本發(fā)明涉及粉末加工領域，特別是涉及一種粉末料行進碾磨球。
背景技術：
研磨粉碎機適用于醫(yī)藥、化工、農(nóng)藥、食品及糧食等行業(yè)，用途極為廣泛。研磨粉碎機結(jié)構(gòu)簡單、堅固、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、粉碎效果良好，被粉碎物可直接由主機磨腔中排出，粒度大小通過更換不同孔徑的網(wǎng)篩獲得。但食品物料的研磨不需要特定使用研磨粉碎機專門進行研磨工作，只需簡單器皿進行碾壓，但傳統(tǒng)的簡單研磨機都是采用手動工作，降低了工作效率。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種粉末料行進碾磨球，能夠用于粉末料的碾磨壓扎工作，碾磨球支座和行進機器人裝置同步運行，碾磨球支座在行進中對粉末物料碾壓磨料。
為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種粉末料行進碾磨球，包括碾磨球支座和行進機器人裝置，所述行進機器人裝置上端設有移動滾輪機構(gòu)，所述行進機器人裝置下端設有液壓彈力伸縮桿裝置，所述液壓彈力伸縮桿裝置上端固定在所述行進機器人裝置底部端，所述液壓彈力伸縮桿裝置下端豎直向下導出液壓桿體，所述液壓桿體下端固定連接到所述碾磨球支座上，所述碾磨球支座底部端連接導出一碾磨球體，所述碾磨球體上端樞接在所述碾磨球支座上滾動，所述碾磨球體下端支出于所述碾磨球支座底部端，所述碾磨球體內(nèi)部設有電磁加熱裝置。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述行進機器人裝置和所述碾磨球支座之間通過所述液壓彈力伸縮桿裝置壓縮來調(diào)節(jié)間距，所述碾磨球支座通過所述行進機器人裝置帶動進行同步移動。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述碾磨球體樞接在所述碾磨球支座底部端中央，所述碾磨球支座底部端兩端還分別設有從動滾輪保護球，所述從動滾輪保護球安裝在所述碾磨球體上端位置。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述從動滾輪保護球球體小于所述碾磨球體球體大小。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠用于粉末料的碾磨壓扎工作，碾磨球支座和行進機器人裝置同步運行，碾磨球支座在行進中對粉末物料碾壓磨料，而碾磨球支座和行進機器人裝置之間的間距通過液壓彈力伸縮桿裝置調(diào)節(jié)，避免碾磨球支座能起伏移動。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是本發(fā)明粉末料行進碾磨球一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標記如下：1、碾磨球支座；2、行進機器人裝置；3、移動滾輪機構(gòu)；4、液壓彈力伸縮桿裝置；5、液壓桿體；6、碾磨球體；7、從動滾輪保護球。
具體實施方式
下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：
一種粉末料行進碾磨球，包括碾磨球支座1和行進機器人裝置2，所述行進機器人裝置2上端設有移動滾輪機構(gòu)3，所述行進機器人裝置2下端設有液壓彈力伸縮桿裝置4，所述液壓彈力伸縮桿裝置4上端固定在所述行進機器人裝置2底部端，所述液壓彈力伸縮桿裝置4下端豎直向下導出液壓桿體5，所述液壓桿體5下端固定連接到所述碾磨球支座1上，所述碾磨球支座1底部端連接導出一碾磨球體6，所述碾磨球體6上端樞接在所述碾磨球支座1上滾動，所述碾磨球體6下端支出于所述碾磨球支座1底部端，所述碾磨球體6內(nèi)部設有電磁加熱裝置。
另外，所述行進機器人裝置2和所述碾磨球支座1之間通過所述液壓彈力伸縮桿裝置4壓縮來調(diào)節(jié)間距，所述碾磨球支座1通過所述行進機器人裝置2帶動進行同步移動。
另外，所述碾磨球體6樞接在所述碾磨球支座1底部端中央，所述碾磨球支座1底部端兩端還分別設有從動滾輪保護球7，所述從動滾輪保護球7安裝在所述碾磨球體6上端位置。
另外，所述從動滾輪保護球7球體小于所述碾磨球體6球體大小。
本發(fā)明的工作原理為行進機器人裝置2上端設有移動滾輪機構(gòu)3，行進機器人裝置2下端設有液壓彈力伸縮桿裝置4，液壓彈力伸縮桿裝置4上端固定在行進機器人裝置2底部端，液壓彈力伸縮桿裝置4下端豎直向下導出液壓桿體5，液壓桿體5下端固定連接到碾磨球支座1上，行進機器人裝置2和碾磨球支座1之間通過液壓彈力伸縮桿裝置4壓縮來調(diào)節(jié)間距，碾磨球支座1通過行進機器人裝置2帶動進行同步移動，碾磨球支座1底部端連接導出一碾磨球體6，碾磨球體6上端樞接在碾磨球支座1上滾動，碾磨球體6下端支出于碾磨球支座1底部端，碾磨球體6內(nèi)部設有電磁加熱裝置，碾磨球體6樞接在碾磨球支座1底部端中央，碾磨球支座1底部端兩端還分別設有從動滾輪保護球7，從動滾輪保護球7安裝在碾磨球體6上端位置，從動滾輪保護球7球體小于碾磨球體6球體大小，碾磨球支座1能夠用于粉末料的碾磨壓扎工作，碾磨球支座1和行進機器人裝置2同步運行，碾磨球支座1在行進中對粉末物料碾壓磨料，而碾磨球支座1和行進機器人裝置2之間的間距通過液壓彈力伸縮桿裝置4調(diào)節(jié)，避免碾磨球支座1能起伏移動。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。