本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮組件及采用該伸縮組件的電動(dòng)抽屜柜。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的抽屜柜大多是通過(guò)手動(dòng)方式進(jìn)行打開和關(guān)閉，不符合當(dāng)前智能家居的需求。市面上也存在一些電動(dòng)抽屜柜，其通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行抽屜的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了抽屜柜的智能化設(shè)計(jì)。

然而，滾珠絲杠由于高度方向的尺寸相對(duì)較大，需要占用較多的柜體內(nèi)部空間以進(jìn)行安裝及供其運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)抽屜開關(guān)。另外，滾珠絲杠價(jià)格相對(duì)較高，從而使得電動(dòng)抽屜柜的成本較高，不利于推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的首要目的旨在提供一種體積較小、成本較低的伸縮組件。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種采用上述伸縮組件的電動(dòng)抽屜柜，其內(nèi)部空間利用率高，且成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種伸縮組件，包括連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)包括左擺桿、右擺桿、分別通過(guò)其首端與左擺桿、右擺桿的末端對(duì)應(yīng)連接并相互鉸接的兩個(gè)中連桿、鉸接在兩個(gè)中連桿末端的兩個(gè)末端連桿和均與兩個(gè)末端連桿的末端連接的末端連接座；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括其首端用于與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)擺桿，所述電機(jī)擺桿的末端與左擺桿或右擺桿連接，以在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述末端連接座進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)于電機(jī)擺桿末端的滾輪及開設(shè)在左擺桿和右擺桿之一上的凸輪槽，所述滾輪插設(shè)于所述凸輪槽中并可沿凸輪槽限定的方向運(yùn)動(dòng)，其中，所述凸輪槽的縱長(zhǎng)方向與設(shè)置凸輪槽的一個(gè)擺桿縱長(zhǎng)方向具有為銳角的夾角。

優(yōu)選地，所述左擺桿和右擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同。

具體地，所述左擺桿、右擺桿相互靠近的一端各設(shè)有相互配合的嚙齒，二者相互嚙合。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)擺桿的首端連接。

進(jìn)一步地，所述伸縮組件還包括底座，所述底座上設(shè)有所述電機(jī)安裝座及左定位軸、右定位軸，所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝座上，所述左擺桿、右擺桿相互靠近一端分別套設(shè)在所述左定位軸和右定位軸上。

一種電動(dòng)抽屜柜，包括柜體、設(shè)于柜體內(nèi)的抽屜及與所述柜體和抽屜連接的伸縮組件，所述伸縮組件為上述的伸縮組件，所述末端連接座與所述抽屜的底端連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型的伸縮組件由于采用連桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合傳動(dòng)，且連桿可設(shè)成較薄的片狀，使得其不需要占用太多的安裝空間，從而提高抽屜柜內(nèi)部空間的利用率；同時(shí)，由于連桿機(jī)構(gòu)成本較低，使得伸縮組件成本較低。

2.本實(shí)用新型的伸縮組件中，由于連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合設(shè)計(jì)，其中滾輪和凸輪槽的設(shè)置使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與末端連接座的直線行程成線性比例關(guān)系，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與連桿機(jī)構(gòu)之間非線性比例關(guān)系轉(zhuǎn)化為線性比例關(guān)系，避免了非線性輸出時(shí)由于輸出輸入的比例變化太大而導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用效率不足的情況，從而可以采用功率較小或扭矩更低的電機(jī)驅(qū)動(dòng)同樣的外部裝置，比如抽屜。

3.通過(guò)設(shè)置齒輪嚙合的方式，使得左擺桿與右擺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步保證了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與末端連接座的行程的線性比例關(guān)系。

本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實(shí)用新型的伸縮組件的一種實(shí)施例立體圖，示出了伸縮組件展開狀態(tài)；

圖2為圖1所示的伸縮組件收縮狀態(tài)下的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的伸縮組件的另一種實(shí)施方式的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型的電動(dòng)抽屜柜的局部剖視圖，示出了所述伸縮組件使電動(dòng)抽屜柜處于打開狀態(tài)；

圖5為本實(shí)用新型所述電動(dòng)抽屜柜的截面圖，示出伸縮組件與柜體和抽屜的連接關(guān)系；

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述伸縮組件展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖，圖2為所述伸縮組件收縮狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)用新型的伸縮組件100，可用于智能家居產(chǎn)品，比如抽屜柜中，以在電機(jī)9作用下，將電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為抽屜的前后直線運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行抽屜的打開和關(guān)閉功能。

所述伸縮組件，包括相互連接的連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)組成三段式剪刀架，可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下展開或收縮。

所述連桿機(jī)構(gòu)包括左擺桿1、右擺桿2、兩個(gè)中連桿3、兩個(gè)末端連桿4及末端連接座5。所述左擺桿1和右擺桿2之一與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。兩個(gè)中連桿3的首端分別與左擺桿1和右擺桿2連接，并且兩個(gè)中連桿3的中部鉸接在一起。兩個(gè)所述末端連桿4的首端分別與兩個(gè)中連桿3的末端連接，所述末端連接座5與兩個(gè)末端連桿4的末端鉸接。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)擺桿6，其一端與所述左擺桿1或右擺桿2中的一個(gè)連接，另一端連接到電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸上，以使得電機(jī)擺桿6在電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)，從而帶動(dòng)左擺桿1或右擺桿2擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)末端連接座5的直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述左擺桿1、右擺桿2、中連桿3、末端連桿4均設(shè)成薄片狀，所述末端連接座5為S型的鈑金件。

通過(guò)以上設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型的伸縮組件可將電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為末端連接座5的直線往返運(yùn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)抽屜的打開或關(guān)閉。由于連桿機(jī)構(gòu)可設(shè)成薄片狀，其需要的安裝及運(yùn)動(dòng)空間(高度方向上)較小，不需要占用較多的柜體內(nèi)部空間，提高了空間的利用率。同時(shí)，該伸縮組件還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便及成本交底的特點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)于電機(jī)擺桿6末端的滾輪7及開設(shè)在左擺桿1和右擺桿2之一上的凸輪槽8，所述滾輪7插設(shè)于所述凸輪槽8中并可沿凸輪槽8限定的方向運(yùn)動(dòng)。

所述凸輪槽8的縱長(zhǎng)方向與設(shè)置凸輪槽8的一個(gè)擺桿縱長(zhǎng)方向具有為銳角的夾角。

當(dāng)所述滾輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸縮組件處于展開(即伸長(zhǎng))狀態(tài)；當(dāng)所述滾輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸縮組件為收縮狀態(tài)。

通過(guò)滾輪7與凸輪槽8的相互配合設(shè)計(jì)，使得電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與末端連接座5的直線行程成線性比例關(guān)系，將電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)角度與連桿機(jī)構(gòu)之間非線性比例關(guān)系轉(zhuǎn)化為線性比例關(guān)系，避免了非線性輸出時(shí)由于輸出輸入的比例變化太大而導(dǎo)致電機(jī)9轉(zhuǎn)矩利用效率不足的情況，從而可以采用功率較小或扭矩更低的電機(jī)9驅(qū)動(dòng)同樣的外部裝置，比如抽屜。

優(yōu)選地，所述左擺桿1和右擺桿2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同。具體地，所述左擺桿1、右擺桿2相互靠近的一端各設(shè)有相互配合的嚙齒11、21，二者相互嚙合，進(jìn)一步確保電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)角度與末端連接座5的形成的線性比例關(guān)系。

請(qǐng)結(jié)合圖3，進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)9，其轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)擺桿6的首端連接，以使本實(shí)施所述伸縮組件被電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)和縮短運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述伸縮組件還包括底座15，所述底座15上設(shè)有所述電機(jī)安裝座16及左定位軸17、右定位軸(未示出，下同)，所述電機(jī)9安裝在所述電機(jī)安裝座上，所述左擺桿1、右擺桿2相互靠近一端分別通過(guò)其安裝孔10、20套設(shè)在所述左定位軸17和右定位軸上，從而限定左擺桿1和右擺桿2的運(yùn)動(dòng)方向，即左擺桿1、右擺桿2只能進(jìn)行擺動(dòng)，而不可以平移。

如圖4和5所示，本實(shí)用新型還提供一種電動(dòng)抽屜柜，包括柜體、設(shè)于柜體內(nèi)的抽屜及與所述柜體和抽屜連接的伸縮組件，所述伸縮組件為上述的伸縮組件，所述末端連接座5與所述抽屜的底端連接，所述電機(jī)安裝座與柜體的后面板連接。

本實(shí)用新型的電動(dòng)抽屜柜，由于采用上述伸縮組件，伸縮組件對(duì)其內(nèi)部空間的占用較小，因而可以提高空間利用率。由于伸縮組件可以使電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)與末端連接座5的直線形成具有線性比例關(guān)系，從而可以采用功率較小或扭矩更低的電機(jī)9驅(qū)動(dòng)抽屜的打開或關(guān)閉，能耗低并且運(yùn)行平穩(wěn)。此外，由于伸縮組件成本較低，使得電動(dòng)抽屜柜整體成本較低，便于其推廣應(yīng)用。

以上所述僅是本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。