本發(fā)明涉及一種伸縮裝置，特別是一種緊湊型的伸縮裝置。

背景技術(shù)：

在各種設(shè)備中，經(jīng)常需要用到可以雙軸運(yùn)動的伸縮裝置，其兩個(gè)運(yùn)動軸均為直線運(yùn)動，且兩個(gè)軸的運(yùn)動方向相互垂直，傳統(tǒng)的為了實(shí)現(xiàn)在一個(gè)點(diǎn)位縮回，到另一個(gè)點(diǎn)位的動作需要兩個(gè)直線元件，使得裝置體積較大，且由于需要順序執(zhí)行動作，其動作效率較慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種緊湊型的雙軸運(yùn)動伸縮裝置。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的緊湊型的伸縮裝置，包括機(jī)架、滑軌、滑塊、伸縮桿、直線運(yùn)動執(zhí)行元件以及凸輪，所述滑軌固定在機(jī)架上，滑塊與滑軌之間滑動配合，其滑動由所述直線運(yùn)動執(zhí)行元件驅(qū)動；所述伸縮桿安裝在所述滑塊上，且可相對于所述滑塊滑動，其滑動方向與所述滑塊相對于滑軌的滑動方向垂直，所述凸輪相對于機(jī)架固定，伸縮桿的一個(gè)端部與凸輪之間為凸輪副配合。

進(jìn)一步地，所述凸輪上設(shè)有凸輪型面，所述凸輪型面包括斜坡段以及設(shè)置在斜坡段兩側(cè)的兩段平直段，所述平直段與斜坡段之間平滑過渡；所述伸縮桿的一端與所述凸輪型面始終接觸。

進(jìn)一步地，所述伸縮桿通過安裝在其端部的滾輪與所述凸輪型面接觸。

進(jìn)一步地，所述伸縮桿與所述滑塊之間設(shè)有使所述滾輪緊壓在所述凸輪型面上的彈簧。

進(jìn)一步地，所述凸輪上開有凸輪型槽，所述凸輪型槽包括斜導(dǎo)槽，所述斜導(dǎo)槽兩端各連接一端平導(dǎo)槽，所述平導(dǎo)槽與所述斜導(dǎo)槽之間平滑過渡；所述伸縮桿上安裝有凸輪隨動器，所述凸輪隨動器伸入所述凸輪型槽中在凸輪型槽中滾動。

進(jìn)一步地，所述直線運(yùn)動執(zhí)行元件為氣缸。

有益效果：本發(fā)明的的雙軸運(yùn)動伸縮裝置，使得伸縮桿在前進(jìn)時(shí)同時(shí)可以進(jìn)行伸縮，只需一個(gè)執(zhí)行元件即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同時(shí)運(yùn)動，在保證結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)，由于該裝置雙軸同時(shí)運(yùn)動，可以節(jié)省時(shí)間，提高效率。

附圖說明

附圖1為第一種實(shí)施方式的伸縮裝置的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為第二種實(shí)施方式的伸縮裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1：

如附圖1所述的緊湊型的伸縮裝置，包括機(jī)架1、滑軌2、滑塊3、伸縮桿4、直線運(yùn)動執(zhí)行元件5以及凸輪6，所述滑軌2固定在機(jī)架1上，滑塊3與滑軌2之間滑動配合，其滑動由所述直線運(yùn)動執(zhí)行元件5驅(qū)動；所述伸縮桿4安裝在所述滑塊3上，且可相對于所述滑塊3滑動，其滑動方向與所述滑塊3相對于滑軌2的滑動方向垂直，且其滑動由所述凸輪6驅(qū)動，所述凸輪6相對于機(jī)架1固定，伸縮桿4與凸輪6之間為凸輪副配合。優(yōu)選地，所述直線運(yùn)動執(zhí)行元件5為氣缸。

所述凸輪6上設(shè)有凸輪型面，所述凸輪型面包括斜坡段61以及設(shè)置在斜坡段61兩側(cè)的兩段平直段62，所述平直段62與斜坡段61之間平滑過渡；所述伸縮桿4的一端與所述凸輪型面始終接觸。為了增加平滑性，減小阻力，所述伸縮桿4通過安裝在其端部的滾輪7與所述凸輪型面接觸，滾輪7與伸縮桿4的端部之間為轉(zhuǎn)動連接。

為了防止出現(xiàn)伸縮桿4的端部脫離所述凸輪型面的情況，所述伸縮桿4與所述滑塊3之間設(shè)有使所述滾輪7緊壓在所述凸輪型面上的彈簧8，伸縮桿4上設(shè)有一圈凸緣，凸緣設(shè)在滑塊與凸輪之間，彈簧8壓在滑塊3與凸緣之間，使得伸縮桿4緊壓在所述凸輪型面上。

實(shí)施例2：

如附圖2所示的緊湊型的伸縮裝置，包括機(jī)架1、滑軌2、滑塊3、伸縮桿4、直線運(yùn)動執(zhí)行元件5以及凸輪6，所述滑軌2固定在機(jī)架1上，滑塊3與滑軌2之間滑動配合，其滑動由所述直線運(yùn)動執(zhí)行元件5驅(qū)動；所述伸縮桿4安裝在所述滑塊3上，且可相對于所述滑塊3滑動，其滑動方向與所述滑塊3相對于滑軌2的滑動方向垂直，且其滑動由所述凸輪6驅(qū)動，所述凸輪6相對于機(jī)架1固定，伸縮桿4與凸輪6之間為凸輪副配合。優(yōu)選地，所述直線運(yùn)動執(zhí)行元件5為氣缸。

所述凸輪6上開有凸輪型槽，所述凸輪型槽包括斜導(dǎo)槽63，所述斜導(dǎo)槽63兩端各連接一端平導(dǎo)槽64，所述平導(dǎo)槽64與所述斜導(dǎo)槽63之間平滑過渡；所述伸縮桿4上安裝有凸輪隨動器9，所述凸輪隨動器9伸入所述凸輪型槽中在凸輪型槽中滾動。采用這種方式，可以使伸縮桿4的運(yùn)動具有唯一性，保證伸縮桿4的伸縮可靠。

本發(fā)明的的雙軸運(yùn)動伸縮裝置，使得伸縮桿在前進(jìn)時(shí)同時(shí)可以進(jìn)行伸縮，只需一個(gè)執(zhí)行元件即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同時(shí)運(yùn)動，在保證結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)，由于該裝置雙軸同時(shí)運(yùn)動，可以節(jié)省時(shí)間，提高效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。