一種礦用多功能銑鉆的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用多功能銑鉆機(jī)，包括銑削機(jī)構(gòu)、車架機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)，還包括鉆掘機(jī)構(gòu)，所述鉆掘機(jī)構(gòu)包括順次相互鉸接的控制機(jī)構(gòu)、大臂和小臂，控制機(jī)構(gòu)通過(guò)連接鍵板和高強(qiáng)度螺栓固定于車架機(jī)構(gòu)上，必要時(shí)可拆卸鉆掘機(jī)構(gòu)以減輕整機(jī)重量。所述小臂前端鉸接有快速連接機(jī)構(gòu)，快速連接機(jī)構(gòu)包括一號(hào)連桿和二號(hào)連桿，一號(hào)連桿一端鉸接固定于小臂前端，一號(hào)連桿另一端與二號(hào)連桿一端鉸接且該鉸接點(diǎn)處連接至小臂上的驅(qū)動(dòng)油缸；還包括工作頭，所述工作頭包括固定相連的工作部和連接部，所述連接部上設(shè)有兩個(gè)螺孔，其中一個(gè)螺孔與所述小臂前端鉸接，另一個(gè)螺孔與二號(hào)連桿的另一端鉸接。不同工況時(shí)更換不同的工作頭，多功能化，機(jī)器利用率高。
【專利說(shuō)明】一種礦用多功能銑鉆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種礦用設(shè)備，特別是一種礦用多功能銑鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)煤礦井下巷道排水溝槽大都是靠人工通過(guò)手持式風(fēng)鎬或放炮挖掘，其作業(yè)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，成溝速度慢，而且成溝不規(guī)整，需用大量的混凝土補(bǔ)整齊，耗時(shí)耗工又耗料。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一種礦用銑削挖掘一體機(jī)(申請(qǐng)?zhí)?201220383047.7)公開(kāi)了一種礦用巷道溝槽開(kāi)挖的機(jī)器，其主要技術(shù)方案為:機(jī)器設(shè)有銑削機(jī)構(gòu)、車架機(jī)構(gòu)、挖裝機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)，并且采用升降油缸控制銑削機(jī)構(gòu)的升降及采用平行四連桿機(jī)構(gòu)控制銑削機(jī)構(gòu)工作位置的準(zhǔn)確固定；挖裝機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)基座，可以完成挖裝機(jī)構(gòu)的左右擺動(dòng)；車架機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)采用可拆卸方式連接，方便整機(jī)拆卸下井。該機(jī)器能夠?qū)崿F(xiàn)井巷水溝的連續(xù)挖掘作業(yè)，一次性成形，自行處理溝槽開(kāi)挖時(shí)出現(xiàn)的巖渣，機(jī)械化程度高，施工效率和經(jīng)濟(jì)性較好，使得工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低，成形的水溝規(guī)則。
[0004]在使用該現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器挖掘過(guò)程中，其銑削機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)銑削滾筒旋轉(zhuǎn)，銑削滾筒輸出扭矩不大，截割煤巖的硬度也不高，遇到巷道斷層時(shí)銑削較為困難，效率較低；并且在遇到較軟煤巖時(shí)，常常因機(jī)器自重太大而卡在軟煤巖中，導(dǎo)致行走困難；機(jī)器功能單一，遇到其他工況時(shí)需要更換其他相應(yīng)的機(jī)器，導(dǎo)致機(jī)器的利用率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]要解決的技術(shù)問(wèn)題:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種礦用多功能銑鉆機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中僅靠銑削機(jī)構(gòu)截割煤巖的能力不足、遇到軟煤巖時(shí)會(huì)因自重卡在軟煤巖中行走困難且功能單一的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種礦用多功能銑鉆機(jī)，包括銑削機(jī)構(gòu)、車架機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)，還包括鉆掘機(jī)構(gòu)，所述鉆掘機(jī)構(gòu)包括順次相互鉸接的控制機(jī)構(gòu)、大臂和小臂，所述大臂和小臂上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸，所述控制機(jī)構(gòu)通過(guò)連接鍵板和高強(qiáng)度螺栓固定于車架機(jī)構(gòu)上，所述小臂前端鉸接有快速連接機(jī)構(gòu)，所述快速連接機(jī)構(gòu)包括一號(hào)連桿和二號(hào)連桿，所述一號(hào)連桿一端鉸接固定于小臂前端，一號(hào)連桿另一端與二號(hào)連桿一端鉸接且該鉸接點(diǎn)處連接至小臂上的驅(qū)動(dòng)油缸；還包括工作頭，所述工作頭包括固定相連的工作部和連接部，所述連接部上設(shè)有兩個(gè)螺栓孔，其中一個(gè)螺栓孔與所述小臂前端通過(guò)螺栓鉸接，另一個(gè)螺栓孔與二號(hào)連桿的另一端通過(guò)螺栓鉸接。
[0008]根據(jù)工況需要，所述工作部為沖擊錘、鏟斗、工作平臺(tái)或耙斗。
[0009]在經(jīng)過(guò)較軟煤巖時(shí)，可將鉆掘機(jī)構(gòu)整體拆卸下來(lái)，減輕了機(jī)器的重量，防止機(jī)器坍陷在煤巖中。
[0010]在遇到較硬的煤巖或斷層時(shí)，可將沖擊錘作為工作頭，利用沖擊錘對(duì)煤巖進(jìn)行沖擊鑿碎，方便后續(xù)銑削機(jī)構(gòu)的截割，增加銑削機(jī)構(gòu)上截割齒的使用壽命，降低截割齒的消耗量，減少成本；在銑削機(jī)構(gòu)工作結(jié)束后，可利用耙斗或鏟斗作為工作頭碎礦石進(jìn)行清理；耙斗和鏟斗也可以直接對(duì)較軟的煤巖進(jìn)行挖掘；在需要巷道修復(fù)時(shí)，可更換工作平臺(tái)作為工作頭以供工作人員對(duì)巷道進(jìn)行修整?？焖龠B接機(jī)構(gòu)拆裝方便快捷，工作效率高。
[0011]有益效果:
[0012]本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中不可拆卸的鉆掘機(jī)構(gòu)變?yōu)榭刹鹦兜男问剑眠B接鍵板和高強(qiáng)度螺栓保證鉆掘機(jī)構(gòu)和車架機(jī)構(gòu)的連接可靠，當(dāng)遇到軟煤巖時(shí)，可將鉆掘機(jī)構(gòu)整體拆卸下來(lái)，減少了整機(jī)的重量，可防止整機(jī)在行進(jìn)過(guò)程中坍陷在軟煤巖中；
[0013]工作頭通過(guò)快速連接機(jī)構(gòu)與鉆掘機(jī)構(gòu)的小臂連接，根據(jù)不同工況的需求可跟換工作頭上工作部的形式，當(dāng)選用沖擊錘作為工作部時(shí)，可對(duì)硬煤巖進(jìn)行沖擊，減輕了銑削機(jī)構(gòu)的工作強(qiáng)度，更加容易地對(duì)硬煤巖或斷層進(jìn)行作業(yè)，提高其使用壽命；銑削機(jī)構(gòu)將煤巖銑削下來(lái)形成碎礦石后，將鏟斗或耙斗作為工作部，對(duì)碎礦石進(jìn)行清理；耙斗和鏟斗也可以直接對(duì)較軟的煤巖進(jìn)行挖掘；當(dāng)需要對(duì)巷道進(jìn)行修復(fù)時(shí)，將工作平臺(tái)作為工作部，工作人員站在工作平臺(tái)上對(duì)巷道進(jìn)行修復(fù)。機(jī)器的利用率大大提供高，降低了閑置時(shí)間和使用成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的鉆掘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為連接鍵板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為沖擊錘的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為鏟斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為耙斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]一種礦用多功能銑鉆機(jī)，包括銑削機(jī)構(gòu)1、車架機(jī)構(gòu)2和履帶行走機(jī)構(gòu)3，還包括鉆掘機(jī)構(gòu)4，所述鉆掘機(jī)構(gòu)4包括順次相互鉸接的控制機(jī)構(gòu)5、大臂6和小臂7，控制機(jī)構(gòu)5用于調(diào)節(jié)鉆掘機(jī)構(gòu)4左右搖擺調(diào)整，所述大臂6和小臂7上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸8，所述控制機(jī)構(gòu)5通過(guò)連接鍵板9和高強(qiáng)度螺栓10固定于車架機(jī)構(gòu)2上，在經(jīng)過(guò)較軟煤巖時(shí)，可將鉆掘機(jī)構(gòu)整體拆卸下來(lái)，減輕了機(jī)器的重量，防止機(jī)器坍陷在煤巖中。
[0023]所述小臂7前端鉸接有快速連接機(jī)構(gòu)，所述快速連接機(jī)構(gòu)包括一號(hào)連桿11和二號(hào)連桿12,所述一號(hào)連桿11 一端鉸接固定于小臂7前端,一號(hào)連桿11另一端與二號(hào)連桿12一端鉸接且該鉸接點(diǎn)處連接至小臂7上的驅(qū)動(dòng)油缸8的伸縮桿；還包括工作頭，所述工作頭包括固定相連的工作部13和連接部14，所述連接部14上設(shè)有兩個(gè)螺栓孔，其中一個(gè)螺栓孔與所述小臂7前端通過(guò)螺栓鉸接，另一個(gè)螺栓孔與二號(hào)連桿12的另一端通過(guò)螺栓鉸接。根據(jù)工況需要，所述工作部13為沖擊錘15、鏟斗16、工作平臺(tái)17或耙斗18。在遇到較硬的煤巖或斷層時(shí)，可將沖擊錘作為工作頭，利用沖擊錘15對(duì)煤巖進(jìn)行沖擊鑿碎，方便后續(xù)銑削機(jī)構(gòu)I的截割，減輕了銑削機(jī)構(gòu)I的工作強(qiáng)度，更加容易地對(duì)硬煤巖或斷層進(jìn)行作業(yè)，提高其使用壽命增加銑削機(jī)構(gòu)I上截割齒的使用壽命，降低截割齒的消耗量，減少成本；在銑削機(jī)構(gòu)I工作結(jié)束后，可利用耙斗18或鏟斗16作為工作頭碎礦石進(jìn)行清理；耙斗18和鏟斗16也可以直接對(duì)較軟的煤巖進(jìn)行挖掘；在需要巷道修復(fù)時(shí)，可更換工作平臺(tái)17作為工作頭以供工作人員對(duì)巷道進(jìn)行修整。快速連接機(jī)構(gòu)使得改變了以往工作頭唯一、功能單一的缺陷，使得工作頭可更換，且拆裝方便快捷，工作效率高，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的多功能化，適用于多種工況，閑置時(shí)間降低，進(jìn)而降低了機(jī)器的使用成本。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用多功能銑鉆機(jī)，包括銑削機(jī)構(gòu)(I)、車架機(jī)構(gòu)(2)和履帶行走機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于:還包括鉆掘機(jī)構(gòu)(4)，所述鉆掘機(jī)構(gòu)(4)包括順次相互鉸接的控制機(jī)構(gòu)(5)、大臂(6)和小臂(7)，所述大臂(6)和小臂(7)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸(8)，所述控制機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)連接鍵板(9 )和高強(qiáng)度螺栓(10 )固定于車架機(jī)構(gòu)(2 )上，所述小臂(7 )前端鉸接有快速連接機(jī)構(gòu)，所述快速連接機(jī)構(gòu)包括一號(hào)連桿(11)和二號(hào)連桿(12),所述一號(hào)連桿(11) 一端鉸接固定于小臂(7)前端，一號(hào)連桿(11)另一端與二號(hào)連桿(12) —端鉸接且該鉸接點(diǎn)處連接至小臂(7)上的驅(qū)動(dòng)油缸(8)的伸縮桿；還包括工作頭，所述工作頭包括固定相連的工作部(13)和連接部(14)，所述連接部(14)上設(shè)有兩個(gè)螺栓孔，其中一個(gè)螺栓孔與所述小臂(7)前端通過(guò)螺栓鉸接，另一個(gè)螺栓孔與二號(hào)連桿(12)的另一端通過(guò)螺栓鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用多功能銑鉆機(jī)，其特征在于:根據(jù)工況需要，所述工作部(13)為沖擊錘(15)、鏟斗(16)、工作平臺(tái)(17)或耙斗(18)。
【文檔編號(hào)】E21C25/66GK103452562SQ201310366028
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】胡正偉, 李建平, 任露露, 劉小晶, 張?chǎng)螐?qiáng) 申請(qǐng)人:江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司