專利名稱：一種錨桿鉆機(jī)液壓油路系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于煤礦用液壓錨桿鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種錨桿鉆機(jī)的液壓油路系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓錨桿鉆機(jī)與氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)相比，由于旋轉(zhuǎn)切割的扭矩大和對(duì)鉆機(jī)的推進(jìn)力度大，逐漸收到了煤礦系統(tǒng)的青睞，目前國際和國內(nèi)都已經(jīng)研制出各種類型的錨桿液壓錨桿鉆機(jī)。液壓錨桿鉆機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行切割的液壓馬達(dá)和用于推進(jìn)液壓馬達(dá)的液壓缸。傳統(tǒng)錨桿鉆機(jī)液壓油路系統(tǒng)包括用于控制液壓缸升降的液壓缸換向閥，液壓缸換向閥為三位四通換向閥，液壓缸換向閥的三個(gè)工作位狀態(tài)分別為液壓缸升缸狀態(tài)、液壓缸降缸狀態(tài)以及液壓缸停止?fàn)顟B(tài)；液壓馬達(dá)換向閥為二位四通換向閥，液壓馬達(dá)換向閥的兩個(gè)工作為狀態(tài)是液壓馬達(dá)工作狀態(tài)和液壓馬達(dá)停止?fàn)顟B(tài)。如上所述，傳統(tǒng)錨桿鉆機(jī)的液壓油路系統(tǒng)中用于控制液壓缸工作以及液壓馬達(dá)工作的是兩套相互獨(dú)立的油路，液壓缸單純靠液壓缸進(jìn)油管輸油以完成降缸動(dòng)作，液壓缸降缸過程中，液壓馬達(dá)為停止?fàn)顟B(tài)，液壓缸降缸速度慢，液壓缸降缸所用時(shí)間長，在移動(dòng)程度上浪費(fèi)了工程時(shí)間，影響工程進(jìn)度，所以十分有必要研發(fā)一種新的油路控制系統(tǒng)，以提高錨桿鉆機(jī)中液壓缸的降缸速度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種錨桿鉆機(jī)的液壓油路系統(tǒng)，旨在解決傳統(tǒng)錨桿鉆機(jī)降缸速度慢的問題，令錨桿鉆機(jī)的工作效率得到進(jìn)一步提高。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種錨桿鉆機(jī)液壓油路系統(tǒng)，包括用于鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)切割的液壓馬達(dá)，用于推進(jìn)液壓馬達(dá)的液壓缸，用于控制液壓馬達(dá)工作的液壓馬達(dá)換向閥，以及用于控制液壓缸工作的液壓缸換向閥，所述液壓缸包括其上部的降缸油腔和其下部的升缸油腔，所述液壓缸換向閥為三位四通換向閥，液壓缸換向閥的出口 A和出口 B分別與液壓缸的降缸油腔和升缸油腔連通，所述液壓缸換向閥的進(jìn)油口 P通過液壓缸進(jìn)油管連通油箱，所述液壓缸換向閥的回油口 T通過回油管連通油箱，所述液壓馬達(dá)換向閥為三位四通換向閥，所述液壓馬達(dá)換向閥的出口 A’與所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連接，所述液壓馬達(dá)的出油口連接回油管，所述液壓馬達(dá)換向閥的出口 B’通過降缸輔助油管與所述液壓缸的降缸油腔連通，所述降缸輔助油管上設(shè)有防止液壓油從所述液壓缸的降缸油腔向液壓馬達(dá)換向閥的出口 B’流動(dòng)的單向閥，所述液壓馬達(dá)換向閥的進(jìn)油口 P’通過液壓馬達(dá)進(jìn)油管連通油箱，所述液壓馬達(dá)換向閥的回油口 T’通過回油管連通油箱。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案:液壓馬達(dá)換向閥中具有輔助液壓缸降缸工作位，所述液壓馬達(dá)換向閥上輔助液壓缸降缸工作位中的進(jìn)油口 P’與出口 B’連通。液壓缸的升缸油腔與回油管之間并聯(lián)支管，所述支管上串聯(lián)第一溢流閥。[0008]液壓缸進(jìn)油管與所述液壓馬達(dá)進(jìn)油管上分別串聯(lián)有第二溢流閥和第三溢流閥。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用如上技術(shù)方案，即設(shè)計(jì)一種新的用于控制錨桿鉆機(jī)的液壓油路系統(tǒng)，本系統(tǒng)中與液壓馬達(dá)聯(lián)接的液壓馬達(dá)換向閥采用三位四通換向閥，相比傳統(tǒng)技術(shù)中二位三通換向閥，液壓馬達(dá)換向閥中增加了用于向液壓缸的降缸油腔輸油的降缸工作位，合理且巧妙地將原本相互獨(dú)立的兩套油路控制系統(tǒng)相結(jié)合，有效增加了錨桿鉆機(jī)降缸過程中的輸油壓力，從而加快降缸速度，可以顯著提高錨桿鉆機(jī)的工作效率。液壓缸的升缸油腔與回油管之間并聯(lián)支管，支管上串聯(lián)溢流閥，溢流閥可以保證液壓缸的升缸油腔內(nèi)的液壓油壓力，避免液壓缸在升缸過程中因壓力過大而受損。

圖1是本實(shí)用新型的原理圖。圖中:1、液壓馬達(dá)；2、液壓缸；2_1、降缸油腔；2_2、升缸油腔；3、液壓馬達(dá)換向閥；
4、液壓缸換向閥；5、液壓缸進(jìn)油管；6、油箱；7、回油管；8、第二溢流閥；9、降缸輔助油管；10、單向閥；11、液壓馬達(dá)進(jìn)油管；12、第三溢流閥；13、支管；14、第一溢流閥。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:請(qǐng)參閱圖1，一種錨桿鉆機(jī)液壓油路系統(tǒng)，包括液壓馬達(dá)I和液壓缸2,液壓馬達(dá)I用于完成錨桿鉆機(jī)的旋轉(zhuǎn)切割動(dòng)作，液壓缸2與液壓馬達(dá)I聯(lián)接，液壓缸2包括降缸油腔2-1和升缸油腔2-2，降缸油腔2-1位于液壓缸2的上部，升缸油腔2-2位于液壓缸2的下部，液壓缸2的升缸和降缸動(dòng)作用于推進(jìn)和縮回錨桿鉆機(jī)的鉆頭。還包括用于控制液壓馬達(dá)I工作的液壓馬達(dá)換向閥3以及用于控制液壓缸2工作的液壓缸換向閥4，液壓馬達(dá)換向閥3和液壓缸換向閥4均為三位四通換向閥。液壓缸換向閥4的出口 A和出口 B分別與液壓缸2的降缸油腔2-1和升缸油腔2_2連通，液壓缸換向閥4的進(jìn)油口 P通過液壓缸進(jìn)油管5連通油箱6，液壓缸換向閥4的回油口 T通過回油管7連通油箱6，液壓缸進(jìn)油管5上串聯(lián)第二溢流閥8，本實(shí)施例中，第二溢流閥8的調(diào)定壓力為7-8MPa。液壓缸換向閥4的三個(gè)工作位狀態(tài)分別為液壓缸升缸工作位、液壓缸降缸工作位以及液壓缸停止工作位。液壓缸換向閥4處于液壓缸升缸工作位時(shí)，液壓缸換向閥4的進(jìn)油口 P與出口 B連通，液壓缸換向閥4的出口 A與回油口 T連通；液壓缸換向閥4處于液壓缸降缸工作位時(shí)，液壓缸換向閥4的進(jìn)油口 P與出口 A連通，液壓缸換向閥4的出口 B與回油口 T連通；液壓缸換向閥4處于液壓缸停止工作位時(shí)，液壓缸換向閥4的進(jìn)油口 P與油口 T連通。液壓馬達(dá)換向閥3的出口 A’與液壓馬達(dá)I的進(jìn)油口連接，液壓馬達(dá)I的出油口連接回油管7，液壓馬達(dá)換向閥3的出口 B’通過降缸輔助油管9與液壓缸2的降缸油腔2-1連通，降缸輔助油管9上設(shè)有防止液壓油從液壓缸2的降缸油腔2-1向液壓馬達(dá)換向閥3的出口 B’流動(dòng)的單向閥10，液壓馬達(dá)換向閥3的進(jìn)油口 P’通過液壓馬達(dá)進(jìn)油管11連通油箱6，液壓馬達(dá)換向閥3的回油口 T’通過回油管7連通油箱6，液壓馬達(dá)進(jìn)油管11上串聯(lián)第三溢流閥12，本實(shí)施例中，第三溢流閥12的調(diào)定壓力為14MPa。液壓馬達(dá)換向閥3的三個(gè)工作位狀態(tài)分別為液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)工作位、液壓馬達(dá)停止工作位以及輔助液壓缸降缸工作位。液壓馬達(dá)換向閥3處于液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)工作位時(shí)，液壓馬達(dá)換向閥3的進(jìn)油口 P’與出口A’連通；液壓馬達(dá)換向閥3處于液壓馬達(dá)停止工作位時(shí)，液壓馬達(dá)換向閥3的進(jìn)油口 P’與回油口 T’連通；液壓馬達(dá)換向閥3處于輔助液壓缸降缸工作位時(shí)，液壓馬達(dá)換向閥的進(jìn)油口 P’與出口 B’連通。工作原理液壓缸2需要降缸時(shí),液壓缸換向閥4處于液壓缸降缸工作位,與此同時(shí),液壓馬達(dá)換向閥3處于輔助液壓缸降缸工作位，油箱6中的液壓油經(jīng)過液壓缸進(jìn)油管5和液壓缸換向閥4輸送到液壓缸2的降缸油腔2-1內(nèi)，油箱6中的液壓油同時(shí)經(jīng)過液壓馬達(dá)進(jìn)油管11和液壓馬達(dá)換向閥3輸送到液壓缸2的降缸油腔2-1內(nèi)，兩條油路同時(shí)向液壓缸2的降缸油腔2-1內(nèi)供油，令液壓缸2的降缸油腔2-1內(nèi)油壓增大，可以顯著提高降缸速度。為了避免液壓缸2在升缸過程中因壓力過大而受損，液壓缸2的升缸油腔2-2與回油管7之間并聯(lián)支管13，支管13上串聯(lián)第一溢流閥14，第一溢流閥14可以保證液壓缸2的升缸油腔2-2內(nèi)的液壓油壓力，本實(shí)施例中，第一溢流閥14的調(diào)定壓力為4MPa。上述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的功能性描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種錨桿鉆機(jī)液壓油路系統(tǒng)，包括用于鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)切割的液壓馬達(dá)(I)，用于推進(jìn)液壓馬達(dá)(I)的液壓缸(2)，用于控制液壓馬達(dá)(I)工作的液壓馬達(dá)換向閥(3)，以及用于控制液壓缸(2)工作的液壓缸換向閥(4)，所述液壓缸(2)包括其上部的降缸油腔(2-1)和其下部的升缸油腔(2-2)，所述液壓缸換向閥(4)為三位四通換向閥，液壓缸換向閥(4)的出口 A和出口 B分別與液壓缸⑵的降缸油腔(2-1)和升缸油腔(2-2)連通，所述液壓缸換向閥(4)的進(jìn)油口 P通過液壓缸進(jìn)油管(5)連通油箱(6)，所述液壓缸換向閥(4)的回油口T通過回油管(7)連通油箱(6)，其特征在于:所述液壓馬達(dá)換向閥(3)為三位四通換向閥，所述液壓馬達(dá)換向閥(3)的出口 A’與所述液壓馬達(dá)(I)的進(jìn)油口連接，所述液壓馬達(dá)(I)的出油口連接回油管(7)，所述液壓馬達(dá)換向閥(3)的出口 B’通過降缸輔助油管(9)與所述液壓缸(2)的降缸油腔(2-1)連通，所述降缸輔助油管(9)上設(shè)有防止液壓油從所述液壓缸(2)的降缸油腔(2-1)向液壓馬達(dá)換向閥(3)的出口 B’流動(dòng)的單向閥(10)，所述液壓馬達(dá)換向閥(3)的進(jìn)油口 P’通過液壓馬達(dá)進(jìn)油管(11)連通油箱(6)，所述液壓馬達(dá)換向閥(3)的回油口 T’通過回油管(7)連通油箱(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿鉆機(jī)液壓油路系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓馬達(dá)換向閥(3)中具有輔助液壓缸降缸工作位，所述液壓馬達(dá)換向閥(3)上輔助液壓缸降缸工作位中的進(jìn)油口 P’與出口 B’連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿鉆機(jī)液壓油路系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓缸(2)的升缸油腔(2-2)與回油管(7)之間并聯(lián)支管(13)，所述支管上串聯(lián)第一溢流閥(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿鉆機(jī)液壓油路系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓缸進(jìn)油管(5)與所述液壓馬達(dá)進(jìn)油管(11)上分別串聯(lián)有第二溢流閥(8)和第三溢流閥(12)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種錨桿鉆機(jī)液壓油路系統(tǒng)，包括液壓馬達(dá)、液壓缸、液壓馬達(dá)換向閥、液壓缸換向閥，特征是液壓馬達(dá)換向閥為三位四通換向閥，液壓馬達(dá)換向閥的出口A’與液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連接，液壓馬達(dá)的出油口連接回油管，液壓馬達(dá)換向閥的出口B’通過降缸輔助油管與液壓缸的降缸油腔連通，降缸輔助油管上設(shè)有防止液壓油從液壓缸的降缸油腔向液壓馬達(dá)換向閥的出口B’流動(dòng)的單向閥，液壓馬達(dá)換向閥的進(jìn)油口P’通過液壓馬達(dá)進(jìn)油管連通油箱，液壓馬達(dá)換向閥的回油口T’通過回油管連通油箱。優(yōu)點(diǎn)是可以顯著加快降缸速度，可以顯著提高錨桿鉆機(jī)的工作效率。
文檔編號(hào)E21B4/02GK202937181SQ20122063552
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者張曉民 申請(qǐng)人:天津市九方煤礦機(jī)械制造有限公司