設(shè)溫度且室內(nèi)溫度的下降速度大于第一閾值，本技術(shù)實(shí)施例會(huì)確定壓縮機(jī)進(jìn)入降頻階段；接著，對(duì)于降頻階段，本技術(shù)實(shí)施例會(huì)根據(jù)室內(nèi)溫度和設(shè)定溫度的第一溫度差值確定粗調(diào)整增量，根據(jù)室內(nèi)溫度的溫度變化趨勢確定細(xì)調(diào)整增量，根據(jù)粗調(diào)整增量和細(xì)調(diào)整增量對(duì)壓縮機(jī)的頻率進(jìn)行修正。由于本技術(shù)實(shí)施例能夠根據(jù)室內(nèi)溫度的下降狀態(tài)來促發(fā)壓縮機(jī)進(jìn)入降頻階段，并且在降頻階段能夠根據(jù)室內(nèi)溫度和設(shè)定溫度的溫度差值對(duì)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行粗調(diào)整，同時(shí)還能夠根據(jù)室內(nèi)溫度的變化趨勢對(duì)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行細(xì)調(diào)整，從而減小空調(diào)器在降溫期間溫度超調(diào)的問題；并且還能夠避免壓縮機(jī)過高，從而能夠不斷優(yōu)化系統(tǒng)能耗。因此，本技術(shù)實(shí)施例能夠提高空調(diào)器的節(jié)能效果和控溫精度，進(jìn)而提高了用戶的舒適度。

39、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。