本發(fā)明涉及一種將間隙控制斜盤裝置及實現(xiàn)行星齒輪減速技術(shù)在汽車和類似的驅(qū)動系統(tǒng)上應(yīng)用的系統(tǒng)，尤其涉及一種變速器使用或減速器使用的間隙控制斜盤裝置及使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通常變速器被設(shè)置在離合器和傳動軸之間，隨著汽車的行駛狀態(tài)加大或減少發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，進(jìn)而傳給驅(qū)動輪。

手動變速器的同步器的組成包括：主軸上旋轉(zhuǎn)的主軸齒輪；結(jié)合于主軸上的輪軸；設(shè)置于主軸齒輪和輪軸之間的齒輪錐；輪軸上被結(jié)合花鍵并可向軸向移動的套筒；以及變速時被夾進(jìn)齒輪錐通過摩擦力發(fā)揮離合作用的同步環(huán)。

同步環(huán)分為鎖環(huán)式(key-type)和銷環(huán)式(pin-type)，鎖環(huán)式適用于小型車，使變速時的變速感變得柔和，銷環(huán)式可以獲得同步力，適用于中大型車輛。銷環(huán)式同步裝置在變速過程中需要套筒搭上有梯級的圓形同步銷越過，因此變速感不柔和，與摩擦容量相比所占空間較大，因此不能有效利用空間。

為改進(jìn)這些問題，韓國注冊專利公報第1341384號公開了有關(guān)“包括兩個同步環(huán)的總成裝置”(注冊日期：2013.12.9)的發(fā)明。

圖9是將傳統(tǒng)的銷環(huán)式手動變速器的改進(jìn)的同步裝置的透視圖。根據(jù)圖9所示，傳統(tǒng)的同步裝置的組成包括：至少包括一個固定開口3的變送器5；相互連接的第一同步環(huán)100和第二同步環(huán)110。相互連接的第一同步環(huán)100和第二同步環(huán)110是通過固定開口3相互連接著。所述同步裝置是同步環(huán)的相當(dāng)部分加工完成，除了變送器5和一對同步環(huán)之外，還要設(shè)置彈簧和推進(jìn)部件4、兩個傳動齒形部6、兩個聯(lián)軸器齒形部7。因此存在部件數(shù)量和成本均增加的問題。

傳統(tǒng)的汽車用驅(qū)動裝置的組成包括：包住電動機(jī)的殼體；設(shè)置于其它軸上的減速器；減速器驅(qū)動力被傳遞的差動裝置。通常汽車用驅(qū)動裝置的傳動路徑以兩軸組成。由轉(zhuǎn)子和定子組成的電動機(jī)設(shè)置于殼體內(nèi)，第一軸的一端被與轉(zhuǎn)子聯(lián)動地結(jié)合，第一軸的另一端與差動裝置可在同一軸線上聯(lián)動地結(jié)合，差動裝置連接于具有不同相位差的第二軸的減速器。減速器在殼體的外側(cè)具有特殊結(jié)構(gòu)，因此減速器被設(shè)置的空間存在限制，而且導(dǎo)致總體體積和重量增大。現(xiàn)有驅(qū)動單元裝置是從連接多軸的連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性上，體積和重量增加，造成燃料消耗率下降。

為改進(jìn)這些問題，韓國注冊專利公報第1374872號公開了有關(guān)“電動汽車的驅(qū)動單元裝置”(注冊日期：2014.3.10)的發(fā)明。圖10是將傳統(tǒng)的減速裝置的體積、重量以及成本問題被改進(jìn)的剖視圖。根據(jù)圖10所示，傳統(tǒng)的驅(qū)動單元的組成包括：殼體10；固定于所述殼體10內(nèi)周面且線圈被卷繞的定子30；設(shè)置于所述定子30的內(nèi)部，具有隨著所述線圈被輸入電源旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子20的電動機(jī)部；與所述轉(zhuǎn)子20以聯(lián)動裝置為介質(zhì)聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的第一中心齒輪70a；與所述第一中心齒輪70a嚙合聯(lián)動的多個第一行星齒輪60a；形成與所述多個第一行星齒輪60a嚙合的內(nèi)齒輪52的環(huán)形齒輪50；以與所述第一行星齒輪60a聯(lián)動的第一輪架80a構(gòu)成的第一行星齒輪套；可與所述第一輪架80a聯(lián)動地連接的差動齒輪部90。上述專利是在一個殼體內(nèi)將行星齒輪套、電動機(jī)和差動裝置可集中到同一軸上的設(shè)置，體積變小，設(shè)置空間不受限制，配件數(shù)量減輕，重量減少，動力發(fā)生和減速動作在一個同一軸線上同時形成，進(jìn)而噪聲和震動減少。但上述專利存在的問題是只能被動獲得符合行星齒輪套原特性的減速比。

為改進(jìn)這些問題，韓國注冊專利公報第0531444號公開了有關(guān)“變速器用同步環(huán)”(注冊日期：2005.11.21)的發(fā)明。圖11是將傳統(tǒng)減速裝置的變速問題改進(jìn)的裝置的透視圖。根據(jù)圖11所示，傳統(tǒng)的同步裝置的同步環(huán)的組成包括：具有在外周面以圓周方向形成的多個花鍵12的花鍵部10；使離合作用有效的多個摩擦動步22沿著圓周方向按等間隔形成的圓筒體部20。根據(jù)以上專利的發(fā)明，在單一軸線上可以減速，但變速的過程中會發(fā)生動力斷掉的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，應(yīng)用行星齒輪的性質(zhì)和行星齒輪的原理，并利用帶式制動器和圓盤，既不改變軸又在同一軸線上，利用間隙控制斜盤裝置和行星齒輪組獲得改進(jìn)的兩個減速比。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種利用間隙控制斜盤裝置、行星齒輪組、減速組、樞軸齒輪組以及使用平板的圓盤組實現(xiàn)二速的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供一種利用間隙控制斜盤裝置、行星齒輪組、減速組、樞軸齒輪組及使用錐齒輪組的圓盤組實現(xiàn)二速的裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種間隙控制斜盤裝置，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，間隙控制斜盤裝置的組成包括：

裝配在傳動軸上的作用板；

設(shè)置于所述作用板的后面，并切斷從所述作用板接收的旋轉(zhuǎn)力的第一止推軸承；

設(shè)置于所述第一止推軸承后面的第一間隙斜盤；

設(shè)置于所述第一間隙斜盤后面的第二間隙斜盤；

與所述第二間隙斜盤外周面的一部分上形成的蝸輪齒輪嚙合的蝸輪；

設(shè)置于所述第二間隙斜盤的后面，并切斷從所述第二間隙斜盤接收的旋轉(zhuǎn)力的第二止推軸承；

設(shè)置于所述第二止推軸承背面的止推墊圈；

所述第一間隙斜盤包括：在與所述第一止推軸承相反方向的面上向圓周方向傾斜凸出的多個第一斜面；

所述第二間隙斜盤包括：在與所述第一間隙斜盤接觸的面上向與所述第一斜面的圓周方向相反的圓周方向傾斜凸出的多個第二斜面；

所述第一間隙斜盤的所述第一斜面和所述第二間隙斜盤的所述第二斜面是被相互緊貼地設(shè)置，被與旋轉(zhuǎn)的所述蝸輪嚙合的所述蝸輪齒輪帶動旋轉(zhuǎn)的所述第二間隙斜盤旋轉(zhuǎn)時，所述第二間隙斜盤的第二斜面將所述第一間隙斜盤的所述第一斜面擠出，通過被擠出的所述第一間隙斜盤，進(jìn)行所述第一止推軸承和所述作用板被擠出的動作，所述止推墊圈是位置被固定形成，支撐所述第二間隙斜盤將所述第一間隙斜盤擠出時發(fā)生的斥力，進(jìn)而固定住所述第二間隙斜盤和所述第二止推軸承的位置。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述第一間隙斜盤是為了被所述第二間隙斜盤的旋轉(zhuǎn)擠推時防止所述第一間隙斜盤旋轉(zhuǎn)，在所述第一間隙斜盤的外周面上形成一個以上的凸?fàn)畹姆佬D(zhuǎn)凸塊。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述第一間隙斜盤或所述第二間隙斜盤是沖壓的鋼材(stampedsteel)制成。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，還包括：使所述蝸輪旋轉(zhuǎn)的蝸輪驅(qū)動電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供一種使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)，包括以上所述的間隙控制斜盤裝置，且動力發(fā)生和減速可在一個傳動軸上進(jìn)行，包括：

聯(lián)動于蝸輪驅(qū)動電機(jī)，外周面上形成多個齒輪齒的太陽齒輪；

與所述太陽齒輪嚙合聯(lián)動的多個行星齒輪；

所述多個行星齒輪被相互聯(lián)動地連接，并以與普通盤結(jié)合的輪架組成的行星齒輪組；

與所述行星齒輪組的所述多個行星齒輪嚙合的環(huán)形齒輪形成于內(nèi)周面的環(huán)形齒輪鼓；

所述環(huán)形齒輪鼓的外周面上組成的帶式制動器；

直徑大于所述環(huán)形齒輪鼓的直徑，在所述環(huán)形齒輪鼓的一端延長形成，并以與多個離合器片結(jié)合的槽形成于內(nèi)周面的盤殼組成的減速組；

內(nèi)周面形成多個齒的多個所述普通盤，以及外周面形成多個齒的所述多個離合器片被交替設(shè)置的片組；

位于所述片組的一側(cè)面的所述間隙控制斜盤裝置；

位于所述間隙控制斜盤裝置的另一側(cè)面，并與所述輪架可聯(lián)動地連接的差動裝置；

所述帶式制動器的半徑在所述環(huán)形齒輪鼓的外周面上增大時，所述環(huán)形齒輪鼓和所述環(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)變得自由，且隨著所述蝸輪驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述蝸輪正轉(zhuǎn)，進(jìn)而所述第二間隙斜盤被與所述蝸輪嚙合的所述蝸輪齒輪帶動正轉(zhuǎn)，隨著所述第二間隙斜盤的正轉(zhuǎn)，與所述第二間隙斜盤的所述第二斜面緊貼著的所述第一間隙斜盤被擠出，所述第一間隙斜盤使所述片組向所述輪架方向緊貼，所述片組將所述輪架和所述環(huán)形齒輪鼓結(jié)合成一體，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)變得自由的所述環(huán)形齒輪和與所述環(huán)形齒輪嚙合的所述行星齒輪空轉(zhuǎn)，給所述輪架傳遞動力而獲得一個減速比；

所述帶式制動器的半徑在所述環(huán)形齒輪鼓的外周面縮減時，所述環(huán)形齒輪鼓和所述環(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)被抑制，且隨著所述蝸輪驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，所述蝸輪反轉(zhuǎn)，所述第二間隙斜盤被與所述蝸輪嚙合的蝸輪齒輪帶動反轉(zhuǎn)，隨著所述第二間隙斜盤的反轉(zhuǎn)，與所述第二間隙斜盤的所述第二斜面緊貼著的所述第一間隙斜盤的緊貼狀態(tài)變松，向所述輪架方向緊貼著的所述片組的緊貼狀態(tài)被所述第一間隙斜盤變松，所述輪架和所述環(huán)形齒輪鼓分離，進(jìn)而使與被抑制旋轉(zhuǎn)的所述環(huán)形齒輪嚙合著的所述行星齒輪隨所述環(huán)形齒輪的齒空轉(zhuǎn)，給所述輪架傳遞動力而獲得另一個減速比。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述普通盤或所述離合器片是錐形離合器(coneclutch)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述普通盤或所述離合器片是平板片。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，樞軸齒輪組是樞軸齒輪的一側(cè)面與所述帶式制動器的第一樞軸連接部，另一側(cè)面與所述第二間隙斜盤的外周面一部分上設(shè)置的第二樞軸連接部被可旋轉(zhuǎn)地連接。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，隨著所述第二間隙斜盤的旋轉(zhuǎn)，所述第二樞軸連接部旋轉(zhuǎn)，隨著所述第二樞軸連接部的旋轉(zhuǎn)，所述樞軸齒輪組旋轉(zhuǎn)而帶動所述第一樞軸連接部旋轉(zhuǎn)，所述第二間隙斜盤的旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而使所述帶式制動器的半徑增大或縮減。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的間隙控制斜盤裝置及使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)與傳統(tǒng)技術(shù)相比，其技術(shù)得到了改進(jìn)。至少一個行星齒輪組和減速組、圓盤組、間隙控制斜盤裝置、樞軸齒輪組和差動裝置被密集設(shè)置于同一軸線上，體積變小而設(shè)置空間縮小，部件數(shù)量減少，價格下降，且重量減少而效率加大，動力發(fā)生和變速作用在一個同一軸線上同時形成，從而噪聲和震動減少，減速區(qū)域變寬而燃料消耗率提升。具備減速組和間隙控制斜盤裝置減速被主動執(zhí)行，減速時發(fā)生的動力被切斷的問題也得以解決。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的間隙控制斜盤裝置及使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)的一實施例的透視圖；

圖2是概略顯示本發(fā)明的間隙控制斜盤裝置及使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一實施例的的透視圖；

圖3是本發(fā)明的間隙控制斜盤裝置及使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)的一實施例的的剖視圖；

圖4是本發(fā)明的第二間隙斜盤旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的間隙控制斜盤裝置的一實施例的剖視圖；

圖5是本發(fā)明的第一間隙斜盤及第二間隙斜盤緊貼狀態(tài)的間隙控制斜盤裝置的一實施例的剖視圖；

圖6是本發(fā)明的第一間隙斜盤、第二間隙斜盤及蝸輪的一實施例的透視圖；

圖7是概略顯示本發(fā)明的間隙控制斜盤裝置及使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的另一實施例的透視圖；

圖8是本發(fā)明的圓盤組及間隙控制斜盤裝置的另一實施例的剖視圖；

圖9是傳統(tǒng)的銷環(huán)式手動變速器被改進(jìn)的同步裝置的透視圖；

圖10是傳統(tǒng)的減速裝置的體積、重量和費用問題被改進(jìn)的剖視圖；

圖11是傳統(tǒng)的減速裝置中變速問題被改進(jìn)的裝置的透視圖。

圖中符號表示：

102:作用板；103:第一止推軸承；

104:第一間隙斜盤；105:第二間隙斜盤；

106:第二止推軸承；107:止推墊圈；

108:蝸輪；109:第一斜面；

110:防旋轉(zhuǎn)凸塊；111:第二斜面；

112:蝸輪齒輪；113:蝸輪驅(qū)動電機(jī)；

201:行星齒輪組；202:太陽齒輪；

203:行星齒輪；204:輪架；

301:減速組；302:環(huán)形齒輪鼓；

303:帶式制動器；304:盤殼；

305:環(huán)形齒輪；401:片組；

402:普通盤；403:離合器片；

501:差動裝置；601:樞軸齒輪組；

602:樞軸齒輪；603:第一樞軸連接部；

604:第二樞軸連接部；700:驅(qū)動軸。

具體實施方式

說明本發(fā)明時，若對有關(guān)的公知功能或者結(jié)構(gòu)的具體說明使本發(fā)明宗旨變得模糊則省略該說明。下述用語是根據(jù)本發(fā)明中的功能進(jìn)行定義，與使用者、運(yùn)用者的意圖或使用慣例有些差異，因此須以本說明書的整體內(nèi)容為基礎(chǔ)對這些用語進(jìn)行定義。

本發(fā)明說明間隙控制斜盤裝置及使用包括間隙控制斜盤裝置的摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)。以下說明中使用的指間隙控制斜盤裝置及使用包括間隙控制斜盤裝置的摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)件(component)的術(shù)語或用來說明驅(qū)動特性的術(shù)語等僅僅是為了說明上的便利而使用。因此本發(fā)明并不限于后述的術(shù)語，也可以使用指具有同等的技術(shù)意義的對象的其它術(shù)語。

圖1是本發(fā)明的間隙控制斜盤裝置及使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)的一實施例的透視圖。

根據(jù)圖1所示，所述使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)可在一個傳動軸700上進(jìn)行動力發(fā)生和減速，帶式制動器303是可在環(huán)形齒輪鼓302上形成。

所述環(huán)形齒輪鼓302可在所述環(huán)形齒輪鼓302的內(nèi)周面上形成環(huán)形齒輪305，在所述環(huán)形齒輪鼓302的一側(cè)面比所述環(huán)形齒輪鼓302的直徑更大地延長形成而組成盤殼304。所述盤殼304直徑大于所述環(huán)形齒輪鼓302的直徑，可在所述環(huán)形齒輪鼓302的一端延長形成，內(nèi)周面可以形成可結(jié)合多個離合器片403的槽。所述盤殼304是可在所述盤殼304的內(nèi)部有多個普通盤402和多個離合器片403被交替設(shè)置形成。

所述間隙控制斜盤裝置的組成包括：作用板102；第一止推軸承103；一面形成第一斜面109的第一間隙斜盤104；一側(cè)包括蝸輪齒輪112且一面形成第二斜面111的第二間隙斜盤105；第二止推軸承106；止推墊圈107；蝸輪108；蝸輪驅(qū)動電機(jī)113。所述作用板102可以形成于以所述盤殼304內(nèi)的所述多個普通盤402和所述多個離合器片403組成的片組401的一面。所述間隙控制斜盤裝置是所述作用板102、所述第一止推軸承103、所述第一間隙斜盤104、所述第二間隙斜盤105、所述第二止推軸承106和所述止推墊圈107并排位于傳動軸上而形成。

樞軸齒輪組601可以由樞軸齒輪602、第一樞軸連接部603和第二樞軸連接部604組成，所述第一樞軸連接部603可以形成于所述帶式制動器303的一側(cè)面，所述第二樞軸連接部604可以形成于所述第二間隙斜盤105的外周面的一部分。所述第一樞軸連接部603和所述第二樞軸連接部604是以螺絲狀或圓筒狀等可與所述樞軸齒輪602聯(lián)動地結(jié)合形成。所述樞軸齒輪602是所述樞軸齒輪602的一部分被固定并可旋轉(zhuǎn)，與所述第一樞軸連接部603和所述第二樞軸連接部604連接，所述第二間隙斜盤105被所述蝸輪108帶動旋轉(zhuǎn)，將所述第一間隙斜盤104向所述片組401方向擠推時，所述樞軸齒輪602旋轉(zhuǎn)使所述帶式制動器303的半徑增大。所述樞軸齒輪602是所述第二間隙斜盤105恢復(fù)旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)時，可以使所述帶式制動器303的半徑減少。所述帶式制動器303和所述樞軸齒輪602的相互運(yùn)行方式或運(yùn)行原理為廣泛公知的技術(shù)，故不再詳述。

圖2是概略顯示本發(fā)明的間隙斜盤裝置及使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一實施例的透視圖。

根據(jù)圖2所示，減速組301可以由所述環(huán)形齒輪鼓302、所述盤殼304、所述帶式制動器303以及所述環(huán)形齒輪305組成。所述環(huán)形齒輪鼓302是可在所述環(huán)形齒輪鼓302的內(nèi)周面形成所述環(huán)形齒輪305，被所述帶式制動器303抑制旋轉(zhuǎn)。所述帶式制動器303是可在所述帶式制動器303的外周面一部分形成所述第一樞軸連接部603，所述第一樞軸連接部603是連接于所述樞軸齒輪602調(diào)節(jié)所述帶式制動器303的半徑大小。所述帶式制動器303是廣泛公知的技術(shù)，故不再詳述。所述環(huán)形齒輪鼓302是在所述環(huán)形齒輪鼓302的末端形成所述盤殼304，所述盤殼304是在內(nèi)周面可以形成與所述離合器片403的外周面形成的多個齒可結(jié)合的槽。

所述行星齒輪組201可以由太陽齒輪202、行星齒輪203和輪架204組成。所述太陽齒輪202被傳遞動力后通過所述輪架204將動力傳遞給差動裝置501。所述太陽齒輪202通過所述輪架204傳遞動力時，使嚙合的所述行星齒輪203旋轉(zhuǎn)，被半徑縮小的所述帶式制動器303抑制旋轉(zhuǎn)的所述環(huán)形齒輪鼓302的內(nèi)周面上形成的環(huán)形齒輪305可以與所述行星齒輪203嚙合。與被抑制旋轉(zhuǎn)的所述環(huán)形齒輪305嚙合著的所述行星齒輪203隨著所述環(huán)形齒輪305的齒空轉(zhuǎn)給所述輪架204傳遞動力而獲得一個減速比。所述輪架204是通過與所述太陽齒輪202、所述環(huán)形齒輪305以及所述行星齒輪203的嚙合，進(jìn)行符合行星齒輪原理的減速的旋轉(zhuǎn)。

所述片組401可以由所述多個普通盤402和所述多個離合器片403組成，所述多個普通盤402和所述多個離合器片403是可以以平板片或錐片形成。所述普通盤402是內(nèi)周面可以形成多個齒，所述離合器片403是外周面可以形成多個齒。所述片組401是將所述多個普通盤402和所述多個離合器片403交替設(shè)置形成。所述普通盤402內(nèi)周面形成的多個齒與所述輪架204的外周面一部分形成的多個槽結(jié)合，沿著各個槽移動，并防止普通盤402旋轉(zhuǎn)。所述離合器片403的外周面形成的多個齒是結(jié)合于所述盤殼304的內(nèi)周面形成的多個槽而隨著各個槽移動，可以防止離合器片403旋轉(zhuǎn)。所述普通盤402和所述離合器片403為廣泛公知的技術(shù)，故不再詳述。

根據(jù)所述間隙控制斜盤裝置，所述蝸輪驅(qū)動電機(jī)113可以使所述第二間隙斜盤105旋轉(zhuǎn)。所述第二間隙斜盤105是可以在所述第二間隙斜盤105的外周面的一部分形成所述蝸輪齒輪112，所述蝸輪齒輪112可以與被所述蝸輪驅(qū)動電機(jī)113旋轉(zhuǎn)的所述蝸輪108嚙合。所述蝸輪108和所述蝸輪齒輪112是廣泛的公知技術(shù)，故不再詳述。所述第二間隙斜盤105是在所述第二間隙斜盤105的一面形成向圓周方向傾斜凸出的多個所述第二斜面111。所述第二間隙斜盤105是在所述第二間隙斜盤105外周面的一部分可以形成所述第二樞軸連接部604與所述樞軸齒輪602的一側(cè)面可旋轉(zhuǎn)地連接，所述第二間隙斜盤105的旋轉(zhuǎn)可以使所述樞軸齒輪602旋轉(zhuǎn)。所述第一間隙斜盤104是在所述第一間隙斜盤104的一面向所述第二間隙斜盤105的所述第二斜面111的圓周方向相反的圓周方向傾斜凸出多個所述第一斜面109。

所述第二間隙斜盤105旋轉(zhuǎn)時，所述第二斜面111與所述第一間隙斜盤104的所述第一斜面109接觸而擠出所述第一間隙斜盤104。所述第一間隙斜盤104被所述第二間隙斜盤105的旋轉(zhuǎn)擠推時，為了防止所述第一間隙斜盤104旋轉(zhuǎn)，在所述第一間隙斜盤104的外周面可以形成一個以上的凸形的防旋轉(zhuǎn)凸塊110。

所述第一間隙斜盤104將被所述第二間隙斜盤105推動的力量傳遞給所述第一止推軸承103和所述作用板102，所述作用板102通過被傳遞的力量與所述片組401緊貼，使所述片組401的所述普通盤402和所述離合器片403緊貼到所述輪架204。

所述差動裝置501是廣泛公知的技術(shù)，故不再詳述。

圖3是本發(fā)明的間隙控制斜盤裝置及使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)的一實施例的剖視圖。

根據(jù)圖3所示，所述第二間隙斜盤105是通過被所述蝸輪驅(qū)動電機(jī)113旋轉(zhuǎn)的所述蝸輪108與所述蝸輪108嚙合的所述蝸輪齒輪112帶動而正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。所述第二間隙斜盤105與所述第一間隙斜盤104之間的距離充分相離時可以停止旋轉(zhuǎn)。被所述蝸輪齒輪112旋轉(zhuǎn)的所述第二間隙斜盤105是被設(shè)置于其一部分外周面的第二樞軸連接部604，使所述樞軸齒輪602正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使所述帶式制動器303的半徑增大或縮減。

形成于所述環(huán)形齒輪鼓302內(nèi)周面的所述環(huán)形齒輪305是所述帶式制動器303的半徑增大時，從所述帶式制動器303的束縛中擺脫，使旋轉(zhuǎn)變得自由。并且隨著所述蝸輪驅(qū)動電機(jī)113的正轉(zhuǎn)，所述蝸輪108正轉(zhuǎn)，進(jìn)而使被與所述蝸輪108嚙合的所述蝸輪齒輪112帶動所述第二間隙斜盤105正轉(zhuǎn)，隨著所述第二間隙斜盤105的正轉(zhuǎn)，與所述第二間隙斜盤105的所述第二斜面111的緊貼的所述第一間隙斜盤104被擠出，進(jìn)而與所述第一間隙斜盤104連接著的所述第一止推軸承103和所述作用板102被擠出而使所述片組401及所述普通盤402和所述離合器片403向所述輪架204方向緊貼。所述片組401的所述普通盤402和所述離合器片403相互緊貼時可以相互抑制旋轉(zhuǎn)，相互緊貼的所述普通盤402和所述離合器片403使所述環(huán)形齒輪鼓302、所述盤殼304和所述輪架204結(jié)合成一體旋轉(zhuǎn)。

所述太陽齒輪202的旋轉(zhuǎn)力是通過一體化的所述環(huán)形齒輪鼓302和所述輪架204傳遞給所述差動裝置501。

所述帶式制動器303的半徑在所述環(huán)形齒輪鼓302的外周面增大，所述環(huán)形齒輪鼓302和所述環(huán)形齒輪305的旋轉(zhuǎn)變得自由的狀態(tài)下，且所述第二間隙斜盤105將所述第一間隙斜盤104擠出，使所述環(huán)形齒輪鼓302和所述輪架204結(jié)合成一體旋轉(zhuǎn)時，所述輪架204的旋轉(zhuǎn)數(shù)與所述太陽齒輪202的旋轉(zhuǎn)數(shù)相同地旋轉(zhuǎn)。

用數(shù)學(xué)公式說明如下：

數(shù)學(xué)公式1

太陽齒輪數(shù)(zs)x太陽齒輪旋轉(zhuǎn)數(shù)(ns)+環(huán)形齒輪數(shù)(zr)x環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)數(shù)(nr)＝{太陽齒輪齒數(shù)(zs)+環(huán)形齒輪齒數(shù)(zr)}x輪架旋轉(zhuǎn)數(shù)(nc)

為了使環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)數(shù)(nr)和輪架旋轉(zhuǎn)數(shù)(nc)一致，將環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)數(shù)(nr)代入(nc)整理則得到的是,

數(shù)學(xué)公式2

太陽齒數(shù)旋轉(zhuǎn)數(shù)(ns)＝輪架旋轉(zhuǎn)數(shù)(nc)。

所述帶式制動器303的半徑在所述環(huán)形齒輪鼓302的外周面縮減時，可以抑制所述環(huán)形齒輪鼓302和所述環(huán)形齒輪305的旋轉(zhuǎn)。隨著所述蝸輪驅(qū)動電機(jī)113的反轉(zhuǎn)，所述蝸輪108反轉(zhuǎn)而使所述第二間隙斜盤105被與所述蝸輪108嚙合的所述蝸輪齒輪112帶動反轉(zhuǎn)，隨著所述第二間隙斜盤105的反轉(zhuǎn)，與所述第二間隙斜盤105的所述第二斜面111緊貼著的所述第一間隙斜盤104的緊貼狀態(tài)變松，進(jìn)而向所述輪架204方向緊貼著的所述片組401的緊貼狀態(tài)被所述第一間隙斜盤104變松。如此，所述片組401的緊貼狀態(tài)變松時，所述輪架204可與所述環(huán)形齒輪鼓302分離。

被傳遞動力的所述太陽齒輪202是與所述行星齒輪203嚙合使所述行星齒輪203旋轉(zhuǎn)，所述行星齒輪203是隨著所述環(huán)形齒輪305的齒空轉(zhuǎn)，與所述行星齒輪203結(jié)合的所述輪架204是可以被傳遞減速的旋轉(zhuǎn)力。所述片組401的所述普通盤402和所述離合器片403是相離的，結(jié)合于所述輪架204的槽的所述普通盤402是可以與所述輪架204一起旋轉(zhuǎn)。所述輪架204是將減速的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述差動裝置501。

所述帶式制動器303的半徑在所述環(huán)形齒輪鼓302的外周面減少，所述環(huán)形齒輪鼓302和所述環(huán)形齒輪305的旋轉(zhuǎn)被抑制的狀態(tài)下，且通過所述蝸輪驅(qū)動電機(jī)113的反轉(zhuǎn)，所述蝸輪108反轉(zhuǎn)而使所述第二間隙斜盤105被嚙合于所述蝸輪齒輪112反轉(zhuǎn)，通過所述第二間隙斜盤105的反轉(zhuǎn)，與所述第二間隙斜盤105的所述第二斜面111緊貼著的所述第一間隙斜盤104的緊貼狀態(tài)變松，向所述輪架204方向緊貼著的所述片組401的緊貼狀態(tài)被所述第一間隙斜盤104變松，所述輪架204和所述環(huán)形齒輪鼓302分離，進(jìn)而與被抑制旋轉(zhuǎn)的所述環(huán)形齒輪305嚙合著的所述行星齒輪203隨著所述環(huán)形齒輪305的齒空轉(zhuǎn)，給所述輪架204傳遞動力時，所述輪架204的旋轉(zhuǎn)數(shù)與所述太陽齒輪202的旋轉(zhuǎn)數(shù)相比一般減速為3至4:1。

用數(shù)學(xué)公式說明如下：

數(shù)學(xué)公式3

太陽齒輪數(shù)(zs)x太陽齒輪旋轉(zhuǎn)數(shù)(ns)+環(huán)形齒輪數(shù)(zr)x環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)數(shù)(nr)＝{太陽齒輪齒數(shù)(zs)+環(huán)形齒輪齒數(shù)(zr)}x輪架旋轉(zhuǎn)數(shù)(nc)

將所述環(huán)形齒輪305的旋轉(zhuǎn)數(shù)(nr)用0代入整理則可得到

數(shù)學(xué)公式4

數(shù)學(xué)公式4中，例如以太陽齒輪(zs)＝30、環(huán)形齒輪齒數(shù)(zr)＝60代入，輪架旋轉(zhuǎn)數(shù)(nc)成為太陽齒輪旋轉(zhuǎn)數(shù)(ns)的1/3。如上所述，將太陽齒輪齒數(shù)(zs)和環(huán)形齒輪齒數(shù)(zr)變得不同時，可以形成與其相符的減速比。通常輪架旋轉(zhuǎn)數(shù)(nc)與太陽齒輪旋轉(zhuǎn)數(shù)(ns)相比以3至4:1減速。

圖4是本發(fā)明的第二間隙斜盤旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的間隙控制斜盤裝置的一實施例的剖視圖。

根據(jù)圖4所示，所述第二間隙斜盤105可被形成于所述第二間隙斜盤105外周面一部分的所述蝸輪齒輪112旋轉(zhuǎn)，隨著這些旋轉(zhuǎn)，將所述第一間隙斜盤104擠出，進(jìn)而使所述第二間隙斜盤105和所述第一間隙斜盤104相離。被擠出的所述第一間隙斜盤104可以使所述第一止推軸承103、所述作用板102和所述片組401緊貼。所述作用板102將緊貼的過程中發(fā)生的旋轉(zhuǎn)力，以及所述輪架204和所述環(huán)形齒輪鼓302以一體旋轉(zhuǎn)時發(fā)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述第一止推軸承103，所述第一止推軸承103將旋轉(zhuǎn)力吸收，阻止旋轉(zhuǎn)力被傳遞到所述第一間隙斜盤104。所述第二止推軸承106是防止所述第二間隙斜盤105被所述蝸輪108旋轉(zhuǎn)時發(fā)生的旋轉(zhuǎn)力被傳遞到所述止推墊圈107，并吸收旋轉(zhuǎn)力。所述止推墊圈107可以支撐所述第二間隙斜盤105旋轉(zhuǎn)時將所述第一間隙斜盤104擠出時發(fā)生的斥力。

圖5是本發(fā)明的第一間隙斜盤和第二間隙斜盤被緊貼的狀態(tài)的間隙控制斜盤裝置的一實施例的剖視圖。

根據(jù)圖5所示，所述第二間隙斜盤105是在所述蝸輪108反轉(zhuǎn)之前可以緊貼于所述第一間隙斜盤104。所述片組401的所述多個普通盤402和所述多個離合器片403相離，所述多個普通盤402是與所述輪架204一體地旋轉(zhuǎn)。

圖6是本發(fā)明的第一間隙斜盤、第二間隙斜盤和蝸輪的一實施例的透視圖。

根據(jù)圖6所示，所述第二間隙斜盤105是外周面的一部分上形成所述蝸輪齒輪112，所述蝸輪108可以與所述蝸輪齒輪112嚙合。所述第二間隙斜盤105在所述第二間隙斜盤105的一面形成向圓周方向傾斜凸出的多個第二斜面111，所述第二間隙斜盤105可以使用沖壓的鋼材(stampedsteel)制作而成。所述第一間隙斜盤104在與所述第二間隙斜盤105相面對的方向的一面上可以形成向所述第二間隙斜盤105的所述第二斜面111的圓周方向相反的圓周方向傾斜凸出的所述第一斜面109。所述第一間隙斜盤104是在其外周面上可以形成凸出形態(tài)的一個以上的凸?fàn)罘佬D(zhuǎn)凸塊110，所述防旋轉(zhuǎn)凸塊110是所述第二間隙斜盤105旋轉(zhuǎn)時可以防止所述第一間隙斜盤104一起旋轉(zhuǎn)。所述第二間隙斜盤105是在所述第二間隙斜盤105的外周面一部分形成所述第二樞軸連接部604。

圖7是概略顯示本發(fā)明的間隙控制斜盤裝置及使用摩擦式離合器的單軸二速驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的另一實施例的透視圖。

根據(jù)圖7所示，所述片組401的所述普通盤402和所述離合器片403是可以以錐形離合器形成。所述錐形離合器是廣泛公知的技術(shù)，故不再詳述。

圖8是本發(fā)明的片組和間隙控制斜盤裝置的另一實施例的剖視圖。

以上實施例和特定用語僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所述的技術(shù)方案進(jìn)行變形或者修改；而這些變形或者修改，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例所述技術(shù)方案的范圍。