本實(shí)用新型涉及減速箱設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是涉及一種高精度運(yùn)轉(zhuǎn)角度控制減速箱。

背景技術(shù)：

齒輪減速箱在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛使用，其主要起降低轉(zhuǎn)速，提高力矩等作用。傳統(tǒng)的減速箱通常是根據(jù)輸入電機(jī)的轉(zhuǎn)速、齒輪的齒數(shù)等數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算來(lái)得到最終輸出軸的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)控制輸入電機(jī)的轉(zhuǎn)速以此來(lái)改變最終輸出軸的轉(zhuǎn)速。

但是，這樣的方式，由于齒輪組在傳遞過(guò)程中，會(huì)發(fā)生較大的損耗，并隨著齒輪的數(shù)量越多，逐級(jí)損耗越嚴(yán)重，到最終輸出時(shí)，可以獲得的結(jié)果與用戶需求的大小差別較大，精度難以得到保障，并且在長(zhǎng)時(shí)間的工作時(shí)，會(huì)慢慢的產(chǎn)生累計(jì)誤差，最后可能和設(shè)計(jì)的目標(biāo)值相差較大。另外，在高精度要求的領(lǐng)域上，對(duì)于輸出軸的較小運(yùn)轉(zhuǎn)角度獲得依靠上述方式根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，難以滿足對(duì)精度要求越來(lái)越高的市場(chǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高精度運(yùn)轉(zhuǎn)角度控制減速箱，可以解決上述問(wèn)題中的一個(gè)或者多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種高精度運(yùn)轉(zhuǎn)角度控制減速箱包括減速箱體、輸入齒輪、齒輪組、輸出齒輪、輸出軸、磁鐵、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，其中輸入齒輪、齒輪組和輸出齒輪依次連接，輸入齒輪、齒輪組和輸出齒輪均位于減速箱體內(nèi)，輸出齒輪安裝在輸出軸中，輸出軸安裝在減速箱體上，磁鐵安裝在輸出軸上，驅(qū)動(dòng)器安裝在減速箱體上，驅(qū)動(dòng)器與磁鐵相對(duì)，并與電機(jī)電性連接，電機(jī)與輸入齒輪相連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型中通過(guò)輸入齒輪、齒輪組和輸出齒輪傳動(dòng)來(lái)將與輸入齒輪連接的電機(jī)的動(dòng)力傳遞到與輸入齒輪連接的輸出軸上，以此獲得傳統(tǒng)減速箱中降低轉(zhuǎn)速，提高力矩等作用，而且通過(guò)在輸出軸上安裝磁鐵，使得磁鐵能隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并使其上的磁場(chǎng)會(huì)因此改變，驅(qū)動(dòng)器則能通過(guò)感應(yīng)磁鐵上的磁場(chǎng)的變化，進(jìn)而判斷出輸出軸的位置，依此來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，使得輸出軸最終的運(yùn)轉(zhuǎn)角度能符合用戶的需求。本實(shí)用新型的智能性強(qiáng)，輸出軸的運(yùn)轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)可達(dá)到的分度小，控制精度高，能很好地消除減速箱工作中產(chǎn)生的誤差，實(shí)用性強(qiáng)。

在一些實(shí)施方式中，減速箱體包括箱體和箱蓋，箱體和箱蓋相連接。采用分段式設(shè)計(jì)，能方便減速箱體內(nèi)各部件的裝入和更換。

在一些實(shí)施方式中，輸出軸通過(guò)滾珠軸承安裝在減速箱體中。輸出軸通過(guò)滾珠軸承安裝能提高輸出軸的徑向力的承受能力，提高輸入輸出軸的使用壽命。

在一些實(shí)施方式中，輸出軸的一端設(shè)有孔，磁鐵安裝在孔內(nèi)。由此，能提高磁鐵的固定可靠性，防止磁鐵在輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)脫離。

在一些實(shí)施方式中，輸出軸和輸出齒輪過(guò)盈配合。由此，能保證輸出軸能與輸出齒輪同步旋轉(zhuǎn)，使得傳遞到輸出齒輪上的力矩能很好地傳遞到輸出軸上。

在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有霍爾傳感器，霍爾傳感器用于檢測(cè)磁鐵的磁場(chǎng)?；魻杺鞲衅魇浅Ｒ?jiàn)的磁場(chǎng)傳感器，其靈敏度高且信號(hào)傳輸?shù)墓ぷ餍矢撸鼙ＷC對(duì)磁鐵位置的監(jiān)測(cè)的可靠性。

在一些實(shí)施方式中，輸入齒輪和齒輪組均通過(guò)滾珠軸承安裝在減速箱體內(nèi)。輸入齒輪和齒輪組通過(guò)滾珠軸承安裝能提高輸入齒輪和齒輪組的徑向力的承受能力，提高輸入齒輪和齒輪組的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的高精度運(yùn)轉(zhuǎn)角度控制減速箱的剖視圖。

圖2為圖1所示的高精度運(yùn)轉(zhuǎn)角度控制減速箱未安裝箱蓋的左視圖。

圖3為圖1所示的高精度運(yùn)轉(zhuǎn)角度控制減速箱的驅(qū)動(dòng)器的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參考圖1—圖3，本實(shí)用新型的高精度運(yùn)轉(zhuǎn)角度控制減速箱，包括減速箱體1、輸入齒輪2、齒輪組3、輸出齒輪4、輸出軸5、磁鐵6、驅(qū)動(dòng)器7和電機(jī)8。

減速箱體1包括箱體11和箱蓋12，箱體11和箱蓋12通過(guò)螺栓相連接。輸入齒輪2、齒輪組3和輸出齒輪4均位于減速箱體1內(nèi)，輸入齒輪2通過(guò)滾珠軸承安裝在減速箱體1內(nèi)，齒輪組3可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行設(shè)置，其也通過(guò)滾珠軸承安裝在減速箱體1內(nèi)，且輸入齒輪2、齒輪組3和輸出齒輪4間依次嚙合實(shí)現(xiàn)連接。

輸出軸5一部分通過(guò)滾珠軸承安裝在箱體11中，一部分通過(guò)滾珠軸承安裝在箱蓋12中，即輸出軸5通過(guò)通過(guò)滾珠軸承安裝在減速箱體1中，且輸出軸5還穿過(guò)減速箱體1。輸出齒輪4固定安裝在輸出軸5上，且輸出軸5和輸出齒輪4過(guò)盈配合，使得輸出軸5能隨輸出齒輪4的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

另一方面，輸出軸5的一端設(shè)有孔51，磁鐵6嵌裝在孔51內(nèi)，驅(qū)動(dòng)器7通過(guò)固定架安裝在減速箱體1上，驅(qū)動(dòng)器7上設(shè)有霍爾傳感器71，霍爾傳感器71的位置與磁鐵6的位置相對(duì)，使得霍爾傳感器71能檢測(cè)到磁鐵6的磁場(chǎng)。驅(qū)動(dòng)器7還與電機(jī)8通過(guò)導(dǎo)線電性連接，使得驅(qū)動(dòng)器7能控制電機(jī)8的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度等。電機(jī)8的輸出軸與輸入齒輪2連接，使得輸入齒輪2能隨電機(jī)8的輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，輸出軸5能與負(fù)載連接，電機(jī)8的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸入齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪2再帶動(dòng)齒輪組3轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪組3再帶動(dòng)輸出齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，最終，輸出軸5能隨輸出齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)負(fù)載工作。

同時(shí)，在輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，磁鐵6也隨著輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，因此磁鐵6上的磁場(chǎng)會(huì)隨輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的角度發(fā)生變化，驅(qū)動(dòng)器7上的霍爾傳感器71能通過(guò)感應(yīng)磁鐵6上的磁場(chǎng)，以此獲得輸出軸5的具體運(yùn)轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動(dòng)器7能根據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)角度調(diào)整電機(jī)8的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和運(yùn)轉(zhuǎn)角度，使得最終輸出軸5的運(yùn)轉(zhuǎn)角度，運(yùn)轉(zhuǎn)速度能符合用戶的需求，實(shí)現(xiàn)高精度控制。

本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)較容易，可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，而且控制精度高，消除了齒輪組3間傳遞的累計(jì)誤差，工作可靠性強(qiáng)。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。