一種led膠粉精密自動(dòng)配料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法，該方法通過(guò)硬件及軟件共同實(shí)現(xiàn)，軟件安裝在一PLC控制器系統(tǒng)內(nèi)，硬件包括若干粉末送料裝置、若干膠體送料裝置及一臺(tái)空壓機(jī)，并在出料口下端設(shè)有一容器杯，容器杯墊于一精密稱重儀上，所述空壓機(jī)通過(guò)氣管連接各膠體送料裝置，膠體送料裝置由電磁閥控制開(kāi)關(guān)，其出料端設(shè)有大膠閥、小膠閥，大膠閥、小膠閥通過(guò)軟管各連接一電磁閥，電磁閥與PLC控制器連接，該P(yáng)LC控制器通過(guò)精密稱重儀所稱的重量反饋信息，控制電磁閥的開(kāi)與關(guān)；粉末送料裝置連接PLC控制器，該P(yáng)LC控制器通過(guò)精密稱重儀所稱的重量反饋信息，控制粉末送料裝置的送料速度、振動(dòng)頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行電壓大小，并達(dá)到精密配比。
【專利說(shuō)明】-種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及精密儀器領(lǐng)域，尤其涉及一種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法，該方法可 對(duì)各種粉末、液體達(dá)到高精度的配比。

【背景技術(shù)】
[0002] 在試驗(yàn)分析、微量元素添加、精細(xì)化工等領(lǐng)域，配料的精度要求很高，一般需要達(dá) 到±10mg，更高場(chǎng)合的要求需要達(dá)到±0. 5mg。
[0003] 目前，在需要精確配比、高精度配料場(chǎng)合，基本還是采用人工配比方式，精度和重 復(fù)度均靠操作人員人工決定。精度方面，由于操作人員重復(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度較大，很難保證在 0. 5mg范圍的精度。重復(fù)度方面，由于每個(gè)操作人員的操作水平和各種原料的特性不一致， 將會(huì)導(dǎo)致重復(fù)度方面沒(méi)有任何可靠性和可重復(fù)性。
[0004] 另外，一些原料具有特殊的吸濕性，在開(kāi)放的環(huán)境中，非常容易吸潮變質(zhì)，對(duì)于配 料成品的質(zhì)量具有一定的影響。而由于人工操作的環(huán)境不可能進(jìn)行密閉，在使用吸濕性原 料時(shí)，配料的質(zhì)量不能得到很好地保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法，該方法搭 配適當(dāng)、可靠地機(jī)械設(shè)備，可以在精密配料的應(yīng)用方面達(dá)到用戶的精度要求，同時(shí)可以提高 配料的重復(fù)度。
[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種LED膠粉精密自動(dòng)配料 方法，該方法通過(guò)硬件及軟件共同實(shí)現(xiàn)，軟件安裝在一 PLC控制器系統(tǒng)內(nèi)，該P(yáng)LC控制器帶 有觸摸顯示屏，硬件包括若干粉末送料裝置、若干膠體送料裝置及一臺(tái)空壓機(jī)，各裝置的出 料口集中在一起，并在出料口下端設(shè)有一容器杯，容器杯墊于一精密稱重儀上，所述空壓機(jī) 通過(guò)氣管連接各膠體送料裝置，膠體送料裝置由電磁閥控制開(kāi)關(guān)，其出料端設(shè)有大膠閥、小 膠閥，大膠閥、小膠閥通過(guò)軟管各連接一電磁閥，電磁閥與PLC控制器連接，該P(yáng)LC控制器通 過(guò)精密稱重儀所稱的重量反饋信息，控制電磁閥的開(kāi)與關(guān)；所述粉末送料裝置連接PLC控 制器，該P(yáng)LC控制器通過(guò)精密稱重儀所稱的重量反饋信息，控制粉末送料裝置的送料速度、 振動(dòng)頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行電壓大小，并達(dá)到精密配比。
[0007] 進(jìn)一步的，膠體送料裝置進(jìn)行送料時(shí)，PLC控制器通過(guò)精密稱重儀所稱的重量反饋 信息，控制電磁閥的開(kāi)與關(guān)，其具體控制方式如下： 1) 、開(kāi)啟空壓機(jī)，當(dāng)儀表氣壓值穩(wěn)定后，精密稱重儀顯示重量清零復(fù)位，設(shè)置運(yùn)行參 數(shù)； 2) 、在觸摸顯示屏上設(shè)定需求落料總量Mg,當(dāng)M > Ig時(shí)，分粗分與細(xì)分兩步：當(dāng)M〈lg 時(shí)，只用細(xì)分一步； 粗分由五段控制送料： 第一段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T，觸摸顯示屏顯示重量為Mlg ; 第二段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T，觸摸顯示屏顯示重量為M2g ; 第三段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為2T，觸摸顯示屏顯示重量為M3g ; 第四段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T*[M-0. 3-M3-2*(M2-Ml) - (M3-M2)]/[(M3-M2)-(M2-M1)]+T，觸摸顯示屏顯示重量為 M4 ； 第五段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T* [M-Ο. 3-M4- (M2-M1) ] / [ (M4-M3) - (M3-M2) ] +T，觸摸顯示屏顯示重量為 M5 ; 細(xì)分由七段控制送料，其送料總重量為M-M5 ; 第一段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T2，觸摸屏顯示重量為M6克； 第二段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T2，觸摸屏顯示重量為M7克； 第三段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T2，觸摸屏顯示重量為M8克； 第四段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為2 T2，觸摸屏顯示重量為M9克； 第五段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T2* [ (M-M5) -M9-2* (M8-M7) - (M9-M8) ] / [ (M9-M8) - (M8-M7) ] + T2，觸摸屏顯示重量為 MlO ； 第六段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T2*[ (M-M5)-M10-2*(M8-M7)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+ T2，觸摸屏顯示重量為 Mil; 第七段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T2*[ (M-M5)-M11-(M8-M7)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+ T2，觸摸屏顯示重量為 M12 ;M12 的 值與M基本相等，其偏差值在±3mg以內(nèi)。
[0008] 進(jìn)一步的，粉末送料裝置包括點(diǎn)振輸送裝置及螺桿振動(dòng)輸送裝置，點(diǎn)振輸送裝置 只通過(guò)直線振動(dòng)的方式進(jìn)行送料，螺桿振動(dòng)輸送裝置設(shè)有電機(jī)、直線振動(dòng)器，輸送管道上設(shè) 有與電機(jī)連接的螺桿，該裝置是通過(guò)螺桿推進(jìn)加直線振動(dòng)對(duì)粉末進(jìn)行送料；進(jìn)行送料時(shí)， PLC控制器通過(guò)精密稱重儀所稱的重量反饋信息，控制粉末送料裝置進(jìn)行送料的振動(dòng)頻率 或振動(dòng)電壓及電機(jī)轉(zhuǎn)速； 點(diǎn)振輸送裝置分七段控制，每段預(yù)設(shè)重量，其設(shè)置的重量為所需總重量值減去已落料 的重量值，當(dāng)精密稱重儀所稱的重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，PLC會(huì)切換至下一段的設(shè)定重量運(yùn) 行。第一段設(shè)為連續(xù)振動(dòng)，出料速度很快；第二段設(shè)為點(diǎn)振(即等待一段時(shí)間后，再振動(dòng)一段 時(shí)間，兩個(gè)時(shí)間不同，出料速度不同)，開(kāi)始減慢出料速度；第三段到第六段，也采用點(diǎn)振方 式，只是出料速度逐漸減少；第七段的點(diǎn)振速度設(shè)為每振動(dòng)一下，落料為〇. Img以下； 螺桿振動(dòng)輸送裝置分七段控制，每段預(yù)設(shè)重量，其設(shè)置的重量為所需總重量值減去已 落料的重量值，當(dāng)精密稱重儀所稱的重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，PLC控制器會(huì)切換至下一段的設(shè) 定重量運(yùn)行。運(yùn)行至第五段、六段、七段時(shí)，振動(dòng)頻率變慢、電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，電機(jī)帶動(dòng)的螺桿 轉(zhuǎn)速變慢，可達(dá)到小于〇. Img的輸送精度。
[0009] 進(jìn)一步的，上述各裝置都安裝在一個(gè)箱體內(nèi)，箱體的門體開(kāi)合的縫隙處，都設(shè)密封 圈密封，防止空氣流通，影響稱重精度。
[0010] 進(jìn)一步的，所述箱體內(nèi)設(shè)有一熱能干燥器，該熱能干燥器置于箱體內(nèi)壁上，正對(duì)上 述各裝置的投料口，以確保箱體內(nèi)物料不受潮。
[0011] 進(jìn)一步的，所述大膠閥、小膠閥為膠體送料裝置的出料端，大膠閥為五段出料，用 于分配0. 3g以上的膠量；小膠閥用于分配剩余的0. 3g，包括大膠閥分配后的偏差值，采用 七段分配。
[0012] 進(jìn)一步的，還包括以下方法，該方法是通過(guò)A膠、B膠的實(shí)際出膠量，與所需總量比 例來(lái)計(jì)算出C粉、D粉、E粉、F粉的實(shí)際分配值，其具體方式如下： 1 )、A膠、B膠需求量為MAg、MBg，實(shí)際出膠量為Mag、Mbg ; 2) 、，C粉需求量為MCg，通過(guò)A膠、B膠的實(shí)際出膠量Mag、Mbg，C粉實(shí)際分配值為 Mc=MC*(MA+MB)/(Ma+Mb)； 3) 、D粉、E粉、F粉的實(shí)際分配值與步驟2中的C粉計(jì)算方式相同。
[0013] 本發(fā)明的有益效果是：相對(duì)于人工操作，機(jī)械設(shè)備和可編程控制器在重復(fù)度方面 具有非常優(yōu)越的特性。在各種原料和各種配方的精密配料過(guò)程中，機(jī)械設(shè)備和可編程控制 器的軟件，都能比較穩(wěn)定可靠地達(dá)到精度和重復(fù)度的要求。同時(shí)，在機(jī)械設(shè)計(jì)方面，也采用 了密閉環(huán)境并進(jìn)行恒溫恒濕的控制，可以有效的保證原料不會(huì)因?yàn)榄h(huán)境濕度變化而產(chǎn)生質(zhì) 量問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本發(fā)明各裝置連接原理示意圖。
[0015] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中A膠、B膠配料原理示意圖。
[0016] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中C、D、E、F粉配料原理示意圖。
[0017] 圖4為本發(fā)明精密配料軟件控制原理流程圖。
[0018] 圖5為本發(fā)明精密配料軟件A膠、B膠手動(dòng)運(yùn)行出膠測(cè)試流程圖。
[0019] 圖6為本發(fā)明自動(dòng)配料流程圖。
[0020] 圖7為本發(fā)明物料用量統(tǒng)計(jì)模塊詳細(xì)流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
[0022] 配料設(shè)備為了達(dá)到更高的精度要求和重復(fù)度的要求，配備了一種高精度配料軟 件，可以在精密配料的應(yīng)用方面達(dá)到用戶的精度要求，同時(shí)可以很大程度上的提高配料的 重復(fù)度。
[0023] 如圖1至圖3所示，一種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法，該方法通過(guò)硬件及軟件共同 實(shí)現(xiàn)，軟件安裝在一 PLC控制器系統(tǒng)內(nèi)，該P(yáng)LC控制器帶有觸摸顯示屏，硬件包括若干粉末 送料裝置、若干膠體送料裝置及一臺(tái)空壓機(jī)，各裝置的出料口集中在一起，并在出料口下端 設(shè)有一容器杯，容器杯墊于一精密稱重儀上，所述空壓機(jī)通過(guò)氣管連接各膠體送料裝置，膠 體送料裝置由電磁閥控制開(kāi)關(guān)，其出料端設(shè)有大膠閥、小膠閥，大膠閥、小膠閥通過(guò)軟管各 連接一電磁閥，電磁閥與PLC控制器連接，該P(yáng)LC控制器通過(guò)精密稱重儀所稱的重量反饋信 息，控制電磁閥的開(kāi)與關(guān)；所述粉末送料裝置連接PLC控制器，該P(yáng)LC控制器通過(guò)精密稱重 儀所稱的重量反饋信息，控制粉末送料裝置的送料速度、振動(dòng)頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行電壓大 小，并達(dá)到精密配比。
[0024] 膠體送料裝置進(jìn)行送料時(shí)，PLC控制器通過(guò)精密稱重儀所稱的重量反饋信息，控制 電磁閥的開(kāi)與關(guān)，其具體控制方式如下： 1) 、開(kāi)啟空壓機(jī)，當(dāng)儀表氣壓值穩(wěn)定后，精密稱重儀顯示重量清零復(fù)位，設(shè)置運(yùn)行參 數(shù)； 2) 、在觸摸顯示屏上設(shè)定需求落料總量Mg,當(dāng)M > Ig時(shí)，分粗分與細(xì)分兩步：當(dāng)M〈lg 時(shí)，只用細(xì)分一步； 粗分由五段控制送料： 第一段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T，觸摸顯示屏顯示重量為Mlg ; 第二段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T，觸摸顯示屏顯示重量為M2g ; 第三段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為2T，觸摸顯示屏顯示重量為M3g ; 第四段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T*[M-0. 3-M3-2*(M2-Ml) - (M3-M2)]/[(M3-M2)-(M2-M1)]+T，觸摸顯示屏顯示重量為 M4 ； 第五段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T* [M-Ο. 3-M4- (M2-M1) ] / [ (M4-M3) - (M3-M2) ] +T，觸摸顯示屏顯示重量為 M5 ; 細(xì)分由七段控制送料，其送料總重量為M-M5 ; 第一段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T2，觸摸屏顯示重量為M6克； 第二段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T2，觸摸屏顯示重量為M7克； 第三段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T2，觸摸屏顯示重量為M8克； 第四段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為2 T2，觸摸屏顯示重量為M9克； 第五段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T2* [ (M-M5) -M9-2* (M8-M7) - (M9-M8) ] / [ (M9-M8) - (M8-M7) ] + T2，觸摸屏顯示重量為 MlO ； 第六段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T2*[ (M-M5)-M10-2*(M8-M7)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+ T2，觸摸屏顯示重量為 Mil; 第七段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T2*[ (M-M5)-M11-(M8-M7)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+ T2，觸摸屏顯示重量為 M12 ;M12 的 值與M基本相等，其偏差值在±3mg以內(nèi)。
[0025] 粉末送料裝置包括點(diǎn)振輸送裝置及螺桿振動(dòng)輸送裝置，點(diǎn)振輸送裝置只通過(guò)直線 振動(dòng)的方式進(jìn)行送料，螺桿振動(dòng)輸送裝置設(shè)有電機(jī)、直線振動(dòng)器，輸送管道上設(shè)有與電機(jī)連 接的螺桿，該裝置是通過(guò)螺桿推進(jìn)加直線振動(dòng)對(duì)粉末進(jìn)行送料；進(jìn)行送料時(shí)，PLC控制器通 過(guò)精密稱重儀所稱的重量反饋信息，控制粉末送料裝置進(jìn)行送料的振動(dòng)頻率或振動(dòng)電壓及 電機(jī)轉(zhuǎn)速；點(diǎn)振輸送裝置分七段控制，每段預(yù)設(shè)重量，其設(shè)置的重量為所需總重量值減去已 落料的重量值，當(dāng)精密稱重儀所稱的重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，PLC會(huì)切換至下一段的設(shè)定重量 運(yùn)行。第一段設(shè)為連續(xù)振動(dòng)，出料速度很快；第二段設(shè)為點(diǎn)振(即等待一段時(shí)間后，再振動(dòng)一 段時(shí)間，兩個(gè)時(shí)間不同，出料速度不同)，開(kāi)始減慢出料速度；第三段到第六段，也采用點(diǎn)振 方式，只是出料速度逐漸減少；第七段的點(diǎn)振速度設(shè)為每振動(dòng)一下，落料為〇. Img以下； 螺桿振動(dòng)輸送裝置分七段控制，每段預(yù)設(shè)重量，其設(shè)置的重量為所需總重量值減去已 落料的重量值，當(dāng)精密稱重儀所稱的重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，PLC控制器會(huì)切換至下一段的設(shè) 定重量運(yùn)行。運(yùn)行至第五段、六段、七段時(shí)，振動(dòng)頻率變慢、電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，電機(jī)帶動(dòng)的螺桿 轉(zhuǎn)速變慢，可達(dá)到小于〇. Img的輸送精度。
[0026] 上述各裝置都安裝在一個(gè)箱體內(nèi)，箱體的門體開(kāi)合的縫隙處，都設(shè)密封圈密封，防 止空氣流通，影響稱重精度。
[0027] 所述箱體內(nèi)設(shè)有一熱能干燥器，該熱能干燥器置于箱體內(nèi)壁上，正對(duì)上述各裝置 的投料口，以確保箱體內(nèi)物料不受潮。
[0028] 所述大膠閥、小膠閥為膠體送料裝置的出料端，大膠閥為五段出料，用于分配0.3g 以上的膠量；小膠閥用于分配剩余的〇. 3g，包括大膠閥分配后的偏差值，采用七段分配。
[0029] 上述各裝置都安裝在一個(gè)箱體內(nèi)，箱體的門體開(kāi)合的縫隙處，都設(shè)密封圈密封，防 止空氣流通，影響稱重精度。
[0030] 如圖4至圖6所示，本發(fā)明精密配料軟件，該軟件采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)RJ45以太網(wǎng)接口， 在軟件和控制器之間，使用ProfiNET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述軟件包括手動(dòng)調(diào)試、運(yùn)行模塊和 自動(dòng)運(yùn)行模塊，手動(dòng)調(diào)試、運(yùn)行模塊包括A膠、B膠、C粉、D粉、E粉、F粉的手動(dòng)調(diào)試和運(yùn)行， 自動(dòng)運(yùn)行模塊參數(shù)設(shè)置完畢后，控制器自動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行配料運(yùn)行。所述手動(dòng)調(diào)試、運(yùn)行模 塊可以修改A膠、B膠的出料時(shí)間，排空操作；C粉、D粉、E粉、F粉振動(dòng)器的輸出電壓、輸出 頻率以及步進(jìn)控制器的運(yùn)行速度，一共分為5檔速度可調(diào)，主要用于新配比的測(cè)試和自動(dòng) 運(yùn)行的準(zhǔn)備。所述手動(dòng)調(diào)試、運(yùn)行模塊還可以單步運(yùn)行，A膠、B膠、C粉、D粉、E粉、F粉都 可以單獨(dú)進(jìn)行配料添加，主要用于新類型原料的初始測(cè)試，可以查找最佳運(yùn)行參數(shù)，并進(jìn)行 重復(fù)性測(cè)試。所述自動(dòng)運(yùn)行模塊在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)每種物料的添加獨(dú)立設(shè)置超量報(bào)警， 在產(chǎn)生報(bào)警后，需要人工復(fù)位后，方可進(jìn)行下次全自動(dòng)配料。本發(fā)明軟件還包括物料用量 統(tǒng)計(jì)模塊，根據(jù)各種物料的使用情況，獨(dú)立進(jìn)行物料的用量統(tǒng)計(jì)，在物料少于設(shè)定值時(shí)進(jìn)行 報(bào)警，乃至停止運(yùn)行，報(bào)警提示操作人員提前添加物料，并防止物料不足時(shí)無(wú)法完成配料工 作。本發(fā)明軟件還預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)接口（PR0FINET)，提示支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)功能（TCP、 UDP、SNMP、NTP)，可以方便的進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制以及管理。本發(fā)明軟件還包括一檢測(cè)故障模塊， 該模塊時(shí)刻在檢測(cè)運(yùn)行條件、運(yùn)行過(guò)程中的故障，同時(shí)通過(guò)報(bào)警燈進(jìn)行報(bào)警。例如物料缺料 報(bào)警，運(yùn)行過(guò)程出錯(cuò)報(bào)警等功能。
[0031] 在每次上電后，天平會(huì)自動(dòng)清零。在程序運(yùn)行過(guò)程中，可以隨時(shí)手動(dòng)進(jìn)行天平清 零。
[0032] 天平在運(yùn)行時(shí)，需要定期根據(jù)國(guó)家衡器管理制度，定期進(jìn)行指定質(zhì)量監(jiān)督部門進(jìn) 行檢驗(yàn)，合格后方可使用。程序使用和天平運(yùn)行時(shí)，需要定期進(jìn)行手動(dòng)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)的流程由 程序提示并由操作工按照提示完成。
[0033] 本發(fā)明軟件可以實(shí)現(xiàn)各流程的單步運(yùn)行，方便各種物料原材料的單獨(dú)重復(fù)性測(cè) 試。
[0034] 本發(fā)明軟件自動(dòng)運(yùn)行，其誤差計(jì)算精確到0. Img的精度，使粉末配比精度適應(yīng)各 種領(lǐng)域的配比要求。
[0035] 如圖7所示，物料用量統(tǒng)計(jì)模塊，根據(jù)各種物料的使用情況，獨(dú)立進(jìn)行物料的用量 統(tǒng)計(jì)，在物料少于設(shè)定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，乃至停止運(yùn)行，報(bào)警提示操作人員提前添加物料，并 防止物料不足時(shí)無(wú)法完成配料工作。
[0036] 本發(fā)明軟件中各功能塊均可進(jìn)行加密保護(hù)。同時(shí)可以使用控制器自帶密碼保護(hù)功 能。達(dá)到相關(guān)國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。在編程軟件支持下，可以方便的移植到相應(yīng)類型的控制器中， 本發(fā)明軟件程序不需要做任何修改即可完成移植。
[0037] 對(duì)于生產(chǎn)調(diào)度者：使用本發(fā)明軟件可以非常方便的聯(lián)網(wǎng)管理，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控 制和監(jiān)視，并且能夠隨時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更改配料配方，系統(tǒng)優(yōu)化等功能。
[0038] 對(duì)配料操作者：本發(fā)明軟件使用傻瓜式操作，設(shè)定參數(shù)完成后，一鍵式啟動(dòng)即可自 動(dòng)配料。同時(shí)，本發(fā)明軟件可以自動(dòng)檢測(cè)故障并進(jìn)行聲光語(yǔ)音報(bào)警。
[0039] 以下用實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體說(shuō)明，例：需要配比一種A膠10g、B膠6g、C粉12g、 F粉18g的混合物，因 A膠為IOg > lg，需要使用粗分與細(xì)分兩步，粗分為5段出料，其出 料值為9. 7g，細(xì)分為7段出料，其出料值為0. 3g，具體出料方式如下： 實(shí)施例1，如下表所示：

【權(quán)利要求】
1. 一種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法，該方法通過(guò)硬件及軟件共同實(shí)現(xiàn)，軟件安裝在一 PLC控制器系統(tǒng)內(nèi)，該P(yáng)LC控制器帶有觸摸顯示屏，硬件包括若干粉末送料裝置、若干膠體 送料裝置及一臺(tái)空壓機(jī)，各裝置的出料口集中在一起，并在出料口下端設(shè)有一容器杯，容器 杯墊于一精密稱重儀上，其特征在于：所述空壓機(jī)通過(guò)氣管連接各膠體送料裝置，膠體送料 裝置由電磁閥控制開(kāi)關(guān)，其出料端設(shè)有大膠閥、小膠閥，大膠閥、小膠閥通過(guò)軟管各連接一 電磁閥，電磁閥與PLC控制器連接，該P(yáng)LC控制器通過(guò)精密稱重儀所稱的重量反饋信息，控 制電磁閥的開(kāi)與關(guān)；所述粉末送料裝置連接PLC控制器，該P(yáng)LC控制器通過(guò)精密稱重儀所稱 的重量反饋信息，控制粉末送料裝置的送料速度、振動(dòng)頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行電壓大小，并達(dá) 到精密配比。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法，其特征在于，膠體送料裝置 進(jìn)行送料時(shí)，PLC控制器通過(guò)精密稱重儀所稱的重量反饋信息，控制電磁閥的開(kāi)與關(guān)，其具 體控制方式如下： 1) 、開(kāi)啟空壓機(jī)，當(dāng)儀表氣壓值穩(wěn)定后，精密稱重儀顯示重量清零復(fù)位，設(shè)置運(yùn)行參 數(shù)； 2) 、在觸摸顯示屏上設(shè)定需求落料總量M克，當(dāng)MS 1克時(shí)，分粗分與細(xì)分兩步：當(dāng)M〈1 克時(shí)，只用細(xì)分一步； 粗分由五段控制送料： 第一段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T，觸摸屏顯示重量為Ml克； 第二段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T，觸摸屏顯示重量為M2克； 第三段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為2T，觸摸屏顯示重量為M3克； 第四段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T* [M-0. 3-M3-2* (M2-M1) - (M3-M2) ] / [ (M3-M2) - (M2-M1) ] +T，觸摸屏顯示重量為 M4 ; 第五段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T* [M-0. 3-M4- (M2-M1) ] / [ (M4-M3) - (M3-M2) ] +T，觸摸屏顯示重量為 M5 ; 細(xì)分由七段控制送料，其送料總重量為M-M5 ; 第一段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T2，觸摸屏顯示重量為M6克； 第二段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T2，觸摸屏顯示重量為M7克； 第三段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為T2，觸摸屏顯示重量為M8克； 第四段控制電磁閥開(kāi)啟至關(guān)閉時(shí)間為2 T2，觸摸屏顯示重量為M9克； 第五段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T2* [ (M-M5) -M9-2* (M8-M7) - (M9-M8) ] / [ (M9-M8) - (M8-M7) ] + T2，觸摸屏顯示重量為 M10 ； 第六段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T2*[ (M-M5)-M10-2*(M8-M7)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+ T2，觸摸屏顯示重量為 Mil; 第七段運(yùn)行時(shí)間為計(jì)算值，具體計(jì)算公式如下： T2*[ (M-M5)-M11-(M8-M7)]/[(M9-M8)-(M8-M7)]+ T2，觸摸屏顯示重量為 M12 ;M12 的 值與M基本相等，其偏差值在±3mg以內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法，其特征在于，粉末送料裝置 包括點(diǎn)振輸送裝置及螺桿振動(dòng)輸送裝置，點(diǎn)振輸送裝置只通過(guò)直線振動(dòng)的方式進(jìn)行送料， 螺桿振動(dòng)輸送裝置設(shè)有電機(jī)、直線振動(dòng)器，輸送管道上設(shè)有與電機(jī)連接的螺桿，該裝置是通 過(guò)螺桿推進(jìn)加直線振動(dòng)對(duì)粉末進(jìn)行送料；進(jìn)行送料時(shí)，PLC控制器通過(guò)精密稱重儀所稱的 重量反饋信息，控制粉末送料裝置進(jìn)行送料的振動(dòng)頻率或振動(dòng)電壓及電機(jī)轉(zhuǎn)速； 點(diǎn)振輸送裝置分七段控制，每段預(yù)設(shè)重量，其設(shè)置的重量為所需總重量值減去已落料 的重量值，當(dāng)精密稱重儀所稱的重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，PLC會(huì)切換至下一段的設(shè)定重量運(yùn) 行；第一段設(shè)為連續(xù)振動(dòng)，出料速度很快；第二段設(shè)為點(diǎn)振（即等待一段時(shí)間后，再振動(dòng)一 段時(shí)間，兩個(gè)時(shí)間不同，出料速度不同)，開(kāi)始減慢出料速度；第三段到第六段，也采用點(diǎn)振 方式，只是出料速度逐漸減少；第七段的點(diǎn)振速度設(shè)為每振動(dòng)一下，落料為〇. lMg以下； 螺桿振動(dòng)輸送裝置分七段控制，每段預(yù)設(shè)重量，其設(shè)置的重量為所需總重量值減去已 落料的重量值，當(dāng)精密稱重儀所稱的重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，PLC控制器會(huì)切換至下一段的設(shè) 定重量運(yùn)行； 運(yùn)行至第五段、六段、七段時(shí)，振動(dòng)頻率變慢、電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，電機(jī)帶動(dòng)的螺桿轉(zhuǎn)速變 慢，可達(dá)到小于〇. lmg的輸送精度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法，其特征在于：上述各裝置 都安裝在一個(gè)箱體內(nèi)，箱體的門體開(kāi)合的縫隙處，都設(shè)密封圈密封，防止空氣流通，影響稱 重精度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法，其特征在于：所述箱體內(nèi) 設(shè)有一熱能干燥器，該熱能干燥器置于箱體內(nèi)壁上，正對(duì)上述各裝置的投料口，以確保箱體 內(nèi)物料不受潮。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法，其特征在于：所述大 膠閥、小膠閥為膠體送料裝置的出料端，大膠閥為五段出料，用于分配〇. 3g以上的膠量；小 膠閥用于分配剩余的〇. 3g，包括大膠閥分配后的偏差值，采用七段分配。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED膠粉精密自動(dòng)配料方法，其特征在于，還包括以下方 法，該方法是通過(guò)A膠、B膠的實(shí)際出膠量，與所需總量比例來(lái)計(jì)算出C粉、D粉、E粉、F粉 的實(shí)際分配值，其具體方式如下： 1) 、A膠、B膠需求量為MA克、MB克，實(shí)際出膠量為Ma克、Mb克； 2) 、，C粉需求量為MC克，通過(guò)A膠、B膠的實(shí)際出膠量Ma克、Mb克，C粉實(shí)際分配值 為 Mc=MC* (MA+MB) AMa+Mb); 3) 、D粉、E粉、F粉的實(shí)際分配值與步驟2中的C粉計(jì)算方式相同。
【文檔編號(hào)】B01F15/04GK104415706SQ201310366821
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】楊建華, 匡洪波, 修暉, 曹志宏 申請(qǐng)人:深圳市靶心配比科技有限公司