專利名稱：一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于拉鏈頭上掛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高的拉鏈頭電鍍上掛機(jī)。
背景技術(shù)：
為了外觀美觀和使用方便，很多衣物等上都設(shè)有拉鏈。拉鏈頭是拉鏈的一個(gè)重要的部件，為了提高檔次，很多拉鏈頭都經(jīng)過電鍍等一系列處理，由于拉鏈頭個(gè)體小，電鍍前需要將其掛在掛架上，再進(jìn)行電鍍。目前一般電鍍都是用雙陽極電鍍，所用的掛架為鳥籠式掛架，電鍍前由人工逐個(gè)將拉鏈頭掛到掛架上，非常耗時(shí)，需要大量的人工，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、 效率高的拉鏈頭電鍍上掛機(jī)。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，包括帶PLC面板的機(jī)箱，其特征在于所述的機(jī)箱上配合設(shè)置拉鏈頭儲(chǔ)備裝置及拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，機(jī)箱側(cè)面配合設(shè)置拉鏈頭掛架控制裝置，所述的拉鏈頭掛架控制裝置與旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置連接，旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置上配合設(shè)置拉鏈頭掛架，所述的拉鏈頭儲(chǔ)備裝置出口端與拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置的進(jìn)口端連接，所述的拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置的出口端與拉鏈頭掛架上的拉鏈頭掛鉤相配合，所述的拉鏈頭儲(chǔ)備裝置、拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置、拉鏈頭掛架控制裝置及旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置由PLC控制。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的拉鏈頭掛架控制裝置包括垂直進(jìn)給螺桿及與其配合的定位導(dǎo)軌，所述的垂直進(jìn)給螺桿與蝸輪減速箱連接，蝸輪減速箱與垂直進(jìn)給伺服電機(jī)連接，用于控制垂直進(jìn)給螺桿工作，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置升降；所述的定位導(dǎo)軌底部配合設(shè)置定位柱，所述的定位柱頂部配合設(shè)置與拉鏈頭掛架連接的掛架上壓頭裝置，所述的掛架上壓頭裝置包括掛架上壓頭，設(shè)置在掛架上壓頭上的頂針及用于控制頂針的頂針氣缸，所述的掛架上壓頭與定位柱之間設(shè)置有插銷。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的拉鏈頭掛架包括由四根支柱和分別固定在支柱上下兩端的基本圈構(gòu)成的掛架主體，掛架主體上均勻分布一組拉鏈頭掛圈，拉鏈頭掛圈上間隔設(shè)置一組拉鏈頭掛鉤，所述上端的基本圈上配合設(shè)置十字支架，所述的十字支架上下表面分別設(shè)置相互連接的中心掛鉤和中心電極，中心掛鉤頂部配合設(shè)置定位頂針孔，所述的定位頂針孔與上壓頭裝置配合連接。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置，包括以升降臺(tái)面板作為基座，升降臺(tái)面板上面安裝有軸承座，軸承座中間配合安裝有旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣座機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸從下往上依次安裝有旋轉(zhuǎn)氣座、凸輪、夾具臺(tái)面板等零件；夾具臺(tái)面板上安裝有夾緊頭、拉簧、夾具滑塊等夾具零件，夾具臺(tái)面板下安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸作為凸輪的動(dòng)力力源，旋轉(zhuǎn)軸最下端安裝有同步帶輪，同步帶輪由安裝在升降臺(tái)面板上的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服電機(jī)拖動(dòng)；所述的凸輪與夾具機(jī)構(gòu)通過軸承連接，所述的升降臺(tái)面板上配合設(shè)置進(jìn)氣孔I和進(jìn)氣孔II，所述的旋轉(zhuǎn)氣座機(jī)構(gòu)上配合設(shè)置出氣口 I和出氣口 II，并由上述設(shè)置為旋轉(zhuǎn)工作中的夾緊氣缸提供壓縮空氣源。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的拉鏈頭儲(chǔ)備裝置包括固定設(shè)置在機(jī)箱上的振桶，振桶側(cè)面配合設(shè)置拉鏈通道，所述的拉鏈通道與拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置連接，用于輸送拉鏈頭，振桶上還配合設(shè)置與PLC信號(hào)連接的振桶控制傳感器，用于控制振桶工作。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，包括拉鏈頭輸送裝置和對準(zhǔn)檢測裝置，其特征在于所述的拉鏈頭輸送裝置包括安裝在導(dǎo)軌座上面的拉鏈頭導(dǎo)軌、配合設(shè)置在拉鏈頭導(dǎo)軌上用于輸送拉鏈頭的送拉鏈頭氣缸及其連接的送拉鏈頭滑塊，以及檢測送拉鏈頭滑塊位置用的送拉鏈頭到位傳感器和送拉鏈頭復(fù)位傳感器；所述的檢測裝置包括檢測座架和設(shè)置在檢測座架上的檢測氣缸，檢測氣缸連接檢測滑塊，檢測滑塊另一端安裝垂直檢測頭，旋轉(zhuǎn)檢測頭則安裝在導(dǎo)軌座，所述的垂直檢測頭和旋轉(zhuǎn)檢測頭上分別設(shè)置垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器，所述的送拉鏈頭到位傳感器、送拉鏈頭復(fù)位傳感器、垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器均與PLC信號(hào)連接。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)氣座機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在升降臺(tái)面板上的軸承座及套接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)氣座，所述的升降臺(tái)面板設(shè)有進(jìn)氣孔 I與軸承座的軸承座環(huán)形槽I相通，軸承座環(huán)形槽I與旋轉(zhuǎn)氣座上的出氣口 I相通，構(gòu)成一路壓縮空氣通道，所述的升降臺(tái)面板設(shè)有進(jìn)氣孔II與軸承座的軸承座環(huán)形槽II相通，軸承座環(huán)形槽II與旋轉(zhuǎn)氣座上的出氣口 II相通，構(gòu)成另一路壓縮空氣通道，上述的二路壓縮空氣通道為旋轉(zhuǎn)工作中的夾緊氣缸提供壓縮空氣源。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的夾緊頭、拉簧、夾具滑塊、夾具臺(tái)面板、凸輪、旋轉(zhuǎn)氣座、夾緊氣缸、同步帶輪都安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，由伺服電機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)，工作時(shí)上述零部件均處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)氣座與軸承座之間配合設(shè)置密封圈，對氣源轉(zhuǎn)換裝置提供密封。本發(fā)明通過采用上述技術(shù)
1)本發(fā)明通過設(shè)置拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，由輸送檢測裝置里的垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器檢測并調(diào)節(jié)掛架上的拉鏈頭掛鉤與拉鏈頭的垂直和水平對應(yīng)位置， 將拉鏈頭準(zhǔn)確地掛在對應(yīng)的拉鏈頭掛鉤上，用機(jī)器代替人工掛拉鏈頭，提高工作效率；
2)本發(fā)明通過采用旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置，由伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪，使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣座、送拉鏈頭氣缸、夾具臺(tái)面板及其以上零件同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣座和送拉鏈頭氣缸同步旋轉(zhuǎn)，軸承座與旋轉(zhuǎn)氣座之間的動(dòng)態(tài)密封由密封圈來保證，有效地解決了夾緊氣缸的氣管因旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的纏繞問題，在整個(gè)氣源轉(zhuǎn)換裝置旋轉(zhuǎn)的過程中，整個(gè)供氣系統(tǒng)處于相對靜止的狀態(tài)，可以連續(xù)供氣，實(shí)現(xiàn)電氣控制，節(jié)省操作時(shí)間，實(shí)用可靠，提高了系統(tǒng)的工作效率；
3)本發(fā)明設(shè)置了信號(hào)控制系統(tǒng)，整個(gè)操作簡便，效率提高，準(zhǔn)確度高；
4)本發(fā)明的拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，通過機(jī)器代替人工完成拉鏈頭的電鍍上掛工作，其結(jié)構(gòu)簡單、省時(shí)、省力、準(zhǔn)確性高、效率好，成本低，適于工業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明未放拉鏈頭掛架時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的拉鏈頭掛架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明圖3的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明的拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明的電路控制原理圖。圖中1 一機(jī)箱，2 — PLC面板，3—拉鏈頭掛架，301—定位頂針孔，302—中心掛鉤， 303—中心電極，304—拉鏈頭掛圈，305—拉鏈頭掛鉤，306—支柱，307—基本圈，308—十字支架，4一旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置，401—夾緊頭，402—拉簧，403—工作氣口 II， 404—夾具滑塊，405—夾具臺(tái)面板，406—凸輪，407—旋轉(zhuǎn)軸，408—旋轉(zhuǎn)氣座，409—軸承座環(huán)形槽I，410—軸承座環(huán)形槽II，411 一軸承座，412—升降臺(tái)面板，413—進(jìn)氣孔I，414一同步帶輪，415—進(jìn)氣孔II，416—密封圈，417—出氣口 II，418 —出氣口 I，419一夾緊氣缸， 420—工作氣口 I，5—拉鏈頭掛架控制裝置，501—定位導(dǎo)軌，502—定位柱，503—垂直進(jìn)給螺桿，504—插銷，505—掛架上壓頭，506—頂針，507—頂針氣缸，6—拉鏈頭儲(chǔ)備裝置， 601—振桶，602—拉鏈通道，7—拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，701—拉鏈頭導(dǎo)軌，702-送拉鏈頭氣缸，703—檢測氣缸，704—檢測座架，705—檢測滑塊，706—導(dǎo)軌座，707—拉鏈頭，708—旋轉(zhuǎn)檢測頭，709—垂直檢測頭，710—送拉鏈頭滑塊，711—送拉鏈頭到位傳感器， 712—送拉鏈頭復(fù)位傳感器，8—上極點(diǎn)傳感器，9 一蝸輪減速箱，10—垂直進(jìn)給伺服電機(jī)， 11一下極點(diǎn)傳感器，12—下止點(diǎn)傳感器，13—旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服電機(jī)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述
如圖1-7所示，一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，包括帶PLC面板2的機(jī)箱1，所述的機(jī)箱1上配合設(shè)置拉鏈頭儲(chǔ)備裝置6及拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置7，機(jī)箱1側(cè)面配合設(shè)置拉鏈頭掛架控制裝置5，所述的拉鏈頭掛架控制裝置5與旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置4連接， 旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置4上配合設(shè)置拉鏈頭掛架3，所述的拉鏈頭儲(chǔ)備裝置6出口端與拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置7的進(jìn)口端連接，所述的拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置7的出口端與拉鏈頭掛架3上的拉鏈頭掛鉤305相配合，所述的拉鏈頭儲(chǔ)備裝置6、拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置7、拉鏈頭掛架控制裝置5及旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置4均由PLC控制，所述的機(jī)箱1的側(cè)面配合設(shè)置用于控制拉鏈頭上掛架上移至最頂部的上極點(diǎn)傳感器8，機(jī)箱1的下部配合設(shè)置用于控制拉鏈頭上掛架下移至最底部的下極點(diǎn)傳感器11 和用于保護(hù)整個(gè)上掛機(jī)的下止點(diǎn)傳感器12，所述的上極點(diǎn)傳感器8、下極點(diǎn)傳感器11和下止點(diǎn)傳感器12上分別連有繼電器，提醒出現(xiàn)信號(hào)故障時(shí)，繼電器斷電，需要手動(dòng)排除故障， 才能繼續(xù)工作。所述的拉鏈頭儲(chǔ)備裝置6包括固定設(shè)置在機(jī)箱1上的振桶601、振桶601側(cè)面配合設(shè)置拉鏈通道602，所述的拉鏈通道602與拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置7連接，用于輸送拉鏈頭707，振桶601上還配合設(shè)置與PLC信號(hào)連接的振桶601控制傳感器，用于控制振桶601工作。如圖2所示，拉鏈頭掛架控制裝置旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置5包括垂直進(jìn)給螺桿503及與其配合的定位導(dǎo)軌501，所述的垂直進(jìn)給螺桿503與蝸輪減速箱9連接，蝸輪減速箱9與垂直進(jìn)給伺服電機(jī)10連接，用于控制垂直進(jìn)給螺桿503工作，所述的定位導(dǎo)軌 501底部配合設(shè)置定位柱502，所述的定位柱502頂部配合設(shè)置與拉鏈頭掛架3連接的掛架上壓頭505裝置，所述的掛架上壓頭505裝置包括掛架上壓頭505，設(shè)置在掛架上壓頭505 上的頂針506及用于控制頂針506的頂針氣缸507，所述的掛架上壓頭505與定位柱502之間設(shè)置有插銷504。如圖3和圖4所示，拉鏈頭掛架3，包括由四根支柱306和分別固定在支柱306上下兩端的基本圈307構(gòu)成的掛架主體，掛架主體上均勻分布一組拉鏈頭掛圈304，拉鏈頭掛圈304上間隔設(shè)置一組拉鏈頭掛鉤305，所述上端的基本圈307上配合設(shè)置十字支架308， 所述的十字支架308上下表面分別設(shè)置相互連接的中心掛鉤302和中心電極303，中心掛鉤302頂部配合設(shè)置定位頂針孔301，該定位頂針孔301與頂針506對應(yīng)，用于定位拉鏈頭掛架3，所述的拉鏈頭掛圈304個(gè)數(shù)為8-12個(gè)，本發(fā)明為10個(gè)，相鄰兩個(gè)間距為50-70cm， 每個(gè)拉鏈頭掛圈304上焊接設(shè)置的拉鏈頭掛鉤305個(gè)數(shù)為20個(gè)，拉鏈頭掛鉤305頭部與水平面呈30° -50°，頭部長度為10-18mm。使用時(shí)，先將本發(fā)明的雙陽極電鍍用拉鏈頭掛架 3由定位頂針孔301和基本圈307定位，在拉鏈頭電鍍上掛機(jī)實(shí)現(xiàn)拉鏈頭707機(jī)械上掛，將需電鍍的拉鏈頭707自動(dòng)逐個(gè)掛在拉鏈頭掛鉤305上，可提高速度，節(jié)約人工。掛架掛滿拉鏈頭后，再將掛架整體掛在電鍍槽中，中心電極303通電，進(jìn)行電鍍，一次性可以電鍍多個(gè)拉鏈頭。如圖5所示，旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置4，包括旋轉(zhuǎn)軸407，依次從上到下配合在旋轉(zhuǎn)軸407上的夾具臺(tái)面板405、升降臺(tái)面板412和同步帶輪414，所述的同步帶輪414 由旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服電機(jī)13拖動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)氣座機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸407上，所述的旋轉(zhuǎn)氣座408機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在升降臺(tái)面板412上的軸承座411及套接設(shè)置在軸承座411上的旋轉(zhuǎn)氣座408，所述的軸承座411上配合設(shè)置與進(jìn)氣孔I 413相通的軸承座環(huán)形槽I 409 和與進(jìn)氣孔II 415相通的軸承座環(huán)形槽II 410，所述的出氣口 II 417和出氣口 I 418設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣座408上，并分別與軸承座環(huán)形槽II 410和軸承座環(huán)形槽I 409連接；并位于夾具臺(tái)面板405和升降臺(tái)面板412之間，其特征在于所述的夾具臺(tái)面板405上配合設(shè)置夾具機(jī)構(gòu)，夾具臺(tái)面板405下配合設(shè)置凸輪406、與凸輪406通過軸承連接并控制其運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸419，凸輪406與夾具機(jī)構(gòu)通過軸承連接，升降臺(tái)面板412上配合設(shè)置進(jìn)氣孔I 413和進(jìn)氣孔II 415，所述的旋轉(zhuǎn)氣座408機(jī)構(gòu)上配合設(shè)置出氣口 I 418和出氣口 II 417，所述夾緊氣缸419上配合設(shè)置工作氣口 I 420和工作氣口 II 403，所述的夾具機(jī)構(gòu)包括四個(gè)呈十字交叉活動(dòng)設(shè)置在夾具臺(tái)面板405上與凸輪406連接的夾具滑塊404，每個(gè)夾具滑塊404上配合設(shè)置夾緊頭401，所述的兩兩相對的夾緊頭401之間設(shè)置拉簧402，為了增強(qiáng)氣路的密封性， 所述的軸承座環(huán)形槽II 10和軸承座環(huán)形槽I 9之間及上下兩側(cè)分別配合設(shè)置密封圈416， 對氣源轉(zhuǎn)換裝置提供密封。凸輪406上對應(yīng)每個(gè)夾具滑塊404的位置配合設(shè)置凸點(diǎn)。當(dāng)需要工作時(shí)，壓縮空氣依次從進(jìn)氣孔I 413、軸承座環(huán)形槽I 409和出氣口 I 418通過，和依次從進(jìn)氣孔II 415、軸承座環(huán)形槽II 410與出氣口 II 417通過，該兩路氣路為夾緊氣缸419提供氣源，夾緊氣缸419在電磁閥控制下工作頂出，凸輪406轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪406凸點(diǎn)頂開安裝有軸承的夾具滑塊404，將夾具滑塊404撐開，夾具頭張開，夾緊拉鏈頭掛架3開始工作，工作結(jié)束后，夾緊氣缸419在電磁閥控制下工作縮回，凸輪406的低位對著軸承，夾具滑塊404 在拉簧402的作用下，向中間聚攏，夾緊頭401松開拉鏈頭掛架3以便取出。如圖6所示，拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置7，包括拉鏈頭輸送裝置和與拉鏈頭掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，其特征在于所述的拉鏈頭輸送裝置包括安裝在導(dǎo)軌座706上面的拉鏈頭導(dǎo)軌701、配合設(shè)置在拉鏈頭導(dǎo)軌701上用于輸送拉鏈頭707的送拉鏈頭氣缸702及其連接的送拉鏈頭滑塊710，以及檢測送拉鏈頭滑塊710位置用的送拉鏈頭到位傳感器711和送拉鏈頭復(fù)位傳感器712 ；所述的檢測裝置包括檢測座架704和設(shè)置在檢測座架704上的檢測氣缸703，檢測氣缸703連接檢測滑塊705，檢測滑塊705另一端安裝垂直檢測頭709，旋轉(zhuǎn)檢測頭708則安裝在導(dǎo)軌座706，所述的垂直檢測頭709和旋轉(zhuǎn)檢測頭708上分別設(shè)置垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器，所述的送拉鏈頭到位傳感器711、送拉鏈頭復(fù)位傳感器 712、垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器均與PLC信號(hào)連接。垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器先與信號(hào)放大器連接，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)PLC處理并反饋，拉鏈頭掛架 3裝在拉鏈頭上掛機(jī)后，按住操作面板上的運(yùn)行按鈕并由PLC控制，此時(shí)拉鏈頭上掛機(jī)上的控制垂直位置的垂直進(jìn)給伺服電機(jī)10啟動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪減速箱9及其連接的絲桿，升降臺(tái)面上升至一定位置，掛架第一層拉鏈頭掛鉤305處于工作位置，檢測氣缸703推出垂直檢測頭 709，垂直檢測頭709上的垂直檢測傳感器來檢測拉鏈頭掛鉤305垂直位置并自動(dòng)縮回，若未檢測到拉鏈頭掛鉤305，控制垂直位置的垂直進(jìn)給伺服電機(jī)10和控制旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服電機(jī)13會(huì)自動(dòng)調(diào)整，檢測氣缸703再次推出垂直檢測頭709，垂直檢測頭709上的垂直檢測傳感器檢測拉鏈頭掛鉤305垂直位置，直至檢測到拉鏈頭掛鉤305垂直位置，并由控制垂直位置的垂直進(jìn)給伺服電機(jī)10調(diào)整至垂直向準(zhǔn)確位置，檢測到拉鏈頭掛鉤305位置后，控制旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服電機(jī)13動(dòng)作，將拉鏈頭掛鉤305位置調(diào)整，途經(jīng)旋轉(zhuǎn)檢測頭708上的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器檢測，將拉鏈頭掛鉤305旋轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確定位，送拉鏈頭氣缸702將等候在拉鏈頭導(dǎo)軌701上的拉鏈頭707推入拉鏈頭掛鉤305，同時(shí)垂直檢測傳感器同步檢測下一個(gè)掛鉤，進(jìn)入下一個(gè)掛鉤的檢測對準(zhǔn)，依次操作，完成整個(gè)檢測和調(diào)整過程，并將拉鏈頭掛上，垂直進(jìn)給伺服電機(jī)10、旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服電機(jī)13連有驅(qū)動(dòng)器，信號(hào)傳給PLC，由PLC控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制拉鏈頭掛架3的上下或旋轉(zhuǎn)方向，送拉鏈頭到位傳感器711和送拉鏈頭復(fù)位傳感器712將信號(hào)傳給PLC，看送拉鏈頭滑塊710是否送或回到位，由PLC控制。本發(fā)明的使用過程如下
1)準(zhǔn)備工作接通電源和壓縮空氣，將操作面板上的急停按鈕打開，拉鏈頭707放在振桶601里，打開操作面板上的振桶601電源開關(guān)，調(diào)試操作面板上的振桶601調(diào)速旋鈕， 此時(shí)振桶601里的拉鏈頭707會(huì)自動(dòng)從振桶601送出，順著拉鏈頭導(dǎo)軌701滑至拉鏈頭導(dǎo)軌701下端部等候。準(zhǔn)備工作完成；
2)拉鏈頭上掛架按一下操作面板上的復(fù)位按鈕，垂直進(jìn)給伺服電機(jī)10拖動(dòng)蝸輪減速箱9及其連接的垂直進(jìn)給螺桿503將升降臺(tái)面板412降至最低，將掛架上壓頭505上的插銷504拔出，將掛架上壓頭505翻轉(zhuǎn)，將拉鏈頭掛架3放在夾具臺(tái)面板405上，將掛架上壓頭505復(fù)位，將掛架上壓頭505插銷504壓入鎖牢，按住操作面板上的掛架夾緊按鈕，夾緊氣缸419工作，夾具臺(tái)面板405的夾緊頭401自動(dòng)夾緊掛架，頂針氣缸507同步動(dòng)作，將掛架上壓頭505上的頂針506頂緊掛架上端的定位頂針孔301，掛架夾緊完成；
3)按住操作面板上的運(yùn)行按鈕(以下均由PLC控制)，此時(shí)垂直進(jìn)給伺服電機(jī)10啟動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪減速箱9及其連接的垂直進(jìn)給螺桿503，升降臺(tái)面上升至一定位置，掛架第一層拉鏈頭掛鉤305處于工作位置，檢測氣缸703推出垂直檢測頭709檢測掛鉤垂直位置并自動(dòng)縮回，若未檢測到掛鉤，垂直進(jìn)給伺服電機(jī)10、旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服電機(jī)13會(huì)自動(dòng)調(diào)整，檢測氣缸703再次推出垂直檢測頭709檢測掛鉤垂直位置并自動(dòng)縮回，直至檢測到掛鉤垂直位置，并由垂直進(jìn)給伺服電機(jī)10調(diào)整至垂直向準(zhǔn)確位置，檢測到掛鉤位置后，旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服電機(jī)13動(dòng)作，將掛鉤移位至所需位置，途經(jīng)旋轉(zhuǎn)檢測傳感器，將掛鉤旋轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確定位在工作位置，送拉鏈頭氣缸702將等候在拉鏈頭導(dǎo)軌701上的拉鏈頭707推入拉鏈頭掛鉤305， PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)，垂直檢測頭709同步檢測下一個(gè)掛鉤。4)重復(fù)步驟3)，PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)，直至第一層拉鏈頭掛鉤305掛滿拉鏈頭，由垂直進(jìn)給伺服電機(jī)10將掛架上移，進(jìn)行第2層操作；直至整個(gè)掛架掛滿，PLC指令垂直進(jìn)給伺服電機(jī)10將掛架降至最低位置，夾緊氣缸419回退，夾具臺(tái)面板405的夾緊頭401自動(dòng)松開掛架，頂針氣缸507回退，掛架上壓頭505的頂針506脫開掛架上端的定位頂針孔301，警示燈亮，提示工作已完成；
5)人工將掛架上壓頭505的插銷504拔出，將掛架上壓頭505翻轉(zhuǎn)，取出已完成掛滿拉鏈頭707的掛架。6)重復(fù)上述步驟進(jìn)行下一個(gè)掛架的工作。
權(quán)利要求
1.一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，包括帶PLC面板O)的機(jī)箱(1)，其特征在于所述的機(jī)箱 (1)上配合設(shè)置拉鏈頭儲(chǔ)備裝置(6)及拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置(7)，機(jī)箱(1)側(cè)面配合設(shè)置拉鏈頭掛架控制裝置(5)，所述的拉鏈頭掛架控制裝置( 與旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置(4)連接，旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置(4)上配合設(shè)置拉鏈頭掛架(3)，所述的拉鏈頭儲(chǔ)備裝置(6)出口端與拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置(7)的進(jìn)口端連接，所述的拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置(7)的出口端與拉鏈頭掛架C3)上的拉鏈頭掛鉤(305) 相配合，所述的拉鏈頭儲(chǔ)備裝置(6)、拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置(7)、拉鏈頭掛架控制裝置( 及旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置由PLC控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的拉鏈頭掛架控制裝置( 包括垂直進(jìn)給螺桿(50 及與其配合的定位導(dǎo)軌(501)，所述的垂直進(jìn)給螺桿 (503)與蝸輪減速箱(9)連接，蝸輪減速箱(9)與垂直進(jìn)給伺服電機(jī)(10)連接，用于控制垂直進(jìn)給螺桿(50 工作，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置(4)升降；所述的定位導(dǎo)軌 (501)底部配合設(shè)置定位柱(502)，所述的定位柱(50 頂部配合設(shè)置與拉鏈頭掛架(3)連接的掛架上壓頭(50 裝置，所述的掛架上壓頭(50 裝置包括掛架上壓頭(505)，設(shè)置在掛架上壓頭(50 上的頂針(506)及用于控制頂針(506)的頂針氣缸(507)，所述的掛架上壓頭(505)與定位柱(50 之間設(shè)置有插銷(504)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的拉鏈頭掛架(3) 包括由四根支柱(306)和分別固定在支柱(306)上下兩端的基本圈(307)構(gòu)成的掛架主體，掛架主體上均勻分布一組拉鏈頭掛圈(304)，拉鏈頭掛圈(304)上間隔設(shè)置一組拉鏈頭掛鉤(305)，所述上端的基本圈(307)上配合設(shè)置十字支架(308)，所述的十字支架(308) 上下表面分別設(shè)置相互連接的中心掛鉤(30 和中心電極(30 ，中心掛鉤(30 頂部配合設(shè)置定位頂針孔(301)，所述的定位頂針孔(301)與上壓頭裝置配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置G)，包括以升降臺(tái)面板G12)作為基座，升降臺(tái)面板G12)上面安裝有軸承座011)，軸承座011)中間配合安裝有旋轉(zhuǎn)軸007)；旋轉(zhuǎn)軸(407)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣座機(jī)構(gòu)， 旋轉(zhuǎn)軸(407)從下往上依次安裝有旋轉(zhuǎn)氣座008)、凸輪006)、夾具臺(tái)面板(40 等零件；夾具臺(tái)面板(40 上安裝有夾緊頭G01)、拉簧002)、夾具滑塊(404)等夾具零件，夾具臺(tái)面板G05)下安裝有夾緊氣缸G19)，夾緊氣缸(419)作為凸輪006)的動(dòng)力力源，旋轉(zhuǎn)軸(407)最下端安裝有同步帶輪(414)，同步帶輪(414)由安裝在升降臺(tái)面板(412)上的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服電機(jī)(13)拖動(dòng)；所述的凸輪(406)與夾具機(jī)構(gòu)通過軸承連接，所述的升降臺(tái)面板(412)上配合設(shè)置進(jìn)氣孔I (413)和進(jìn)氣孔II G15)，所述的旋轉(zhuǎn)氣座(408)機(jī)構(gòu)上配合設(shè)置出氣口 I (418)和出氣口 II 017)，并由上述設(shè)置為旋轉(zhuǎn)工作中的夾緊氣缸019) 提供壓縮空氣源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的拉鏈頭儲(chǔ)備裝置 (6)包括固定設(shè)置在機(jī)箱(1)上的振桶(601)，振桶(601)側(cè)面配合設(shè)置拉鏈通道(602)， 所述的拉鏈通道(60 與拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置(7)連接，用于輸送拉鏈頭，振桶 (601)上還配合設(shè)置與PLC信號(hào)連接的振桶控制傳感器，用于控制振桶(601)工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置(7)，包括拉鏈頭輸送裝置和對準(zhǔn)檢測裝置，其特征在于所述的拉鏈頭輸送裝置包括安裝在導(dǎo)軌座(706)上面的拉鏈頭導(dǎo)軌(701)、配合設(shè)置在拉鏈頭導(dǎo)軌(701)上用于輸送拉鏈頭(707)的送拉鏈頭氣缸(70 及其連接的送拉鏈頭滑塊(710)，以及檢測送拉鏈頭滑塊(710)位置用的送拉鏈頭到位傳感器(711)和送拉鏈頭復(fù)位傳感器(712)；所述的檢測裝置包括檢測座架(704)和設(shè)置在檢測座架(704)上的檢測氣缸(703)，檢測氣缸(70 連接檢測滑塊(705)，檢測滑塊(70 另一端安裝垂直檢測頭(709)，旋轉(zhuǎn)檢測頭 (708)則安裝在導(dǎo)軌座(706)，所述的垂直檢測頭(709)和旋轉(zhuǎn)檢測頭(708)上分別設(shè)置垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器，所述的送拉鏈頭到位傳感器(711)、送拉鏈頭復(fù)位傳感器 (712)、垂直檢測傳感器和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器均與PLC信號(hào)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)氣座機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在升降臺(tái)面板(41 上的軸承座Gll)及套接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(407)上的旋轉(zhuǎn)氣座008)，所述的升降臺(tái)面板012)設(shè)有進(jìn)氣孔I (41 與軸承座Gll)的軸承座環(huán)形槽I (409)相通，軸承座環(huán)形槽I (409)與旋轉(zhuǎn)氣座008)上的出氣口 I (418)相通，構(gòu)成一路壓縮空氣通道，所述的升降臺(tái)面板G12)設(shè)有進(jìn)氣孔II (415)與軸承座Gll)的軸承座環(huán)形槽II (410)相通，軸承座環(huán)形槽II (410)與旋轉(zhuǎn)氣座(408)上的出氣口 II (417) 相通，構(gòu)成另一路壓縮空氣通道，上述的二路壓縮空氣通道為旋轉(zhuǎn)工作中的夾緊氣缸(419) 提供壓縮空氣源。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的夾緊頭001)、 拉簧002)、夾具滑塊004)、夾具臺(tái)面板005)、凸輪006)、旋轉(zhuǎn)氣座008)、夾緊氣缸 019)、同步帶輪(414)都安裝在旋轉(zhuǎn)軸(407)上，由伺服電機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)，工作時(shí)上述零部件均處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)氣座(408) 與軸承座(411)之間配合設(shè)置密封圈(416)，對氣源轉(zhuǎn)換裝置提供密封。
全文摘要
一種拉鏈頭電鍍上掛機(jī)，屬于拉鏈上掛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它包括帶PLC面板的機(jī)箱，機(jī)箱上配合設(shè)置拉鏈頭儲(chǔ)備裝置及拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置，機(jī)箱側(cè)面配合設(shè)置拉鏈頭掛架控制裝置，拉鏈頭掛架控制裝置與旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置連接，旋轉(zhuǎn)盤壓縮空氣氣源轉(zhuǎn)換裝置上配合設(shè)置拉鏈頭掛架，拉鏈頭儲(chǔ)備裝置出口端與拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置的進(jìn)口端連接，拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置的出口端與拉鏈頭掛架上的拉鏈頭掛鉤相配合，拉鏈頭儲(chǔ)備裝置、拉鏈頭輸送與掛鉤對準(zhǔn)檢測裝置等裝置由PLC控制。本發(fā)明通過采用電信號(hào)控制系統(tǒng)，整個(gè)操作簡便，效率提高，準(zhǔn)確度高，其結(jié)構(gòu)簡單、省時(shí)、省力，生產(chǎn)成本低，適于工業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用。
文檔編號(hào)C25D17/08GK102433580SQ20121000207
公開日2012年5月2日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者陳英強(qiáng) 申請人:臨海市萬宏機(jī)電配件廠