本實(shí)用新型涉及光伏組件清掃裝置，具體涉及一種便于清潔的光伏組件清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

光伏組件是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，其作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，并送往蓄電池中儲(chǔ)存起來(lái)，或推動(dòng)負(fù)載工作。光伏組件設(shè)置在室外，持續(xù)暴露在自然環(huán)境下，容易積灰，導(dǎo)致光伏組件表面臟污，嚴(yán)重影響組件的發(fā)電效率，所以需要定期清潔。

機(jī)器人清洗是一種新型的清洗方式，清洗效果好，現(xiàn)有的清掃機(jī)器人清掃形式分為無(wú)水清掃和噴水清掃，由于應(yīng)用光伏組件發(fā)電的地區(qū)一般水資源匱乏，無(wú)水清掃是更加適合的清掃方式，由于長(zhǎng)時(shí)間使用，毛刷輥會(huì)沾染灰塵，無(wú)法方便的及時(shí)清理和更換，此時(shí)再次進(jìn)行清掃時(shí)，會(huì)給光伏組件帶來(lái)二次污染，影響清掃質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：提供一種便于清潔的光伏組件清掃機(jī)器人，在毛刷輥上增加振動(dòng)電機(jī)，在清掃結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)工作，使毛刷輥振動(dòng)，從而清理毛刷輥上沾染的灰塵。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種避免停車遮擋的光伏組件清掃機(jī)器人，包括清掃機(jī)構(gòu)、懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)；

所述懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上懸掛部、下懸掛部和被動(dòng)輪，上懸掛部設(shè)置在光伏組件的上沿處，下懸掛部對(duì)應(yīng)的設(shè)置在光伏組件的下沿處；上、下懸掛部上均設(shè)置被動(dòng)輪，使其能沿著光伏組件的邊緣行走；上、下懸掛部上均設(shè)置導(dǎo)軌；上懸掛部與下懸掛部之間通過橫桿固定連接；

所述控制機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)、光伏板、蓄電池、停車電機(jī)以及控制器；述平臺(tái)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，平臺(tái)縱向一側(cè)的兩個(gè)角上設(shè)置有滑塊，所述滑塊卡接在導(dǎo)軌上，停車電機(jī)與滑塊連接，停車電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述光伏板設(shè)置平臺(tái)的表面上，蓄電池與光伏板連接，光伏板為蓄電池充電；控制器設(shè)置在平臺(tái)上，并與蓄電池連接，蓄電池為機(jī)器人提供電能；

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪，和控制行走輪運(yùn)動(dòng)的行走電機(jī)，所述行走輪設(shè)置在平臺(tái)下方；

所述清掃機(jī)構(gòu)包括毛刷輥、控制毛刷輥旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的清掃電機(jī)和控制毛刷輥振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)，所述毛刷輥設(shè)置在平臺(tái)下方，并與光伏組件接觸，毛刷輥由軸和刷毛組成，刷毛為尼龍絲。

作為優(yōu)選，所述行走輪有兩對(duì)，分別設(shè)置在毛刷輥的兩側(cè)，使機(jī)器人在光伏組件上行走更加平穩(wěn)。

作為優(yōu)選，所述被動(dòng)輪包括第一被動(dòng)輪和第二被動(dòng)輪，第一被動(dòng)輪設(shè)置在下懸掛部上， 第一被動(dòng)輪的高度小于等于光伏板的厚度，第二被動(dòng)輪設(shè)置在上懸掛部，第二被動(dòng)輪的高度大于光伏板的厚度，使機(jī)器人懸掛更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述毛刷輥為螺旋狀結(jié)構(gòu)，所述第一被動(dòng)輪有兩個(gè)，所述第二被動(dòng)輪有四個(gè)。

作為優(yōu)選，所述橫桿為可調(diào)節(jié)的伸縮桿結(jié)構(gòu)，使懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在光伏板上更加方便，且便于調(diào)節(jié)第二行走輪在光伏板邊沿的壓力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在停車時(shí)，使控制機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離光伏組件方向運(yùn)動(dòng)，并啟動(dòng)振動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)毛刷輥振動(dòng)，從而清理刷毛上灰塵。

附圖說明

通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型平臺(tái)下方的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的各種實(shí)施例。

如圖1所示的，一種便于清潔的光伏組件清掃機(jī)器人，包括清掃機(jī)構(gòu)1、懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、行走機(jī)構(gòu)3、控制機(jī)構(gòu)4；

所述懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括上懸掛部21、下懸掛部22和被動(dòng)輪23，上懸掛部21設(shè)置在光伏組件5的上沿處，下懸掛部22對(duì)應(yīng)的設(shè)置在光伏組件5的下沿處；上、下懸掛部21、22上均設(shè)置被動(dòng)輪，使其能沿著光伏組件的邊緣行走；上、下懸掛部21、22上均設(shè)置導(dǎo)軌24；上懸掛部21與下懸掛部22之間通過橫桿25固定連接；

所述控制機(jī)構(gòu)4包括平臺(tái)41、光伏板42、蓄電池（圖中未示）、停車電機(jī)44以及控制器45；述平臺(tái)41為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，平臺(tái)41縱向一側(cè)的兩個(gè)角上設(shè)置有滑塊411，所述滑塊411卡接在導(dǎo)軌24上，停車電機(jī)44與滑塊411連接，停車電機(jī)44驅(qū)動(dòng)滑塊411沿著導(dǎo)軌24運(yùn)動(dòng)；所述光伏板42設(shè)置平臺(tái)41的表面上，蓄電池與光伏板42連接，光伏板42為蓄電池充電；控制器45設(shè)置在平臺(tái)41上，并與蓄電池連接，蓄電池為控制器45提供電能；

所述行走機(jī)構(gòu)3包括行走輪31，和控制行走輪運(yùn)動(dòng)的行走電機(jī)32，所述行走輪31設(shè)置在平臺(tái)41下方；

所述清掃機(jī)構(gòu)1包括毛刷輥11、控制毛刷輥11旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的清掃電機(jī)12、控制毛刷輥11振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)13，所述毛刷輥11設(shè)置在平臺(tái)41下方，并與光伏組件5接觸，毛刷輥11由軸和刷毛組成，刷毛為尼龍絲。

為使機(jī)器人在光伏組件上行走更加平穩(wěn)，所述行走輪31有兩對(duì)，分別設(shè)置在毛刷輥11的兩側(cè)。

為使機(jī)器人懸掛更加穩(wěn)定，所述被動(dòng)輪包括第一被動(dòng)輪23和第二被動(dòng)輪26，第一被動(dòng)輪23設(shè)置在下懸掛部21上， 第一被動(dòng)輪23的高度小于等于光伏板5的厚度，第二被動(dòng)輪26設(shè)置在上懸掛部，第二被動(dòng)輪的高度大于光伏板的厚度，所述第一被動(dòng)輪23有兩個(gè)，所述第二被動(dòng)輪26有四個(gè)。

本實(shí)用新型的原理是，懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和控制機(jī)構(gòu)4之間為活動(dòng)連接，利用導(dǎo)軌24和滑塊411，使控制機(jī)構(gòu)4可以相對(duì)懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)2移動(dòng)，在停車時(shí)，懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于光伏板的邊側(cè)，控制器45驅(qū)動(dòng)停車電機(jī)44，使控制機(jī)構(gòu)4移動(dòng)并離開光伏組件5，控制器45驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)13，使毛刷輥11振動(dòng)，抖落刷毛上沾染的灰塵，再次啟動(dòng)時(shí)，控制器45驅(qū)動(dòng)停車電機(jī)44，使控制機(jī)構(gòu)4歸位。刷毛的材質(zhì)選用尼龍絲，從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)清灰的功能。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。