一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，其包括：兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的固定安裝在井架上的夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，分別通過(guò)固定支梁安裝在井架的上方和下方。本裝置采用液壓缸驅(qū)動(dòng)夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)移動(dòng)和夾持管柱，通過(guò)磁致伸縮位移傳感器和壓力傳感器以及位移傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)精確對(duì)中。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，零件精簡(jiǎn)，只通過(guò)兩個(gè)夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)就可以快速的實(shí)現(xiàn)懸吊管柱與井口管柱的對(duì)中，利用滑移液壓缸內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器和夾持液壓缸內(nèi)的壓力傳感器及位移傳感器進(jìn)行感知走位數(shù)據(jù)從而通過(guò)控制臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確走位，大大提高了對(duì)中的精確度和速度。自動(dòng)化程度高，操作安全可靠。
【專利說(shuō)明】
一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，具體的說(shuō)是一種夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)石油管柱的井口對(duì)中的裝置，屬于石油裝備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的油田鉆井作業(yè)中，管柱的處理方式一般是采用游吊系統(tǒng)起吊管柱，實(shí)現(xiàn)管柱的上卸扣作業(yè)，但是管柱的對(duì)中作業(yè)比較頻繁，極大的增加了鉆井作業(yè)的時(shí)間，同時(shí)鉆井作業(yè)時(shí)，需要工人人工輔助完成石油管柱的井口對(duì)中作業(yè)，無(wú)形中增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和完全隱患，為此，在鉆機(jī)升級(jí)改進(jìn)項(xiàng)目中提出了一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置實(shí)現(xiàn)了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和安全隱患的解放，實(shí)現(xiàn)了鉆井作業(yè)管柱對(duì)中作業(yè)的自動(dòng)化，極大的提高了鉆井作業(yè)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，能夠大大提高管柱的對(duì)中的快速性和準(zhǔn)確性。
[0004]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，其包括:兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的固定安裝在井架上的夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，分別通過(guò)固定支梁安裝在井架的上方和下方;所述夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)包括:安裝底板、固定安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、動(dòng)力連桿、活動(dòng)連桿、夾持裝置、滑移液壓缸;所述安裝底板具有前端和后端，所述固定安裝板安裝在安裝底板的后端上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、動(dòng)力連桿、活動(dòng)連桿各為兩個(gè)且對(duì)稱依次相鉸接連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿一端鉸接在所述固定安裝板上，所述活動(dòng)連桿一端鉸接在夾持裝置上，兩個(gè)動(dòng)力連桿之間鉸接有滑移液壓缸，依靠滑移液壓缸的伸縮賦予夾持裝置沿安裝底板的前后方向運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述夾持裝置由鉗體、四個(gè)滑輪、兩個(gè)滑輪支架和兩個(gè)夾持液壓缸，所述滑輪平均對(duì)稱的設(shè)置在滑輪支架中，兩個(gè)滑輪支架相對(duì)的設(shè)置在鉗體中，所述夾持液壓缸的活塞桿貫穿鉗體兩側(cè)與滑輪支架連接，通過(guò)夾持液壓缸的伸縮控制滑輪支架及滑輪相對(duì)或相離運(yùn)動(dòng)，從而夾持或松開(kāi)管柱。
[0007]此外，為了進(jìn)一步提高夾持裝置反復(fù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，在所述鉗體底部設(shè)置有滑移導(dǎo)軌，在所述安裝底板上設(shè)置有與滑移導(dǎo)軌相匹配的滑移導(dǎo)槽。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述滑移導(dǎo)軌和滑移導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)可以為多種方式，其中一種優(yōu)選方案是所述滑移導(dǎo)軌和滑移導(dǎo)槽分別有兩條，且滑移導(dǎo)軌的橫截面為倒置的T形，兩側(cè)朝外的邊緣在滑移導(dǎo)槽中進(jìn)行滑動(dòng)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中的目的，在所述滑移液壓缸的無(wú)桿腔內(nèi)設(shè)置有磁致伸縮位移傳感器，以及在所述夾持液壓缸的無(wú)桿腔內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器和位移傳感器。
[0010]為了進(jìn)一步增強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在所述安裝底板底部設(shè)置有與所述固定支梁連接的加強(qiáng)筋。[0011 ]綜上，本發(fā)明的有益效果是:
[0012]本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，零件精簡(jiǎn)，只通過(guò)兩個(gè)夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)就可以快速的實(shí)現(xiàn)懸吊管柱與井口管柱的對(duì)中，利用滑移液壓缸內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器和夾持液壓缸內(nèi)的壓力傳感器及位移傳感器進(jìn)行感知走位數(shù)據(jù)從而通過(guò)控制臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確走位，大大提高了對(duì)中的精確度和速度。自動(dòng)化程度高，操作安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中的局部放大圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明的安裝底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；
[0018]圖6為本發(fā)明的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(仰視)。
[0019]其中，1-井架、2-夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)、3-固定支梁、4-安裝底板、401-前端、402-后端、403-滑移導(dǎo)槽、402-加強(qiáng)筋、5-固定安裝板、6-轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、7-動(dòng)力連桿、8-活動(dòng)連桿、9-夾持裝置、901-鉗體、902-滑輪、903-滑輪支架、904-夾持液壓缸、905-滑移導(dǎo)軌、10-滑移液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021 ]如圖1至6所示，一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，其包括:兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的固定安裝在井架I上的夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)2，兩個(gè)夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同，分別通過(guò)固定支梁3安裝在井架I的上方和下方;夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)2包括:安裝底板4、固定安裝板5、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿6、動(dòng)力連桿
7、活動(dòng)連桿8、夾持裝置9、滑移液壓缸10;安裝底板4具有前端401和后端402，固定安裝板5安裝在安裝底板4的后端402上，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿6、動(dòng)力連桿7、活動(dòng)連桿8各為兩個(gè)且對(duì)稱依次相鉸接連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿6—端鉸接在固定安裝板5上，活動(dòng)連桿8—端鉸接在夾持裝置9上，兩個(gè)動(dòng)力連桿7之間鉸接有滑移液壓缸10，依靠滑移液壓缸10的伸縮賦予夾持裝置9沿安裝底板4的前后方向運(yùn)動(dòng)。上述的夾持裝置9由鉗體901、四個(gè)滑輪902、兩個(gè)滑輪支架903和兩個(gè)夾持液壓缸904，滑輪902平均對(duì)稱的設(shè)置在滑輪支架903中，兩個(gè)滑輪支架903相對(duì)的設(shè)置在鉗體901中，夾持液壓缸904的活塞桿貫穿鉗體901兩側(cè)與滑輪支架903連接，通過(guò)夾持液壓缸904的伸縮控制滑輪支架903及滑輪902相對(duì)或相離運(yùn)動(dòng)。此外，在鉗體901底部設(shè)置有滑移導(dǎo)軌905，在安裝底板4上設(shè)置有與滑移導(dǎo)軌905相匹配的滑移導(dǎo)槽403?；茖?dǎo)軌905和滑移導(dǎo)槽403分別有兩條，且滑移導(dǎo)軌905的橫截面為倒置的T形，兩側(cè)朝外的邊緣在滑移導(dǎo)槽403中進(jìn)行滑動(dòng)。在滑移液壓缸10的無(wú)桿腔內(nèi)設(shè)置有磁致伸縮位移傳感器，以及在夾持液壓缸904的無(wú)桿腔內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器和位移傳感器。在安裝底板4底部還設(shè)置有與固定支梁3連接的加強(qiáng)筋402。
[0022]上述【具體實(shí)施方式】?jī)H是本發(fā)明的具體個(gè)案，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述【具體實(shí)施方式】的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何符合本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)的直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)落入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，其包括:兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的固定安裝在井架上的夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，分別通過(guò)固定支梁安裝在井架的上方和下方;其特征在于:所述夾持對(duì)中機(jī)構(gòu)包括:安裝底板、固定安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、動(dòng)力連桿、活動(dòng)連桿、夾持裝置、滑移液壓缸;所述安裝底板具有前端和后端，所述固定安裝板安裝在安裝底板的后端上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、動(dòng)力連桿、活動(dòng)連桿各為兩個(gè)且對(duì)稱依次相鉸接連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿一端鉸接在所述固定安裝板上，所述活動(dòng)連桿一端鉸接在夾持裝置上，兩個(gè)動(dòng)力連桿之間鉸接有滑移液壓缸，依靠滑移液壓缸的伸縮賦予夾持裝置沿安裝底板的前后方向運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，其特征在于:所述夾持裝置由鉗體、四個(gè)滑輪、兩個(gè)滑輪支架和兩個(gè)夾持液壓缸，所述滑輪平均對(duì)稱的設(shè)置在滑輪支架中，兩個(gè)滑輪支架相對(duì)的設(shè)置在鉗體中，所述夾持液壓缸的活塞桿貫穿鉗體兩側(cè)與滑輪支架連接，通過(guò)夾持液壓缸的伸縮控制滑輪支架及滑輪相對(duì)或相離運(yùn)動(dòng)，從而夾持或松開(kāi)管柱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，其特征在于:所述鉗體底部設(shè)置有滑移導(dǎo)軌，在所述安裝底板上設(shè)置有與滑移導(dǎo)軌相匹配的滑移導(dǎo)槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，其特征在于:所述滑移導(dǎo)軌和滑移導(dǎo)槽分別有兩條，且滑移導(dǎo)軌的橫截面為倒置的T形，兩側(cè)朝外的邊緣在滑移導(dǎo)槽中進(jìn)行滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，其特征在于:所述滑移液壓缸的無(wú)桿腔內(nèi)設(shè)置有磁致伸縮位移傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，其特征在于:所述夾持液壓缸的無(wú)桿腔內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器和位移傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，其特征在于:所述安裝底板底部設(shè)置有與所述固定支梁連接的加強(qiáng)筋。
【文檔編號(hào)】E21B19/24GK205591853SQ201620285079
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】劉化國(guó), 周揚(yáng)理, 徐仁鋒, 李濤, 古仁龍, 劉睿, 劉 東, 郭枝鑫, 于海華
【申請(qǐng)人】山東勝利石油裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院