本申請要求2015年10月22日提交的韓國專利申請第10-2015-0147621號的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器。

背景技術(shù)：

近來不斷上漲的油價引發(fā)了對于改善車輛燃料消耗的激烈競爭。

對此，對于發(fā)動機(jī)而言，已經(jīng)進(jìn)行了通過所謂小型化而實現(xiàn)減小重量以及改善燃料消耗的研究，而對于自動變速器而言，已經(jīng)進(jìn)行了通過實現(xiàn)更多的擋位而同時獲得更佳的可駕駛性和燃料消耗的研究。

為了讓自動變速器獲得更多的擋位，部件數(shù)量會顯著地增加，這樣會使可安裝性、生產(chǎn)成本、重量和/或動力流效率變差。

因此，為了最大化地改善具有更多擋位的自動變速器的燃料效率，重要的是通過較少數(shù)量的部件而獲得更好的效率。

在這方面，近來已經(jīng)出現(xiàn)了八速自動變速器，而且，能夠?qū)崿F(xiàn)更多擋位的自動變速器的行星齒輪系也在研發(fā)之中。

考慮到近期研發(fā)出來的八速自動變速器的傳動比跨度一般在6.5到7.5之間，這對于燃料消耗的改善并不是很大。

對于傳動比跨度的水平大于9.0的八速自動變速器，將相鄰擋位之間的級比維持成線性的將很困難，而這會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)的驅(qū)動效率和車輛的可駕駛性變差。

因此，正在研究和開發(fā)具有九速或更多速度的高效自動變速器。

公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增強(qiáng)對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng) 域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其益處在于：通過最小的復(fù)雜度，實現(xiàn)至少九個前進(jìn)速度和至少一個倒車速度；提高傳動比的跨度，從而改進(jìn)動力傳遞性能和燃料消耗；并且實現(xiàn)擋位的級比的線性化。

一種示例性的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其可以包括：輸入軸，其配置為接收發(fā)動機(jī)扭矩；輸出軸，其配置為輸出改變的扭矩；第一行星齒輪組，其具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其具有第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其具有第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其具有第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；以及六個控制元件，其用于將旋轉(zhuǎn)元件以及變速器殼體選擇性地互連。輸入軸可以持續(xù)地連接第二旋轉(zhuǎn)元件，輸出軸可以持續(xù)地連接第十一旋轉(zhuǎn)元件，第一旋轉(zhuǎn)元件可以持續(xù)地連接第十旋轉(zhuǎn)元件，第二旋轉(zhuǎn)元件可以持續(xù)地連接第六旋轉(zhuǎn)元件，第五旋轉(zhuǎn)元件可以持續(xù)地連接第九旋轉(zhuǎn)元件，第七旋轉(zhuǎn)元件可以持續(xù)地連接第十旋轉(zhuǎn)元件，第四旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接變速器殼體，并且通過控制六個控制元件中的三個控制元件，可以實現(xiàn)至少九個前進(jìn)速度和至少一個倒車速度。

第八旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接變速器殼體，第十二旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接變速器殼體，第三旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接輸出軸，第八旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接輸入軸，并且第一旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)元件。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第一行星齒輪組的太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第二行星齒輪組的太陽輪、內(nèi)齒圈和行星架；第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第三行星齒輪組的太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈；并且第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十 一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第四行星齒輪組的太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系可以通過控制六個控制元件來操作作為簡單的行星齒輪組的四個行星齒輪組，從而實現(xiàn)至少九個前進(jìn)速度和至少一個倒車速度。

另外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系可以實現(xiàn)大于9.0的傳動比跨度，從而最大化發(fā)動機(jī)的驅(qū)動效率。

另外，在高效地進(jìn)行多擋位換擋的同時，保證了擋位間級比的線性化，從而能夠改善可駕駛性，例如換擋之前和之后的加速性能、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的節(jié)律感等。

此外，可以從本發(fā)明的示例性實施方案中獲得或推測出的效果直接或暗示性地由下面的詳細(xì)說明所描述。即，從本發(fā)明的示例性實施方案中推測出的各種效果將由下面的詳細(xì)說明所描述。

通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的特定原理的具體實施方式，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點將更為具體地變得清楚或得以闡明。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系在各個檔位下的各個控制元件的操作圖。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過簡化的說明本發(fā)明的基本原理的各個特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

在這些附圖中，附圖標(biāo)記在附圖的多幅附圖中指代本發(fā)明的同樣的或等效的部件。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個實施方案，這些實施方案的示例被示出在附圖中并描述如下。雖然本發(fā)明與示例性實施方案相結(jié)合進(jìn) 行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替選形式、修改形式、等同形式及其他實施方案。

下文將參考所附附圖對本發(fā)明進(jìn)行更為全面的描述，在這些附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實施方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以對所描述的實施方案進(jìn)行各種不同方式的修改，所有這些修改將不脫離本發(fā)明的精神或范圍。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)為，附圖和說明書實質(zhì)上是示意性的，而不是限制性的，而且在整個說明書中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。

在下面的描述中，將部件的名稱分為第一、第二等等是因為部件的名稱彼此相同而將名字分開，對其順序并沒有進(jìn)行特定的限制。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系的示意圖。

參見圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系包括布置在相同的軸線上的第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4；輸入軸IS；輸出軸OS；用于將第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4的旋轉(zhuǎn)元件互連的八個連接構(gòu)件TM1至TM8；六個控制元件C1至C3和B1至B3；以及變速器殼體H。

從輸入軸IS輸入的扭矩通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的協(xié)同工作而改變，然后經(jīng)過輸出軸OS輸出。

簡單的行星齒輪組第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4從發(fā)動機(jī)側(cè)按照第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4的順序布置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，來自發(fā)動機(jī)的曲軸的扭矩在通過扭矩變換器而變換扭矩之后輸入到輸入軸IS。

輸出軸OS是輸出構(gòu)件，其設(shè)置在與輸入軸IS相同的軸線上，并且經(jīng)由差動裝置將改變了的扭矩傳遞到驅(qū)動軸。

第一行星齒輪組PG1是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽輪S1、第一行星架PC1和第一內(nèi)齒圈R1，第一行星架PC1支撐第一小齒輪P1，第一小齒輪P1與第一太陽輪S1外嚙合，第一內(nèi)齒圈R1 與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。第一太陽輪S1充當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)元件N1，第一行星架PC1充當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)元件N2，第一內(nèi)齒圈R1充當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)元件N3。

第二行星齒輪組PG2是雙小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽輪S2、第二行星架PC2和第二內(nèi)齒圈R2，第二行星架PC2支撐第二小齒輪P2，第二小齒輪P2與第二太陽輪S2外嚙合，第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。第二太陽輪S2充當(dāng)?shù)谒男D(zhuǎn)元件N4，第二行星架PC2充當(dāng)?shù)诹D(zhuǎn)元件N6，第二內(nèi)齒圈R2充當(dāng)?shù)谖逍D(zhuǎn)元件N5。

第三行星齒輪組PG3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽輪S3、第三行星架PC3和第三內(nèi)齒圈R3，第三行星架PC3支撐第三小齒輪P3，第三小齒輪P3與第三太陽輪S3外嚙合，第三內(nèi)齒圈R3與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合。第三太陽輪S3充當(dāng)?shù)谄咝D(zhuǎn)元件N7，第三行星架PC3充當(dāng)?shù)诎诵D(zhuǎn)元件N8，第三內(nèi)齒圈R3充當(dāng)?shù)诰判D(zhuǎn)元件N9。

第四行星齒輪組PG4是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽輪S4、第四行星架PC4和第四內(nèi)齒圈R4，第四行星架PC4支撐第四小齒輪P4，第四小齒輪P4與第四太陽輪S4外嚙合，第四內(nèi)齒圈R4與第四小齒輪P4內(nèi)嚙合。第四太陽輪S4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件N10，第四行星架PC4充當(dāng)?shù)谑恍D(zhuǎn)元件N11，第四內(nèi)齒圈R4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件N12。

在第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4的布置中，利用八個連接構(gòu)件TM1至TM8，第一旋轉(zhuǎn)元件N1直接地連接第七旋轉(zhuǎn)元件N7和第十旋轉(zhuǎn)元件N10，第二旋轉(zhuǎn)元件N2直接地連接第六旋轉(zhuǎn)元件N6，第五旋轉(zhuǎn)元件N5直接地連接第九旋轉(zhuǎn)元件N9。

八個連接構(gòu)件TM1至TM8的布置如下。

第一連接構(gòu)件TM1連接第一旋轉(zhuǎn)元件N1(第一太陽輪S1)、第七旋轉(zhuǎn)元件N7(第三太陽輪S3)以及第十旋轉(zhuǎn)元件N10(第四太陽輪S4)。

第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件TM2連接第二旋轉(zhuǎn)元件N2(第一行星架PC1)和第六旋轉(zhuǎn)元件N6(第二行星架PC2)，并且直接地連接輸入軸IS，從 而持續(xù)地充當(dāng)輸入元件。

第三連接構(gòu)件TM3連接第三旋轉(zhuǎn)元件N3(第一內(nèi)齒圈R1)。

第四連接構(gòu)件TM4連接第四旋轉(zhuǎn)元件N4(第二太陽輪S2)，并且能夠選擇性地連接變速器殼體H。

第五連接構(gòu)件TM5連接第五旋轉(zhuǎn)元件N5(第二內(nèi)齒圈R2)和第九旋轉(zhuǎn)元件N9(第三內(nèi)齒圈R3)，并且能夠選擇性地連接第一連接構(gòu)件TM1。

第六連接構(gòu)件TM6連接第八旋轉(zhuǎn)元件N8(第三行星架PC3)，以及能夠選擇性地連接第二連接構(gòu)件TM2，并且能夠選擇性地連接變速器殼體H。

第七連接構(gòu)件TM7連接第十一旋轉(zhuǎn)元件N11(第四行星架PC4)，以及能夠選擇性地連接第三連接構(gòu)件TM3，并且直接地連接輸出軸OS，從而持續(xù)地充當(dāng)輸出元件。

第八連接構(gòu)件TM8連接第十二旋轉(zhuǎn)元件N12(第四內(nèi)內(nèi)齒圈R4)，并且能夠選擇性地連接變速器殼體H。

連接構(gòu)件TM1至TM8可以通過控制元件中的三個離合器C1、C2和C3而彼此選擇性地互連。

連接構(gòu)件TM1至TM8可以通過控制元件中的三個制動器B1、B2和B3與變速器殼體H能夠選擇性地連接。

六個控制元件C1至C3和B1至B3的布置如下。

第一離合器C1布置在第三連接構(gòu)件TM3與第七連接構(gòu)件TM7之間，使得第三連接構(gòu)件TM3與第七連接構(gòu)件TM7可以選擇性地變?yōu)橐惑w。

第二離合器C2布置在第二連接構(gòu)件TM2與第六連接構(gòu)件TM6之間，使得第二連接構(gòu)件TM2與第六連接構(gòu)件TM6可以選擇性地變?yōu)橐惑w。

第三離合器C3布置在第一連接構(gòu)件TM1與第五連接構(gòu)件TM5之間，使得第一連接構(gòu)件TM1與第五連接構(gòu)件TM5可以選擇性地變?yōu)橐惑w。

第一制動器B1布置在第四連接構(gòu)件TM4與變速器殼體H之間，使得第四連接構(gòu)件TM4可以選擇性地充當(dāng)固定元件。

第二制動器B2布置在第六連接構(gòu)件TM6與變速器殼體H之間，使得第六連接構(gòu)件TM6可以選擇性地充當(dāng)固定元件。

第三制動器B3布置在第八連接構(gòu)件TM8與變速器殼體H之間，使得第八連接構(gòu)件TM8可以選擇性地充當(dāng)固定元件。

控制元件第一、第二和第三離合器C1、C2和C3以及第一、第二和第三制動器B1、B2和B3可以由通過液壓摩擦接合的多片液壓摩擦裝置來實現(xiàn)。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系在各個檔位下的各個控制元件的操作圖。

如圖2所示，根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系在各個擋位下通過操作三個控制元件來執(zhí)行換擋。

在第一前進(jìn)速度D1，同時操作第三離合器C3、第一制動器B1以及第三制動器B3。從而，第一連接構(gòu)件TM1通過第三離合器C3的操作而與第五連接構(gòu)件TM5互連，扭矩輸入至第二連接構(gòu)件TM2。第四連接構(gòu)件TM4和第八連接構(gòu)件TM8通過第一制動器B1和第三制動器B3的操作而充當(dāng)固定元件，從而實現(xiàn)第一前進(jìn)速度，并且經(jīng)由連接第七連接構(gòu)件TM7的輸出軸OS輸出改變了的扭矩。

在第二前進(jìn)速度D2，同時操作第二離合器C2、第三離合器C3以及第三制動器B3。從而，第二連接構(gòu)件TM2通過第二離合器C2的操作而與第六連接構(gòu)件TM6互連，第一連接構(gòu)件TM1通過第三離合器C3的操作而與第五連接構(gòu)件TM5互連。在該狀態(tài)下，扭矩輸入至第二連接構(gòu)件TM2。另外，第八連接構(gòu)件TM8通過第三制動器B3的操作而充當(dāng)固定元件，從而實現(xiàn)第二前進(jìn)速度，并且經(jīng)由連接第七連接構(gòu)件TM7的輸出軸OS輸出改變了的扭矩。

在第三前進(jìn)速度D3，同時操作第二離合器C2、第一制動器B1以及第三制動器B3。從而，第二連接構(gòu)件TM2通過第二離合器C2的操作而與第六連接構(gòu)件TM6互連，扭矩輸入至第二連接構(gòu)件TM2。第四連接構(gòu)件TM4和第八連接構(gòu)件TM8通過第一制動器B1和第三制動器B3的操作而充當(dāng)固定元件，從而實現(xiàn)第三前進(jìn)速度，并且經(jīng)由連接第七連接構(gòu)件TM7的輸出軸OS輸出改變了的扭矩。

在第四前進(jìn)速度D4，同時操作第一離合器C1、第一制動器B1以 及第三制動器B3。從而，第三連接構(gòu)件TM3通過第一離合器C1的操作而與第七連接構(gòu)件TM7互連，扭矩輸入至第二連接構(gòu)件TM2。第四連接構(gòu)件TM4和第八連接構(gòu)件TM8通過第一制動器B1和第三制動器B3的操作而充當(dāng)固定元件，從而實現(xiàn)第四前進(jìn)速度，并且經(jīng)由連接第七連接構(gòu)件TM7的輸出軸OS輸出改變了的扭矩。

在第五前進(jìn)速度D5，同時操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第一制動器B1。從而，第三連接構(gòu)件TM3通過第一離合器C1的操作而與第七連接構(gòu)件TM7互連，第二連接構(gòu)件TM2通過第二離合器C2的操作而與第六連接構(gòu)件TM6互連。在該狀態(tài)下，扭矩輸入至第二連接構(gòu)件TM2。另外，第四連接構(gòu)件TM4通過第一制動器B1的操作而充當(dāng)固定元件，從而實現(xiàn)第五前進(jìn)速度，并且經(jīng)由連接第七連接構(gòu)件TM7的輸出軸OS輸出改變了的扭矩。

在第六前進(jìn)速度D6，同時操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第三離合器C3。從而，第三連接構(gòu)件TM3通過第一離合器C1的操作而與第七連接構(gòu)件TM7互連，第二連接構(gòu)件TM2通過第二離合器C2的操作而與第六連接構(gòu)件TM6互連，第一連接構(gòu)件TM1通過第三離合器C3的操作而與第五連接構(gòu)件TM5互連。因此，第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4變?yōu)橥暾囊惑w，從而實現(xiàn)第六前進(jìn)速度，并且經(jīng)由連接第七連接構(gòu)件TM7的輸出軸OS輸出實際上即為輸入的改變了的扭矩。

在第七前進(jìn)速度D7，同時操作第一離合器C1、第三離合器C3以及第一制動器B1。從而，第三連接構(gòu)件TM3通過第一離合器C1的操作而與第七連接構(gòu)件TM7互連，第一連接構(gòu)件TM1通過第三離合器C3的操作而與第五連接構(gòu)件TM5互連。在該狀態(tài)下，扭矩輸入至第二連接構(gòu)件TM2。另外，第四連接構(gòu)件TM4通過第一制動器B1的操作而充當(dāng)固定元件，從而實現(xiàn)第七前進(jìn)速度，并且經(jīng)由連接第七連接構(gòu)件TM7的輸出軸OS輸出改變了的扭矩。

在第八前進(jìn)速度D8，同時操作第一離合器C1、第三離合器C3以及第二制動器B2。從而，第三連接構(gòu)件TM3通過第一離合器C1的操作而與第七連接構(gòu)件TM7互連，第一連接構(gòu)件TM1通過第三離合器C3的操作而與第五連接構(gòu)件TM5互連。在該狀態(tài)下，扭矩輸入至第 二連接構(gòu)件TM2。另外，第六連接構(gòu)件TM6通過第二制動器B2的操作而充當(dāng)固定元件，從而實現(xiàn)第八前進(jìn)速度，并且經(jīng)由連接第七連接構(gòu)件TM7的輸出軸OS輸出改變了的扭矩。

在第九前進(jìn)速度D9，同時操作第一離合器C1、第一制動器B1以及第二制動器B2。從而，第三連接構(gòu)件TM3通過第一離合器C1的操作而與第七連接構(gòu)件TM7互連，扭矩輸入至第二連接構(gòu)件TM2。第四連接構(gòu)件TM4和第六連接構(gòu)件TM6通過第一制動器B1和第二制動器B2的操作而充當(dāng)固定元件，從而實現(xiàn)第九前進(jìn)速度，并且經(jīng)由連接第七連接構(gòu)件TM7的輸出軸OS輸出改變了的扭矩。

在倒車速度REV，同時操作第一制動器B1、第二制動器B2以及第三制動器B3。從而，扭矩輸入至第二連接構(gòu)件TM2，第四連接構(gòu)件TM4、第六連接構(gòu)件TM6以及第八連接構(gòu)件TM8通過第一制動器B1、第二制動器B2以及第三制動器B3的操作而充當(dāng)固定元件，從而實現(xiàn)倒車速度，并且經(jīng)由連接第七連接構(gòu)件TM7的輸出軸OS輸出改變了的扭矩。

如上所述，通過操作四個行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4并控制三個離合器C1、C2和C3以及三個制動器B1、B2和B3，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系可以實現(xiàn)形成至少九個前進(jìn)速度和至少一個倒檔速度。

另外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系可以實現(xiàn)大于9.0的傳動比跨度，從而最大化發(fā)動機(jī)的驅(qū)動效率。

此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系對于除了6/7和7/8之間的前進(jìn)擋位之外的全部擋位可以實現(xiàn)大于1.2的級比，并且可以實現(xiàn)級比的線性化，從而提高可駕駛性，例如，換擋之前和之后的加速質(zhì)量以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的節(jié)律感。

為了方便解釋和精確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”和“外”是用于參考圖中顯示的這些特征的位置來描述示例性實施方案的特征。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都 是可能的。選擇示例性實施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠利用并實現(xiàn)本發(fā)明的各種示例性實施方案及其各種替選形式和修改形式。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定。