一種自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置及其方法，涉及建筑行業(yè)基礎(chǔ)工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。針對(duì)現(xiàn)有的記錄裝置易產(chǎn)生誤記；記錄方法不能準(zhǔn)確地確定有效打擊，錘擊數(shù)記錄誤差大的問題。本發(fā)明的裝置包括錘擊數(shù)記錄模塊，它還包括與錘擊數(shù)記錄模塊信號(hào)連接的慣性激發(fā)觸發(fā)模塊。方法：一、提供一自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置；二、在錘擊數(shù)記錄模塊中設(shè)定加速度激發(fā)臨界值；三、通過慣性激發(fā)模塊獲取打樁機(jī)中柱塞與樁帽相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的瞬時(shí)加速度值；四、以瞬時(shí)加速度值觸發(fā)錘擊數(shù)記錄模塊，通過加速度激發(fā)臨界值來實(shí)現(xiàn)有效錘擊的界定并累計(jì)記錄有效錘擊數(shù)。本發(fā)明應(yīng)用于預(yù)制樁錘擊沉樁施工中。
【專利說明】一種自動(dòng)記錄預(yù)制粧錘擊次數(shù)的裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑行業(yè)基礎(chǔ)工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種能夠自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)制樁打入錘擊數(shù)是沉樁質(zhì)量的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一。
[0003]目前，錘擊數(shù)的記錄通常有三種做法:第一，通過打樁機(jī)的檔位，可大致反映出活塞單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，單根樁的沉樁時(shí)間由人工記錄，通過打樁時(shí)選用的檔位及所用的時(shí)間可以大致估算出單根樁的錘擊數(shù)；第二，通過人工記錄的方法確定單根樁的錘擊次數(shù)；第三，通過錘擊數(shù)自動(dòng)記錄裝置記錄錘擊聲音次數(shù)，進(jìn)而得到錘擊次數(shù)。
[0004]上述三種預(yù)制樁錘擊數(shù)記錄方法及裝置存在如下缺陷:
第一種方法，打樁機(jī)檔位與活塞單位時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)次數(shù)并非精確關(guān)聯(lián)，人工記錄的沉樁時(shí)間也具有很大的隨意性，因此，通過這種方法記錄的錘擊數(shù)存在一定的誤差，同時(shí)這種方法也不能很好地區(qū)分有效錘擊和無效錘擊。
[0005]第二種方法，由于目前沉樁往往需要幾百錘，沉樁過程中還要進(jìn)行接樁等操作，人工記錄錘擊數(shù)很容易造成記錄錯(cuò)誤，另外，打樁過程中錘擊是否有效往往根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，沒有定量的依據(jù)，這也會(huì)導(dǎo)致錘擊數(shù)記錄的不確定性。
[0006]第三種方法，采用錘擊數(shù)自動(dòng)記錄裝置，由于它是以錘擊聲音為依據(jù)，這種裝置在樁基較少且相互距離較遠(yuǎn)時(shí)具有較好的效果，但是，當(dāng)樁基較多且距離較近時(shí)，容易產(chǎn)生誤計(jì)；同時(shí)，這種記錄方法也不能很好地區(qū)分有效錘擊和無效錘擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有的以錘擊聲音為依據(jù)的記錄裝置，易產(chǎn)生誤記；且現(xiàn)有的記錄方法不能準(zhǔn)確地區(qū)分有效錘擊和無效錘擊，導(dǎo)致錘擊數(shù)記錄誤差大的問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置及其方法，采用本發(fā)明的自動(dòng)記錄裝置及方法可以避免外界環(huán)境的干擾，能夠方便、準(zhǔn)確地記錄預(yù)制樁沉樁的錘擊數(shù)，為沉樁質(zhì)量控制及樁承載力判斷提供可靠的依據(jù)。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括錘擊數(shù)記錄模塊，它還包括與所述錘擊數(shù)記錄模塊信號(hào)連接的慣性激發(fā)模塊。
[0009]進(jìn)一步地，它還包括與所述錘擊數(shù)記錄模塊依次信號(hào)連接的錘擊數(shù)儲(chǔ)存模塊和傳輸模塊。
[0010]所述慣性激發(fā)模塊包括加速度傳感器和AD轉(zhuǎn)換器，所述加速度傳感器的信號(hào)輸出端與所述AD轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸入端連接。
[0011]所述錘擊數(shù)記錄模塊包括觸發(fā)電路和電子計(jì)數(shù)器，所述AD轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸出端通過所述觸發(fā)電路與所述電子計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端連接，所述電子計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端依次與所述錘擊數(shù)儲(chǔ)存模塊及所述傳輸模塊信號(hào)連接。[0012]所述觸發(fā)電路內(nèi)預(yù)設(shè)有加速度激發(fā)臨界值，以實(shí)現(xiàn)有效錘擊的界定。
[0013]另外，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法，包括如下步驟:
步驟一:提供一自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置；
步驟二:在所述錘擊數(shù)記錄模塊中設(shè)定加速度激發(fā)臨界值；
步驟三:通過慣性激發(fā)模塊獲取打樁機(jī)中柱塞與樁帽相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的瞬時(shí)加速度值；步驟四:以所述瞬時(shí)加速度值觸發(fā)所述錘擊數(shù)記錄模塊，通過所述加速度激發(fā)臨界值來實(shí)現(xiàn)有效錘擊的界定并累計(jì)記錄有效錘擊數(shù)。
[0014]進(jìn)一步地，在所述步驟四后還包括步驟五:將所述步驟四中的有效錘擊數(shù)傳輸至所述錘擊數(shù)儲(chǔ)存模塊及傳輸模塊，以實(shí)現(xiàn)所述有效錘擊數(shù)的存儲(chǔ)和傳輸。
[0015]在所述步驟三中，所述AD轉(zhuǎn)換器將所述瞬時(shí)加速度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)傳輸給所述觸發(fā)電路。
[0016]所述步驟四中，所述觸發(fā)電路內(nèi)預(yù)設(shè)有加速度激發(fā)臨界值，所述觸發(fā)電路對(duì)比所述數(shù)字信號(hào)與所述加速度激發(fā)臨界值，當(dāng)所述數(shù)字信號(hào)大于等于所述加速度激發(fā)臨界值，所述觸發(fā)電路觸發(fā)所述電子計(jì)數(shù)器進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)得到所述有效錘擊數(shù)。
[0017]所述步驟四中，當(dāng)所述數(shù)字信號(hào)小于所述加速度激發(fā)臨界值，所述電子計(jì)數(shù)器進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)得到無效錘擊數(shù)。
[0018]本發(fā)明的效果在于:
一、本發(fā)明的裝置通過打樁慣性產(chǎn)生的加速度激發(fā)電子計(jì)數(shù)器，能夠避免外界環(huán)境中聲音、距離等因素的干擾，可以方便、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)制樁錘擊中有效錘擊的計(jì)數(shù)。
[0019]二、本發(fā)明的裝置通過傳輸模塊中的發(fā)送和接收裝置實(shí)現(xiàn)錘擊數(shù)的傳輸和存儲(chǔ)，能夠使現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員隨時(shí)了解沉樁情況，方便了解和判斷沉樁質(zhì)量。
[0020]三、本發(fā)明的方法針對(duì)不同樁型、不同地質(zhì)條件，設(shè)定不同的加速度激發(fā)臨界值，并通過慣性激發(fā)模塊激發(fā)錘擊數(shù)記錄模塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)有效錘擊的界定和錘擊數(shù)的累計(jì)，能夠使現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員隨時(shí)了解沉樁情況，方便了解和判斷沉樁質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置之模塊圖；
圖2為打樁機(jī)錘擊預(yù)制樁過程的示意圖之一；
圖3為打樁機(jī)錘擊預(yù)制樁過程的示意圖之二；
圖4為打樁機(jī)錘擊預(yù)制樁過程的示意圖之三；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例二的記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法控制流程圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例三的記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法控制流程圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例四的記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置及其方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。為敘述方便，下文中所述的“上”、“下”與附圖的上、下的方向一致，但這不能成為本發(fā)明技術(shù)方案的限制。
[0023]實(shí)施例一:結(jié)合圖1說明本發(fā)明的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置，它包括信號(hào)連接的慣性激發(fā)模塊和錘擊數(shù)記錄模塊。
[0024]慣性激發(fā)模塊能夠?qū)y(cè)得的加速度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。它包括加速度傳感器和AD轉(zhuǎn)換器，加速度傳感器的信號(hào)輸出端與AD轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸入端連接。
[0025]錘擊數(shù)記錄模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)錘擊次數(shù)的累計(jì)計(jì)數(shù)與顯示。錘擊數(shù)記錄模塊與慣性激發(fā)模塊信號(hào)連接，它包括觸發(fā)電路和電子計(jì)數(shù)器，觸發(fā)電路內(nèi)預(yù)設(shè)有加速度激發(fā)臨界值，以實(shí)現(xiàn)有效錘擊的界定。AD轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸出端通過觸發(fā)電路與電子計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端連接。
[0026]優(yōu)選地，本發(fā)明的裝置還包括錘擊數(shù)儲(chǔ)存模塊和傳輸模塊。電子計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端依次與錘擊數(shù)儲(chǔ)存模塊及傳輸模塊信號(hào)連接，以實(shí)現(xiàn)錘擊數(shù)的存儲(chǔ)和傳輸。
[0027]本實(shí)施例中，加速度傳感器采用三軸加速度傳感器，電子計(jì)數(shù)器型號(hào)為SQK05J100-01。
[0028]結(jié)合圖2至圖4說明本發(fā)明的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置之工作過程:
請(qǐng)參見圖2，其表示打樁機(jī)柱塞向下運(yùn)動(dòng)壓縮氣缸內(nèi)氣體的狀態(tài)，當(dāng)打樁機(jī)I的柱塞2(打樁錘)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，將封閉在氣缸3內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮；圖3表不打樁機(jī)I氣缸內(nèi)激發(fā)柴油爆燃的狀態(tài)，當(dāng)氣缸3繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時(shí)，燃油泵就將油霧噴入氣缸3內(nèi)，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體，當(dāng)即發(fā)生燃爆；圖4表示打樁機(jī)I內(nèi)爆炸力推動(dòng)樁帽4及預(yù)制樁6向下運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，爆發(fā)力向下沖擊使樁帽4向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)向上頂推柱塞2向上運(yùn)動(dòng)，使氣缸3回升。
[0029]樁帽4帶動(dòng)安裝在其上的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置5出現(xiàn)向下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，當(dāng)樁帽4對(duì)預(yù)制樁6進(jìn)行有效錘擊后，便通過自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置5中的慣性激發(fā)模塊激發(fā)錘擊數(shù)記錄模塊中的電子計(jì)數(shù)器，電子計(jì)數(shù)器記錄并累加有效錘擊數(shù)。進(jìn)一步地，有效錘擊數(shù)由錘擊數(shù)儲(chǔ)存模塊存儲(chǔ)，并被發(fā)送到傳輸模塊的接收端(接收端分為現(xiàn)場(chǎng)手持式和辦公室電腦)，從而實(shí)現(xiàn)有效錘擊數(shù)的自動(dòng)記錄。待氣缸3重新沿導(dǎo)桿墜落時(shí)，又開始第二次沖擊循環(huán)。
[0030]本發(fā)明的裝置是通過打樁慣性產(chǎn)生的加速度來激發(fā)電子計(jì)數(shù)器的，從而避免了外界環(huán)境中聲音、距離等因素的干擾，可以方便、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)有效錘擊的計(jì)數(shù)。
[0031]實(shí)施例二:結(jié)合圖5說明本發(fā)明的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法，包括如下步驟:
一、初始設(shè)置:根據(jù)打樁機(jī)的不同樁型及不同的地質(zhì)條件，在錘擊數(shù)記錄模塊中設(shè)定加速度的激發(fā)臨界值為X，有效錘擊計(jì)數(shù)變量A初始值為O ;
二、信號(hào)轉(zhuǎn)換:通過慣性激發(fā)模塊獲取打樁機(jī)I中柱塞2與樁帽4相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的瞬時(shí)加速度值X，并將瞬時(shí)加速度值X轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；
三、界定有效錘擊:以瞬時(shí)加速度的數(shù)字信號(hào)激發(fā)錘擊數(shù)記錄模塊，利用加速度激發(fā)臨界值X來實(shí)現(xiàn)有效錘擊的界定，即判斷瞬時(shí)加速度值X是否大于或等于激發(fā)臨界值X，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)(即X≤X)，則有效錘擊計(jì)數(shù)變量A加I，并進(jìn)入下一步，否則返回步驟二重新進(jìn)行判斷；
四、累加并儲(chǔ)存有效錘擊數(shù)。
[0032]本發(fā)明的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法針對(duì)不同樁型，不同地質(zhì)條件，設(shè)定不同的加速度激發(fā)臨界值X，通過慣性激發(fā)模塊激發(fā)錘擊數(shù)記錄模塊進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)有效錘擊的界定，并累加和儲(chǔ)存有效錘擊數(shù)。
[0033]實(shí)施例三:結(jié)合圖6說明本發(fā)明的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法，與實(shí)施例一不同的是，在步驟四后還包括:
五、存儲(chǔ)并傳輸:將有效錘擊數(shù)傳輸至錘擊數(shù)儲(chǔ)存模塊處理并保存，通過傳輸模塊中的發(fā)送和接收裝置實(shí)現(xiàn)有效錘擊數(shù)的傳輸和存儲(chǔ)，能夠使現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員隨時(shí)了解沉樁情況，方便了解和判斷沉樁質(zhì)量。
[0034]實(shí)施例四:結(jié)合圖7說明本發(fā)明的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法，與實(shí)施例一或二不同的是，它包括如下步驟:
一、初始設(shè)置:根據(jù)打樁機(jī)I的不同樁型及不同的地質(zhì)條件，在錘擊數(shù)記錄模塊中設(shè)定加速度的激發(fā)臨界值為X，有效錘擊計(jì)數(shù)變量A初始值為0，無效錘擊計(jì)數(shù)變量B初始值為O ；
二、信號(hào)轉(zhuǎn)換:通過慣性激發(fā)模塊獲取打樁機(jī)I中柱塞2與樁帽4相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的瞬時(shí)加速度值X，并將瞬時(shí)加速度值X轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；
三、界定有效錘擊:瞬時(shí)加速度的數(shù)字信號(hào)激發(fā)錘擊數(shù)記錄模塊，利用加速度激發(fā)臨界值X來實(shí)現(xiàn)有效錘擊的界定，即判斷瞬時(shí)加速度值X是否大于或等于激發(fā)臨界值X，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)(即X≥X)，則有效錘擊計(jì)數(shù)變量A加1，并進(jìn)入下一步，當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)(即0〈χ〈Χ)，無效錘擊計(jì)數(shù)變量BWl;
四、累加并儲(chǔ)存有效錘擊數(shù)和無效錘擊數(shù)；
五、存儲(chǔ)并傳輸:將有效錘擊數(shù)和無效錘擊數(shù)傳輸至錘擊數(shù)儲(chǔ)存模塊處理并保存，通過傳輸模塊中的發(fā)送和接收裝置實(shí)現(xiàn)有效錘擊數(shù)和無效錘擊數(shù)的傳輸和存儲(chǔ)。
[0035]由于無效錘擊對(duì)預(yù)制樁也有一定的作用，記錄無效錘擊次數(shù)可以為判斷沉樁質(zhì)量提供參考，因此，本實(shí)施例中對(duì)有效錘擊數(shù)和無效錘擊數(shù)分別進(jìn)行了累加和儲(chǔ)存，能夠使現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員隨時(shí)了解沉樁情況，為判斷沉樁質(zhì)量提供依據(jù)。
[0036]上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置，包括錘擊數(shù)記錄模塊，其特征在于: 它還包括與所述錘擊數(shù)記錄模塊信號(hào)連接的慣性激發(fā)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置，其特征在于:它還包括與所述錘擊數(shù)記錄模塊依次信號(hào)連接的錘擊數(shù)儲(chǔ)存模塊和傳輸模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置，其特征在于:所述慣性激發(fā)模塊包括加速度傳感器和AD轉(zhuǎn)換器，所述加速度傳感器的信號(hào)輸出端與所述AD轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置，其特征在于:所述錘擊數(shù)記錄模塊包括觸發(fā)電路和電子計(jì)數(shù)器，所述AD轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸出端通過所述觸發(fā)電路與所述電子計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端連接，所述電子計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端依次與所述錘擊數(shù)儲(chǔ)存模塊及所述傳輸模塊信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置，其特征在于:所述觸發(fā)電路內(nèi)預(yù)設(shè)有加速度激發(fā)臨界值，以實(shí)現(xiàn)有效錘擊的界定。
6.一種自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一:提供一如權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的裝置； 步驟二:在所述錘擊數(shù)記錄模塊中設(shè)定加速度激發(fā)臨界值； 步驟三:通過慣性激發(fā)模塊獲取打樁機(jī)中柱塞與樁帽相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的瞬時(shí)加速度值； 步驟四:以所述瞬時(shí)加速度值觸發(fā)所述錘擊數(shù)記錄模塊，通過所述加速度激發(fā)臨界值來實(shí)現(xiàn)有效錘擊的界定并累計(jì)記錄有效錘擊數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法，其特征在于:在所述步驟四后還包括: 步驟五:將所述步驟四中的有效錘擊數(shù)傳輸至所述錘擊數(shù)儲(chǔ)存模塊及傳輸模塊，以實(shí)現(xiàn)所述有效錘擊數(shù)的存儲(chǔ)和傳輸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法，其特征在于:在所述步驟三中，所述AD轉(zhuǎn)換器將所述瞬時(shí)加速度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)傳輸給所述觸發(fā)電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法，其特征在于:所述步驟四中，所述觸發(fā)電路內(nèi)預(yù)設(shè)有加速度激發(fā)臨界值，所述觸發(fā)電路對(duì)比所述數(shù)字信號(hào)與所述加速度激發(fā)臨界值，當(dāng)所述數(shù)字信號(hào)大于等于所述加速度激發(fā)臨界值，所述觸發(fā)電路觸發(fā)所述電子計(jì)數(shù)器進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)得到所述有效錘擊數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)記錄預(yù)制樁錘擊次數(shù)的方法，其特征在于:所述步驟四中，當(dāng)所述數(shù)字信號(hào)小于所述加速度激發(fā)臨界值，所述電子計(jì)數(shù)器進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)得到無效錘擊數(shù)。
【文檔編號(hào)】E02D7/06GK103437355SQ201310368071
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】李鑫奎, 伍小平, 嚴(yán)再春, 夏飛, 黎奎奎 申請(qǐng)人:上海建工集團(tuán)股份有限公司