本技術(shù)屬于器械控制領(lǐng)域，具體涉及一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置以及移動裝置。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)軸作為一種旋轉(zhuǎn)運動的機(jī)械零件，應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和工業(yè)生產(chǎn)中。轉(zhuǎn)軸的作用是通過轉(zhuǎn)動連接其他部件，使得整個機(jī)器或設(shè)備產(chǎn)生運動，從而完成特定的工作任務(wù)。然而轉(zhuǎn)軸工作過程中，由于轉(zhuǎn)軸本身的可轉(zhuǎn)動性，存在誤觸或者環(huán)境振動等影響，造成了轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而影響轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的其他部件；因此需要針對轉(zhuǎn)軸增加自鎖裝置，使得轉(zhuǎn)軸在任意一工作狀態(tài)下進(jìn)行鎖定，避免誤觸或環(huán)境振動影響造成的轉(zhuǎn)軸運動進(jìn)而影響轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的其他部件的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置以及移動裝置。

2、本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，包括：

4、轉(zhuǎn)軸；

5、旋轉(zhuǎn)固定組件，套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上且相對于轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置，旋轉(zhuǎn)固定組件設(shè)有彈性變形部；

6、自鎖組件，套設(shè)在旋轉(zhuǎn)固定組件上且相對于旋轉(zhuǎn)固定組件活動設(shè)置；

7、旋轉(zhuǎn)固定組件在自鎖組件活動移動與彈性變形部彈性形變配合下鎖緊或釋放轉(zhuǎn)軸。

8、優(yōu)選的，所述彈性變形部包括斜角面，斜角面與自鎖組件接觸貼合配合。

9、優(yōu)選的，所述彈性變形部包括變形區(qū)，自鎖組件活動移動下彈性變形部的變形區(qū)彈性形變配合。

10、優(yōu)選的，所述自鎖組件設(shè)有傾斜面，傾斜面與所述彈性變形部的斜角面接觸貼合配合。

11、優(yōu)選的，包括限位組件，限位組件用于限制自鎖組件活動移動位置。

12、優(yōu)選的，所述限位組件包括阻擋件用于限制自鎖組件活動移動位置。

13、優(yōu)選的，包括轉(zhuǎn)動導(dǎo)向件，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定組件內(nèi)且套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動導(dǎo)向件用于對轉(zhuǎn)軸徑向定位。

14、優(yōu)選的，包括阻尼調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定組件內(nèi)且套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，基于轉(zhuǎn)軸軸向移動下阻尼調(diào)節(jié)組件彈性形變配合。

15、優(yōu)選的，所述阻尼調(diào)節(jié)組件包括彈性件，基于轉(zhuǎn)軸軸向移動下所述阻尼調(diào)節(jié)組件的彈性件彈性形變配合。

16、一種裝有所述一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置的移動裝置，包括與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的傳動組件。

17、本實用新型的有益效果：本實用新型設(shè)計了一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，基于自鎖組件與旋轉(zhuǎn)固定組件之間的配合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸在任意工作狀態(tài)下的自鎖與釋放；其中，旋轉(zhuǎn)固定組件套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上且相對于轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)固定組件作為轉(zhuǎn)軸自鎖與釋放的參照對象，結(jié)合自鎖組件使得轉(zhuǎn)軸相對于旋轉(zhuǎn)固定組件鎖緊或釋放；自鎖情況下，避免了轉(zhuǎn)軸使用過程中，誤碰或外界環(huán)境振動影響造成轉(zhuǎn)軸運動，進(jìn)而影響轉(zhuǎn)軸連接的其他部件的問題；

18、另外，轉(zhuǎn)軸的自鎖與釋放過程中，基于旋轉(zhuǎn)固定組件套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外，通過自鎖組件設(shè)有的傾斜面與旋轉(zhuǎn)固定組件設(shè)有的斜角面配合，在自鎖組件活動移動下彈性變形部彈性形變配合使得斜角面位置同時鎖緊轉(zhuǎn)軸或釋放轉(zhuǎn)軸，并且斜面的設(shè)計易于自鎖組件相對于旋轉(zhuǎn)固定組件的活動移動，使得鎖緊過程更加省力；結(jié)合變形區(qū)，使得轉(zhuǎn)軸的自鎖與釋放過程中旋轉(zhuǎn)固定組件的變形點可控，進(jìn)而達(dá)到較好的鎖緊與釋放效果；整體自鎖結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠提高工作效率。

19、通過限位組件，對自鎖組件活動位置限位，使得鎖緊釋放過程自鎖組件移動在可控距離下即可達(dá)到鎖緊或釋放效果，使得鎖緊或釋放操作更加便利；

20、通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件，結(jié)合旋轉(zhuǎn)固定組件共同實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的徑向定位，提高了轉(zhuǎn)軸運動的穩(wěn)定性；并且旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件采用銅材質(zhì)，進(jìn)一步幫助轉(zhuǎn)軸順暢地旋轉(zhuǎn)；

21、通過阻尼調(diào)節(jié)組件，基于轉(zhuǎn)軸軸向移動，結(jié)合彈性件彈性形變配合，針對轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動提供可變阻尼，使得編碼器移動更加平滑，提升了產(chǎn)品的使用感受。

技術(shù)特征：

1.一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，所述彈性變形部包括斜角面（21），斜角面（21）與自鎖組件（3）接觸貼合配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，所述彈性變形部包括變形區(qū)（22），自鎖組件（3）活動移動下彈性變形部的變形區(qū)（22）彈性形變配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，所述自鎖組件（3）設(shè)有傾斜面（31），傾斜面（31）與所述彈性變形部的斜角面（21）接觸貼合配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，包括限位組件（4），限位組件（4）用于限制自鎖組件（3）活動移動位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，所述限位組件（4）包括阻擋件（42）用于限制自鎖組件（3）活動移動位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動導(dǎo)向件（5），設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定組件（2）內(nèi)且套設(shè)在轉(zhuǎn)軸（1）上，轉(zhuǎn)動導(dǎo)向件（5）用于對轉(zhuǎn)軸（1）徑向定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，包括阻尼調(diào)節(jié)組件（6），設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定組件（2）內(nèi)且套設(shè)在轉(zhuǎn)軸（1）上，基于轉(zhuǎn)軸（1）軸向移動下阻尼調(diào)節(jié)組件（6）彈性形變配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，其特征在于，所述阻尼調(diào)節(jié)組件（6）包括彈性件（61），基于轉(zhuǎn)軸（1）軸向移動下所述阻尼調(diào)節(jié)組件（6）的彈性件（61）彈性形變配合。

10.一種移動裝置，其特征在于，所述移動裝置裝有權(quán)利要求1所述可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，還包括與轉(zhuǎn)軸（1）轉(zhuǎn)動連接的傳動組件（7）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種可自鎖的移動控制轉(zhuǎn)軸裝置，包括：轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)固定組件，套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上且相對于轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置，旋轉(zhuǎn)固定組件設(shè)有彈性變形部；自鎖組件，套設(shè)在旋轉(zhuǎn)固定組件上且相對于旋轉(zhuǎn)固定組件活動設(shè)置；旋轉(zhuǎn)固定組件在自鎖組件移動與彈性變形部彈性形變配合下鎖緊或釋放轉(zhuǎn)軸。避免了轉(zhuǎn)軸使用過程中，誤碰或外接環(huán)境振動影響造成轉(zhuǎn)軸運動，進(jìn)而影響轉(zhuǎn)軸連接的其他部件的問題；整體自鎖結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠提高工作效率。另外轉(zhuǎn)軸還設(shè)計有限位組件，對自鎖組件活動限位，使得鎖緊或釋放操作更加便利；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的徑向定位；阻尼調(diào)節(jié)組件，基于轉(zhuǎn)軸軸向移動，針對轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動提供可變阻尼，提升了產(chǎn)品的使用感受。

技術(shù)研發(fā)人員：崔遠(yuǎn)馳,吳威,魏鑫,何金泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京木木西里科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2025/4/10