本發(fā)明涉及磁軸承的控制。本發(fā)明更具體地涉及用于包括控制節(jié)點的磁軸承的控制系統(tǒng)和用于控制磁軸承的方法。

背景技術(shù)：

1、用于磁軸承的控制系統(tǒng)可以基于分布式架構(gòu)，包括“主”控制模塊和通過數(shù)據(jù)總線連接到“主”控制模塊的“從”控制模塊，以便形成由“主”控制模塊計時的用于磁軸承的控制回路。

2、每個“從”控制節(jié)點獨立地控制功率轉(zhuǎn)換器，其控制軸承的不同伺服控制軸線，特別是基于由磁軸承的傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

3、第一數(shù)據(jù)總線將“主”控制模塊和“從”控制模塊相互串聯(lián)連接，第二數(shù)據(jù)總線將“主”控制模塊連接到位于控制回路末端的“從”控制模塊。

4、然而，當(dāng)總線有故障時，例如當(dāng)總線的導(dǎo)線在兩個相鄰的從控制節(jié)點之間被切斷時，通過所述總線的數(shù)據(jù)不再被路由到所有的從控制節(jié)點，例如導(dǎo)致從控制節(jié)點的不同步，這易于損害磁軸承的操作。

5、因此，提出通過提高磁軸承控制系統(tǒng)的可靠性來減輕所有或一些這些缺點。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述，本發(fā)明提出了一種用于通過控制回路來控制磁軸承的方法，控制回路包括串聯(lián)連接主控制節(jié)點和至少兩個從控制節(jié)點的第一雙向數(shù)據(jù)總線，以及將位于控制回路末端的所述控制節(jié)點相互連接的第二雙向數(shù)據(jù)總線，每個從控制節(jié)點控制磁軸承的不同伺服控制軸線。

2、該方法包括：

3、??主控制節(jié)點通過第一數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)谝粩?shù)據(jù)幀；并且

4、??主控制節(jié)點通過第二數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)诙?shù)據(jù)幀，第一幀和第二幀是相同的。

5、“軸承的伺服控制軸線”是指由磁軸承定子的兩個徑向相對的線圈限定的軸線。

6、盡管第一或第二雙向數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)故障，磁軸承仍由控制回路控制。

7、優(yōu)選地，每個數(shù)據(jù)幀包括與從和主控制節(jié)點一樣多的預(yù)定位置，每個預(yù)定位置與從或主控制節(jié)點相關(guān)，使得每個從或主控制節(jié)點知道與所述節(jié)點相關(guān)的預(yù)定位置的地址，每個幀包括位序列，傳輸?shù)谝粠樞騻鬏斔鰩奈唬瑐鬏數(shù)诙樞騻鬏斔鰩奈弧?/p>

8、有利地，該方法還包括，對于每個從和主節(jié)點，將所述節(jié)點的數(shù)據(jù)寫入與所述節(jié)點在第一幀和第二幀中的預(yù)定位置相關(guān)的位。

9、優(yōu)選地，每個數(shù)據(jù)幀包括從控制節(jié)點的伺服控制數(shù)據(jù)。

10、有利地，第一數(shù)據(jù)總線和第二數(shù)據(jù)總線是同步總線。

11、還提出了一種用于磁軸承的控制系統(tǒng)，包括用于磁軸承的控制回路，控制回路包括通過所述系統(tǒng)的第一雙向數(shù)據(jù)總線串聯(lián)連接的主控制節(jié)點和至少兩個從控制節(jié)點，以及將位于控制回路末端的控制節(jié)點相互連接的第二雙向數(shù)據(jù)總線。

12、主控制節(jié)點包括傳輸裝置，其配置為：

13、??通過第一數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)谝粩?shù)據(jù)幀，并且

14、??通過第二數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)诙?shù)據(jù)幀。

15、有利地，每個數(shù)據(jù)幀包括與從控制節(jié)點和主控制節(jié)點一樣多的預(yù)定位置，每個預(yù)定位置與從控制節(jié)點或主控制節(jié)點相關(guān)，使得每個從控制節(jié)點或主控制節(jié)點知道與所述節(jié)點相關(guān)的預(yù)定位置的地址，每個幀包括位序列，傳輸裝置配置為通過第一數(shù)據(jù)總線順序傳輸?shù)谝粠奈?，并且通過第一數(shù)據(jù)總線順序傳輸?shù)诙奈弧?/p>

16、優(yōu)選地，每個從和主控制節(jié)點包括寫入裝置，其配置為將所述節(jié)點的數(shù)據(jù)寫入與所述節(jié)點在第一幀和第二幀中的預(yù)定位置相關(guān)的位。

17、有利地，主控制節(jié)點包括從控制節(jié)點。

18、優(yōu)選地，每個從控制節(jié)點配置為獨立于其他從控制節(jié)點來控制所述磁軸承。

技術(shù)特征：

1.一種用于通過控制回路(br1)控制磁軸承(3、4)的方法，控制回路(br1)包括串聯(lián)連接主控制節(jié)點(5)和至少兩個從控制節(jié)點(6、7)的第一雙向數(shù)據(jù)總線(8)，以及將位于控制回路末端的所述控制節(jié)點(5、7)相互連接的第二雙向數(shù)據(jù)總線(9)，每個從控制節(jié)點(6、7)控制磁軸承的不同伺服控制軸線，其特征在于，該方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，每個數(shù)據(jù)幀包括與從和主控制節(jié)點(5、6、7)一樣多的預(yù)定位置，每個預(yù)定位置與一個從或主控制節(jié)點相關(guān)，使得每個從或主控制節(jié)點知道與所述節(jié)點相關(guān)的預(yù)定位置的地址，每個幀包括位序列，傳輸?shù)谝粠?tr1)包括順序傳輸所述幀的位，傳輸?shù)诙?tr2)包括順序傳輸所述幀的位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括，對于每個從和主節(jié)點(5、6、7)，將所述節(jié)點的數(shù)據(jù)寫入與所述節(jié)點在第一幀(tr1)和第二幀(tr2)中的預(yù)定位置相關(guān)的位。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，每個數(shù)據(jù)幀(tr1、tr2)包括所述從控制節(jié)點(6、7)的伺服控制數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述第一數(shù)據(jù)總線(8)和所述第二數(shù)據(jù)總線(9)是同步總線。

6.一種用于磁軸承(3、4)的控制系統(tǒng)(1)，包括用于磁軸承的控制回路(br1)，該控制回路包括通過所述系統(tǒng)的第一雙向數(shù)據(jù)總線(8)串聯(lián)連接的主控制節(jié)點(5)和至少兩個從控制節(jié)點(6、7)，以及將位于控制回路末端的控制節(jié)點(6、7)相互連接的第二雙向數(shù)據(jù)總線(9)，其特征在于，主控制節(jié)點包括傳輸裝置(10)，傳輸裝置(10)配置為：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，每個數(shù)據(jù)幀(tr1、tr2)包括與從和主控制節(jié)點(5、6、7)一樣多的預(yù)定位置，每個預(yù)定位置與一個從或主控制節(jié)點相關(guān)，使得每個從或主控制節(jié)點知道與所述節(jié)點相關(guān)的預(yù)定位置的地址，每個幀包括位序列，傳輸裝置配置為通過第一數(shù)據(jù)總線(8)順序傳輸?shù)谝粠奈?，并通過第一數(shù)據(jù)總線(8)順序傳輸?shù)诙奈弧?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，每個從和主控制節(jié)點(5、6、7)包括寫入裝置(11、15、16)，其配置為將所述節(jié)點的數(shù)據(jù)寫入與所述節(jié)點在第一幀(tr1)和第二幀(tr2)中的預(yù)定位置相關(guān)的位。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述主控制節(jié)點(5)包括一從控制節(jié)點。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的系統(tǒng)，其中，每個從控制節(jié)點(6、7)配置為獨立于其他從控制節(jié)點來控制所述磁軸承(3、4)。

技術(shù)總結(jié)
提出了一種用于磁軸承(3、4)的控制系統(tǒng)(1)?？刂葡到y(tǒng)(1)包括用于磁軸承的控制回路(BR1)，該控制回路包括通過所述系統(tǒng)的第一雙向數(shù)據(jù)總線(8)串聯(lián)連接的主控制節(jié)點(5)和至少兩個從控制節(jié)點(6、7)，以及將位于控制回路末端的控制節(jié)點(6、7)相互連接的第二雙向數(shù)據(jù)總線(9)。主控制節(jié)點包括傳輸裝置(10)。

技術(shù)研發(fā)人員：L·薩迪-哈達德,S·帕爾梅里
受保護的技術(shù)使用者：斯凱孚磁性機械技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15