本發(fā)明屬于露天礦邊幫壓煤開采，具體涉及一種推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)及開采方法。

背景技術(shù)：

1、露天礦開采作為重要的開采方式廣泛使用，數(shù)量眾多的露天礦邊幫煤、山坡露頭煤等資源由于開采技術(shù)、經(jīng)濟(jì)合理性、環(huán)境破壞風(fēng)險(xiǎn)等限制放棄開采，特別對于老舊礦區(qū)的殘留、廢棄煤資源受技術(shù)限制大量擱置。雖然當(dāng)前有嘗試以井工房柱式開采技術(shù)開采的案例，但由于回采效率低，安全風(fēng)險(xiǎn)大，系統(tǒng)可靠性差等隱患無法實(shí)際推廣應(yīng)用。

2、經(jīng)申請人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)邊幫開采存在以下問題：

3、1、目前國內(nèi)露天礦沒有成熟的邊幫開采工藝，與國外相比存在較大差距，大量露頭壓煤為防止環(huán)境破壞而放棄開采。

4、2、邊幫開采技術(shù)落后，缺少專業(yè)化、集成化的開采設(shè)備。借用井工房柱式開采方法雖做了一些適應(yīng)性改裝，但資源回收率低、工況適應(yīng)性差、設(shè)備系統(tǒng)分散，技術(shù)成熟度低，仍處于嘗試探索階段

5、3、邊幫開采難度大。露天礦在開采過程中，邊幫壓煤或山坡露頭煤資源往往煤層較薄且地勢變化傾斜，如果沒有高效的開采工藝或設(shè)備很難適應(yīng)現(xiàn)場工況，或者資源回收效果達(dá)不到預(yù)期效果。

6、4、邊幫起到穩(wěn)定露天礦區(qū)的作用，邊幫滑坡、地表植被破壞、起火自燃等風(fēng)險(xiǎn)一旦發(fā)生都會造成重大的安全事故。邊幫開采必須要保證施工安全性。

7、5、露天礦煤層地表存在大量的山體植被，只有環(huán)保、智能的開采工藝、技術(shù)才能使地表生態(tài)環(huán)境得到保護(hù)，達(dá)到綠色礦山建設(shè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、目的：鑒于以上技術(shù)問題中的至少一項(xiàng)，本發(fā)明提供一種推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)及開采方法。

2、技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，包括基體平臺、移動系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)，掘采系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、后輸送機(jī)和拆裝系統(tǒng)；

4、移動系統(tǒng)安裝在所述基體平臺四周，用于帶動所述基體平臺進(jìn)行升降、移動或轉(zhuǎn)向；

5、錨固系統(tǒng)，用于將移動至目標(biāo)位置的所述基體平臺進(jìn)行固定；

6、掘采系統(tǒng)，用于物料破碎剝落、收集物料并輸送至相連的輸送系統(tǒng)；

7、輸送系統(tǒng)，包括一個或依次逐級串聯(lián)的多個輸送單元，一端與所述掘采系統(tǒng)連接，另一端與所述推進(jìn)系統(tǒng)可拆卸地連接，用于將所述掘采系統(tǒng)開采的物料通過輸送系統(tǒng)連續(xù)輸送至所述基體平臺上的輸送單元；

8、推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)置于所述基體平臺上，用于向前滑移推動相連的輸送系統(tǒng)前進(jìn)移動從而帶動掘采系統(tǒng)進(jìn)尺開采，或向后拉動相連的輸送系統(tǒng)從而帶動掘采系統(tǒng)回撤；

9、后輸送機(jī)，設(shè)置于所述基體平臺后側(cè)，并延伸至所述基體平臺上，用于將基體平臺上的輸送單元出來的物料繼續(xù)輸送至所述基體平臺的后側(cè)；

10、拆裝系統(tǒng)，設(shè)置于所述基體平臺側(cè)方，能夠?qū)⑽挥谒龌w平臺上的輸送單元從輸送系統(tǒng)中拆移出來，或?qū)⑤斔蛦卧浦粱w平臺上連接到輸送系統(tǒng)中。

11、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種邊幫開采方法，使用所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，所述方法包括：

12、轉(zhuǎn)場：所述邊幫采煤機(jī)整體位于邊幫工作面外側(cè)平臺，整機(jī)移動或轉(zhuǎn)向至掘采系統(tǒng)與工作面垂直位置；

13、錨固：所述移動系統(tǒng)帶動整機(jī)降低至所述基體平臺底部與底面接觸，通過所述錨固系統(tǒng)將所述基體平臺與地面相對固定；

14、開采：所述掘采系統(tǒng)后端串聯(lián)多個所述輸送單元形成輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)末端與所述推進(jìn)系統(tǒng)連接，所述推進(jìn)系統(tǒng)推動所述輸送系統(tǒng)和前端的所述掘采系統(tǒng)整體移動，所述推進(jìn)系統(tǒng)移動至前端極限位置后斷開所述輸送系統(tǒng)獨(dú)立移動返回后端極限位置，所述抓移機(jī)構(gòu)抓取側(cè)方的輸送單元移動至所述基體平臺中部，將所述輸送單元前后分別與輸送系統(tǒng)后端、推進(jìn)系統(tǒng)的前端連接，所述推進(jìn)系統(tǒng)重復(fù)依次推進(jìn)；所述掘采系統(tǒng)深入邊幫工作面，在推進(jìn)過程中破碎剝落工作面物料后形成采洞，所述掘采系統(tǒng)能夠把剝落的物料收集并輸送至所述輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)將物料從所述掘采系統(tǒng)連接端連續(xù)輸送至所述基體平臺的輸送單元；

15、回撤：所述推進(jìn)系統(tǒng)拉動所述輸送系統(tǒng)后端移動至后極限位置，將位于輸送系統(tǒng)最后端的輸送單元的前后從輸送系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)的前端斷開連接，所述拆裝系統(tǒng)將位于所述基體平臺上的輸送單元從輸送系統(tǒng)中拆移至側(cè)方，所述推進(jìn)系統(tǒng)重復(fù)推進(jìn)移動至前端極限位置后與所述輸送系統(tǒng)后端連接，從輸送系統(tǒng)后端重復(fù)依次拉出所述單元。

16、有益效果：本發(fā)明提供的一種推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)及開采方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

17、(1)專業(yè)化邊幫開采設(shè)備采用全機(jī)械化施工，解決了露天礦或老舊礦井邊幫壓煤或山坡露頭煤等資源開采設(shè)備難題。(2)推進(jìn)式邊幫開采方法，依靠集成化機(jī)械裝備一體化作業(yè)，不需要仿照井工房柱式開采作業(yè)，解決了邊幫開采各系統(tǒng)分散，井工設(shè)備用于邊幫開采的問題。(3)施工安全性高，開采過程地層擾動小，操作人員只需在邊幫平臺或遠(yuǎn)程控制平臺操作即可控制開采角度、速度等參數(shù)，具有甲烷報(bào)警和通風(fēng)措施，可配合充填工藝邊幫更加穩(wěn)定。（4）資源回收率高，提升了礦區(qū)資源開采效率，采用連續(xù)開采與連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)，開采無需大量人員設(shè)備的投入（5）整機(jī)具有行走、轉(zhuǎn)向、升降等功能，且可進(jìn)行模塊化拆裝，現(xiàn)場施工定位更靈活，工作面轉(zhuǎn)場更便捷（6）生態(tài)環(huán)境影響小，開采過程不會對地表生態(tài)植被造成破壞。(7)工況適應(yīng)性好，可根據(jù)不同煤層情況進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同礦區(qū)的開采要求。

技術(shù)特征：

1.一種推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，其特征在于，包括基體平臺、移動系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)，掘采系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、后輸送機(jī)和拆裝系統(tǒng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，其特征在于，所述基體平臺上設(shè)置有承載結(jié)構(gòu)，前側(cè)承載結(jié)構(gòu)和后側(cè)承載結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，其特征在于，還包括卷盤系統(tǒng)，設(shè)置于所述基體平臺前側(cè)承載結(jié)構(gòu)上，所述卷盤系統(tǒng)的卷盤跟隨所述輸送系統(tǒng)的移動而轉(zhuǎn)動收放纏繞于卷盤上的動力拖鏈，動力拖鏈中布置有油液管路和電纜，連接至所述掘采系統(tǒng)，為所述掘采系統(tǒng)提供動力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，其特征在于，所述卷盤系統(tǒng)包括：卷盤機(jī)構(gòu)和卷盤架；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，其特征在于，所述拆裝系統(tǒng)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)包括一個或多個依次串聯(lián)的輸送單元，每個輸送單元包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，其特征在于，所述掘采系統(tǒng)包括：切割機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載基架；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)系統(tǒng)，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，其特征在于，所述移動系統(tǒng)，包括：履帶機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，其特征在于，所述錨固系統(tǒng)，包括：

12.一種邊幫開采方法，其特征在于，使用包括權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種推進(jìn)式邊幫采煤機(jī)及開采方法，邊幫采煤機(jī)包括基體平臺；移動系統(tǒng)用于帶動所述基體平臺進(jìn)行升降、移動或轉(zhuǎn)向；錨固系統(tǒng)，用于將移動至目標(biāo)位置的基體平臺進(jìn)行固定；掘采系統(tǒng)，用于物料破碎剝落、收集物料并輸送至輸送系統(tǒng)；輸送系統(tǒng)，包括一個或依次逐級串聯(lián)的多個輸送單元，一端與掘采系統(tǒng)連接，另一端與推進(jìn)系統(tǒng)可拆卸地連接，用于將所述掘采系統(tǒng)開采的物料通過輸送系統(tǒng)連續(xù)輸送至所述基體平臺上的輸送單元；推進(jìn)系統(tǒng)用于推拉相連的輸送系統(tǒng)前后移動從而帶動掘采系統(tǒng)進(jìn)尺開采或回撤；拆裝系統(tǒng)，設(shè)置于基體平臺側(cè)方，能夠?qū)⑽挥诨w平臺上的輸送單元從輸送系統(tǒng)中拆移出來，或?qū)⑤斔蛦卧浦粱w平臺上連接到輸送系統(tǒng)中。

技術(shù)研發(fā)人員：孫小軍,張忠海,張繼光,曹強(qiáng),王輝,楊振波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州徐工能源裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15