1.一種結(jié)構(gòu)緊湊式軟軸組件，包括用于傳動(dòng)的軸芯以及包覆于所述軸芯外側(cè)的軸套，所述軸芯與所述軸套之間固定設(shè)置有用于保證軸芯順暢轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承（31），所述軸芯的中心軸線所在的平面與水平面相平行，其特征在于：所述軸芯的周向外側(cè)設(shè)置有用于安裝所述軸承（31）的軸承安裝區(qū)域（51），所述軸套周向側(cè)壁設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)所述軸套與所述軸芯之間固定連接的軟軸鉚接區(qū)域（52），所述軸承安裝區(qū)域（51）在水平面上的投影與所述軟軸鉚接區(qū)域（52）在水平面上的投影重疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊式軟軸組件，其特征在于：所述軸芯包括用于實(shí)現(xiàn)柔性傳動(dòng)的軟軸（11），以及設(shè)置于所述軟軸（11）的兩端、用于實(shí)現(xiàn)所述軟軸（11）與動(dòng)力源或負(fù)載之間連接的軟軸接頭（12），所述軟軸接頭（12）一端的軸向方向上開設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)其與所述軟軸（11）相連接的連接槽（13），所述軟軸（11）的一端插入所述連接槽（13）內(nèi)、并與所述軟軸接頭（12）傳動(dòng)連接；
所述軸承安裝區(qū)域（51）位于所述軟軸接頭（12）開設(shè)有所述連接槽（13）一端的周向外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)緊湊式軟軸組件，其特征在于：所述軟軸接頭（12）借助所述連接槽（13）與所述軟軸（11）螺紋連接或過盈連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)緊湊式軟軸組件，其特征在于：所述軸套包括包覆于所述軟軸（11）的周向外側(cè)、起保護(hù)作用的軟管（21），以及包覆于所述軟軸接頭（12）與所述軟軸（11）連接位置周向外側(cè)、起連接作用的軟管接頭（22），所述軟軸（11）與所述軟管（21）之間存在用于保證所述軟軸（11）順暢轉(zhuǎn)動(dòng)的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的結(jié)構(gòu)緊湊式軟軸組件，其特征在于：所述軟管接頭（22）的一端包覆于所述軸承（31）的周向外側(cè)、且將所述軸承（31）完全包覆，另一端包覆于所述軟管（21）端口位置的周向外側(cè)；
所述軟軸鉚接區(qū)域（52）位于所述軟管接頭（22）上、靠近包覆所述軸承（31）一端的中段位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的結(jié)構(gòu)緊湊式軟軸組件，其特征在于：所述軸承（31）的周向外側(cè)還套設(shè)有用于避免其與所述軟管接頭（22）直接摩擦的襯套（32）。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)緊湊式軟軸組件，其特征在于：還包括用于防止所述軸承（31）脫離所述軟管接頭（22）與所述軟軸接頭（12）之間區(qū)域的軸承限位機(jī)構(gòu)，所述軸承限位機(jī)構(gòu)包括孔用卡箍（41）及軸用卡箍（42），所述孔用卡箍（41）與所述軸用卡箍（42）相配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述軸承（31）的限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的結(jié)構(gòu)緊湊式軟軸組件，其特征在于：所述軟管接頭（22）靠近所述軟軸接頭（12）一側(cè)的周向內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有用于固定所述孔用卡箍（41）的孔用固定槽，所述孔用卡箍（41）嵌設(shè)固定于所述孔用固定槽中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的結(jié)構(gòu)緊湊式軟軸組件，其特征在于：所述軟軸接頭（12）的周向外側(cè)壁上開設(shè)有用于固定所述軸用卡箍（42）的軸向固定槽，所述軸用卡箍（42）嵌設(shè)固定于所述軸向固定槽中。