本發(fā)明涉及變壓器回收領(lǐng)域，具體涉及一種廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線及方法。

背景技術(shù)：

1、廢棄變壓器在后續(xù)的拆解下用于回收利用，同時還可以用來冶煉再造。廢棄變壓器回收后的金屬可以再次利用，減少原料成本。有許多金屬例如銅，再拆解后可以再次利用。一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變壓器需要多次拆解后才能夠得到內(nèi)部金屬，傳統(tǒng)對變壓器進(jìn)行拆解需要耗費(fèi)大量的人力、花費(fèi)大量的時間，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，現(xiàn)有技術(shù)中雖然存在一些變壓器拆解平臺，工作人員通過通行走廊進(jìn)入主臺工作臺面前方，開始拆解變壓器，變壓器油通過漏油孔進(jìn)入儲油池，自動清洗裝置將油刮至泵油區(qū)，再由油泵泵入儲油容器，但其自動化程度較低。

2、中國專利(公開號cn114582607a，公開日20220603)中給出一種解體變壓器引線整體拆裝運(yùn)輸方法，包括引線拆卸運(yùn)輸及引線現(xiàn)場安裝；其中引線拆卸運(yùn)輸采用整體運(yùn)輸方式，高壓引線、調(diào)壓引線以及絕緣木件拆卸后整體固定在引線拆裝運(yùn)輸托架上，再通過鎖緊器與支撐墊凳一起固定在運(yùn)輸用蓋板上，再與變壓器器身一同運(yùn)輸?shù)桨惭b現(xiàn)場。另外，此類設(shè)備的拆解過程中，在拆解時，使用吊裝機(jī)構(gòu)吊起變壓器內(nèi)芯，通過驅(qū)變機(jī)構(gòu)將其旋轉(zhuǎn)變位到工位架正上方。利用夾翻機(jī)構(gòu)夾持內(nèi)芯，拆除夾件，再利用驅(qū)變機(jī)構(gòu)復(fù)位，將上蓋下落并與外殼一起運(yùn)走。將內(nèi)芯翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使用分拆機(jī)構(gòu)分拆鐵芯柱的橫向部，但其利用頂推機(jī)構(gòu)頂出鐵芯柱的縱向部，完成拆解作業(yè)，但是其不能去除變壓器表層的絕緣層，導(dǎo)致拆解后的變壓器配件再次利用較為困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線及方法，集輸送、拆解、燃燒去絕緣層于一體，實現(xiàn)了變壓器拆解、去除絕緣層的全流程工作。

2、本發(fā)明的第一目的是提供一種廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線，采用以下方案：

3、包括：

4、輸送系統(tǒng)，包括三軸運(yùn)動組件，三軸運(yùn)動組件末端安裝有用于勾掛變壓器的吊鉤，

5、拆解系統(tǒng)，包括機(jī)械臂，機(jī)械臂布置在吊鉤運(yùn)動路徑的側(cè)面，機(jī)械臂末端設(shè)有用于拆解變壓器外殼的機(jī)械爪；

6、燃燒去絕緣層系統(tǒng)，包括傳送履帶、電磁鐵和線圈，傳送履帶頂面為輸送面，輸送面一端作為承接變壓器繞組接收端，線圈布置在輸送面下方以接受電磁鐵作用而加熱輸送面，輸送面上所輸送的變壓器繞組接受電磁鐵作用以發(fā)熱。

7、進(jìn)一步地，所述吊鉤運(yùn)動路徑的兩側(cè)分別布置有機(jī)械臂，機(jī)械臂分別配合有機(jī)械臂導(dǎo)軌。

8、進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂上安裝有攝像頭，攝像頭的工作端能夠相對于機(jī)械臂調(diào)節(jié)朝向。

9、進(jìn)一步地，所述輸送系統(tǒng)還包括支架，三軸運(yùn)動組件懸吊安裝在支架上，三軸運(yùn)動組件設(shè)有相互垂直的垂向?qū)к?、縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к?，吊鉤通過吊鉤連接鏈連接三軸運(yùn)動組件輸出端。

10、進(jìn)一步地，所述燃燒去絕緣層系統(tǒng)還包括機(jī)體和熱電偶，機(jī)體為罩型結(jié)構(gòu)內(nèi)部形成腔體，傳送履帶兩端分別延伸至機(jī)體外，傳送履帶位于機(jī)體腔體內(nèi)的節(jié)段上方布置有線圈，熱電偶的測量端布置在機(jī)體內(nèi)以測取溫度。

11、進(jìn)一步地，所述機(jī)體上設(shè)有供傳送履帶穿出的開口，開口通過閥門導(dǎo)軌配合有閥門，以封堵或敞開開口。

12、進(jìn)一步地，所述機(jī)體內(nèi)的腔體連通有排煙管，腔體內(nèi)壁上安裝有隔熱層。

13、進(jìn)一步地，所述電磁鐵布置在輸送面上方并與輸送面間隔布置，線圈為多層閉合線圈，并貼合輸送面分布。

14、本發(fā)明的第二目的是提供一種如第一目的所述的廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線的工作方法，包括：

15、待拆解的變壓器上料至拆解系統(tǒng)，機(jī)械臂帶動機(jī)械爪對變壓器外殼進(jìn)行拆解；

16、輸送系統(tǒng)通過吊鉤勾掛拆解處的變壓器繞組并轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送面，使變壓器繞組進(jìn)入線圈和電磁鐵的作用區(qū)域；

17、電磁鐵通電產(chǎn)生交變磁場，使線圈形成的回路產(chǎn)生感應(yīng)電流，線圈升溫后對輸送面進(jìn)行加熱從而傳遞至變壓器繞組，使變壓器繞組外部覆蓋的絕緣層燃燒，實現(xiàn)去除絕緣層的作用，去除絕緣層后的繞組通過傳送履帶下料。

18、進(jìn)一步地，電磁鐵作用于變壓器繞組形成的回路使變壓器繞組自升溫，結(jié)合線圈加熱作用使變壓器繞組外部覆蓋的絕緣層燃燒去除。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

20、通過三軸運(yùn)動組件、機(jī)械臂等自動化部件的使用，減少了人工操作，提高了拆解的效率和精度，降低了勞動強(qiáng)度，同時避免了人工操作可能帶來的失誤和安全隱患，實現(xiàn)了從變壓器的整體運(yùn)輸?shù)讲鸾膺^程的自動化操作。集輸送、拆解和燃燒去絕緣層于一體，實現(xiàn)了變壓器拆解的全流程工作，不僅完成了變壓器的基本拆解，還解決了絕緣層去除的問題，提高了拆解后變壓器配件的可再利用性，減少了因絕緣層殘留導(dǎo)致的后續(xù)處理困難，降低了再利用的成本和難度，提升了變壓器拆解的整體經(jīng)濟(jì)效益。

21、電磁鐵產(chǎn)生變化的磁場，線圈在該磁場的作用下產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而產(chǎn)生熱量。這些熱量可以傳遞到傳送履帶的輸送面，進(jìn)而對輸送面上的變壓器繞組進(jìn)行加熱，另外，變壓器繞組本身能夠被電磁鐵產(chǎn)生的變化磁場作用而升溫，當(dāng)達(dá)到絕緣層的燃點時，絕緣層會燃燒，達(dá)到去除絕緣層的目的，相較于通過接觸或輻射的方式對變壓器繞組進(jìn)行加熱，電磁鐵作用于變壓器繞組形成的回路使變壓器繞組自升溫，結(jié)合線圈加熱作用使變壓器繞組外部覆蓋的絕緣層燃燒去除，提高了燃燒去除的效率和效果。

技術(shù)特征：

1.一種廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線，其特征在于，所述吊鉤運(yùn)動路徑的兩側(cè)分別布置有機(jī)械臂，機(jī)械臂分別配合有機(jī)械臂導(dǎo)軌。

3.如權(quán)利要求1或2所述的廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)械臂上安裝有攝像頭，攝像頭的工作端能夠相對于機(jī)械臂調(diào)節(jié)朝向。

4.如權(quán)利要求1所述的廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)還包括支架，三軸運(yùn)動組件懸吊安裝在支架上，三軸運(yùn)動組件設(shè)有相互垂直的垂向?qū)к?、縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к墸蹉^通過吊鉤連接鏈連接三軸運(yùn)動組件輸出端。

5.如權(quán)利要求1所述的廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線，其特征在于，所述燃燒去絕緣層系統(tǒng)還包括機(jī)體和熱電偶，機(jī)體為罩型結(jié)構(gòu)內(nèi)部形成腔體，傳送履帶兩端分別延伸至機(jī)體外，傳送履帶位于機(jī)體腔體內(nèi)的節(jié)段上方布置有線圈，熱電偶的測量端布置在機(jī)體內(nèi)以測取溫度。

6.如權(quán)利要求5所述的廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)體上設(shè)有供傳送履帶穿出的開口，開口通過閥門導(dǎo)軌配合有閥門，以封堵或敞開開口。

7.如權(quán)利要求5或6所述的廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)體內(nèi)的腔體連通有排煙管，腔體內(nèi)壁上安裝有隔熱層。

8.如權(quán)利要求1所述的廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線，其特征在于，所述電磁鐵布置在輸送面上方并與輸送面間隔布置，線圈為多層閉合線圈，并貼合輸送面分布。

9.一種廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線的工作方法，建造如權(quán)利要求1-8中任一項所述廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線，其特征在于，包括：

10.如權(quán)利要求9所述的廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線的工作方法，其特征在于，電磁鐵作用于變壓器繞組形成的回路使變壓器繞組自升溫，結(jié)合線圈加熱作用使變壓器繞組外部覆蓋的絕緣層燃燒去除。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種廢棄變壓器智能拆解產(chǎn)線及方法，涉及變壓器回收領(lǐng)域，通過三軸運(yùn)動組件、機(jī)械臂等自動化部件的使用，減少了人工操作，提高了拆解的效率和精度，降低了勞動強(qiáng)度，同時避免了人工操作可能帶來的失誤和安全隱患，實現(xiàn)了從變壓器的整體運(yùn)輸?shù)讲鸾膺^程的自動化操作。集輸送、拆解和燃燒去絕緣層于一體，實現(xiàn)了變壓器拆解的全流程工作，不僅完成了變壓器的基本拆解，還解決了絕緣層去除的問題，提高了拆解后變壓器配件的可再利用性，減少了因絕緣層殘留導(dǎo)致的后續(xù)處理困難，降低了再利用的成本和難度，提升了變壓器拆解的整體經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：郁盛翔,李長河,高騰,別清峰,殷顯鑫,張文強(qiáng),周志剛,張明強(qiáng),戴景杰,董蘭,張彥彬,劉明政,馬宵,李本凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15