專利名稱：激光接收器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光接收器。
技術(shù)背景
目前，在建筑工地、裝修工地、道路建造工地、設(shè)備安裝工地及管道布線工地的施工及驗(yàn)收工作中，廣泛使用激光投線儀或激光掃平儀，它能發(fā)出一條水平多條相互垂直的紅色或藍(lán)色激光線，為增加抗干擾能力，通常激光線也可被調(diào)制成5W!z -IOkhz或0-30hz 的脈動(dòng)信號(hào)，能快速準(zhǔn)確地提供水平和垂直基準(zhǔn)。在低照度環(huán)境中，近距離大概在10米以內(nèi)激光線是可見的，在高照度及遠(yuǎn)距離使用時(shí)就需要一種激光接收器來識(shí)別激光接收器的位置。激光接收器的使用是這樣激光接收器上有三個(gè)位置(上、中、下)指示燈，分別用三種不同的顏色，或者上，下同色而中間不同色來指示。接收單元由兩塊相互靠近的光電池組成，當(dāng)光線照在上面的光電池時(shí)，下面的指示燈亮，表示光線照在上面，要向下移動(dòng)，當(dāng)光線照在下面的光電池時(shí)，上面的指示燈亮，表示光線照在下面，要向上移動(dòng)，當(dāng)上下光電池都接收到照射時(shí)，中間指示燈亮，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的聲音，表示激光線處在正中的位置。 如果把激光接收器旋轉(zhuǎn)90°，及可左右移動(dòng)激光器去搜索垂直的激光線，判斷的方法是相同的?，F(xiàn)有的自動(dòng)水平投線儀配套的激光接收器都是靠人手上下或左右移動(dòng)，去搜索激光線的，在操作中既要保持水平，又要移動(dòng)，手的抖動(dòng)是難免的，這會(huì)帶來測(cè)量的誤差，同時(shí)在搜索過程中對(duì)基準(zhǔn)位相對(duì)移動(dòng)了多少位移也是不知道的。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有激光接收器的不足，本發(fā)明提供一種能夠自動(dòng)調(diào)整激光接收傳感器對(duì)于激光線接收位置的激光接收器，其能在有效行程范圍內(nèi)自動(dòng)且精確的搜索和捕捉激光線，以驅(qū)除常規(guī)技術(shù)中人手抖動(dòng)對(duì)于測(cè)試精度的影響，使激光接收器的使用能夠更加簡(jiǎn)便易行。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種激光接收器，包括至少一個(gè)激光接收傳感器和用于識(shí)別激光接收傳感器激光線接收位置并輸出識(shí)別信號(hào)的主機(jī)，以及可根據(jù)主機(jī)輸出的識(shí)別信號(hào)發(fā)出指示信號(hào)的信號(hào)指示裝置，其特征在于還包括可根據(jù)主機(jī)輸出的識(shí)別信號(hào)驅(qū)動(dòng)激光接收傳感器移動(dòng)以獲得激光線最佳接收位置的傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置。
進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述主機(jī)包括相連的信號(hào)放大電路模塊和CPU，所述激光接收傳感器與信號(hào)放大電路模塊相連，而CPU則與傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電路相連。
本發(fā)明中所述激光接收傳感器可以使用一個(gè)，當(dāng)然也可以同時(shí)使用兩個(gè)以上，而在實(shí)際的優(yōu)選方案中本發(fā)明傾向于所述激光接收傳感器的數(shù)量為兩個(gè)以上，所述主機(jī)還包括信號(hào)切換開關(guān)選擇電路模塊，所述激光接收傳感器經(jīng)信號(hào)切換開關(guān)選擇電路模塊與信號(hào)放大電路模塊相連，而所述CPU同時(shí)與該信號(hào)切換開關(guān)選擇電路相連。具體工作中，任意一個(gè)預(yù)先接收到激光線的激光接收傳感器將傳遞給CPU —個(gè)信號(hào)，隨即CPU將反饋一個(gè)控制信號(hào)給信號(hào)切換開關(guān)選擇電路模塊，讓其選定該預(yù)先接收到激光線的激光接收傳感器完4成余下的激光接收工作；也就是說信號(hào)切換開關(guān)選擇電路接下來只負(fù)責(zé)傳遞該被選定的激光接收傳感器與信號(hào)放大電路模塊及CPU之間的信號(hào)傳遞工作，對(duì)其進(jìn)行微調(diào)直至該選定的激光接收傳感器獲得激光線接收最佳位置。采用多個(gè)激光接收傳感器能夠增加激光線接收范圍，從而減少激光接收傳感器的移動(dòng)距離，提高整個(gè)激光接收器的工作效率。本發(fā)明中所述傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置主要是指通過電驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)激光接收傳感器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，雖然是一種公知的技術(shù)手段，但應(yīng)用于激光接收器還沒有先例。所述傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置的具體形式可以多種多樣，而本發(fā)明亦優(yōu)選采用一種運(yùn)行可靠，移動(dòng)平穩(wěn)的形式， 即所述傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置包括同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)輪，從動(dòng)輪，套于主、從動(dòng)輪上的同步帶及連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)共同構(gòu)成，所述激光接收傳感器固定于所述同步帶上，而所述CPU與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路相連。進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括位移穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述位移穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括與主、從動(dòng)輪的中心連線平行布置的導(dǎo)軌，及設(shè)于導(dǎo)軌上可沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的滑塊，所述激光接收傳感器同時(shí)固定于所述滑塊上；還包括布置于導(dǎo)軌兩端的兩個(gè)用于防止激光接收傳感器移動(dòng)超出導(dǎo)軌有效行程的光電限位開關(guān)，所述兩個(gè)光電限位開關(guān)均與CPU相連，一旦其中任意一個(gè)光電限位開關(guān)檢測(cè)到激光接收傳感器超出導(dǎo)軌有效行程，將立即發(fā)出信號(hào)給CPU，由CPU發(fā)出指令停止傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)作，防止裝置損壞。位移穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的引入能夠進(jìn)一步確保激光接收傳感器移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，從而在一定程度上提高其對(duì)于激光線接收的精度。進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括液晶位移顯示裝置和傳感器位移檢測(cè)裝置，所述傳感器位移檢測(cè)裝置包括光電零位開關(guān)和位移脈沖信號(hào)檢測(cè)傳感裝置，所述光電零位開關(guān)與CPU 相連，用于記錄激光接收傳感器的初始位置；所述位移脈沖信號(hào)檢測(cè)傳感裝置與CPU相連， 用于將激光接收傳感器運(yùn)動(dòng)的位移量信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，并將此脈沖信號(hào)傳輸給CPU處理成數(shù)據(jù)信號(hào)；所述液晶位移顯示裝置也與CPU相連，用于將CPU輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)以數(shù)字或刻度的形式顯示出來。本發(fā)明中所述位移脈沖信號(hào)檢測(cè)傳感裝置為現(xiàn)有技術(shù)，其具有可相對(duì)活動(dòng)的兩個(gè)檢測(cè)頭，其中一個(gè)檢測(cè)頭固定，而另一個(gè)則可隨激光接收傳感器同步移動(dòng)(例如具體實(shí)施時(shí)，可將該檢測(cè)頭固定在上述沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的滑塊上)，位移脈沖信號(hào)檢測(cè)傳感裝置可將兩個(gè)檢測(cè)頭之間的相對(duì)位移量轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，傳遞給CPU處理。當(dāng)然，在實(shí)際的運(yùn)用中，若本發(fā)明中的電機(jī)采用的是步進(jìn)電機(jī)，則本發(fā)明也可以不采用位移脈沖信號(hào)檢測(cè)傳感裝置來檢測(cè)位移量，而是由CPU直接利用步進(jìn)電機(jī)反饋的脈沖計(jì)數(shù)來精確地計(jì)算位移量，并處理成數(shù)據(jù)信號(hào)輸出給液晶位移顯示裝置進(jìn)行顯示。本發(fā)明中所述激光接收傳感器、信號(hào)指示裝置和液晶位移顯示裝置均為常規(guī)技術(shù)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，但液晶位移顯示裝置應(yīng)用于本發(fā)明確未有先例。同常規(guī)技術(shù)一樣，所述激光接收傳感器包括兩個(gè)相互靠近的光敏元件，例如兩塊光電池，當(dāng)激光線照在上面或者下面的光電池上時(shí)，均不是合格的激光線接收位置，都需要作出相應(yīng)的調(diào)整，只有當(dāng)上、下光電池都接收到照射時(shí)，才是激光線最佳接收位置。本發(fā)明中所述信號(hào)指示裝置可以是燈光顯示識(shí)別輸出裝置，或者聲音識(shí)別輸出裝置，或者同時(shí)包括兩者。所述燈光顯示識(shí)別輸出裝置包括上位指示燈、中位指示燈和下位指示燈，所述上位指示燈用于當(dāng)激光接收傳感器中位于下部的光敏元件接收到激光線時(shí)發(fā)亮，所述下位指示燈用于當(dāng)激光接收傳感器中位于上部的光敏元件接收到激光線時(shí)發(fā)亮， 而所述中位指示燈用于當(dāng)激光接收傳感器中兩個(gè)光敏元件均接收到激光線時(shí)發(fā)亮。所述聲音識(shí)別輸出裝置可以選擇常規(guī)的蜂鳴器，所述蜂鳴器可預(yù)設(shè)有多個(gè)報(bào)警音頻，對(duì)應(yīng)激光接收傳感器不同的激光線接收位置而發(fā)出不同的報(bào)警音。
本發(fā)明還可進(jìn)一步包括與CPU相連用于同外界進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的通訊電路模塊。
本發(fā)明在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，包含外殼，所述激光接收傳感器、主機(jī)、信號(hào)指示裝置、傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置、液晶位移顯示裝置、光電零位開關(guān)、光電測(cè)距傳感器和位移穩(wěn)定機(jī)構(gòu)均安裝于外殼內(nèi)。
本發(fā)明在具體使用時(shí)，置于激光投線儀或激光掃平儀等激光發(fā)射裝置的有效接收行程內(nèi)，根據(jù)所接收的是垂直激光基準(zhǔn)線還是水平激光基準(zhǔn)線，來確立整個(gè)激光接收器的布置方向，例如接收水平激光基準(zhǔn)線時(shí)為縱向布置，確保激光接收傳感器于縱向移動(dòng)。隨即給激光接收器通電，便即自動(dòng)開始搜索工作。當(dāng)激光接收傳感器未接收到信號(hào)時(shí)，CPU將通過傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)激光接收傳感器作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)激光線進(jìn)行搜索。當(dāng)激光接收傳感器接收到激光信號(hào)時(shí)，若采用多個(gè)激光接收傳感器，則CPU將通過信號(hào)切換開關(guān)選擇電路模塊鎖定預(yù)先接收到激光線的激光接收傳感器完成余下的激光接收工作。隨即， 在CPU的控制下將對(duì)激光線作精確的測(cè)量當(dāng)激光接收傳感器上部的光敏元件接收到激光信號(hào)時(shí)，下位指示燈點(diǎn)亮(可同時(shí)發(fā)出報(bào)警音)，CPU將發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)激光接收傳感器向下移動(dòng)，直到激光接收傳感器的上下光敏元件均接收到激光信號(hào)，也即達(dá)成激光線的最佳接收位置，中間指示燈亮，此時(shí)激光接收器將通過液晶位移顯示裝置以數(shù)字或者刻度的形式顯示出激光接收傳感器相對(duì)于初始位置的精確位移。而當(dāng)激光接收傳感器下部的光敏元件接收到激光信號(hào)時(shí)，上位指示燈點(diǎn)亮(可同時(shí)發(fā)出報(bào)警音)，CPU 將發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)激光接收傳感器向上移動(dòng)，直到激光接收傳感器的上下光敏元件均接收到激光信號(hào)，中間指示燈點(diǎn)亮為止，此時(shí)同樣借助液晶位移顯示裝置以數(shù)字或者刻度的形式顯示出激光接收傳感器相對(duì)于初始位置的精確位移。當(dāng)本激光接收器用于接收垂直激光基準(zhǔn)線時(shí)，只需將激光接收器旋轉(zhuǎn)90°橫向布置，確保激光接收傳感器于橫向移動(dòng)。
此外值得一提的是，本發(fā)明借助CPU內(nèi)置的程序還可實(shí)現(xiàn)“置零”功能，即在實(shí)際的檢測(cè)過程中將激光接收傳感器實(shí)時(shí)停止的位置預(yù)置為零位，以便當(dāng)激光接收傳感器移動(dòng)至下一位置時(shí)，能夠更加方便快速的計(jì)算出兩者間的位移差，以便數(shù)據(jù)的直觀顯示。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1.本發(fā)明提供的這種激光接收器，其通過增加傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置使得激光接收傳感器能在有效行程范圍內(nèi)自動(dòng)且精確的搜索和捕捉激光線，從而驅(qū)除了常規(guī)技術(shù)中人手抖動(dòng)對(duì)于測(cè)試精度的影響，使得激光接收器的測(cè)試更加精確可靠，也使得激光接收器的使用更加簡(jiǎn)便易行。
2.本發(fā)明提供的這種激光接收器，增加了液晶顯示功能，能夠顯示檢測(cè)得到的激光接收傳感器接收激光線過程中相對(duì)于初始位置的移動(dòng)距離，驅(qū)除了常規(guī)技術(shù)中通過高度尺讀取位移的麻煩，更進(jìn)一步提高了激光接收器的實(shí)用便利性。
3.本發(fā)明提供的這種激光接收器，可提供激光接收傳感器在任意位置顯示置零的功能，非常方便位移差的測(cè)試，確保激光接收傳感器能夠在有效設(shè)計(jì)的行程內(nèi)更加自動(dòng)快速的搜索激光線。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述 圖1為本發(fā)明的主結(jié)構(gòu)框圖(省略電源輸入裝置)； 圖2為本發(fā)明的實(shí)物立體結(jié)構(gòu)示意圖(正面)；
圖3為本發(fā)明的實(shí)物立體結(jié)構(gòu)示意圖(背面)； 圖4為本發(fā)明的實(shí)物內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖(正面同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))； 圖5為本發(fā)明的實(shí)物內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖(背面)； 圖6為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)框圖(省略電源輸入裝置)。其中1、外殼；2、光電零位開關(guān)；3、滑塊；4、光電限位開關(guān)；5、導(dǎo)軌；6、主動(dòng)輪；7、 從動(dòng)輪；8、同步帶；9、激光接收傳感器；10、電機(jī)；11、控制線路板；12、上位指示燈；13、中位指示燈；14、下位指示燈；15、液晶位移顯示裝置；16、蜂鳴器；17、激光接收窗口 ；18、通訊接口 ；19、電源輸入接口 ；20、隔板；21、電池組。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例結(jié)合圖1所示，本發(fā)明提供的這種激光接收器其結(jié)構(gòu)框架如下由激光接收傳感器，用于識(shí)別激光接收傳感器激光線接收位置并輸出識(shí)別信號(hào)的主機(jī)，可根據(jù)主機(jī)輸出的識(shí)別信號(hào)發(fā)出指示信號(hào)的信號(hào)指示裝置，可根據(jù)主機(jī)輸出的識(shí)別信號(hào)驅(qū)動(dòng)激光接收傳感器移動(dòng)以獲得激光線最佳接收位置的傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置，用于檢測(cè)激光接收傳感器位移的傳感器位移檢測(cè)裝置，顯示激光接收傳感器位移量的液晶位移顯示裝置以及給上述各部分供電的電源輸入裝置這幾個(gè)部分所共同構(gòu)成。具體結(jié)合圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，是本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。首先如圖2 —圖5所示，該實(shí)施例的具體實(shí)物結(jié)構(gòu)具有一外殼1，所述激光接收傳感器9、主機(jī)、信號(hào)指示裝置、傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器位移檢測(cè)裝置、液晶位移顯示裝置15和電源輸入裝置均設(shè)置于該外殼1內(nèi)。所述外殼1內(nèi)部設(shè)置一隔板20，隔板20的一面安裝有傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例中該傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置由同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和位移穩(wěn)定機(jī)構(gòu)兩部分共同組成，所述同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)輪6，從動(dòng)輪7，套于主、從動(dòng)輪6、7上的同步帶8及連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪6旋轉(zhuǎn)的電機(jī)10共同構(gòu)成，所述電機(jī)10安裝于隔板20另一面。本實(shí)施例中所述激光接收傳感器9的數(shù)量為三個(gè)(圖2 —圖5的實(shí)物圖中僅畫出一個(gè)激光接收傳感器)，所述激光接收傳感器9固定于所述同步帶8上。所述位移穩(wěn)定機(jī)構(gòu)由與主、從動(dòng)輪6、7的中心連線平行布置的導(dǎo)軌5，設(shè)于導(dǎo)軌5上可沿導(dǎo)軌5往復(fù)移動(dòng)的滑塊3，以及布置于導(dǎo)軌5兩端的兩個(gè)用于防止激光接收傳感器9移動(dòng)超出導(dǎo)軌5有效行程的光電限位開關(guān)4共同構(gòu)成， 所述激光接收傳感器9同時(shí)固定于所述滑塊3上。本實(shí)施例中所述傳感器位移檢測(cè)裝置具體由光電零位開關(guān)和位移脈沖信號(hào)檢測(cè)傳感裝置兩部分組成，所述光電零位開關(guān)2設(shè)置于所述導(dǎo)軌5 —側(cè)。所述位移脈沖信號(hào)檢測(cè)傳感裝置為現(xiàn)有技術(shù)，其具有可相對(duì)活動(dòng)的兩個(gè)檢測(cè)頭(圖中未畫出)，其中一個(gè)檢測(cè)頭固定在隔板20上，而另一個(gè)檢測(cè)頭固定在上述沿導(dǎo)軌5往復(fù)移動(dòng)的滑塊3上，可隨激光接收傳感器9同步移動(dòng)。所述位移脈沖信號(hào)檢測(cè)傳感裝置可將兩個(gè)檢測(cè)頭之間的相對(duì)位移量轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)。
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所述隔板20的另一面安裝有主機(jī)，所述主機(jī)是整合了信號(hào)切換開關(guān)選擇電路模塊、信號(hào)放大電路模塊、CPU和通訊電路模塊的控制線路板11。
具體結(jié)合圖6所示，所述三個(gè)激光接收傳感器9均經(jīng)信號(hào)切換開關(guān)選擇電路模塊與信號(hào)放大電路模塊相連，信號(hào)放大電路模塊與CPU相連，而CPU則與電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)電路相連，所述CPU同時(shí)與該信號(hào)切換開關(guān)選擇電路相連。所述位移穩(wěn)定機(jī)構(gòu)內(nèi)的兩個(gè)光電限位開關(guān)4均與CPU相連，一旦其中任意一個(gè)光電限位開關(guān)4檢測(cè)到激光接收傳感器超出導(dǎo)軌5有效行程，將立即發(fā)出信號(hào)給CPU，由CPU發(fā)出指令停止電機(jī)10運(yùn)作，防止機(jī)構(gòu)損壞。 所述光電零位開關(guān)2與CPU相連，用于記錄激光接收傳感器9的初始位置；所述位移脈沖信號(hào)檢測(cè)傳感裝置與CPU相連，用于將激光接收傳感器9運(yùn)動(dòng)的位移量信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)， 并將此脈沖信號(hào)傳輸給CPU處理成數(shù)據(jù)信號(hào)；所述液晶位移顯示裝置15也與CPU相連，用于將CPU輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)以數(shù)字或刻度的形式顯示出來。所述通訊電路模塊也與CPU相連， 用于同外界進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。
本實(shí)施例中所述信號(hào)指示裝置同時(shí)采用了燈光顯示識(shí)別輸出裝置和聲音識(shí)別輸出裝置兩部分。所述燈光顯示識(shí)別輸出裝置同常規(guī)技術(shù)一樣，采用上位指示燈12、中位指示燈13和下位指示燈14，所述激光接收傳感器9同常規(guī)技術(shù)一樣包括兩個(gè)相互靠近的光敏元件，所述上位指示燈12用于當(dāng)激光接收傳感器9中位于下部的光敏元件接收到激光線時(shí)發(fā)亮，所述下位指示燈14用于當(dāng)激光接收傳感器9中位于上部的光敏元件接收到激光線時(shí)發(fā)亮，而所述中位指示燈13用于當(dāng)激光接收傳感器9中兩個(gè)光敏元件均接收到激光線時(shí)發(fā)亮。所述聲音識(shí)別輸出裝置選擇常規(guī)的蜂鳴器16，所述蜂鳴器16內(nèi)預(yù)設(shè)有三個(gè)報(bào)警音頻， 可對(duì)應(yīng)激光接收傳感器9上述不同的激光線接收位置情況而發(fā)出不同的報(bào)警音。
再結(jié)合圖2—圖5所示，本實(shí)施例中所述外殼1的正面設(shè)有激光接收窗口 17，以便激光線能夠透過該窗口供內(nèi)部的激光接收傳感器9接收。外殼1的背面設(shè)有液晶位移顯示裝置15 (顯示屏部分)，蜂鳴器16 (喇叭部分)，所述外殼1的正面和背面均設(shè)有上、中、下位指示燈12、13、14，方便用戶從兩面觀測(cè)燈光信號(hào)。同時(shí)外殼1的背面還設(shè)有電源開關(guān)、激光信號(hào)接收開關(guān)、置零開關(guān)等開關(guān)按鈕。外殼1的側(cè)面則設(shè)置有通訊接口 18和電源輸入接口 19。本實(shí)施例的電源輸入裝置采用直流電源輸入裝置，其電源的輸入可外接電源輸入，也可由內(nèi)部安裝的電池組21輸入。
結(jié)合圖2 —圖6所示，本實(shí)施例在具體使用時(shí)，置于激光投線儀或激光掃平儀等激光發(fā)射裝置的有效接收行程內(nèi)，根據(jù)所接收的是垂直激光基準(zhǔn)線還是水平激光基準(zhǔn)線，來確立整個(gè)激光接收器的布置方向，例如接收水平激光基準(zhǔn)線時(shí)為縱向布置，確保激光接收傳感器9于縱向移動(dòng)。隨即給激光接收器通電，便即自動(dòng)開始搜索工作。當(dāng)激光接收傳感器9未接收到信號(hào)時(shí)，CPU將通過電機(jī)10驅(qū)動(dòng)激光接收傳感器9作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)激光線進(jìn)行搜索。當(dāng)激光接收傳感器9接收到激光信號(hào)時(shí)，該預(yù)先接收到激光線的激光接收傳感器9將傳遞給CPU —個(gè)信號(hào)，隨即CPU將反饋一個(gè)控制信號(hào)給信號(hào)切換開關(guān)選擇電路模塊， 讓其選定該預(yù)先接收到激光線的激光接收傳感器9完成余下的激光接收工作。隨即，在CPU 的控制下將對(duì)激光線作精確的測(cè)量當(dāng)激光接收傳感器9上部的光敏元件接收到激光信號(hào)時(shí)，下位指示燈14點(diǎn)亮(同時(shí)發(fā)出報(bào)警音)，CPU將發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)激光接收傳感器9向下移動(dòng)，直到激光接收傳感器9的上下光敏元件均接收到激光信號(hào)，也即達(dá)成激光線的最佳接收位置，中間指示燈13亮(同時(shí)發(fā)出報(bào)警音)，此時(shí)激光接收器將通過液晶位移顯示裝置15以數(shù)字或者刻度的形式顯示出激光接收傳感器9相對(duì)于初始位置的精確位移。而當(dāng)激光接收傳感器9下部的光敏元件接收到激光信號(hào)時(shí)，上位指示燈12點(diǎn)亮(同時(shí)發(fā)出報(bào)警音)，CPU將發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)激光接收傳感器9向上移動(dòng)，直到激光接收傳感器9的上下光敏元件均接收到激光信號(hào)，中間指示燈13點(diǎn)亮為止(同時(shí)發(fā)出報(bào)警音)，此時(shí)同樣借助液晶位移顯示裝置15以數(shù)字或者刻度的形式顯示出激光接收傳感器相對(duì)于初始位置的精確位移。當(dāng)本激光接收器用于接收垂直激光基準(zhǔn)線時(shí)，只需將接收器旋轉(zhuǎn)90°橫向布置，確保激光接收傳感器于橫向移動(dòng)。此外值得一提的是，本發(fā)明借助CPU內(nèi)置的程序還可實(shí)現(xiàn)“置零”功能，即在實(shí)際的檢測(cè)過程中將激光接收傳感器9實(shí)時(shí)停止的位置預(yù)置為零位，以便當(dāng)激光接收傳感器移動(dòng)至下一位置時(shí)，能夠更加方便快速的計(jì)算出兩者間的位移差，以便數(shù)據(jù)的直觀顯示。當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種激光接收器，包括至少一個(gè)激光接收傳感器和用于識(shí)別激光接收傳感器激光線接收位置并輸出識(shí)別信號(hào)的主機(jī)，以及可根據(jù)主機(jī)輸出的識(shí)別信號(hào)發(fā)出指示信號(hào)的信號(hào)指示裝置，其特征在于還包括可根據(jù)主機(jī)輸出的識(shí)別信號(hào)驅(qū)動(dòng)激光接收傳感器移動(dòng)以獲得激光線最佳接收位置的傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光接收器，其特征在于所述主機(jī)包括相連的信號(hào)放大電路模塊和CPU，所述激光接收傳感器與信號(hào)放大電路模塊相連，而CPU則與傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電路相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光接收器，其特征在于所述激光接收傳感器的數(shù)量為兩個(gè)以上，所述主機(jī)還包括信號(hào)切換開關(guān)選擇電路模塊，所述激光接收傳感器經(jīng)信號(hào)切換開關(guān)選擇電路模塊與信號(hào)放大電路模塊相連，而所述CPU同時(shí)與該信號(hào)切換開關(guān)選擇電路相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的激光接收器，其特征在于所述傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置包括同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)輪，從動(dòng)輪，套于主、從動(dòng)輪上的同步帶及連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)共同構(gòu)成，所述激光接收傳感器固定于所述同步帶上，而所述CPU與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光接收器，其特征在于還包括位移穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述位移穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括與主、從動(dòng)輪的中心連線平行布置的導(dǎo)軌，及設(shè)于導(dǎo)軌上可沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的滑塊，所述激光接收傳感器同時(shí)固定于所述滑塊上；還包括布置于導(dǎo)軌兩端的兩個(gè)用于防止激光接收傳感器移動(dòng)超出導(dǎo)軌有效行程的光電限位開關(guān)，所述兩個(gè)光電限位開關(guān)均與 CPU相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的激光接收器，其特征在于還包括液晶位移顯示裝置和傳感器位移檢測(cè)裝置，所述傳感器位移檢測(cè)裝置包括光電零位開關(guān)和位移脈沖信號(hào)檢測(cè)傳感裝置，所述光電零位開關(guān)與CPU相連，用于記錄激光接收傳感器的初始位置；所述位移脈沖信號(hào)檢測(cè)傳感裝置與CPU相連，用于將激光接收傳感器運(yùn)動(dòng)的位移量信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，并將此脈沖信號(hào)傳輸給CPU處理成數(shù)據(jù)信號(hào)；所述液晶位移顯示裝置也與CPU相連，用于將CPU輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)以數(shù)字或刻度的形式顯示出來。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光接收器，其特征在于還包括液晶位移顯示裝置和傳感器位移檢測(cè)裝置，所述傳感器位移檢測(cè)裝置包括光電零位開關(guān)，所述光電零位開關(guān)與CPU相連，用于記錄激光接收傳感器的初始位置；所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述CPU利用步進(jìn)電機(jī)反饋的脈沖計(jì)數(shù)來計(jì)算激光接收傳感器的位移量，并處理成數(shù)據(jù)信號(hào)；所述液晶位移顯示裝置也與CPU相連，用于將CPU輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)以數(shù)字或刻度的形式顯示出來。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的激光接收器，其特征在于所述信號(hào)指示裝置為燈光顯示識(shí)別輸出裝置，或者聲音識(shí)別輸出裝置，或者同時(shí)包括兩者。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激光接收器，其特征在于所述燈光顯示識(shí)別輸出裝置包括上位指示燈、中位指示燈和下位指示燈，所述激光接收傳感器包括兩個(gè)相互靠近的光敏元件， 所述上位指示燈用于當(dāng)激光接收傳感器中位于下部的光敏元件接收到激光線時(shí)發(fā)亮，所述下位指示燈用于當(dāng)激光接收傳感器中位于上部的光敏元件接收到激光線時(shí)發(fā)亮，而所述中位指示燈用于當(dāng)激光接收傳感器中兩個(gè)光敏元件均接收到激光線時(shí)發(fā)亮。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的激光接收器，其特征在于還包括與CPU相連用于同外界進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的通訊電路模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種激光接收器，包括至少一個(gè)激光接收傳感器和用于識(shí)別激光接收傳感器激光線接收位置并輸出識(shí)別信號(hào)的主機(jī)，以及可根據(jù)主機(jī)輸出的識(shí)別信號(hào)發(fā)出指示信號(hào)的信號(hào)指示裝置，其特征在于還包括可根據(jù)主機(jī)輸出的識(shí)別信號(hào)驅(qū)動(dòng)激光接收傳感器移動(dòng)以獲得激光線最佳接收位置的傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明提供的這種激光接收器，其通過增加傳感器位移驅(qū)動(dòng)裝置使得激光接收傳感器能在有效行程范圍內(nèi)自動(dòng)且精確的搜索和捕捉激光線，從而驅(qū)除了常規(guī)技術(shù)中人手抖動(dòng)對(duì)于測(cè)試精度的影響，使得激光接收器的測(cè)試更加精確可靠，也使得激光接收器的使用更加簡(jiǎn)便易行。
文檔編號(hào)G01B11/02GK102506834SQ20111036164
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者張曉春, 徐文, 朱玉榮, 邱陽 申請(qǐng)人:蘇州億帝電子科技有限公司