本實用新型涉及一種管道檢測用掃查器的驅動車。

背景技術：

現(xiàn)有管道檢測技術領域中，檢測用的機器人常常通過液壓驅動裝置以液壓的方式驅動其在管道內爬行。然而，液壓驅動裝置的結構復雜、維修困難，且容易導致機器人的移動距離不精確。另外，液壓驅動裝置與機器人之間常采用不可拆卸地連接，容易給后期使用及維護帶來不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決上述技術問題提供一種管道檢測用掃查器的驅動車，其結構較簡單，使用可靠和高效，能夠更精確的掌控其行進行程，并且能夠快速地與搭載掃查機構的爬行器進行組裝。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種管道檢測用掃查器的驅動車，包括：底板；裝配于所述底板上的驅動控制器及至少一主動輪機構；所述主動輪機構包括與所述驅動控制器電連接的步進電機、與所述步進電機連接的主動輪軸、以及分別安裝于所述主動輪軸兩端并伸出所述底板兩側進而支撐底板離地的主動車輪；所述底板上沿所述車輪行進方向的位置裝設有前擋板，所述前擋板設置有用于與外接爬行器進行可插拔地連接的插接件。

進一步地，所述前擋板沿其高度方向開設有滑槽，所述滑槽上滑動設置有滑塊，所述插接件固設于所述滑塊上，通過螺母的松緊使得所述滑塊沿所述滑槽滑動或鎖緊進而使得所述插接件可適用于爬行器的多種支撐高度。

進一步地，所述插接件包括法蘭和球頭卡套，所述法蘭包括設置于所述滑塊上的圓盤狀的座體和自所述座體中央延伸形成的呈圓筒狀的側壁，所述座體與所述側壁圍合成一腔體，所述側壁上適當位置開設有卡槽，所述球頭卡套彈性卡合于所述卡槽以限制插入于所述腔體內的爬行器的連接桿的前后移動。

進一步地，所述驅動車包括裝配于所述底板上的從動輪機構，所述從動輪機構在所述主動輪機構的帶動下移動，所述從動輪機構包括從動輪軸和分別安裝于所述從動輪軸兩端并伸出所述底板兩側進而支撐底板離地的從動車輪。

進一步地，所述主動車輪和所述從動車輪均采用磁性車輪。

進一步地，所述驅動車還包括左側板、右側板、后擋板以及蓋板，所述左側板、所述右側板、所述前擋板及所述后擋板圍合設置于所述底板上，所述蓋板蓋設于所述左側板、所述右側板、所述前擋板及所述后擋板圍合成的頂部上。

進一步地，所述蓋板上插設有一支撐架，一用于轉接爬行器上超聲信號至外部控制終端的相控陣探傷儀安裝于所述支撐架上。

進一步地，所述底板、所述左側板、所述右側板、所述前擋板、所述后擋板以及所述蓋板均采用鋁合金或不銹鋼材料制成。

進一步地，所述前擋板上安裝有可轉動的攝像機及補償亮度的LED燈。

進一步地，所述驅動控制器通過遙控器從外部進行控制。

本實用新型的管道檢測用掃查器的驅動車，具有如下有益效果：

驅動車采用步進電機進行電驅動，其結構較簡單，使用更加可靠和高效，并且對于驅動車的行程能夠更精確的掌控。

通過在驅動車中的前擋板上設置插接件，能夠快速地與搭載掃查機構的爬行器相組裝連接，兩者可以拆卸后分別維護，維護更加方便快捷。

另外，通過將插接件設置于可相對于前擋板在高度方向上滑動的滑塊上，可以使得該驅動車可適用于多種支撐半徑的爬行器。

附圖說明

圖1是本實用新型管道檢測用掃查器的立體結構圖。

圖2是圖1所示管道檢測用掃查器中驅動車的爆炸結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。

請結合圖1和圖2進行參閱，本實用新型提供一種管道檢測用掃查器的驅動車，該驅動車1包括：底板11和裝配于底板11上的驅動控制器12及至少一主動輪機構13。

具體而言，主動輪機構13包括步進電機(圖未示)、主動輪軸131以及主動車輪132。其中，步進電機與驅動控制器12電連接，其在驅動控制器12的控制下工作；主動輪軸131與步進電機連接，其在步進電機的帶動下轉動；兩個主動車輪132分別安裝于主動輪軸131的兩端并伸出底板11兩側以支撐底板11離地一定高度。

舉例而言，該步進電機可以采用48V直流供電，即，可以直接在驅動車4內部安裝蓄電池等為其提供動力。

進一步地，底板11上沿車輪行進方向的位置裝設有前擋板15，前擋板15設置有用于與外接爬行器3進行可插拔地連接的插接件。該驅動車1僅設置主動輪機構13時，其能夠與爬行器3構成一個整體的移動部件在管道內爬行。

在一較佳實施方式中，可以在前擋板15沿其高度方向開設滑槽152，滑槽152上滑動設置滑塊153，插接件固設于滑塊153上。通過螺母154的松緊使得滑塊153沿滑槽152滑動或鎖緊進而使得插接件可適用于支撐半徑可調節(jié)的爬行器3的多種支撐高度。

在一具體實施方式中，插接件包括法蘭1511和球頭卡套1512，法蘭1511包括設置于滑塊153上的圓盤狀的座體1513和自座體1513中央延伸形成的呈圓筒狀的側壁1514。其中，座體1513與側壁1514圍合成一腔體，側壁1514上適當位置開設有卡槽1515，球頭卡套1512彈性卡合于卡槽1515以限制插入于腔體內的爬行器3的連接桿301的前后移動，有助于驅動車1能夠精確推動爬行器3爬行。其中，腔體的深度和半徑均與爬行器3的連接桿301插入的端部相匹配，優(yōu)選地，連接桿301插入腔體的端部被設置為球狀，通過球頭卡套1512與法蘭1511上卡槽1515的配合精確地將爬行器3的連接桿301呈球體狀的端部限制在腔體內不能前后移動。

進一步地，驅動車1也可以包括裝配于底板11上的從動輪機構14，該從動輪機構14在主動輪機構13的帶動下跟隨移動。從動輪機構14包括從動輪軸141和從動車輪142，兩個從動車輪142亦分別安裝于從動輪軸141兩端并伸出底板11兩側進而與主動車輪132一起支撐底板11離地一定高度。

優(yōu)選地，主動車輪132和從動車輪142均可采用磁性車輪，進而有助于增強該驅動車1在管道內的附著力，提高行進穩(wěn)定性。

在一具體實施例中，驅動車14還包括左側板16、右側板17、后擋板18以及蓋板19，左側板16、右側板17、前擋板15及后擋板18圍合設置于底板11上，蓋板19蓋設于左側板16、右側板17、前擋板15及后擋板18圍合成的頂部上，能夠提高驅動車1的密閉性，有效保護驅動車1內部的電氣部件。

底板11、左側板16、右側板17、前擋板15、后擋板18以及蓋板19均可以采用鋁合金或不銹鋼材料制成。優(yōu)選地，底板11、左側板16、右側板17、前擋板15、后擋板18采用不銹鋼材料制成，即提高了其抗腐蝕性能，又可以增加整個驅動車1的重量，在管道內壁存在坑洼不平時，極其有利于提高驅動車1行進的穩(wěn)定性，進而有助于后續(xù)對管道內壁缺陷檢測的準確性。

較佳的，蓋板19上插設有一支撐架110，一用于轉接爬行器3上超聲信號至外部控制終端的相控陣探傷儀111安裝于支撐架110上。通過在驅動車1上設置用于轉接超聲信號的相控陣探傷儀111，可以有效避免爬行器3上相控陣中超聲信號會出現(xiàn)由于距離等原因產生的衰減現(xiàn)象。

在一具體實施例中，可以在前擋板15上安裝可轉動的攝像機及補償亮度的LED燈。該攝像機可以通過云臺安裝于前擋板15上，實現(xiàn)與管道圓周相應的360°旋轉及與其行進方向相應的90°轉動。通過設置攝像機，可以有利于對其行進狀態(tài)的監(jiān)控、及對管道內壁缺陷的檢測。

在一具體實施例中，驅動控制器12可以通過遙控器從外部進行控制。

上述實施例中，為更好地對管道內壁缺陷的檢測，可以將驅動車1的行進速度控制在0-100mm/s之間。

本實用新型的管道檢測用掃查器的驅動車1，具有如下有益效果：

驅動車1采用步進電機進行電驅動，其結構較簡單，使用更加可靠和高效，并且對于驅動車1的行程能夠更精確的掌控。

通過在驅動車1中的前擋板15上設置插接件，能夠快速地與搭載掃查機構的爬行器3相組裝連接，兩者可以拆卸后分別維護，維護更加方便快捷。

另外，通過將插接件設置于可相對于前擋板15在高度方向上滑動的滑塊153上，可以使得該驅動車1可適用于多種支撐半徑的爬行器3。

以上僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。