專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)自行車(chē)雙霍爾速度型助力傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能助力型電動(dòng)自行車(chē)，特別涉及電動(dòng)自行車(chē)中控制 電機(jī)輸出功率的速度型助力傳感器。這種傳感器能夠根據(jù)騎行速度大'J 、按比例 控制電機(jī)助力大小。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，我國(guó)電動(dòng)自行車(chē)發(fā)展迅速，但目前市場(chǎng)上的電動(dòng)自行車(chē)大多數(shù)屬 于電機(jī)驅(qū)動(dòng)型，即騎行時(shí)完全通過(guò)調(diào)速把手控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)自行車(chē)運(yùn)動(dòng)。但由于
受到蓄電池容量的限制， 一次充電往往只能行駛30 40公里，蓄電池的平均壽 命也不到 一年，因此對(duì)長(zhǎng)距離行駛以及騎行時(shí)有助力要求的用戶(hù)很難滿(mǎn)足需 求。據(jù)了解，國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家尤其是歐洲國(guó)家已不允許采用轉(zhuǎn)把直接控制電 機(jī)。目前我國(guó)的電動(dòng)自行車(chē)也越來(lái)越多的采用了助力控制方式，即當(dāng)騎行者腳 踏時(shí)，根據(jù)騎行速度或力矩大小自動(dòng)控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，從而達(dá)到騎行輕松， 省電，續(xù)行里程長(zhǎng)，延長(zhǎng)電池壽命的目的。
目前電動(dòng)自行車(chē)的助力傳感方式主要有力矩型和速度型兩種。力矩型因其 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高而未得到很好的推廣應(yīng)用。速度型因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠等特點(diǎn) 得到了廣泛應(yīng)用，且目前技術(shù)相對(duì)比較成熟。速度型的基本原理是利用騎行者 的腳踏運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)在圓周方向上間隔設(shè)有磁鋼，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)磁 鋼相對(duì)霍爾元件運(yùn)動(dòng)，每當(dāng)一個(gè)磁鋼經(jīng)過(guò)霍爾元件時(shí)就會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)， 控制器根據(jù)這種脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔快慢控制電機(jī)輸出相應(yīng)比例的動(dòng)力。但速 度型霍爾元件傳感器要解決的一個(gè)問(wèn)題，即反轉(zhuǎn)腳蹬的判別。如果利用現(xiàn)有常 規(guī)的單霍爾元件來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，只能利用霍爾元件產(chǎn)生脈沖信號(hào)的上升沿和 下降沿的區(qū)別來(lái)判斷，這種判斷必然要經(jīng)過(guò)多個(gè)脈沖才能作出準(zhǔn)確判斷。顯然 采用這種方案來(lái)解決上述問(wèn)題存在可靠性差、穩(wěn)定性差以及靈敏度低等不足。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)自行車(chē)雙霍爾速度型助力傳感器，旨在解決現(xiàn)有 單霍爾元件速度型助力傳感器在反轉(zhuǎn)腳蹬判別方面存在的問(wèn)題。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 一種電動(dòng)自行車(chē)雙霍爾 速度型助力傳感器，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)霍爾元件，兩個(gè)霍爾元件在殼 體內(nèi)間隔平行并列布置，殼體內(nèi)其余空間填充防水膠。
上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下
1、上述方案中，所述"霍爾元件"是一種利用霍爾效應(yīng)而設(shè)計(jì)的傳感器，它為現(xiàn)有技術(shù)，市場(chǎng)有售。這種傳感器有三只引腳，使用時(shí)第一只引腳接直流 電源(比如+5V)，第二只引腳接地，當(dāng)磁場(chǎng)經(jīng)過(guò)霍爾元件時(shí)第三只引腳輸出 脈沖信號(hào)。
2、 上述方案中，將兩個(gè)霍爾元件在殼體內(nèi)間隔平行并列布置可以有下列措 施來(lái)實(shí)現(xiàn)
(1 )用定位槽定位 在殼體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位槽，兩個(gè)定位槽在殼體內(nèi)間隔平行并列布置，每個(gè) 霍爾元件定位在一個(gè)定位槽上。這樣兩個(gè)霍爾元件在殼體內(nèi)呈間隔平行并列布 置。
(2 )用線(xiàn)路板定位
殼體內(nèi)設(shè)有一塊線(xiàn)路板，兩個(gè)霍爾元件安裝在線(xiàn)路板上，并且呈間隔平行 并列布置。這樣兩個(gè)霍爾元件在殼體內(nèi)呈間隔平行并列布置。 (3 )用定位槽和線(xiàn)路板結(jié)合定位
殼體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位槽和一塊線(xiàn)路板，兩個(gè)定位槽在殼體內(nèi)間隔平行并列 布置，兩個(gè)霍爾元件安裝在一塊線(xiàn)路板上，每個(gè)霍爾元件定位在一個(gè)定位槽上。 這樣兩個(gè)霍爾元件在殼體內(nèi)呈間隔平行并列布置。
3、 上述方案中，"間隔平行并列"中的間隔是指兩個(gè)霍爾元件在殼體內(nèi)不 是相互緊貼，而是間隔一定距離。這種距離只要能滿(mǎn)足同一個(gè)磁鋼經(jīng)過(guò)這兩個(gè) 霍爾元件時(shí)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)可以分出先后次序即可( 一般情況下兩個(gè)霍爾元件 側(cè)面間隔的距離為0.5mm 10mm )。
本實(shí)用新型工作原理是利用雙霍爾元件間隔平行并列的位置關(guān)系，使用 時(shí)只要將兩個(gè)霍爾元件相對(duì)》茲鋼經(jīng)過(guò)的路徑前后設(shè)置，就可以根據(jù)這兩個(gè)霍爾
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn) 1 、本實(shí)用新型與現(xiàn)有單霍爾元件速度型助力傳感器相比解決了反轉(zhuǎn)腳蹬判 別存在的問(wèn)題，使控制信號(hào)的穩(wěn)定性和可靠性得到大幅提高。
2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，尤其對(duì)反轉(zhuǎn)腳蹬判別更加靈敏準(zhǔn)確。

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一第一視角的立體分解圖； 附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一第二視角的立體分解圖； 附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一殼體立體圖。
以上附圖中1、殼體；2、霍爾元件；3、線(xiàn)路板；4、端蓋；5、引線(xiàn)槽；6、螺釘孔；7、傳感器定位安裝孔；8、定位槽。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
實(shí)施例一 一種電動(dòng)自行車(chē)雙霍爾速度型助力傳感器
如圖1和圖2所示，該傳感器由一個(gè)殼體1、 一個(gè)端蓋4、 一塊線(xiàn)路板3 和兩個(gè)霍爾元件2組成。殼體1內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位槽8 (見(jiàn)圖3所示)，這兩個(gè) 定位槽8在殼體1內(nèi)間隔平行并列布置。裝配時(shí)兩個(gè)霍爾元件2安裝在一塊線(xiàn) 路板3上，然后將每個(gè)霍爾元件2定位在一個(gè)定位槽8上，使兩個(gè)霍爾元件2 在殼體l內(nèi)間隔平行并列布置，接著在殼體1內(nèi)其余空間中填充防水膠，最后 蓋上端蓋4用螺釘通過(guò)螺釘孔6將端蓋4與殼體1固定連接即可。端蓋4上設(shè) 有引線(xiàn)槽5，連接霍爾元件的導(dǎo)線(xiàn)從引線(xiàn)槽5中引出。傳感器定位安裝孔7用 于穿設(shè)螺釘定位安裝傳感器。
實(shí)施例二 一種電動(dòng)自行車(chē)雙霍爾速度型助力傳感器
本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于取消安裝霍爾元件2的線(xiàn)路板3,將兩 個(gè)霍爾元件2直接定位在定位槽8上，使兩個(gè)霍爾元件2在殼體1內(nèi)呈間隔平 行并列布置。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，不重復(fù)描述。
實(shí)施例三 一種電動(dòng)自行車(chē)雙霍爾速度型助力傳感器
本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于取消殼體1內(nèi)的定位槽8結(jié)構(gòu)，將兩個(gè) 霍爾元件2直接安裝線(xiàn)路板3，使兩個(gè)霍爾元件2在殼體1內(nèi)呈間隔平行并列 布置。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，不重復(fù)描述。
上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此 項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵 蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)自行車(chē)雙霍爾速度型助力傳感器，包括殼體(1)，其特征在于殼體(1)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)霍爾元件(2)，兩個(gè)霍爾元件(2)在殼體(1)內(nèi)間隔平行并列布置，殼體(1)內(nèi)其余空間填充防水膠。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙霍爾速度型助力傳感器，其特征在于殼體(1 ) 內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位槽(8),兩個(gè)定位槽(8)在殼體(1)內(nèi)間隔平行并列布置， 每個(gè)霍爾元件(2)定位在一個(gè)定位槽(8)上。
3 1^據(jù)4^44^# L斯-速^^泉速度型助力傳感器，其特征在于殼體(1 ) 內(nèi)設(shè)有一塊線(xiàn)路板(3),兩個(gè)霍爾元件(2)安裝在線(xiàn)路板(3)上，并且呈間 隔平行并列布置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙霍爾速度型助力傳感器，其特征在于殼體(1 ) 內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位槽(8 )和一塊線(xiàn)路板(3 ),兩個(gè)定位槽(8 )在殼體(1 )內(nèi) 間隔平行并列布置，兩個(gè)霍爾元件(2)安裝在一塊線(xiàn)路板(3)上，每個(gè)霍爾 元件(2)定位在一個(gè)定位槽(8)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙霍爾速度型助力傳感器，其特征在于殼體(1 ) 的一端設(shè)有端蓋(4),端蓋(4)上設(shè)有引線(xiàn)槽(5)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙霍爾速度型助力傳感器，其特征在于兩個(gè)霍 爾元件(2 )側(cè)面的間距在0.5mm 10mm范圍。
專(zhuān)利摘要一種電動(dòng)自行車(chē)雙霍爾速度型助力傳感器，包括殼體(1)，其特征在于殼體(1)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)霍爾元件(2)，兩個(gè)霍爾元件(2)在殼體(1)內(nèi)間隔平行并列布置，殼體(1)內(nèi)其余空間填充防水膠。本方案應(yīng)用時(shí)只要將兩個(gè)霍爾元件相對(duì)磁鋼經(jīng)過(guò)的路徑前后設(shè)置，就可以根據(jù)這兩個(gè)霍爾元件產(chǎn)生脈沖信號(hào)的先后次序即可準(zhǔn)確地判別騎行者的腳蹬方向。與現(xiàn)有單霍爾元件速度型助力傳感器相比解決了反轉(zhuǎn)腳蹬判別存在的問(wèn)題，使控制信號(hào)的穩(wěn)定性、可靠性和靈敏度大幅提高。
文檔編號(hào)G01P13/04GK201429425SQ20092004689
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月7日
發(fā)明者傅慧言, 吳亞云, 杰 蘇 申請(qǐng)人:蘇州奔集動(dòng)力有限公司