本技術(shù)涉及雙列圓錐滾子軸承檢測的，尤其涉及一種雙列圓錐滾子軸承軸向游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、雙列圓錐滾子軸承的結(jié)構(gòu)為外圈、內(nèi)圈組件、滾子、保持架和中隔圈等，在雙列圓錐滾子軸承進(jìn)行組裝時(shí)，需要根據(jù)設(shè)計(jì)的游隙對原本雙列圓錐滾子軸承中的中隔圈進(jìn)行更換，將原本的標(biāo)準(zhǔn)中隔圈更換為經(jīng)過游隙計(jì)算后的其它中隔圈。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，更換中隔圈的操作是由人工進(jìn)行操作的，由人工拿起內(nèi)圈組件，再將原本的標(biāo)準(zhǔn)中隔圈從軸承中拿出，進(jìn)行游隙計(jì)算后選取新的中隔圈進(jìn)行安裝，再將原本的內(nèi)圈組件重新安入軸承外圈中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中，人工更換軸承中隔圈的效率低下的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢隽艘环N雙列圓錐滾子軸承軸向游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置，包括：支撐架；設(shè)置在支撐架上的傳輸部；其中，傳輸部包括：傳送帶和設(shè)立在傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)軌；安裝在傳輸部輸入端的檢測部；其特征在于，設(shè)立在傳輸部輸出端的換樣部；放置在換樣部周圍的儲存部和設(shè)置在換樣部與儲存部之間的放置臺。

3、本申請的雙列圓錐滾子軸承軸向游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置，在傳輸部的輸出端設(shè)立換樣部，并設(shè)置與換樣部相配合的放置臺和儲存部，在雙列圓錐滾子軸承完成游隙檢測后，由儲存部將符合要求的中隔圈送至放置臺，同時(shí)，換樣部完成對檢測完成后軸承中隔圈的更換，將裝配完成的軸承輸送至下一環(huán)節(jié)，最后，由儲存部將換下來的標(biāo)準(zhǔn)中隔圈存儲至隔倉中，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工效率低的問題。

4、作為本申請上述換樣部的進(jìn)一步改進(jìn)，為了通過夾爪的精確夾持與伸縮裝置的靈活控制，實(shí)現(xiàn)軸承的快速換向與定位，為后續(xù)的檢測與裝配提供便利，換樣部包括：安裝在導(dǎo)軌上的底座；設(shè)立在底座上的支撐桿；安裝在支撐桿上端的換向?qū)U；設(shè)立在換向?qū)U兩端的第一夾爪和第二夾爪以及設(shè)置在夾爪與換向?qū)U之間的伸縮裝置。

5、作為本申請上述儲存部的進(jìn)一步改進(jìn)，為了存放已完成檢測或待裝配的中隔圈，優(yōu)化空間利用率，所述儲存部包括：貨架；矩陣網(wǎng)格化分布于貨架上的隔倉；安裝在各個(gè)隔倉中的托板以及設(shè)置在貨架正上方的輸送裝置。

6、進(jìn)一步地，為了確保中隔圈在取放時(shí)的精準(zhǔn)性，所述托板上等距依次設(shè)置有隔板。

7、作為本申請上述輸送裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，便于中隔圈的分類存儲與快速取用，所述輸送裝置包括：水平導(dǎo)軌；與水平導(dǎo)軌呈垂直方向布置的縱向?qū)к?；設(shè)置在導(dǎo)軌上的安裝平臺；設(shè)置在安裝平臺上的支撐柱；設(shè)立在支撐柱側(cè)端面的第一伸縮裝置；設(shè)立在第一伸縮裝置末端的第二伸縮裝置以及設(shè)立在第二伸縮裝置末端的第三夾爪。

8、進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)中隔圈的精確取放，所述第三夾爪包括：沿豎直方向設(shè)置的兩個(gè)立方體夾板和設(shè)置在兩個(gè)立方體夾板相背離側(cè)面上的柱形夾板。

9、本申請的有益效果在于：

10、1.本申請的雙列圓錐滾子軸承軸向游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置，在傳輸部的輸出端設(shè)立換樣部，并設(shè)置與換樣部相配合的放置臺和儲存部，在雙列圓錐滾子軸承完成游隙檢測后，由儲存部將符合要求的中隔圈送至放置臺，同時(shí)，換樣部完成對檢測完成后軸承中隔圈的更換，將裝配完成的軸承輸送至下一環(huán)節(jié)，最后，由儲存部將換下來的標(biāo)準(zhǔn)中隔圈存儲至隔倉中，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工效率低的問題。

11、2.本申請的換向?qū)U可通過旋轉(zhuǎn)和伸縮控制其上的兩個(gè)夾爪，調(diào)整位置以夾取軸承和中隔圈，完成對中隔圈的更換。

12、3.本申請的儲存部可根據(jù)檢測部對軸承游隙的計(jì)算，彈出存儲所需中隔圈的托板，通過設(shè)置在儲存部上的第三夾爪與水平軌道和縱向軌道的配合，將夾爪移動(dòng)至托板的上方，精準(zhǔn)快速的選取需要的中隔圈，并將中隔圈放到放置臺上，以完成中隔圈更換前的準(zhǔn)備工作。

13、4.本申請的儲存部通過設(shè)置帶有隔板的隔倉，且隔倉矩陣網(wǎng)格化分布于貨架，優(yōu)化了貨架的空間利用率，在進(jìn)一步提高儲存部存儲中隔圈數(shù)量的同時(shí)，網(wǎng)格化分布的隔倉也更有利于標(biāo)準(zhǔn)隔圈與所需隔圈的分區(qū)。

技術(shù)特征：

1.一種雙列圓錐滾子軸承軸向游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置，包括：支撐架(1)；設(shè)置在支撐架(1)上的傳輸部(2)；其中，傳輸部(2)包括：傳送帶(21)和設(shè)立在傳送帶(21)兩側(cè)的導(dǎo)軌(22)；安裝在傳輸部(2)輸入端的檢測部(3)；其特征在于，設(shè)立在傳輸部(2)輸出端的換樣部(4)；放置在換樣部(4)周圍的儲存部(5)和設(shè)置在換樣部(4)與儲存部(5)之間的放置臺(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置，其特征在于，換樣部(4)包括：安裝在導(dǎo)軌(22)上的底座(41)；設(shè)立在底座(41)上的支撐桿(42)；安裝在支撐桿(42)上端的換向?qū)U(43)；設(shè)立在換向?qū)U(43)兩端的第一夾爪(44)和第二夾爪(45)以及設(shè)置在夾爪與換向?qū)U(43)之間的伸縮裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置，其特征在于，所述儲存部(5)包括：貨架(51)；矩陣網(wǎng)格化分布于貨架(51)上的隔倉(52)；安裝在各個(gè)隔倉(52)中的托板(53)以及設(shè)置在貨架(51)正上方的輸送裝置(54)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置，其特征在于，所述托板(53)上等距依次設(shè)置有隔板(55)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置，其特征在于，所述輸送裝置(54)包括：水平導(dǎo)軌(541)；與水平導(dǎo)軌(541)呈垂直方向布置的縱向?qū)к?542)；設(shè)置在導(dǎo)軌上的安裝平臺(543)；設(shè)置在安裝平臺(543)上的支撐柱(544)；設(shè)立在支撐柱(544)側(cè)端面的第一伸縮裝置(545)；設(shè)立在第一伸縮裝置(545)末端的第二伸縮裝置(546)以及設(shè)立在第二伸縮裝置(546)末端中的第三夾爪(547)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置，其特征在于，所述第三夾爪(547)包括：沿豎直方向設(shè)置的兩個(gè)立方體夾板(5471)和設(shè)置在兩個(gè)立方體夾板(5471)相背離側(cè)面上的柱形夾板(5472)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢隽艘环N雙列圓錐滾子軸承軸向游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置，包括：支撐架；設(shè)置在支撐架上的傳輸部；其中，傳輸部包括：傳送帶和設(shè)立在傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)軌；安裝在傳輸部輸入端的檢測部；其特征在于，設(shè)立在傳輸部輸出端的換樣部；放置在換樣部周圍的儲存部和設(shè)置在換樣部與儲存部之間的放置臺。本申請的雙列圓錐滾子軸承軸向游隙自動(dòng)檢測與快速裝配裝置，在傳輸部的輸出端設(shè)立換樣部，并設(shè)置與換樣部相配合的放置臺和儲存部，在雙列圓錐滾子軸承完成游隙檢測后，完成對檢測完成后軸承中隔圈的更換，將裝配完成的軸承輸送至下一環(huán)節(jié)，最后，由儲存部將換下來的標(biāo)準(zhǔn)中隔圈存儲至隔倉中，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工效率低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊軍成,謝彩霞,劉祥彪,馮東,夏濤,尹志,李斌,吳東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：銀川特種軸承有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240807
技術(shù)公布日：2025/5/15