本發(fā)明涉及鋼絲繩養(yǎng)護(hù)，具體是指便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、船用裝卸貨鋼絲繩、港口門座起重機(jī)用鋼絲繩等長期使用后鋼絲繩上的潤滑油會變硬，失去潤滑保養(yǎng)的作用，人工清潔保養(yǎng)過程持續(xù)時間長，受天氣因素影響大，且人工操作存在油污清除不徹底，人工涂抹潤滑脂不均勻的缺點(diǎn)。

2、采用便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人可以降低人員高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，同時可以提高效率，從而達(dá)到降本增效的目的。

3、目前對鋼絲繩的清潔保養(yǎng)使用的機(jī)器人附帶沉重的油管、氣管(下稱組合管線)，使機(jī)器人承受較大的負(fù)載，同時地面需要一名工作人員輔助組合管線的移動，防止管線刮碰。

4、目前對鋼絲繩的清潔保養(yǎng)工作流程大致為：將油車搬運(yùn)到待保養(yǎng)鋼絲繩下方，連接組合管線，將涂油機(jī)器人固定到鋼絲繩上，點(diǎn)擊遙控器的啟動按鈕，機(jī)器人會自動對鋼絲繩進(jìn)行清潔潤滑保養(yǎng)工作；由于工作人員作業(yè)時需要提起涂油機(jī)器人及組合管線才能固定到鋼絲繩上，重量大，操作不方便。

5、基于此，需要針對船用裝卸貨鋼絲繩、港口門座起重機(jī)用鋼絲繩的清理、潤滑等日常保養(yǎng)提供一套完善的便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人，優(yōu)點(diǎn)是輕便易操作，不需要笨重的油車及組合管線；同時，便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人可根據(jù)鋼絲繩的粗細(xì)匹配合適的涂油模塊，搭載行走機(jī)器人對鋼絲繩進(jìn)行清理、潤滑保養(yǎng)工作；減輕設(shè)備重量，降低了工作人員操作難度，提高了工作效率同時降低成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)技術(shù)問題

2、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的針對船用裝卸貨鋼絲繩、港口門座起重機(jī)用鋼絲繩的保養(yǎng)機(jī)器人需要與油車緊密配合使用，造成整體重量重，并且操作難度大的問題。

3、(二)技術(shù)內(nèi)容

4、本方案提供便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成，包括：

5、便攜涂油裝置，掛放在鋼絲繩上，其中設(shè)置的涂油機(jī)構(gòu)與鋼絲繩接觸，并且內(nèi)置油箱，用于為涂油機(jī)構(gòu)供潤滑油；

6、行走機(jī)器人，在需要時通過連接裝置與便攜涂油裝置連接，用于帶動便攜涂油裝置在鋼絲上行走。

7、優(yōu)選技術(shù)方案一：所述便攜涂油裝置包括殼體，殼體上開設(shè)有供鋼絲繩進(jìn)入的窗口，所述涂油機(jī)構(gòu)包括固定在殼體內(nèi)靠近窗口頂壁的上注油模塊、在殼體內(nèi)位于窗口的下方處固定有電動推桿，并且在電動推桿頂部的伸縮端上固接與上注油模塊正對的下注油模塊，在電動推桿的伸展下下注油模塊上移配合上注油模塊包裹住鋼絲繩；

8、固定在所述殼體內(nèi)的油箱通過油管分別為下注油模塊和上注油模塊連通供油，并且殼體內(nèi)還固定有設(shè)置在油管線路上的電動油泵，用于潤滑油的主動泵送。

9、優(yōu)選技術(shù)方案二：所述連接裝置一端連接殼體，另一端連接行走機(jī)器人。

10、優(yōu)選技術(shù)方案三：所述下注油模塊和上注油模塊上與鋼絲繩的接觸面有均勻分布的排油孔，油管中泵送的潤滑油從排油孔擠出。

11、優(yōu)選技術(shù)方案四：所述油箱上設(shè)置有進(jìn)氣組件，用于保持油箱內(nèi)外壓力相等。

12、優(yōu)選技術(shù)方案五：所述潤滑油的涂抹厚度為0.5-1mm。

13、優(yōu)選技術(shù)方案六：所述油箱上還設(shè)置有液位檢測裝置，用于監(jiān)控油箱中的潤滑油液位。

14、(三)技術(shù)效果

15、采用上述結(jié)構(gòu)使得本方案具備以下有益效果：

16、1、便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人內(nèi)集成了油箱、電動油泵、涂油模塊、電動推桿等，改變了原有涂油機(jī)器人配合油車的模式，縮小了設(shè)備體積，減輕了設(shè)備重量；

17、2、便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人大大縮短了管線的長度，使行走機(jī)器人的負(fù)載大大降低，可以提高行走機(jī)器人的行走速度，從而加快涂油的速度，縮短工作時間，提高效率；

18、3、涂油模塊內(nèi)側(cè)均勻分布出油孔，可以將潤滑油均勻涂抹在鋼絲繩上，保證鋼絲繩的各個點(diǎn)位都能得到有效保養(yǎng)；

19、4、便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人內(nèi)的涂油模塊可拆卸，可以根據(jù)鋼絲繩的直徑大小匹配合適的涂油模塊。

技術(shù)特征：

1.便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人，其特征在于，所述便攜涂油裝置包括殼體(1)，殼體(1)上開設(shè)有供鋼絲繩進(jìn)入的窗口，所述涂油機(jī)構(gòu)(2)包括固定在殼體(1)內(nèi)靠近窗口頂壁的上注油模塊(2.9)、在殼體(1)內(nèi)位于窗口的下方處固定有電動推桿(2.2)，并且在電動推桿(2.2)頂部的伸縮端上固接與上注油模塊(2.9)正對的下注油模塊(2.8)，固定在所述殼體(1)內(nèi)的油箱(2.1)通過油管分別為下注油模塊(2.8)和上注油模塊(2.9)連通供油。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人，其特征在于，所述殼體(1)內(nèi)還固定有設(shè)置在油管線路上的電動油泵(2.5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人，其特征在于，所述下注油模塊(2.8)和上注油模塊(2.9)上與鋼絲繩的接觸面有均勻分布的排油孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人，其特征在于，所述油箱(2.1)上設(shè)置有進(jìn)氣組件(2.12)，用于保持油箱(2.1)內(nèi)外壓力相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人，其特征在于，所述油箱(2.1)內(nèi)還設(shè)置有液位檢測裝置(2.3)，用于監(jiān)控油箱(2.1)中的潤滑油液位。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人，其特征在于，所述下注油模塊(2.8)上移后配合上注油模塊(2.9)包裹住鋼絲繩。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及鋼絲繩養(yǎng)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人，包括便攜涂油裝置，掛放在鋼絲繩上，其中設(shè)置的涂油機(jī)構(gòu)與鋼絲繩接觸，并且內(nèi)置油箱，用于為涂油機(jī)構(gòu)供潤滑油；行走機(jī)器人，在需要時通過連接裝置與便攜涂油裝置連接，用于帶動便攜涂油裝置在鋼絲上行走，便攜涂油裝置自身無動力，所以要與行走機(jī)器人配合使用。便攜式鋼絲繩涂油機(jī)器人內(nèi)集成了油箱、電動油泵、涂油模塊、電動推桿等，改變了原有涂油機(jī)器人配合油車的模式，縮小了設(shè)備體積，減輕了設(shè)備重量。

技術(shù)研發(fā)人員：張吉東,張京蘭,唐靈敏,許兆嶺,孔菲菲,王麗平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東德克斯特環(huán)?？萍及l(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10