本發(fā)明涉及礦產(chǎn)鉆探，具體為一種煤礦掘進(jìn)作業(yè)用智能鉆探設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、煤礦地質(zhì)鉆探是指利用一定的鉆探機(jī)械設(shè)備和工藝取得地表以下巖礦心，為地質(zhì)和礦產(chǎn)資源參數(shù)做出可靠評價的一項地質(zhì)工程，在地質(zhì)鉆探過程中，筒狀鉆頭在井底旋轉(zhuǎn)破碎巖石，在孔底中心部分保留柱形巖心，在孔內(nèi)取出巖心用以研究地質(zhì)和礦產(chǎn)資源情況；

2、根據(jù)申請公布號為cn118462164b的一項中國專利，公開了一種煤礦采空區(qū)地質(zhì)勘查鉆探設(shè)備，可以對煤礦的采空區(qū)進(jìn)行勘查鉆孔工作，由于支撐鉆孔設(shè)備的固定設(shè)備架設(shè)在較遠(yuǎn)的兩側(cè)位置，能夠以較為危險的采空區(qū)為中心，所以即使鉆孔設(shè)備在進(jìn)行勘查鉆孔工作時，地面出現(xiàn)快速塌陷問題，也不會掉落到塌陷區(qū)中，進(jìn)而使操作人員有效遠(yuǎn)離危險區(qū)域，避免出現(xiàn)生產(chǎn)事故的問題；盡管如此，上述煤礦采空區(qū)地質(zhì)勘查鉆探設(shè)備仍然存在不足，上述裝置僅僅通過鉆孔端頭的自轉(zhuǎn)鉆探，鉆進(jìn)效率較慢，導(dǎo)致鉆探工程所需時間較長，對于黏度較大的土質(zhì)層鉆探時，鉆孔端頭在土質(zhì)層的粘性作用下，其外周阻力較大，容易抱死，導(dǎo)致鉆探工作耽擱，為此，我們提出一種煤礦掘進(jìn)作業(yè)用智能鉆探設(shè)備，以解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種煤礦掘進(jìn)作業(yè)用智能鉆探設(shè)備，包括：

2、鉆探平臺；

3、鉆探機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在鉆探平臺的頂部一端，所述鉆探機(jī)構(gòu)用于煤礦掘進(jìn)鉆探；

4、沖擊機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在鉆探平臺頂部遠(yuǎn)離鉆探機(jī)構(gòu)的一端，所述沖擊機(jī)構(gòu)用于鉆探機(jī)構(gòu)的沖擊鉆探；

5、增扭機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在鉆探平臺的頂部，所述增扭機(jī)構(gòu)位于鉆探機(jī)構(gòu)及沖擊機(jī)構(gòu)之間，所述增扭機(jī)構(gòu)用于鉆探機(jī)構(gòu)的增扭；

6、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在鉆探平臺的頂部，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于鉆探機(jī)構(gòu)及沖擊機(jī)構(gòu)之間，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于沖擊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向。

7、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述鉆探機(jī)構(gòu)包括：

8、固定架，固定安裝在鉆探平臺的頂部一端；

9、一號多缸液壓馬達(dá)，固定安裝在固定架遠(yuǎn)離沖擊機(jī)構(gòu)的一側(cè)面；

10、花鍵套，轉(zhuǎn)動安裝在一號多缸液壓馬達(dá)的內(nèi)部，且與一號多缸液壓馬達(dá)的輸出端連接；

11、花鍵軸，滑動安裝在花鍵套的內(nèi)部；

12、沖擊座，固定安裝在花鍵軸靠近沖擊機(jī)構(gòu)的一端。

13、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述鉆探機(jī)構(gòu)還包括：

14、彈簧限位環(huán)，固定安裝在花鍵套的外壁上，且靠近沖擊座的一端；

15、緩沖彈簧，位于花鍵軸的外圍，且固定安裝在沖擊座及彈簧限位環(huán)之間。

16、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述沖擊機(jī)構(gòu)包括：

17、點火汽缸，固定安裝在鉆探平臺頂部，且遠(yuǎn)離固定架的一端；

18、缸蓋，固定安裝在點火汽缸遠(yuǎn)離固定架的一端；

19、噴油嘴，螺紋連接在缸蓋的內(nèi)部，且延伸至點火汽缸的內(nèi)部；

20、火花塞，螺紋連接在缸蓋的內(nèi)部，且延伸至點火汽缸的內(nèi)部；

21、活塞，滑動安裝在點火汽缸的內(nèi)部；

22、沖擊桿，轉(zhuǎn)動安裝在活塞的右端，所述沖擊桿圓心與花鍵軸圓心共心；

23、沖擊錘，固定安裝在沖擊桿遠(yuǎn)離活塞的一端。

24、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述沖擊機(jī)構(gòu)還包括：

25、飛輪，固定安裝在沖擊桿的外壁上；

26、副氣道，開設(shè)在點火汽缸的內(nèi)壁左下方，且所述副氣道貫穿點火汽缸的內(nèi)部，并延伸至其右側(cè)面上。

27、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述增扭機(jī)構(gòu)包括：

28、氣缸固定座，固定安裝在鉆探平臺的頂部前端及頂部后端，且關(guān)于鉆探平臺的中軸線前后對稱設(shè)置；

29、舉升板，滑動安裝在前后兩個氣缸固定座之間；

30、固定角板，固定安裝在舉升板的頂部；

31、二號液壓馬達(dá)，固定安裝在固定角板靠近固定架的一側(cè)面，所述二號液壓馬達(dá)的輸出軸活動貫穿固定角板內(nèi)部，并延伸至其左側(cè)面外圍；

32、主動齒輪，固定安裝在二號液壓馬達(dá)的輸出軸上；

33、定位軸，固定安裝在固定角板遠(yuǎn)離二號液壓馬達(dá)的一側(cè)面上部；

34、傳動齒輪，轉(zhuǎn)動安裝在定位軸的外圍，且與主動齒輪嚙合；

35、從動寬齒輪，固定安裝在沖擊桿的外壁上，且位于活塞及飛輪之間，所述從動寬齒輪位于傳動齒輪的頂部；

36、舉升氣缸，固定安裝在氣缸固定座的頂部，所述舉升氣缸的輸出桿底部與舉升板的頂部固定連接；

37、三通閥，螺紋安裝在副氣道的右端開口處；

38、耐高溫氣管，固定安裝在三通閥的前后兩個輸出端，兩個所述耐高溫氣管遠(yuǎn)離三通閥的一端分別與前后兩個舉升氣缸的輸入端連接。

39、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述增扭機(jī)構(gòu)還包括：

40、復(fù)位彈簧，套設(shè)在舉升氣缸的輸出桿外圍，且固定安裝在氣缸固定座的上表面內(nèi)側(cè)及舉升板的頂部之間。

41、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：

42、導(dǎo)桿固定座，固定安裝在鉆探平臺的頂部，且數(shù)量為四個，四個所述導(dǎo)桿固定座前后等分在鉆探平臺的頂部左端及頂部中段位置處；

43、導(dǎo)向桿，固定安裝在左右兩個導(dǎo)桿固定座之間，所述導(dǎo)向桿數(shù)量為兩個，且呈前后分布；

44、導(dǎo)向板，滑動安裝在前后兩個導(dǎo)向桿的外圍，所述沖擊桿通過軸承與導(dǎo)向板連接；

45、往復(fù)彈簧，套設(shè)在導(dǎo)向桿的外圍，所述往復(fù)彈簧固定安裝位于右部的導(dǎo)桿固定座及導(dǎo)向板之間。

46、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括：

47、握把，固定安裝在導(dǎo)向板遠(yuǎn)離點火汽缸的一側(cè)面上部。

48、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，還包括：

49、匡扶架，固定安裝在鉆探平臺的頂部，所述沖擊桿活動貫穿匡扶架，且所述匡扶架通過直線軸承與沖擊桿滑動連接。

50、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

51、1、本發(fā)明中，通過沖擊機(jī)構(gòu)的噴油嘴向點火汽缸的內(nèi)部噴射高壓霧化汽油，汽油在點火汽缸的內(nèi)部霧化后與壓縮空氣混合，形成混合氣，當(dāng)活塞移動至點火汽缸的行程最左端時，通過火花塞產(chǎn)生電弧，將點火汽缸內(nèi)部的混合氣點燃，產(chǎn)生高溫膨脹氣體，推動活塞向靠近固定架的方向快速移動，活塞移動還帶動沖擊桿、沖擊錘以及飛輪一同移動，通過設(shè)置飛輪提供增大沖擊桿及沖擊錘慣性作用，可以獲得更大的勢能，從而在沖擊錘的右端與沖擊座的左端碰撞后，可以對花鍵軸提供沖擊力作用，提升鉆探的效率。

52、2、本發(fā)明中，通過點火汽缸內(nèi)部混合氣被點燃后，點火汽缸內(nèi)部的高壓氣體還通過副氣道、三通閥以及兩個耐高溫氣管進(jìn)入兩個舉升氣缸的內(nèi)部，兩個舉升氣缸的輸出桿立即上移，推動舉升板向上移動，帶動二號液壓馬達(dá)、主動齒輪、定位軸以及傳動齒輪向上移動，使傳動齒輪頂部與從動寬齒輪底部嚙合，二號液壓馬達(dá)的輸出軸驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，并在傳動齒輪與主動齒輪的嚙合作用下帶動從動寬齒輪旋轉(zhuǎn)，從動寬齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步帶動沖擊桿、沖擊錘以及飛輪旋轉(zhuǎn)，使沖擊桿、沖擊錘及飛輪向靠近固定架移動的過程中同步實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，在沖擊錘與沖擊座嚙合后，對沖擊座產(chǎn)生扭力作用，進(jìn)一步通過沖擊座將扭力傳遞給花鍵軸及鉆探桿，從而幫助鉆探桿脫困，解決鉆探桿抱死問題。

53、3、本發(fā)明中，當(dāng)活塞從點火汽缸的右端移出后，點火汽缸的內(nèi)部便泄壓，點火汽缸內(nèi)燃燒后的空氣可以排出，同時點火汽缸的內(nèi)部可以補充新鮮空氣，并且當(dāng)點火汽缸內(nèi)部泄壓后，兩個舉升氣缸內(nèi)部也就泄壓，復(fù)位彈簧的回彈力得到釋放，將固定角板向下推動，舉升板向下移動帶動固定角板、二號液壓馬達(dá)、主動齒輪、定位軸以及傳動齒輪向下移動，從而在活塞經(jīng)過舉升板頂部的期間，不會與傳動齒輪頂部發(fā)生干涉，保證了活塞的自由移動。