1.一種絕緣子清洗框,其特征在于,包括:
第一框體、第二框體和開合機構(gòu),所述第一框體和第二框體的一端通過所述開合機構(gòu)連接,所述第一框體和第二框體通過所述開合機構(gòu)能夠相對打開或閉合;以及
多個噴嘴,設(shè)置于所述第一框體和第二框體的內(nèi)側(cè)壁;
其中,清洗前,所述第一框體和所述第二框體相對打開并移動至將絕緣子置于其中后,所述第一框體和所述第二框體相對閉合,形成環(huán)繞絕緣子的封閉結(jié)構(gòu),所述噴嘴接通高壓水并噴射高壓射流以對絕緣子進行清洗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣子清洗框,其特征在于,所述第一框體和第二框體相對閉合時,所述清洗框整體呈圓環(huán)形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子清洗框,其特征在于,高壓水通過所述第一框體和第二框體與所述噴嘴連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣子清洗框,其特征在于,所述噴嘴相對所述清洗框所在的平面傾斜一角度設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絕緣子清洗框,其特征在于,所述角度與絕緣子的傘蓋的傾斜角度相適應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的絕緣子清洗框,其特征在于,所述噴嘴分成多排設(shè)置于所述第一框體和第二框體的內(nèi)側(cè)壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的絕緣子清洗框,其特征在于,各所述噴嘴均勻設(shè)置于所述第一框體以及第二框體的內(nèi)側(cè)壁。
8.一種絕緣子清洗機器人,其特征在于,包括:
機器人動臂;
權(quán)利要求1至7任一項所述的絕緣子清洗框,所述清洗框連接在所述機器人動臂的前端;以及
升降機構(gòu),連接在所述機器人動臂上,所述升降機構(gòu)帶動所述機器人動臂上下升降運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的絕緣子清洗機器人,其特征在于,所述升降機構(gòu)包括升降柱、立柱和升降鏈條,所述機器人動臂連接在所述升降柱上,所述升降柱通過所述升降鏈條連接在所述立柱上。
10.一種絕緣子清洗系統(tǒng),其特征在于,包括:
權(quán)利要求8或9所述的絕緣子清洗機器人;
射流供水設(shè)備,與所述噴嘴相連;以及
運載小車,所述絕緣子清洗機器人以及射流供水設(shè)備均設(shè)置在所述運載小車上。