本發(fā)明涉及液壓設(shè)備制造領(lǐng)域，特別涉及一種履帶行走同步控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由液壓驅(qū)動(dòng)的履帶行走裝置被廣泛應(yīng)用于工程施工領(lǐng)域。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一種履帶行走控制系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的履帶行走控制系統(tǒng)100包括分流閥101，第一電磁換向閥102、第二電磁換向閥105、第一履帶液壓行走裝置103及第二履帶液壓行走裝置104，所述第一履帶液壓行走裝置103和所述第二履帶液壓行走裝置104分別設(shè)置在履帶的兩側(cè)，其內(nèi)分別集成有液壓馬達(dá)，所述第一履帶液壓行走裝置103和所述第二履帶液壓行走裝置104在各自的液壓馬達(dá)的同步驅(qū)動(dòng)下行走，從而帶動(dòng)履帶運(yùn)行。具體的：所述分流閥101的進(jìn)油口連接液壓油泵，所述分流閥101的兩個(gè)出油口分別連接所述第一電磁換向閥102的進(jìn)油口和所述第二電磁換向閥105的進(jìn)油口，第一電磁換向閥102的兩個(gè)工作油口連接第一履帶液壓行走裝置103的工作油口，第二換向閥105的兩個(gè)工作油口連接第二履帶行走裝置104的工作油口。

現(xiàn)有技術(shù)中的履帶行走控制系統(tǒng)100的工作原理如下：液壓油泵(未圖示)將壓力油輸送給分流閥101，壓力油在分流閥101分流后分別流入第一電磁換向閥102和第二電磁換向閥105，第一電磁換向閥102和第二電磁換向閥105通過換向操作控制第一履帶液壓行走裝置103和第二履帶液壓行走裝置104實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。

現(xiàn)有技術(shù)中的履帶行走控制系統(tǒng)100采用單一的分流閥101作為分流機(jī)構(gòu)，而分流閥的分流特點(diǎn)是較大的負(fù)載側(cè)相應(yīng)會(huì)分得較大的流量。然而，履帶行走時(shí)，其兩側(cè)的負(fù)載難免存在差異，從而導(dǎo)致分流閥101的兩個(gè)出油口的油壓p1和p2不一致，造成第一履帶液壓行走裝置103內(nèi)的液壓馬達(dá)和第二履帶液壓行走裝置104內(nèi)的液壓馬達(dá)獲得的壓力油的流量不同，最終造成履帶兩側(cè)的行走動(dòng)作難以同步，造成履帶跑偏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種履帶行走同步控制系統(tǒng)，其技術(shù)方案如下：

一種履帶行走同步控制系統(tǒng)，其包括第一壓力補(bǔ)償閥、第二壓力補(bǔ)償閥、梭閥、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥，第一履帶液壓行走裝置及第二履帶液壓行走裝置，其中：所述第一壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口及所述第二壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口分別經(jīng)液壓油管連接外部的液壓油泵；所述第一壓力補(bǔ)償閥的出油口連接所述第一電磁換向閥的進(jìn)油口，所述第二壓力補(bǔ)償閥的出油口連接所述第二電磁換向閥的進(jìn)油口，所述第一電磁換向閥的兩個(gè)工作油口連接所述第一履帶液壓行走裝置的工作油口，所述第二電磁換向閥的兩個(gè)工作油口連接所述第二履帶液壓行走裝置的工作油口；所述梭閥的一個(gè)進(jìn)油口連接所述第一壓力補(bǔ)償閥的出油口，所述梭閥的另一個(gè)進(jìn)油口連接所述第二壓力補(bǔ)償閥的出油口，所述梭閥的出油口分別連接所述第一壓力補(bǔ)償閥的控制口及所述第二壓力補(bǔ)償閥的控制口。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，連接所述第一壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述液壓油泵的液壓油管上設(shè)有第一阻尼孔，連接所述第二壓力補(bǔ)償閥與所述液壓油泵的液壓油管上設(shè)有第二阻尼孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的履帶行走同步控制系統(tǒng)設(shè)有由阻尼孔、壓力補(bǔ)償閥及梭閥組成非分流平衡結(jié)構(gòu)，其實(shí)現(xiàn)了履帶兩側(cè)的流量平衡，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中履帶容易跑偏的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所述需要使用的附圖進(jìn)行簡(jiǎn)單描述，顯而易見地，下面描述中的附圖僅為本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的履帶行走控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的履帶行走同步控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖2所示，本發(fā)明提供的履帶行走同步控制系統(tǒng)

如圖2所示，在一個(gè)具體實(shí)施例中，本發(fā)明提供的履帶行走同步控制系統(tǒng)200包括第一壓力補(bǔ)償閥202、第二壓力補(bǔ)償閥208、梭閥203、第一電磁換向閥204、第二電磁換向閥207，第一履帶液壓行走裝置205及第二履帶液壓行走裝置206，具體的：

所述第一壓力補(bǔ)償閥202的進(jìn)油口、所述第二壓力補(bǔ)償閥208的進(jìn)油口分別經(jīng)液壓油管連接外部的液壓油泵(未圖示)。所述第一壓力補(bǔ)償閥202的出油口連接所述第一電磁換向閥204的進(jìn)油口，所述第二壓力補(bǔ)償閥208的出油口連接所述第二電磁換向閥207的進(jìn)油口。所述第一電磁換向閥204的兩個(gè)工作油口連接所述第一履帶液壓行走裝置205的工作油口，所述第二電磁換向閥207的兩個(gè)工作油口連接所述第二履帶液壓行走裝置206的工作油口。所述梭閥203的一個(gè)進(jìn)油口連接所述第一壓力補(bǔ)償閥202的出油口，所述梭閥203的另一個(gè)進(jìn)油口連接所述第二壓力補(bǔ)償閥208的出油口，所述梭閥203的出油口分別連接所述第一壓力補(bǔ)償閥202的控制口及所述第二壓力補(bǔ)償閥208的控制口。

作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)施例中，連接所述第一壓力補(bǔ)償閥202的進(jìn)油口與所述液壓油泵的液壓油管上設(shè)有第一阻尼孔201，連接所述第二壓力補(bǔ)償閥208與所述液壓油泵的液壓油管上設(shè)有第二阻尼孔209，所述第一阻尼孔201與所述第二阻尼孔209的阻尼系數(shù)相等。

本實(shí)施例中的履帶行走同步控制系統(tǒng)的工作原理如下：

液壓油泵(未圖示)輸出的壓力油分別經(jīng)第一阻尼孔201、第二阻尼孔209分流至第一壓力補(bǔ)償閥202及第二壓力補(bǔ)償閥208，隨后在梭閥203的控制下，再次分流至第一履帶液壓行走裝置205及第二履帶液壓行走裝置206，以驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)行。在此過程中：

由于第一阻尼孔201和第二阻尼孔209的阻尼系數(shù)相等，因此流經(jīng)第一阻尼孔201和第二阻尼孔209的流量基本相同。因此，第一阻尼孔201和第二阻尼孔209對(duì)兩側(cè)流量的分配進(jìn)行了初步平衡。梭閥203比較其兩個(gè)進(jìn)油口的油壓p1及p2，并選擇較大的油壓作為其唯一的輸出油壓ls,輸出油壓ls同步作用于第一壓力補(bǔ)償閥202和第二壓力補(bǔ)償閥208的控制油腔，使得第一壓力補(bǔ)償閥202的輸出油壓和第二壓力補(bǔ)償閥208的輸出油壓相一致，從而使得第一電磁換向閥204和第二電磁換向閥207獲得的壓力油的流量相一致，最終保證了第一履帶液壓行走裝置103和第二履帶液壓行走裝置104同步運(yùn)行。

可見，通過設(shè)置由阻尼孔、壓力補(bǔ)償閥及梭閥組成的分流平衡結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了履帶兩側(cè)的流量平衡，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中履帶容易跑偏的技術(shù)問題。

上文對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了足夠詳細(xì)的具有一定特殊性的描述。所屬領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，實(shí)施例中的描述僅僅是示例性的，在不偏離本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍的前提下做出所有改變都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍是由所述的權(quán)利要求書進(jìn)行限定的，而不是由實(shí)施例中的上述描述來限定的。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種履帶行走同步控制系統(tǒng)，包括第一壓力補(bǔ)償閥、第二壓力補(bǔ)償閥、梭閥、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥，第一履帶液壓行走裝置及第二履帶液壓行走裝置，第一壓力補(bǔ)償閥及第二壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口分別經(jīng)液壓油管連接外部的液壓油泵；第一壓力補(bǔ)償閥的出油口連接第一電磁換向閥的進(jìn)油口，第二壓力補(bǔ)償閥的出油口連接第二電磁換向閥的進(jìn)油口，第一電磁換向閥的工作油口連接第一履帶液壓行走裝置的工作油口，第二電磁換向閥的工作油口連接第二履帶液壓行走裝置的工作油口；梭閥的一個(gè)進(jìn)油口連接第一壓力補(bǔ)償閥的出油口，梭閥的另一個(gè)進(jìn)油口連接第二壓力補(bǔ)償閥的出油口，梭閥的出油口分別連接第一壓力補(bǔ)償閥及第二壓力補(bǔ)償閥的控制口。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鳳鋼;陸猛;龍小平;胡孝新;邵海瑞;石姚姚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇谷登工程機(jī)械裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.25
技術(shù)公布日：2017.10.20