線性致動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種線性致動器，包含一外殼、一座板及兩個致動機構(gòu)。座板設(shè)置于外殼內(nèi)。致動機構(gòu)設(shè)置在座板且容置于外殼內(nèi)，各致動機構(gòu)分別包含一馬達、一傳動組件、一螺桿及一頂塊。馬達與該傳動組件設(shè)置在座板且馬達動力連接傳動組件，螺桿的一端連接傳動組件且能夠被傳動組件帶動軸向旋轉(zhuǎn)，螺桿的另一端則螺接頂塊，借以驅(qū)動頂塊在外殼內(nèi)移動。本實用新型的線性致動器借由座板連接兩致動機構(gòu)以承受兩致動機構(gòu)運轉(zhuǎn)時的反作用力及扭矩，因此能夠減少外殼所承受的反作用力及扭矩的負荷，進而能夠降低外殼的結(jié)構(gòu)強度需求。
【專利說明】線性致動器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型有關(guān)于線性致動器，尤指一種雙端致動的線性致動器。
【背景技術(shù)】
[0002]雙馬達電動缸借由其內(nèi)設(shè)置的兩個馬達而能夠通過電動缸的兩端分別致動一機械機構(gòu)。雙馬達電動缸常應(yīng)用于推動家俱作動(例如床)。
[0003]現(xiàn)有的雙馬達電動缸將兩馬達分別連接一螺桿設(shè)置在一殼體之內(nèi)并且借由殼體固定其位置，其螺桿的另一端螺接一頂塊，頂塊被殼體限制而無法旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)馬達驅(qū)動螺桿軸向旋轉(zhuǎn)時，螺桿即能夠帶動頂塊滑移借以推動機械機構(gòu)。現(xiàn)有雙馬達電動缸的缺點在于，其馬達借由外殼固定，因此當(dāng)現(xiàn)有雙馬達電動缸運轉(zhuǎn)時，外殼必須承受作動中所有的反作用力及扭矩，而且一般的電動缸外殼以塑料制成，因此其外殼上需要設(shè)計補強結(jié)構(gòu)，不僅成本較高且存在結(jié)構(gòu)強度不足的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種線性致動器，為雙端致動的線性致動器，其兩個馬達借由一座板相連接而固定，借以降低外殼的結(jié)構(gòu)強度需求以延長產(chǎn)品使用壽命及減少制造成本。
[0005]為了達成上述的目的，本實用新型提供一種線性致動器，包含:
[0006]一外殼；
[0007]—座板,設(shè)置于該外殼內(nèi)；及
[0008]兩個致動機構(gòu)，設(shè)置在該座板上且容置于該外殼內(nèi)，各該致動機構(gòu)分別包含一馬達、一傳動組件、一螺桿及一頂塊，該馬達與該傳動組件設(shè)置在該座板上，且該馬達動力連接該傳動組件，該螺桿的一端連接該傳動組件且能夠被該傳動組件帶動軸向旋轉(zhuǎn)，該螺桿的另一端則螺接該頂塊，借以驅(qū)動該頂塊在該外殼內(nèi)移動。
[0009]進一步地，其中該外殼內(nèi)形成有兩個軌道，各致動機構(gòu)分別對應(yīng)其中一該軌道配置，該頂塊容置于相對應(yīng)的該軌道內(nèi)。
[0010]進一步地，其中該螺桿與相對應(yīng)的該軌道同軸配置。
[0011]進一步地，其中該兩個軌道為同軸配置的。
[0012]進一步地，其中各該致動機構(gòu)的該馬達與該傳動組件分別設(shè)置在該座板的相對兩面。
[0013]進一步地，其中該馬達包含一驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸貫穿該座板而連接該傳動組件。
[0014]進一步地，還包含兩個連桿組件，各該連桿組件分別樞設(shè)在該外殼上，各該連桿組件的一端位于該外殼之外，該連桿組件的另一端位于該外殼之內(nèi)且供該頂塊推抵。
[0015]進一步地，還包含兩個連桿組件，各該連桿組件分別對應(yīng)其中一該軌道而樞設(shè)在該外殼上，該連桿組件的一端位于該外殼之外，該連桿組件的另一端位于該外殼之內(nèi)且配置于該軌道的一端。[0016]進一步地，其中各該連桿組件分別包含有一樞軸，該樞軸貫穿樞設(shè)于該外殼，該樞軸徑向延伸出一外連桿以及一內(nèi)連桿，該外連桿位于外殼之外，該內(nèi)連桿位于外殼之內(nèi)且配置于相對應(yīng)的該軌道的一端以供位于該軌道內(nèi)的該頂塊推抵。
[0017]進一步地，其中各該外連桿的末端連接一擋板。
[0018]進一步地,其中該座板鎖接該外殼。
[0019]本實用新型具有的優(yōu)點在于:
[0020]本實用新型的線性致動器借由座板連接兩個致動機構(gòu)以承受兩個致動機構(gòu)運轉(zhuǎn)時的反作用力及扭矩，因此能夠減少外殼所承受的反作用力及扭矩的負荷，進而能夠降低外殼的結(jié)構(gòu)強度需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1本實用新型較佳實施例的線性致動器的立體示意圖。
[0022]圖2本實用新型較佳實施例的線性致動器的立體分解示意圖。
[0023]圖3本實用新型較佳實施例中致動機構(gòu)與座板的設(shè)置示意圖。
[0024]圖4本實用新型較佳實施例中致動機構(gòu)與座板的一分解示意圖。
[0025]圖5本實用新型較佳實施例中致動機構(gòu)與座板的另一分解示意圖。
[0026]圖6本實用新型較佳實施例的線性致動器的剖視圖。
[0027]圖7本實用新型較佳實施例的線性致動器的使用狀態(tài)示意圖。
[0028]圖8本實用新型較佳實施例的線性致動器的一作動示意圖。
[0029]圖9本實用新型較佳實施例的線性致動器的另一作動示意圖。
[0030]圖中:
[0031]100 外殼；
[0032]110/120 軌道；
[0033]200 座板；
[0034]310/320 致動機構(gòu)；
[0035]311/321 馬達；
[0036]312/322 傳動組件；
[0037]313/323 螺桿；
[0038]314/324 頂塊；
[0039]315/325 驅(qū)動軸；
[0040]316/326 內(nèi)螺牙；
[0041]410/420 連桿組件；
[0042]411/421 樞軸；
[0043]412/422 外連桿；
[0044]413/423 內(nèi)連桿；
[0045]414/424 擋板。
【具體實施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0047]參閱圖1及圖2，本實用新型的較佳實施例提供一種線性致動器，包含一外殼100、一座板200、兩個致動機構(gòu)310、320。
[0048]于本實施例中，外殼100較佳地為一塑料制的長形殼體，外殼內(nèi)形成有同軸配置的兩個軌道110、120。但本實用新型不限定于此，例如外殼也可以是金屬制成。
[0049]參閱圖2至圖4，于本實施例中，座板200較佳地為一金屬制的長形板體，其設(shè)置于外殼100之內(nèi)，而且較佳地與外殼100相互鎖接固定。
[0050]參閱圖3至圖6，兩個致動機構(gòu)310、320分別設(shè)置在座板200的兩端上，而且兩個致動機構(gòu)310、320均容置于外殼100之內(nèi)，各致動機構(gòu)310、320分別對應(yīng)其中一個軌道配置110、120。各致動機構(gòu)310、320分別有包含一馬達311、321、一傳動組件312、322、一螺桿313,323及一頂塊314,3240馬達311,321包含一驅(qū)動軸315,325,馬達311,321與傳動組件312、322設(shè)置在座板200，于本實施例中馬達311、321與傳動組件312、323分鎖設(shè)在座板200相對的兩表面上，且馬達311、321的驅(qū)動軸315、325貫穿座板200而動力連接傳動組件312、322。螺桿313、323與相對應(yīng)的軌道110、120同軸配置，螺桿313、323的一端連接傳動組件312、322且能夠被傳動組件312、322帶動而作軸向旋轉(zhuǎn)。頂塊314、324容置于相對應(yīng)的軌道110、120之內(nèi)，其被所在的軌道110、120限制而僅能沿該軌道110、120位移，頂塊314、324設(shè)有內(nèi)螺牙316、326以供螺桿313、323的另一端螺接，當(dāng)螺桿313、323軸向旋轉(zhuǎn)時，借由螺桿313、323配合內(nèi)螺牙316、326以驅(qū)動頂塊314、324在外殼100內(nèi)沿軌道110,120 移動。
[0051]參閱圖7至圖8，本實用新型的線性致動器還包含有分別設(shè)置在外殼100兩端的兩個連桿組件410、420，連桿組410、420件用以推動一機械機構(gòu)作動(例如病床的頭端及尾端)。各連桿組件410、420分別對應(yīng)其中一個軌道110、120而樞設(shè)在外殼100，各連桿組件410,420分別包含有一樞軸411、421，樞軸411、421徑向延伸出至少一外連桿412、422以及一內(nèi)連桿413、423，于本實施例中，樞軸411、421的兩端分別徑向延伸出一外連桿412、422，且兩個外連桿412、422的末端之間較佳地可借一擋板414、424相連接，擋板414、424用以抵接機械機構(gòu)，樞軸411、421的中段則徑向延伸出一內(nèi)連桿413、423。樞軸411、421貫穿外殼100而樞設(shè)于其上，且樞軸411、421的兩端分別穿出外殼100，兩外連桿412、422均位于外殼100之外。內(nèi)連桿413423則位于外殼100之內(nèi)且配置于其相對應(yīng)軌道110、120的一端以供位于該軌道110、120內(nèi)頂塊314、324推抵。
[0052]參閱圖8，當(dāng)兩馬達311、321分別運轉(zhuǎn)而驅(qū)使兩頂塊314、324分別沿著其所在的軌道110、120而向外殼100的兩端移動時，各頂塊314、324分別推抵相對應(yīng)的內(nèi)連桿413、423，借使內(nèi)連桿413、423以其相連的樞軸411、421為軸心樞轉(zhuǎn)而帶動與其相連的外連桿412、422以樞軸411、421為軸心樞轉(zhuǎn)，借此使得兩擋板414、424相互靠攏以推動機械機構(gòu)作動。
[0053]參閱圖9，當(dāng)兩馬達311、321分別運轉(zhuǎn)而驅(qū)使兩頂塊314、324分別沿著其所在的軌道110、120而向外殼100的中段移動時，各頂塊314、324分別自相對應(yīng)的內(nèi)連桿413、423上退移，此時連桿組件410、420失去致動機構(gòu)310、320所提供的支撐力，機械機構(gòu)受重力而推動擋板414、424使兩擋板414、424相互遠離作動。
[0054]本實用新型借由座板200連接兩致動機構(gòu)310、320以承受兩致動機構(gòu)310、320運轉(zhuǎn)時的反作用力及扭矩，因此能夠減少外殼100所承受的反作用力及扭矩的負荷，進而能夠降低外殼100的結(jié)構(gòu)強度需求。借此以延長產(chǎn)品使用壽命并且減少制造成本。
[0055]以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。
【權(quán)利要求】
1.一種線性致動器，其特征在于，包含: 一夕卜殼; 一座板，設(shè)置于該外殼內(nèi)；及 兩個致動機構(gòu)，設(shè)置在該座板上且容置于該外殼內(nèi)，各該致動機構(gòu)分別包含一馬達、一傳動組件、一螺桿及一頂塊，該馬達與該傳動組件設(shè)置在該座板上，且該馬達動力連接該傳動組件，該螺桿的一端連接該傳動組件且能夠被該傳動組件帶動軸向旋轉(zhuǎn)，該螺桿的另一端則螺接該頂塊，借以驅(qū)動該頂塊在該外殼內(nèi)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征在于，其中該外殼內(nèi)形成有兩個軌道，各致動機構(gòu)分別對應(yīng)其中一該軌道配置，該頂塊容置于相對應(yīng)的該軌道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性致動器，其特征在于，其中該螺桿與相對應(yīng)的該軌道同軸配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性致動器，其特征在于，其中該兩個軌道為同軸配置的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征在于，其中各該致動機構(gòu)的該馬達與該傳動組件分別設(shè)置在該座板的相對兩面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線性致動器，其特征在于，其中該馬達包含一驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸貫穿該座板而連接該傳動組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征在于，還包含兩個連桿組件，各該連桿組件分別樞設(shè)在該外殼上，各該連桿組件的一端位于該外殼之外，該連桿組件的另一端位于該外殼之內(nèi)且供該頂塊推抵。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性致動器，其特征在于，還包含兩個連桿組件，各該連桿組件分別對應(yīng)其中一該軌道而樞設(shè)在該外殼上，該連桿組件的一端位于該外殼之外，該連桿組件的另一端位于該外殼之內(nèi)且配置于該軌道的一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線性致動器，其特征在于，其中各該連桿組件分別包含有一樞軸，該樞軸貫穿樞設(shè)于該外殼，該樞軸徑向延伸出一外連桿以及一內(nèi)連桿，該外連桿位于外殼之外，該內(nèi)連桿位于外殼之內(nèi)且配置于相對應(yīng)的該軌道的一端以供位于該軌道內(nèi)的該頂塊推抵。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線性致動器，其特征在于，其中各該外連桿的末端連接一擋板。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征在于，其中該座板鎖接該外殼。
【文檔編號】F16H25/20GK203594748SQ201320785446
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】吳周欣 申請人:第一傳動科技股份有限公司