1.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其配置為接收發(fā)動機(jī)扭矩；
輸出軸，其配置為輸出改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其具有第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其具有第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第四行星齒輪組，其具有第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；以及
六個(gè)控制元件，其用于將第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、第三旋轉(zhuǎn)元件、第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件、第六旋轉(zhuǎn)元件、第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件、第九旋轉(zhuǎn)元件、第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件以及變速器殼體選擇性地互連，
其中，輸入軸持續(xù)地連接第二旋轉(zhuǎn)元件；
輸出軸持續(xù)地連接第十一旋轉(zhuǎn)元件；
第一旋轉(zhuǎn)元件持續(xù)地連接第十旋轉(zhuǎn)元件；
第二旋轉(zhuǎn)元件持續(xù)地連接第六旋轉(zhuǎn)元件；
第五旋轉(zhuǎn)元件持續(xù)地連接第九旋轉(zhuǎn)元件；
第七旋轉(zhuǎn)元件持續(xù)地連接第十旋轉(zhuǎn)元件；
第四旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接變速器殼體；
通過控制六個(gè)控制元件中的三個(gè)控制元件，實(shí)現(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒車速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第八旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接變速器殼體；
第十二旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接變速器殼體；
第三旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接輸出軸；
第八旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接輸入軸；
第一旋轉(zhuǎn)元件能夠選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件分別是第一行星齒輪組的太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件分別是第二行星齒輪組的太陽輪、內(nèi)齒圈和行星架；
第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件分別是第三行星齒輪組的太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈；
第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件分別是第四行星齒輪組的太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈。
4.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其配置為接收發(fā)動機(jī)扭矩；
輸出軸，其配置為輸出改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其具有第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其具有第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第四行星齒輪組，其具有第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；
六個(gè)控制元件，其用于將第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、第三旋轉(zhuǎn)元件、第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件、第六旋轉(zhuǎn)元件、第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件、第九旋轉(zhuǎn)元件、第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件以及變速器殼體選擇性地互連；
第一連接構(gòu)件，其連接第一旋轉(zhuǎn)元件、第七旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn) 元件；
第二連接構(gòu)件，其連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接輸入軸；
第三連接構(gòu)件，其連接第三旋轉(zhuǎn)元件；
第四連接構(gòu)件，其連接第四旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接變速器殼體；
第五連接構(gòu)件，其連接第五旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接第一連接構(gòu)件；
第六連接構(gòu)件，其連接第八旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接第二連接構(gòu)件以及能夠選擇性地連接變速器殼體；
第七連接構(gòu)件，其連接第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接第三連接構(gòu)件以及直接地連接輸出軸；以及
第八連接構(gòu)件，其連接第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接變速器殼體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，第一旋轉(zhuǎn)元件是第一太陽輪，第二旋轉(zhuǎn)元件是第一行星架，第三旋轉(zhuǎn)元件是第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組是雙小齒輪行星齒輪組，其中，第四旋轉(zhuǎn)元件是第二太陽輪，第五旋轉(zhuǎn)元件是第二內(nèi)齒圈，第六旋轉(zhuǎn)元件是第二行星架；
第三行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，第七旋轉(zhuǎn)元件是第三太陽輪，第八旋轉(zhuǎn)元件是第三行星架，第九旋轉(zhuǎn)元件是第三內(nèi)齒圈；
第四行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，第十旋轉(zhuǎn)元件是第四太陽輪，第十一旋轉(zhuǎn)元件是第四行星架，第十二旋轉(zhuǎn)元件是第四內(nèi)齒圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中所述六個(gè)控制元件包括：
第一離合器，其選擇性地連接第三連接構(gòu)件與第七連接構(gòu)件；
第二離合器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件與第六連接構(gòu)件；
第三離合器，其選擇性地連接第一連接構(gòu)件與第五連接構(gòu)件；
第一制動器，其能夠選擇性地連接第四連接構(gòu)件與變速器殼體；
第二制動器，其能夠選擇性地連接第六連接構(gòu)件與變速器殼體；
第三制動器，其能夠選擇性地連接第八連接構(gòu)件與變速器殼體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過選擇性地操作所述六個(gè)控制元件而實(shí)現(xiàn)的擋位包括：
第一前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第三離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第二前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第二離合器、第三離合器以及第三制動器而形成；
第三前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第二離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第四前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第五前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第二離合器以及第一制動器而形成；
第六前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第二離合器以及第三離合器而形成；
第七前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第三離合器以及第一制動器而形成；
第八前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第三離合器以及第二制動器而形成；
第九前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第一制動器以及第二制動器而形成；以及
倒車速度，其通過同時(shí)操作第一制動器、第二制動器以及第三制動器而形成。
8.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其配置為接收發(fā)動機(jī)扭矩；
輸出軸，其配置為輸出改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其是雙小齒輪行星齒輪組，其具有第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；
第一連接構(gòu)件，其連接第一旋轉(zhuǎn)元件、第七旋轉(zhuǎn)元件以及第十旋轉(zhuǎn)元件；
第二連接構(gòu)件，其連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接輸入軸；
第三連接構(gòu)件，其連接第三旋轉(zhuǎn)元件；
第四連接構(gòu)件，其連接第四旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接變速器殼體；
第五連接構(gòu)件，其連接第五旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接第一連接構(gòu)件；
第六連接構(gòu)件，其連接第八旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接第二連接構(gòu)件以及能夠選擇性地連接變速器殼體；
第七連接構(gòu)件，其連接第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接第三連接構(gòu)件以及直接地連接輸出軸；
第八連接構(gòu)件，其連接第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且能夠選擇性地連接變速器殼體；
第一離合器，其選擇性地連接第三連接構(gòu)件與第七連接構(gòu)件；
第二離合器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件與第六連接構(gòu)件；
第三離合器，其選擇性地連接第一連接構(gòu)件與第五連接構(gòu)件；
第一制動器，其能夠選擇性地連接第四連接構(gòu)件與變速器殼體；
第二制動器，其能夠選擇性地連接第六連接構(gòu)件與變速器殼體；以及
第三制動器，其能夠選擇性地連接第八連接構(gòu)件與變速器殼體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組包括：作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第一行星架以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組包括：作為第四旋轉(zhuǎn)元件的第二太陽輪、作為第五旋轉(zhuǎn)元件的第二內(nèi)齒圈以及作為第六旋轉(zhuǎn)元件的第二行星架；
第三行星齒輪組包括：作為第七旋轉(zhuǎn)元件的第三太陽輪、作為第八旋轉(zhuǎn)元件的第三行星架以及作為第九旋轉(zhuǎn)元件的第三內(nèi)齒圈；
第四行星齒輪組包括：作為第十旋轉(zhuǎn)元件的第四太陽輪、作為第十一旋轉(zhuǎn)元件的第四行星架以及作為第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四內(nèi)齒圈。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過選擇性操作三個(gè)離合器和三個(gè)制動器而實(shí)現(xiàn)的擋位包括：
第一前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第三離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第二前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第二離合器、第三離合器以及第三制動器而形成；
第三前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第二離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第四前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第五前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第二離合器以及第一制動器而實(shí)現(xiàn)；
第六前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第二離合器以及第三離合器而實(shí)現(xiàn)；
第七前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第三離合器以及第一制動器而形成；
第八前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第三離合器以及第二制動器而形成；
第九前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第一制動器以及第二制動器而形成；以及
倒車速度，其通過同時(shí)操作第一制動器、第二制動器以及第三制動器而形成。
11.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其配置為接收發(fā)動機(jī)扭矩；
輸出軸，其配置為輸出改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組，其是雙小齒輪行星齒輪組，其具有第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；
第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；
第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；
第一連接構(gòu)件，其連接第一太陽輪、第三太陽輪以及第四太陽輪；
第二連接構(gòu)件，其連接第一行星架和第二行星架，并且直接地連接輸入軸；
第三連接構(gòu)件，其連接第一內(nèi)齒圈；
第四連接構(gòu)件，其連接第二太陽輪，并且能夠選擇性地連接變速器殼體；
第五連接構(gòu)件，其連接第二內(nèi)齒圈和第三內(nèi)齒圈，并且能夠選擇性地連接第一連接構(gòu)件；
第六連接構(gòu)件，其連接第三行星架，并且能夠選擇性地連接第二連接構(gòu)件以及能夠選擇性地連接變速器殼體；
第七連接構(gòu)件，其連接第四行星架，并且能夠選擇性地連接第三連接構(gòu)件以及直接地連接輸出軸；
第八連接構(gòu)件，其連接第四內(nèi)齒圈，并且能夠選擇性地連接變速 器殼體；以及
六個(gè)控制元件，其選擇性地連接第一連接構(gòu)件、第二連接構(gòu)件、第三連接構(gòu)件、第四連接構(gòu)件、第五連接構(gòu)件、第六連接構(gòu)件、第七連接構(gòu)件和第八連接構(gòu)件以及變速器殼體。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中所述六個(gè)控制元件包括：
第一離合器，其選擇性地連接第三連接構(gòu)件與第七連接構(gòu)件；
第二離合器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件與第六連接構(gòu)件；
第三離合器，其選擇性地連接第一連接構(gòu)件與第五連接構(gòu)件；
第一制動器，其能夠選擇性地連接第四連接構(gòu)件與變速器殼體；
第二制動器，其能夠選擇性地連接第六連接構(gòu)件與變速器殼體；
第三制動器，其能夠選擇性地連接第八連接構(gòu)件與變速器殼體。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過選擇性操作所述六個(gè)控制元件而實(shí)現(xiàn)的擋位包括：
第一前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第三離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第二前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第二離合器、第三離合器以及第三制動器而形成；
第三前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第二離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第四前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第五前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第二離合器以及第一制動器而實(shí)現(xiàn)；
第六前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第二離合器以及第三離合器而實(shí)現(xiàn)；
第七前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第三離合器以及第一制動器而形成；
第八前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第三離合器以及第 二制動器而形成；
第九前進(jìn)速度，其通過同時(shí)操作第一離合器、第一制動器以及第二制動器而形成；以及
倒車速度，其通過同時(shí)操作第一制動器、第二制動器以及第三制動器而形成。