本發(fā)明涉及液壓設備技術領域，具體的說，是一種可輸出曲線運動的液壓缸。

背景技術：

液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的液壓執(zhí)行元件，它結構簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。

在現(xiàn)有技術中的液壓缸由于其缸體結構的限制，其輸出運動往往是直線運動；機械設計制造時，一般借用曲柄連桿機構將直線運動轉化為曲線運動。這樣就存在一下問題：1、機械零部件增加，成本投入增加；2、機械連接點增加，運行時穩(wěn)定性降低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可輸出曲線運動的液壓缸，采用簡單的結構，即可將傳統(tǒng)意義上只能輸出直線運動的液壓缸轉變?yōu)榭奢敵銮€運動的液壓缸，實用性強，經(jīng)濟效益高。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：一種可輸出曲線運動的液壓缸，包括缸體、活塞、一端與活塞連接且呈曲線狀的連桿，所述缸體的輸出口連接有與連桿對應的導軌管，導軌管與缸體連通，連桿配合安裝在導軌管內，活塞安裝在導軌管內，在活塞與導軌管接觸的位置設置有A密封裝置。

進一步地，在所述活塞與缸體之間設置有用于將活塞復位的彈簧。

進一步地，在所述導軌管的自由端設置有與連桿對應且用于防止活塞滑出導軌管的凸臺。

進一步地，在所述連桿與凸臺接觸的位置設置有B密封裝置。

進一步地，在所述導軌管側壁上設置有臺階，在活塞上設置有與臺階對應的凹槽，臺階配合安裝在凹槽內。

進一步地，在所述活塞上設置有沿活塞圓周方向且與A密封裝置對應的環(huán)形槽，A密封裝置配合安裝在環(huán)形槽內。

進一步地，所述A密封裝置為由耐油橡膠制成的密封圈，在密封圈上設置有與臺階對應的開口。

進一步地，所述臺階呈圓弧狀 。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本發(fā)明在現(xiàn)有技術中的液壓缸的基礎上做改進，以實現(xiàn)液壓缸輸出運動為曲線運動，從而使得在機械設計制造時需要用到簡單曲線運動的地方可直接選用本發(fā)明來實現(xiàn)運動輸出，進而提高了本發(fā)明的實用性。

（2）本發(fā)明以簡單的結構實現(xiàn)曲線運動，結構設計合理，加工制造成本低，可取代簡單的曲柄連桿機構，直接做曲線運動，實用性強，經(jīng)濟效益高。

（3）本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術中實現(xiàn)曲線運動的方式，其所占用的空間更少，從而為機械設計者們設計出結構緊湊的設備提供一種更優(yōu)動力源，無需另外設計機構將動力源輸出的直線運動轉化為曲線運動，進而減少機械設計者們的勞動強度，提高工作效率；同時也減少機械裝配工人的工作量，實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的A局部放大視圖；

圖3為本發(fā)明的B局部放大視圖；

圖4為本發(fā)明的局部剖視圖；

圖5為本發(fā)明中活塞的俯視圖；

圖6為本發(fā)明中活塞的主視圖；

圖7為本發(fā)明中活塞的左視圖；

圖8為本發(fā)明中導軌管的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明中A密封裝置的結構示意圖。

其中：1—缸體，2—活塞，3—連桿，4—導軌管，5—凸臺，6—B密封裝置，7—臺階，8—凹槽，9—環(huán)形槽，10—開口，11—A密封裝置，12—彈簧。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1：

如圖1所示，本實施例中，一種可輸出曲線運動的液壓缸，包括缸體1、活塞2、一端與活塞2連接且呈曲線狀的連桿3，所述缸體1的輸出口連接有與連桿3對應的導軌管4，導軌管4與缸體1連通，連桿3配合安裝在導軌管4內，活塞2安裝在導軌管4內，在活塞2與導軌管4接觸的位置設置有A密封裝置11。

本實施例中液體在缸體1內，導軌管4與缸體1連通，故缸體1內的液體可充滿導軌管4，并推動導軌管4內的活塞2運動，活塞2再帶動連桿3運動，由于導軌管4和連桿2均為曲線，故連桿3最終輸出的運動為曲線運動。

采用上述結構，本發(fā)明在現(xiàn)有技術的基礎上做改進，從而使得本發(fā)明相較于現(xiàn)有的液壓缸只能輸出直線運動而言，具有更好的實用性。

在活塞2與導軌管4接觸的位置設置有A密封裝置11，采用上述結構，可防止液體從缸體1內泄露，防止由此產(chǎn)生的輸出動力下降的問題產(chǎn)生，提高本發(fā)明的安全性。

實施例2：

本實施例在上述實施例的基礎上做進一步改進，如圖1所示，在所述活塞2與缸體1之間設置有用于將活塞2復位的彈簧12，采用上述結構，活塞2在液壓的作用下朝導軌管4的出口處移動到一定距離后，當液壓消失后，彈簧12處于拉伸狀態(tài)，彈簧12具有彈性作用力，可將活塞2拉回起始狀態(tài)，以此實現(xiàn)活塞2的往復運動，進而提高了本發(fā)明的實用性。

實施例3：

本實施例在上述實施例的基礎上做進一步改進，如圖1、圖2所示，在所述導軌管4的自由端設置有與連桿3對應且用于防止活塞2滑出導軌管4的凸臺5，在所述連桿4與凸臺5接觸的位置設置有B密封裝置6。采用上述結構，可保證本發(fā)明中的活塞2在液壓的作用下不會滑出軌道管4，并且凸臺5可以起到限位的作用，B密封裝置6可防止外界的粉塵進入本發(fā)明的軌道管4內，因為粉塵在導軌管4內會影響運動的精度，從而提高了本發(fā)明的實用性，并延長本發(fā)明的實用壽命。

作為本實施例的具體實施方式，B密封裝置6可選用間隙密封方式或設置外軸套的方式。

實施例4：

本實施例在上述實施例的基礎上做進一步改進，如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，在所述導軌管4側壁上設置有臺階7，在活塞2上設置有與臺階7對應的凹槽8，臺階7配合安裝在凹槽8內。采用上述結構，由于臺階7相對于導軌管4固定，凹槽8相對于活塞2固定，臺階7配合安裝在凹槽8內，此時活塞2相對于軌道管4在圓周方向上的自由度為零，故上述設計，可防止活塞2在推進的過程中其中心線發(fā)生偏移，從而使得本發(fā)明運行更加平穩(wěn)，進而增強了本發(fā)明的實用性；其次上述結構可起到間隙密封的作用。

作為本實施例的最佳實施方式，上述臺階7的形狀設置為半圓柱形，凹槽8設置為半圓柱形的，采用上述結構，可使得本發(fā)明在運行的過程中，減小臺階7與凹槽8之間的摩擦。

實施例5：

本實施例在上述實施例的基礎上做進一步改進，如圖1、圖3、圖4、圖9所示，在所述活塞2上設置有沿活塞2圓周方向且與A密封裝置5對應的環(huán)形槽9，A密封裝置5配合安裝在環(huán)形槽9內，所述A密封裝置11為由耐油橡膠制成的密封圈，在密封圈上設置有與臺階7對應的開口10。

采用上述結構，本發(fā)明利用橡膠圈密封的方式來防止泄露，密封裝置結構簡單，制造方便，磨損后能自動補償，并且其密封性能隨壓力的提高而提高，密封可靠，從而增強本發(fā)明的穩(wěn)定性和安全性，在密封圈上設置有與臺階7對應的開口10，可實現(xiàn)密封圈與臺階7最大程度的貼合，提高本發(fā)明的密封效果。

作為本實施例的另外一種實施方式，A密封裝置5可選用活塞環(huán)密封。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護范圍之內。