專利名稱：一種熨平輥裝置的液壓控制回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鋁帶箔材軋機(jī)、合卷機(jī)組的卷取機(jī)熨平裝置控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種熨平輥裝置的液壓控制回路。
背景技術(shù)：
在有色金屬加工行業(yè)中，隨著鋁帶箔軋機(jī)、合卷機(jī)組的運(yùn)行速度的提高，在鋁帶箔卷取過程中，由于空氣進(jìn)入導(dǎo)致卷材鼓包、迭縮和松卷，嚴(yán)重破壞帶材板形，增加了生產(chǎn)損耗和下道工序加工的難度。為避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象，通常的做法是限制帶材的軋制速度，結(jié)果使軋機(jī)的生產(chǎn)能力不能充分發(fā)揮。為解決上述問題，結(jié)合卷取熨平的工藝過程，找出關(guān)鍵因素。如何設(shè)計(jì)一種可靠、穩(wěn)定、控制精度高的熨平輥裝置控制回路顯得特別重要。現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的熨平輥裝置中，熨平輥由液壓缸A 17和液壓缸B 13來控制， 兩個(gè)液壓缸由一組控制回路控制，兩個(gè)液壓缸同時(shí)完成活塞桿伸出或縮回動(dòng)作，兩個(gè)液壓缸控制回路的控制原理圖如圖1所示其包括由氣源P、截止閥1和氣動(dòng)三聯(lián)件2組成的氣源組件、電磁換向閥A 5、電磁換向閥B 8、第一氣動(dòng)比例減壓閥3、第二氣動(dòng)比例減壓閥6、 第三氣動(dòng)比例減壓閥9、第一單向閥4、第二單向閥7、第三單向閥10、第一氣液轉(zhuǎn)換器20、第二氣液轉(zhuǎn)換器18、第三氣液轉(zhuǎn)換器15、第四氣液轉(zhuǎn)換器11、單向節(jié)流閥A 19、單向節(jié)流閥B 16、單向節(jié)流閥C 14、單向節(jié)流閥D 12和連接管路，來自氣源組件的氣源進(jìn)入該控制回路由電磁換向閥控制其走向，若電磁換向閥A 5的線圈a、電磁換向閥B 8的線圈b得電，第一氣動(dòng)比例減壓閥3、第二氣動(dòng)比例減壓閥6給一合適的固定電壓、第三氣動(dòng)比例減壓閥9 電壓為零，氣源進(jìn)入液壓缸A 17和液壓缸B 13的活塞腔，使其兩個(gè)液壓缸的活塞桿伸出， 使熨平輥落下，與帶材表面直接接觸；當(dāng)熨平輥接觸帶材后，操作人員根據(jù)帶材的邊部情況來操作搖桿，從而控制液壓缸A 17、液壓缸B 13力的大?。淮藭r(shí)操作人員根據(jù)帶材表面情況來控制熨平輥壓力的變化(帶材兩邊壓力同增、同減或一邊增大另一邊減小)，在卷取過程中卷徑不斷變化，熨平輥對(duì)卷材的熨平力必須維持在一定范圍內(nèi)，這就需要在卷取過程中采用數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)對(duì)熨平力的精確控制，以滿足帶材高速卷取的需要；若電磁換向閥A 5的線圈b、電磁換向閥B 8的線圈a得電，第一氣動(dòng)比例減壓閥3、第二氣動(dòng)比例減壓閥6 電壓都為零，第三氣動(dòng)比例減壓閥9給一合適的固定電壓，氣源進(jìn)入液壓缸A 17和液壓缸 B 13的活塞桿腔，兩個(gè)液壓缸的活塞桿縮回，使熨平輥抬起。熨平輥的速度快慢由單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)，熨平輥抬起(即縮回)時(shí)速度快慢由單向節(jié)流閥A 19，單向節(jié)流閥C 14同時(shí)調(diào)節(jié)； 熨平輥工作(即伸出)時(shí)速度快慢由單向節(jié)流閥B 16，單向節(jié)流閥D 12同時(shí)調(diào)節(jié)。上述的熨平輥裝置控制回路存在以下缺點(diǎn)1、熨平力控制不精確，滿足不了生產(chǎn)要求；2、由于氣體的壓縮性大、粘度小、剛度低等因素，導(dǎo)致控制精度低，響應(yīng)速度慢。因此， 現(xiàn)有的熨平輥裝置控制回路很難滿足現(xiàn)代高產(chǎn)能機(jī)組的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種熨平輥裝置的液壓控制回路。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種熨平輥裝置的液壓控制回路，其包括驅(qū)動(dòng)熨平輥的第一液壓缸和第二液壓缸，分別設(shè)置在第一液壓缸和第二液壓缸上的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，以及通過管道連接在第一液壓缸和第二液壓缸與液壓油源之間的第一伺服閥、第二伺服閥和電磁換向閥。上述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其第一液壓缸的活塞腔和活塞桿腔與第一伺服閥之間的管道上分別設(shè)置有第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥，第二液壓缸的活塞腔和活塞桿腔與第二伺服閥之間的管道上分別設(shè)置有第三單向節(jié)流閥、第四單向節(jié)流閥。上述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其還包括有第一液控單向閥和第二液控單向閥，第一液控單向閥設(shè)置在第一液壓缸活塞桿腔與第一伺服閥之間的管道上，第二液控單向閥設(shè)置在第二液壓缸活塞桿腔與第二伺服閥之間的管道上，第一液控單向閥和第二液控單向閥的控制油口與電磁換向閥的出油口相連。上述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其還包括有第一無泄漏溢流閥和第二無泄漏溢流閥，第一無泄漏溢流閥設(shè)置在第一伺服閥與第一液壓缸的活塞腔之間，第二無泄漏溢流閥設(shè)置在第二伺服閥與第二液壓缸的活塞腔之間。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性
該熨平輥裝置的液壓控制回路，其設(shè)計(jì)合理、可靠，能夠準(zhǔn)確地控制熨平輥的熨平壓力，控制精度高，控制回路響應(yīng)速度快，帶材熨平效果明顯、質(zhì)量更好，機(jī)組速度大大提高， 同時(shí)提高了帶材的成品率，提高了設(shè)備的單位產(chǎn)能，進(jìn)一步增加了企業(yè)的利潤(rùn)。


圖1是傳統(tǒng)的熨平輥裝置控制回路的控制原理圖； 圖2是本發(fā)明熨平輥裝置的液壓控制回路的控制原理圖中1 一截止閥；2 —?dú)鈩?dòng)三聯(lián)件；3 —第一氣動(dòng)比例減壓閥；4 一第一單向閥；5 —電磁換向閥A;6 —第二氣動(dòng)比例減壓閥；7 —第二單向閥；8 —電磁換向閥B ;9 —第三氣動(dòng)比例減壓閥；10 —第三單向閥；11 一第四氣液轉(zhuǎn)換器；12 —單向節(jié)流閥D ；13 一液壓缸B ； 14 一單向節(jié)流閥C ；15—第三氣液轉(zhuǎn)換器；16 —單向節(jié)流閥B ；17 一液壓缸A ;18—第二氣液轉(zhuǎn)換器；19 一單向節(jié)流閥A ；20—第一氣液轉(zhuǎn)換器；21 —第一伺服閥；22 —第一液控單向閥；23 —電磁換向閥；24 —第二伺服閥；25 —第二液控單向閥；26 —第二無泄漏溢流閥；27 —第四單項(xiàng)節(jié)流閥；觀一第二液壓缸；四一第二壓力傳感器；30 —第三單項(xiàng)節(jié)流閥； 31 一第二單項(xiàng)節(jié)流閥；32 —第一液壓缸；33 —第一壓力傳感器；34 —第一單項(xiàng)節(jié)流閥； 35 一第一無泄漏溢流閥；36 —油路塊。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖2所示，本發(fā)明的熨平輥裝置的液壓控制回路，其包括驅(qū)動(dòng)熨平輥的第一液壓缸32和第二液壓缸觀，分別設(shè)置在第一液壓缸32和第二液壓缸觀上的第一壓力傳感器 33和第二壓力傳感器29，以及通過管道連接在第一液壓缸32和第二液壓缸觀與液壓油源 P之間的第一伺服閥21、第二伺服閥M和電磁換向閥23 ；第一液壓缸32的活塞腔和活塞桿腔與第一伺服閥21之間的管道上分別設(shè)置有第一單向節(jié)流閥34、第二單向節(jié)流閥31，第二液壓缸觀的活塞腔和活塞桿腔與第二伺服閥M之間的管道上分別設(shè)置有第三單向節(jié)流閥30、第四單向節(jié)流閥27 ；第一液壓缸32活塞腔、第一壓力傳感器33、第一單向節(jié)流閥34 通過管道連接組成第一液壓缸32活塞腔管路32H ；第一液壓缸32活塞桿腔和第二單向節(jié)流閥31通過管道連接組成第一液壓缸32活塞桿腔管路32R ；第二液壓缸28活塞腔、第二壓力傳感器四和第三單向節(jié)流閥30通過管道連接組成第二液壓缸觀活塞腔管路^H ；第二液壓缸觀活塞桿腔和第四單向節(jié)流閥27通過管道連接組成第二液壓缸觀活塞桿腔管路^R ；第一液壓缸32活塞桿腔與第一伺服閥21之間的油路上設(shè)置有第一液控單向閥22， 第二液壓缸觀活塞桿腔與第二伺服閥M之間的油路上設(shè)置有第二液控單向閥25。液壓油源P、油路塊36、第一伺服閥21、第一液控單向閥22、第一無泄漏溢流閥35、 第一液壓缸32活塞腔管路32H、第一液壓缸32和第一液壓缸32活塞桿腔管路32R連接組成第一液壓控制回路；液壓油源P、油路塊36、第二伺服閥M、第二液控單向閥25、第二無泄漏溢流閥沈、第二液壓缸28活塞腔管路^H、第二液壓缸28和第二液壓缸28活塞桿腔管路28R連接組成第二液壓控制回路。第一伺服閥21和第二伺服閥M根據(jù)外部控制器件輸入的指令信號(hào)將液壓油源P 處的液壓力轉(zhuǎn)化成第一液壓缸32和第二液壓缸觀所需的壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一液壓缸32和第二液壓缸觀液壓力的控制，壓力值由第一壓力傳感器33、第二壓力傳感器四分別輸出。所述第一伺服閥21的旁路通道上設(shè)置有第一無泄漏溢流閥35，第二伺服閥M的旁路通道上設(shè)置有第二無泄漏溢流閥26。在熨平輥裝置正常工作時(shí)，當(dāng)?shù)谝凰欧y21、第二伺服閥M失效時(shí)，第一無泄漏溢流閥35、第二無泄漏溢流閥沈起安全保護(hù)作用，以免第一液壓缸32、第二液壓缸觀中活塞腔的壓力進(jìn)一步增大，損壞設(shè)備。所述第一液控單向閥22通過油路塊36連接于第一伺服閥21與第一液壓缸32的活塞桿腔之間，第二液控單向閥26通過油路塊36連接于第二伺服閥M與第二液壓缸觀的活塞桿腔之間。熨平輥不工作(即縮回)時(shí)，第一液控單向閥22和第二液控單向閥25起安全作用，以免連接于第一液壓缸32、第二液壓缸觀的熨平輥由于第一伺服閥21、第二伺服閥M的內(nèi)泄漏而引起熨平輥慢慢往下掉落。本發(fā)明的工作原理當(dāng)帶材需要熨平時(shí)，控制第一伺服閥21的Pl到Al 口通油、Bl 到Tl 口回油，同時(shí)控制第二伺服閥M 到A3 口通油、Β3到Τ3 口回油，控制電磁換向閥 23的Ρ2到Β2 口通油打開第一液控單向閥22和第二液控單向閥25，來自液壓油源P的壓力油，一路經(jīng)第一伺服閥21的Pl到Al 口、第一單向節(jié)流閥34進(jìn)入第一液壓缸32的活塞腔，一路經(jīng)第二伺服閥M的Ρ3到A3 口、第三單向節(jié)流閥30進(jìn)入第二液壓缸28的活塞腔， 兩個(gè)液壓缸的活塞桿伸出，使熨平輥落下，與帶材表面直接接觸；當(dāng)熨平輥接觸帶材之后， 操作人員根據(jù)帶材的邊部情況來操作搖桿，從而控制第一液壓缸32、第二液壓缸觀力的大小。此時(shí)操作人員根據(jù)帶材表面情況來控制熨平輥壓力的變化(帶材兩邊壓力同增、同減或一邊增大另一邊減小)；當(dāng)帶材不需要熨平時(shí)，控制第一伺服閥21的Pl到Bl 口通油、Al到 Tl回油，同時(shí)控制第二伺服閥M到Β3 口通油、A3到Τ3 口回油，來自液壓油源P的壓力油，一路經(jīng)第一伺服閥21的Pl到Bl 口、第一液控單向閥22、第二單向節(jié)流閥31進(jìn)入第一液壓缸32的活塞桿腔，一路經(jīng)第二伺服閥M的Ρ3到Β3 口、第二液控單向閥25、第四單向節(jié)流閥27進(jìn)入第二液壓缸28的活塞桿腔，兩個(gè)液壓缸的活塞桿同時(shí)縮回，熨平輥抬起。
本發(fā)明將傳統(tǒng)的熨平輥裝置控制回路中的氣動(dòng)比例減壓閥結(jié)構(gòu)改進(jìn)為液壓伺服閥結(jié)構(gòu)，從而使控制精度進(jìn)一步提高，響應(yīng)速度更快，帶材質(zhì)量更好，設(shè)備產(chǎn)能更高。
權(quán)利要求
1.一種熨平輥裝置的液壓控制回路，其特征是其包括驅(qū)動(dòng)熨平輥的第一液壓缸(32) 和第二液壓缸(28)，分別設(shè)置在第一液壓缸和第二液壓缸上的第一壓力傳感器(33)和第二壓力傳感器(29)，以及通過管道連接在第一液壓缸和第二液壓缸與液壓油源之間的第一伺服閥(21)、第二伺服閥(24)和電磁換向閥(23 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其特征是其第一液壓缸(32) 的活塞腔和活塞桿腔與第一伺服閥(21)之間的管道上分別設(shè)置有第一單向節(jié)流閥(34)、 第二單向節(jié)流閥(31)，第二液壓缸(28)的活塞腔和活塞桿腔與第二伺服閥(24)之間的管道上分別設(shè)置有第三單向節(jié)流閥(30 )、第四單向節(jié)流閥(27 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其特征是其還包括有第一液控單向閥(22)和第二液控單向閥(25)，第一液控單向閥設(shè)置在第一液壓缸(32)活塞桿腔與第一伺服閥(21)之間的管道上，第二液控單向閥設(shè)置在第二液壓缸(28)活塞桿腔與第二伺服閥(24)之間的管道上，第一液控單向閥和第二液控單向閥的控制油口與電磁換向閥 (23)的出油口相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其特征是其還包括有第一無泄漏溢流閥(35)和第二無泄漏溢流閥(26)，第一無泄漏溢流閥設(shè)置在第一伺服閥(21)與第一液壓缸(32)的活塞腔之間，第二無泄漏溢流閥設(shè)置在第二伺服閥(24)與第二液壓缸 (28)的活塞腔之間。
全文摘要
本發(fā)明公開一種熨平輥裝置的液壓控制回路，其包括驅(qū)動(dòng)熨平輥的第一液壓缸和第二液壓缸，分別設(shè)置在第一液壓缸和第二液壓缸上的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，以及通過管道連接在第一液壓缸和第二液壓缸與液壓油源之間的第一伺服閥、第二伺服閥和電磁換向閥。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地控制熨平輥的熨平壓力，控制精度高，控制回路響應(yīng)速度快，帶材熨平效果明顯、質(zhì)量更好，機(jī)組速度大大提高，同時(shí)提高了帶材的成品率。
文檔編號(hào)F15B11/16GK102407238SQ20111036982
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者韓呂昌 申請(qǐng)人:中色科技股份有限公司