本技術(shù)涉及執(zhí)行機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種直驅(qū)式電液伺服液壓?jiǎn)卧木o湊型執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的減搖鰭裝置一般采用裝有兩臺(tái)單出軸液壓缸的雙鰭柄執(zhí)行機(jī)構(gòu)和單獨(dú)設(shè)置的分離式液壓機(jī)組。轉(zhuǎn)鰭驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)大部分采用電液伺服系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)鰭力矩大，液壓系統(tǒng)安全性高，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，不足之處是：由于采用恒轉(zhuǎn)速三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸向變量泵，液壓系統(tǒng)的流量控制由伺服閥通過(guò)節(jié)流調(diào)速的原理實(shí)施，造成液壓機(jī)組體積大，噪音高，一般達(dá)到80db以上，能量損失大，能量的利用率在70﹪以下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有的減搖鰭裝置傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)組體積大、噪音高、能量損失大的的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種直驅(qū)式電液伺服液壓?jiǎn)卧木o湊型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其用于減搖鰭裝置，其具有體積小、重量輕、噪音低、能量損失小的特點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種直驅(qū)式電液伺服液壓?jiǎn)卧木o湊型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括鰭軸、鰭、液壓?jiǎn)卧?、機(jī)架、單臂鰭柄；

4、所述鰭軸安裝在所述鰭內(nèi)部一側(cè)，所述鰭軸的一端伸出所述鰭穿過(guò)所述機(jī)架與所述單臂鰭柄固定相連；

5、所述液壓?jiǎn)卧獮橹彬?qū)式電液伺服液壓系統(tǒng)，安裝在所述機(jī)架的一側(cè)，所述液壓?jiǎn)卧▎纬鰲U液壓缸；所述單出桿液壓缸的活塞桿底端與所述單臂鰭柄外端相連；所述活塞桿升降時(shí)，所述單出桿液壓缸通過(guò)所述單臂鰭柄帶動(dòng)所述鰭軸和所述鰭轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，所述液壓?jiǎn)卧€包括充壓油箱、雙向徑向柱塞泵、伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)與所述雙向徑向柱塞泵相連，用于驅(qū)動(dòng)所述雙向徑向柱塞泵轉(zhuǎn)動(dòng)；所述雙向徑向柱塞泵的吸油口通過(guò)第一管道與所述充壓油箱的油口相連，所述雙向徑向柱塞泵的兩個(gè)出油口分別通過(guò)第二管道與所述單出桿液壓缸的上油腔、下油腔相連；所述單出桿液壓缸的活塞桿在所述雙向徑向柱塞泵和所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下升降。

7、進(jìn)一步地，所述液壓?jiǎn)卧€包括充油閥組和雙向運(yùn)動(dòng)閥組；所述充油閥組由第一電磁換向閥和第二電磁換向閥組成，所述雙向運(yùn)動(dòng)閥組由第三電磁換向閥和第四電磁換向閥組成；

8、所述充壓油箱的油口通過(guò)兩根所述第一管道與所述雙向徑向柱塞泵的兩個(gè)吸油口分別相連；所述第一電磁換向閥和所述第二電磁換向閥分別安裝在所述第一管道上，用于控制所述第一管道的通斷；所述第三電磁換向閥和所述第四電磁換向閥分別安裝在所述第二管道上，用于控制所述第二管道的通斷。

9、進(jìn)一步地，所述液壓?jiǎn)卧€包括閥塊；所述第一管道和所述第二管道分別設(shè)置在所述閥塊內(nèi)；所述伺服電機(jī)安裝在所述閥塊下方；所述雙向徑向柱塞泵安裝在所述閥塊內(nèi)；所述充壓油箱和所述單出桿液壓缸分別設(shè)置在所述閥塊的左右兩端；所述液壓?jiǎn)卧ㄟ^(guò)所述閥塊安裝在所述機(jī)架一側(cè)。

10、進(jìn)一步地，所述液壓?jiǎn)卧€包括加強(qiáng)筋板；安裝所述雙向徑向柱塞泵的所述閥塊部分通過(guò)所述加強(qiáng)筋板與安裝所述單出桿液壓缸的所述閥塊部分相連。

11、進(jìn)一步地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括耳軸；所述閥塊通過(guò)所述耳軸安裝在所述機(jī)架一側(cè)。

12、進(jìn)一步地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括鰭角反饋裝置；所述鰭角反饋裝置安裝在所述鰭軸的端部，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述鰭的轉(zhuǎn)動(dòng)鰭角。

13、進(jìn)一步地，所述單臂鰭柄包括u型卡扣結(jié)構(gòu)和鰭柄，所述鰭柄安裝在所述u型卡扣結(jié)構(gòu)一側(cè)，所述u型卡扣結(jié)構(gòu)卡接在所述鰭軸上；所述鰭柄外端與所述單出桿液壓缸的所述活塞桿相連。

14、進(jìn)一步地，所述鰭柄的外端通過(guò)銷(xiāo)軸與所述單出桿液壓缸的所述活塞桿底端相連。

15、進(jìn)一步地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括前軸承和后軸承；所述前軸承和所述后軸承分別安裝在所述機(jī)架上；所述鰭軸伸出所述鰭依次穿過(guò)所述前軸承、所述機(jī)架安裝在所述后軸承內(nèi)。

16、本實(shí)用新型的有益效果：

17、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，具有體積小、重量輕、噪音低、能量損失小的特點(diǎn)。本實(shí)用新型的緊湊型執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積約為傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)總體積的80﹪，重量約為80﹪。

18、本實(shí)用新型的液壓?jiǎn)卧捎弥彬?qū)式電液伺服液壓系統(tǒng)，有效地集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的緊湊式結(jié)構(gòu)，直驅(qū)式電液伺服液壓系統(tǒng)采用低噪音伺服電機(jī)和雙向徑向柱塞泵能使噪音減少5～10db，液壓?jiǎn)卧捎瞄]式系統(tǒng)能使能量的利用率在80﹪以上。

19、本實(shí)用新型中液壓?jiǎn)卧乃性稍陂y塊上，實(shí)現(xiàn)液壓?jiǎn)卧拈y塊式緊湊式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)液壓?jiǎn)卧臒o(wú)管道連接，具有小型化和輕量化的特點(diǎn)。

20、本實(shí)用新型采用每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上只配備單臺(tái)緊湊式液壓?jiǎn)卧脑O(shè)計(jì)方案，避免使用雙液壓?jiǎn)卧斐傻氖┝ν絾?wèn)題，簡(jiǎn)化了執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和控制方案。

技術(shù)特征：

1.一種直驅(qū)式電液伺服液壓?jiǎn)卧木o湊型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括鰭軸(1)、鰭(2)、前軸承(3)、液壓?jiǎn)卧?4)、機(jī)架(5)、單臂鰭柄(6)和后軸承(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式電液伺服液壓?jiǎn)卧木o湊型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓?jiǎn)卧?4)還包括充油閥組(4.1)和雙向運(yùn)動(dòng)閥組(4.2)；所述充油閥組(4.1)由第一電磁換向閥和第二電磁換向閥組成，所述雙向運(yùn)動(dòng)閥組(4.2)由第三電磁換向閥和第四電磁換向閥組成；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式電液伺服液壓?jiǎn)卧木o湊型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一管道和所述第二管道分別設(shè)置在安裝所述雙向徑向柱塞泵(4.5)的所述閥塊(4.9)部分內(nèi)；所述伺服電機(jī)(4.6)安裝在所述閥塊(4.9)下方；所述充壓油箱(4.4)和所述單出桿液壓缸(4.3)分別設(shè)置在所述閥塊(4.9)的左右兩端；所述液壓?jiǎn)卧?4)通過(guò)所述閥塊(4.9)安裝在所述機(jī)架(5)一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直驅(qū)式電液伺服液壓?jiǎn)卧木o湊型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓?jiǎn)卧?4)還包括加強(qiáng)筋板(4.7)；安裝所述雙向徑向柱塞泵(4.5)的所述閥塊(4.9)部分通過(guò)所述加強(qiáng)筋板(4.7)與安裝所述單出桿液壓缸(4.3)的所述閥塊(4.9)部分相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式電液伺服液壓?jiǎn)卧木o湊型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括鰭角反饋裝置(8)；所述鰭角反饋裝置(8)安裝在所述鰭軸(1)的端部，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述鰭(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)鰭角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式電液伺服液壓?jiǎn)卧木o湊型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述單臂鰭柄(6)包括u型卡扣結(jié)構(gòu)和鰭柄，所述鰭柄安裝在所述u型卡扣結(jié)構(gòu)一側(cè)，所述u型卡扣結(jié)構(gòu)卡接在所述鰭軸(1)上；所述鰭柄外端與所述單出桿液壓缸(4.3)的所述活塞桿相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種直驅(qū)式電液伺服液壓?jiǎn)卧木o湊型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括鰭軸、鰭、液壓?jiǎn)卧?、機(jī)架、單臂鰭柄；所述鰭軸安裝在所述鰭內(nèi)部一側(cè)，所述鰭軸的一端伸出所述鰭穿過(guò)所述機(jī)架與所述單臂鰭柄固定相連；所述液壓?jiǎn)卧獮橹彬?qū)式電液伺服液壓系統(tǒng)，安裝在所述機(jī)架的一側(cè)，所述液壓?jiǎn)卧▎纬鰲U液壓缸；所述單出桿液壓缸的活塞桿底端與所述單臂鰭柄外端相連；所述活塞桿升降時(shí)，所述單出桿液壓缸通過(guò)所述單臂鰭柄帶動(dòng)所述鰭軸和所述鰭轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)的液壓?jiǎn)卧行У丶稍趫?zhí)行機(jī)構(gòu)上，具有體積小、重量輕、噪音低、能量損失小、無(wú)管化，的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧啟亮,程媛,邵昱,田艷麗,王宇青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇四研究所
技術(shù)研發(fā)日：20240204
技術(shù)公布日：2025/5/19