專利名稱：板檢查方法
技術領域：
本發(fā)明的示例性實施例涉及用于檢查安裝在板上的部件的板檢查方法。更具體地說，本發(fā)明的示例性實施例涉及能夠通過精確地檢測部件的端子區(qū)域來檢查部件的安裝狀態(tài)的方法。
背景技術：
通常，在電子裝置中應用至少一個印刷電路板(PCB)，并且PCB包括形成在其上的諸如芯片等元件。諸如芯片等元件典型地利用焊料安裝在PCB上。為了判斷安裝在PCB上的元件的好壞，或者判斷與元件連接的焊盤等的好壞，需要精確地設定芯片的端子區(qū)域和焊接區(qū)域。通常，在捕獲二維圖像之后，已使用所捕獲的二維圖像來確定元件的好壞。然而， 由于每個區(qū)域的二維圖像的顏色相似并且二維圖像對光照敏感，因此在二維圖像中難以將端子區(qū)域與焊接區(qū)域相區(qū)分，并且由于相機噪音導致的影響會使得區(qū)域區(qū)分不正確。因此，需要能夠避免上述問題的端予檢查方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的示例性實施例提供了設定端子的端部位置的方法，該方法能夠通過準確地獲取端子的端部位置來準確地區(qū)分端子區(qū)域與焊接區(qū)域。本發(fā)明的附加特征將在下述說明中闡明，并且部分將從說明中明顯地得出，或者可以通過實施本發(fā)明而獲知。本發(fā)明的示例性實施例披露了設定端子的端部位置的方法。該方法包括通過測量安裝有具有端子和主體的部件的板的高度并且將測量到的測量高度與預定的基準高度進行比較來設定虛擬端線，沿著所述端子的長度方向設定相對于所述端子的寬度方向的中心線，以及利用從所述虛擬端線與所述中心線的交叉點起沿著所述中心線的測量高度來設定所述端子的端部位置。例如，所述基準高度可以與所述端子的端部厚度對應，并且可以從所述板的CAD 信息或者部件信息中獲取所述端子的端部厚度。所述虛擬端線可以通過沿所述寬度方向延伸下述點來設定所述點基于與所述基準高度相同的高度相對應的特定測量高度，或者基于與用戶從低于所述基準高度的高度中選擇的高度相對應的特定測量高度。設定所述中心線可以包括沿所述端子的寬度方向設定第一搜索部分，在所述第一搜索部分中獲取相對于所述端子的寬度方向的高度輪廓，以及利用所述高度輪廓設定相對于所述端子的寬度方向的中心線。設定所述中心線還可以包括在沿所述端子的寬度方向設定所述第一搜索部分之后，沿所述端子的長度方向設定第二搜索部分，以及所述相對于所述端子的寬度方向的高度輪廓可以通過對所述第二搜索部分進行平均化而獲取。可以這樣設定所述第二搜索部分通過將從所述虛擬端線朝所述部件主體遠離預定距離的位置作為開始位置，從而排除了形成焊料的區(qū)域。利用所述高度輪廓設定相對于所述端子的寬度方向的中心線可以包括從所述高度輪廓中提取高于或等于預定的臨界高度的輪廓，以及通過沿著與端子的長度方向基本平行的方向延伸在提取的輪廓中具有最大高度的點來設定中心線。在一個示例性實施例中，利用從所述虛擬端線與所述中心線的交叉點起沿著所述中心線的測量高度來設定所述端子的端部位置可以包括從所述交叉點起沿著所述中心線連續(xù)地獲取所述測量高度的變化，以及在所述測量高度的變化超過基準值的情況下，將超過基準值的點設定為所述端子的端部位置。在另一個示例性實施例中，利用從所述虛擬端線與所述中心線的交叉點起沿著所述中心線的測量高度來設定所述端子的端部位置可以包括基于所述交叉點設定變化搜索部分，在所述變化搜索部分中沿著所述中心線獲取測量高度的變化，以及將所述測量高度的變化達到最大的點設定為所述端子的端部位置。根據(jù)本發(fā)明，執(zhí)行兩個步驟預先粗略地設定形成在板上的部件的端子的端線，然后精確地校正該端線，從而準確地設定了端子的端部位置并且還降低了設定端子的端部位置所需的計算時間。另外，通過準確地設定端子的端部位置，可以準確地設定端子的區(qū)域，從而準確地檢查端子的好壞。另外，由于利用基于高度的三維數(shù)據(jù)來設定端子的端部位置，因此，與利用二維圖像定義端子區(qū)域相比，本發(fā)明的方法幾乎不受每個區(qū)域的顏色的影響，并且對光照不敏感。 因此，可以更準確且更容易地設定端子的端部位置，并且可以減少照相機噪聲產(chǎn)生的影響。應當理解，前述概括說明和以下的詳細說明是示例性和說明性的，其目的在于為申請保護的本發(fā)明提供進一步的說明。


為提供對本發(fā)明的進一步的理解，本發(fā)明包含并入說明書并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖，附圖示出本發(fā)明的實施例并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于三維形狀測量方法的三維形狀測量裝置的示意圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的端子端部位置的設定方法的流程圖。圖3是示出形成在PCB上的端子和焊料的實例的剖視圖。圖4是示出圖2的端子端部位置設定方法的平面圖。圖5是示出圖2的中心線設定方法的流程圖。圖6是示出圖5的中心線設定方法的實例的平面圖。圖7是示出從圖6中獲取的高度輪廓的實例的曲線圖。
具體實施例方式在下文中，將參考示出了本發(fā)明的示例性實施例的附圖對本發(fā)明進行更詳細的說明。然而，本發(fā)明可以體現(xiàn)為多種不同的形式，并且不應解釋為僅局限于在此列舉的示例性實施例。相反，提供這些示例性實施例，使得本公開完整和全面并且將本發(fā)明的范圍充分地傳達給本領域的技術人員。在附圖中，為了清晰可見，可能夸大層和區(qū)域的尺寸和相對尺寸。應當理解，當元件或?qū)颖恢赋觥霸诹硪粋€元件或?qū)由稀?、與另一個元件或?qū)印斑B接” 或“接合”時，該元件或?qū)涌梢灾苯釉诹硪粋€元件或?qū)由?、與另一個元件或?qū)又苯拥剡B接或直接地接合，或者可能存在中間元件或中間層。相反，當元件被指出“直接在另一個元件或?qū)由稀?、與另一個元件或?qū)印爸苯舆B接”或“直接接合”時，不存在中間元件或者中間層。類似的附圖標記始終表示類似的元件。這里所使用的術語“和/或”包括一個或多個所列相關項的任意組合和所有組合。應當理解，雖然這里可能使用術語第一、第二、第三等來描述各個元件、組件、區(qū)域、層和/或部分，但是這些元件、組件、區(qū)域、層和/或部分不應受這些術語的限制。這些術語僅僅用來將一個元件、組件、區(qū)域、層和/或部分與另一個區(qū)域、層或部分區(qū)分開來。因此，在不脫離本發(fā)明的教導的情況下，下面討論的第一元件、第一組件、第一區(qū)域、第一層或第一部分可以被稱為第二元件、第二組件、第二區(qū)域、第二層或第二部分。在這里可以使用諸如“在……之下”、“在……下方”、“下面的”、“在……之上”、“上面的”等空間關系術語，以便于描述圖中所示的一個元件或特征與其他元件或特征的關系。 應當理解，除了附圖中描述的方位以外，空間關系術語還用于包含裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的裝置翻轉(zhuǎn)，則被描述為在其他元件或特征“下方”或“之下” 的元件的方位由此被定位在其他元件或特征的“上方”。因此，示例性術語“在下方”可以包含“在上方”和“在下方”兩種方位。裝置可以取向為另外的方位(旋轉(zhuǎn)90度或者其他的方位)，從而相應地解釋這里使用的空間關系描述語。這里使用的術語僅僅是為了描述特定的示例性實施例，而非用來限制本發(fā)明。除非上下文明確地另外指出，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個”和“該”也用來包括復數(shù)形式。還應理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，表示存在所述特征、 整體、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或附加有一個或多個其他的特征、整體、 步驟、操作、元件、組件和/或它們的群組。這里參考剖視圖來描述本發(fā)明的示例性實施例，所述剖視圖是本發(fā)明的理想化示例性實施例(和中間結(jié)構(gòu))的示意圖。這樣，預計會出現(xiàn)例如由制造技術和/或公差引起的與圖示形狀之間的變化。因此，本發(fā)明的示例性實施例不應該被解釋為局限于在此示出的區(qū)域的具體形狀，而應該包括例如因制造導致的形狀上的偏差。例如，示出為矩形的注入?yún)^(qū)域在其邊緣通常具有圓角或彎曲的特征和/或注入濃度的梯度，而不是從注入?yún)^(qū)域到非注入?yún)^(qū)域的二元變化。同樣，通過注入形成的掩埋區(qū)域可能導致在掩埋區(qū)域與通過其發(fā)生注入的表面之間的區(qū)域內(nèi)的一些注入。因此，圖中示出的區(qū)域?qū)嶋H上是示意性的，它們的形狀并不是用來示出裝置區(qū)域的實際形狀，也不是用來限制本發(fā)明的范圍。除非另有定義，否則這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員所通常理解的意思相同的意思。還應該理解，除非在說明書中清楚地定義，否則術語(例如在通用的詞典中所定義的術語)應被理解為具有與相關技術領域范圍內(nèi)的含義相一致的含義，而不應理想化地或者過于形式的意義上解釋它們的含義。
下面，將參考附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于三維形狀測量方法的三維形狀測量裝置的示意圖。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于三維形狀測量方法的三維形狀測量裝置可以包括測量臺板部分100 ；圖像捕獲部分200 ；第一照明單元，其包括第一突伸部分 300和第二突伸部分400 ；第二照明單元450 ；圖像獲取部分500 ；模塊控制部分600 ；以及中央控制部分700。測量臺板部分100可以包括支撐測量對象10的臺板110 ；以及轉(zhuǎn)移臺板110的臺板轉(zhuǎn)移單元120。在示例性實施例中，當測量對象10借助臺板110相對于圖像捕獲部分 200、第一突伸部分300和第二突伸部分400移動時，可以改變測量對象10的測量位置。圖像捕獲部分200設置在臺板110的上方，以接收被測量對象10反射的光并測量測量對象10的圖像。S卩，圖像捕獲部分200接收離開第一突伸部分300和第二突伸部分 400并且被測量對象10反射的光，并且捕獲測量對象10的平面圖像。圖像捕獲部分200可以包括照相機210、成像透鏡220、濾光器230和燈MO。照相機210接收被測量對象10反射的光并且捕獲測量對象10的平面圖像。照相機210可以包括例如CXD照相機和CMOS照相機中的一者。成像透鏡220設置在照相機210的下方，用于在照相機210上對被測量對象10反射的光的成像。濾光器230設置在成像透鏡220的下方，用于過濾被測量對象10反射的光并且為成像透鏡220提供經(jīng)過濾的光。濾光器230可以包括例如頻率濾光器、顏色濾光器、光強控制濾光器之一。燈240可以以環(huán)形形狀設置在濾光器230的下方，用于向測量對象10提供光，以便捕獲諸如測量對象10的二維形狀等特定圖像。第一突伸部分300可以設置在例如圖像捕獲部分200的右側(cè)并且相對于支撐測量對象10的臺板110傾斜。第一突伸部分300可以包括第一光源單元310、第一光柵單元 320、第一光柵轉(zhuǎn)移單元330和第一聚光透鏡340。第一光源單元310可以包括光源和至少一個透鏡以便產(chǎn)生光，并且第一光柵單元320設置在第一光源單元310的下方，以便將由第一光源單元310產(chǎn)生的光改變?yōu)榫哂泄鈻艌D案的第一光柵圖案光。第一光柵轉(zhuǎn)移單元330 與第一光柵單元320連接以便轉(zhuǎn)移第一光柵單元320，并且第一光柵轉(zhuǎn)移單元330可以包括例如壓電轉(zhuǎn)移單元和精細線性轉(zhuǎn)移單元之一。第一聚光透鏡340設置在第一光柵單元320 的下方，以便將離開第一光柵單元320的第一光柵圖案光聚集到測量對象10上。例如，第二突伸部分400可以設置在圖像捕獲部分200的左側(cè)并且相對于支撐測量對象10的臺板110傾斜。第二突伸部分400可以包括第二光源單元410、第二光柵單元 420、第二光柵轉(zhuǎn)移單元430和第二聚光透鏡440。第二突伸部分400可以與上述第一突伸部分300基本相同，因此省略任何進一步說明。當?shù)谝还鈻呸D(zhuǎn)移單元330在第一突伸部分300中順序地移動第一光柵單元320N 次并且N個第一光柵圖案光照射到測量對象10上時，圖像捕獲部分200可以順序地接收被測量對象10反射的N個第一光柵圖案光，并且捕獲N個第一圖案圖像。另外，當?shù)诙鈻呸D(zhuǎn)移單元430在第二突伸部分400中順序地移動第二光柵單元420N次并且N個第二光柵圖案光照射到測量對象10上時，圖像捕獲部分200可以順序地接收被測量對象10反射的 N個第二光柵圖案光，并且捕獲N個第二圖案圖像。“N”是自然數(shù)，并且例如可以是4。
在示例性實施例中，第一突伸部分300和第二突伸部分400描述為產(chǎn)生第一光柵圖案光和第二光柵圖案光的照明裝置。作為選擇，突伸部分可以多于或等于三個。換句話說，光柵圖案光可以從各個方向照射到測量對象10上，并且可以捕獲各種圖案圖像。例如， 當三個突伸部分設置成等邊三角形的形式并且使圖像捕獲部分200位于等邊三角形的中心時，三個光柵圖案光可以沿不同的方向照射到測量對象10上。例如，當四個突伸部分設置成正方形的形式并且使圖像捕獲部分200位于正方形的中心時，四個光柵圖案光可以沿不同的方向照射到測量對象10上。另外，第一照明單元可以包括八個突伸部分，并且光柵圖案光可以沿八個方向照射到測量對象10上以捕獲圖像。第二照明單元450將用于獲取測量對象10的二維圖像的光照射到測量對象10 上。在示例性實施例中，第二照明單元450可以包括紅色照明件452、綠色照明件妨4和藍色照明件456。例如，如圖1所示，紅色照明件452、綠色照明件妨4和藍色照明件456可以以環(huán)形的形狀設置在測量對象10的上方以便分別地發(fā)射紅光、綠光和藍光，并且可以設置在不同的高度。圖像獲取部分500與圖像捕獲部分200的照相機210電連接，以便從照相機210獲取根據(jù)第一照明單元的圖案圖像并存儲所獲取的圖案圖像。另外，圖像獲取部分500從照相機210獲取根據(jù)第二照明單元的二維圖像并存儲所獲取的二維圖像。例如，圖像獲取部分500可以包括圖像系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)接收在照相機210中捕獲的N個第一圖案圖像和N個第二圖案圖像并存儲這些圖像。模塊控制部分600與測量臺板部分100、圖像捕獲部分200、第一突伸部分300和第二突伸部分400電連接，以控制測量臺板部分100、圖像捕獲部分200、第一突伸部分300 和第二突伸部分400。模塊控制部分600可以包括例如照明控制器、光柵控制器和臺板控制器。照明控制器控制第一光源單元310和第二光源單元410以產(chǎn)生光，而光柵控制器控制第一光柵轉(zhuǎn)移單元330和第二光柵轉(zhuǎn)移單元430以移動第一光柵單元320和第二光柵單元 420。臺板控制器控制臺板轉(zhuǎn)移單元120，以便以上-下運動和左-右運動的方式移動臺板 110。中央控制部分700與圖像獲取部分和模塊控制部分600電連接，以控制圖像獲取部分500和模塊控制部分600。具體地說，中央控制部分700從圖像獲取部分500的圖像系統(tǒng)接收N個第一圖案圖像和N個第二圖案圖像以處理這些圖像，從而可以對測量對象的三維形狀進行測量。另外，中央控制部分700可以控制模塊控制部分600的照明控制器、光柵控制器和臺板控制器。從而，中央控制部分可以包括圖像處理板、控制板和界面板。下面，將詳細說明利用上述三維形狀測量裝置對用作測量對象10的安裝在PCB板上的部件的端子進行檢查的方法。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的端子端部位置設定方法的流程圖。圖3 是示出形成在PCB上的端子和焊料的實例的剖視圖。圖4是示出圖2的端子端部位置設定方法的平面圖。參考圖2至圖4，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，為了檢查端子，首先，在步驟SllO 中，通過測量上面安裝有端子和主體部件900的板50的高度并且將測量到的測量高度與預定的基準高度RH進行比較來設定虛擬端線VTL。例如，通過將形成在板50上的部件900的端子910和形成在端子910附近的焊料920的測量高度與基準高度RH進行比較來設定虛擬端線VTL。在當前步驟中，端子910的端部位置TL是粗略地設定的，并且虛擬端線VTL與粗略的端部位置TL對應。在示例性實施例中，可以利用諸如圖1所示的三維形狀測量裝置等測量裝置來對測量高度進行測量?；鶞矢叨萊H對應于端子910端部的大致期望位置的點的高度，并且例如，基準高度RH可以設定為與端子910的端部厚度TT基本相同?？梢詮陌?0的基本設計信息(例如CAD信息或部件信息)中獲取端子910的端部厚度TT。在示例性實施例中，可以通過將從圖3的左側(cè)至右側(cè)增加的測量高度與基準高度 RH進行比較，來比較測量高度與基準高度RH。在獲取測量高度時，基于期望位于端子910的寬度方向WD的中央的線形成截面，并且通過測量截面處焊料920的高度來獲取測量高度。 可以從板50的基本設計信息(例如CAD信息或部件信息)中獲取該期望位于端子910的寬度方向WD的中央的線。由于位于端子910端部下方的焊料920，端子910的端部可以位于稍微靠上一點的上部。從而，例如，在基準高度RH設定為與端子910的端部厚度TT相同的情況下，測量高度與基準高度RH相同的點可以與端子910的端部所處的位置幾乎相同。從而，可以通過沿端子910的寬度方向WD延伸以下點來設定虛擬端線VTL 該點基于與基準高度RH相同的高度相對應的特定測量高度。作為選擇，可以通過沿端子910的寬度方向延伸以下點來設定虛擬端線VTL 該點基于與用戶從低于參考高度RH的高度中選擇的用戶高度UH對應的特定測量高度。例如， 在參考高度RH設定為與端子910的端部厚度TT相同的情況下，由于用戶高度UH是從低于基準高度RH的高度中選擇的，因此，可以在保持剩余高度的情況下搜索測量高度。相應地， 在下文所說明的步驟中，可以通過將從低于基準高度RH的高度中選擇的用戶高度UH作為開始位置來搜索端部的位置，從而在選擇搜索部分時不會發(fā)生錯誤。然后，在步驟S120中，沿著端子910的長度方向LD設定相對于端子910的寬度方向WD的中心線CL。下文中，參考附圖詳細描述中心線CL的設定方法的實例。圖5是示出圖2的中心線的設定方法的流程圖。圖6是示出圖5的中心線的設定方法的實例的平面圖。圖7是示出從圖6中獲取的高度輪廓的實例的視圖。參考圖5至圖7，為了設定中心線CL，首先，在步驟S122中，沿著端子910的寬度方向WD設定第一搜索部分SSl。由于第一搜索部分SSl與用于設定中心線CL的部分對應，因此第一搜索部分SSl 可以設定為包括端子910的整個寬度。然后，在步驟SlM中，沿著端子910的長度方向LD設定第二搜索部分SS2。第二搜索部分SS2可以設定為包括端子910的預定的區(qū)域，以保證足以設定中心線CL的數(shù)據(jù)。在示例性實施例中，可以通過將虛擬端線VTL作為開始位置并朝向部件的主體來設定第二搜索部分SS2。然后，在步驟SU6中，在第一搜索部分SSl中獲取相對于端子910的寬度方向WD 的高度輪廓。
通過對第二搜索部分SS2進行平均化來獲取相對于端子910的寬度方向WD的高度輪廓。根據(jù)第二搜索部分SS20的不同位置，表示第一搜索部分SSl中的高度變化的輪廓可以具有略微不同的形狀。另外，由于噪聲，在表示高度變化的輪廓中可能產(chǎn)生錯誤。因此， 通過對第二搜索部分SS2進行平均化來獲取相對于端子910的寬度方向WD的高度輪廓，以便將除了考慮第二搜索部分SS2的所有不同位置之外的噪聲影響降至最小。高度輪廓可以表示為例如圖7所示的曲線的形式，并且可以將具有最大高度的點MP作為與中心線CL對應的點。在焊料920形成為非對稱的情況下，高度輪廓也可能形成為非對稱的，因此，可以從第二搜索部分SS2中排除形成焊料920的部分或者期望形成焊料920的部分。例如，在設定第二搜索部分SS2的步驟中(SlM)，可以通過將從虛擬端線VTL朝部件主體遠離預定距離的位置作為開始位置來設定第二搜索部分SS2。因此，可以防止因焊料920的非對稱形成而可能導致的設定中心線CL的錯誤。然后，在步驟SU8中，利用高度輪廓來設定相對于端子910的寬度方向WD的中心線CL。為了利用高度輪廓設定相對于端子910的寬度方向WD的中心線CL，可以通過沿著與端子910的長度方向WD基本平行的方向延伸具有最大高度的點MP來設定中心線CL。在示例性實施例中，為了去除噪聲并提高數(shù)據(jù)處理速度，預先設定臨界高度 Hcrit，并且從高度輪廓中提取高于或等于臨界高度Hcrit的輪廓。然后，可以通過沿著與端子910的長度方向WD基本平行的方向延伸在所提取的輪廓中具有最大高度的點MP來設定中心線CL?？梢允褂脤⒍俗?10的寬度方向WD以預定的比例分劃開的分劃線來代替中心線 CL0在這種情況下，可以沿寬度方向WD以預定的比例放大在稍后說明的方法中獲取的端部位置，以獲取將在后面進行說明的實際端線。即，中心線CL可以是分劃線的實例，并且可以相當于將端子910的寬度方向WD以1 1的比例進行分劃的分劃線。再次參考圖2至圖4，在此之后，在步驟S130中，利用從虛擬端線VTL與中心線CL 的交叉點起沿著中心線CL的測量高度來設定端子910的端部位置TL。在當前步驟中，通過將在前述步驟SllO和S120中設定的虛擬端線VTL與中心線 CL的交叉點IP作為開始位置來精細設定端子910的端部位置TL。即，從交叉點IP起沿著中心線CL精細地檢查測量高度并且找到測量高度突然變化的位置，從而獲取端子910的端部位置TL。在示例性實施例中，為了精細地設定端子910的端部位置TL，首先，從交叉點IP 起沿著中心線CL連續(xù)地獲取測量高度的變化。然后，在測量高度的變化超過基準值的情況下，將超過點設定為端子910的端部位置TL。基準值可以設定為足以找到突然發(fā)生高度變化的點的值。該測量高度的變化可以是例如高度本身的變化、高度的變化率、高度的微分細數(shù)等。在另一個示例性實施例中，為了精細地設定端子910的端部位置TL，首先，基于交叉點IP設定變化搜索部分。變化搜索部分可以選擇為具有足以確定地包括端子910的端部位置TL的部分。然后，在變化搜索部分內(nèi)沿著中心線CL獲取測量高度的變化。然后，將測量高度的變化達到最大的點設定為端子910的端部位置TL。該測量高度的變化可以是例如高度本身的變化、高度的變化率、高度的微分細數(shù)等。
在如上文所述地設定了端子910的端部位置TL之后，可以沿著端子910的寬度方向WD擴展端部位置TL以獲得實際端線。在這種情況下，如果使用將端子910的寬度方向 WD以預定的比例分劃開的分劃線來代替使用中心線CL以便設定端子910的端部位置TL， 則用于獲得實際端線的寬度方向WD擴展比例與預定的分劃比例對應。
在如上文所述地設定了端子910的端部位置TL或端線之后，可以基于端部位置TL 或端線準確地設定端子910的區(qū)域。從而，可以檢查部件在端子910的設定區(qū)域是否安裝良好或安裝不佳。
如上文所述，執(zhí)行兩個步驟預先粗略地設定形成在板上的部件的端子的端線，然后精確地校正該端線，從而準確地設定了端子的端部位置并且還降低了設定端子的端部位置所需的計算時間。
另外，通過準確地設定端子的端部位置，可以準確地設定端子的區(qū)域，從而準確地檢查端子的好壞。
另外，由于利用基于高度的三維數(shù)據(jù)來設定端子的端部位置，因此，與利用二維圖像定義端子區(qū)域相比，本發(fā)明的方法幾乎不受到每個區(qū)域的顏色的影響，并且對光照不敏感。因此，可以更準確且更容易地設定端子的端部位置，并且可以減少照相機噪聲產(chǎn)生的影響。
如上文所述，板檢查裝置包括多個工作臺板，并且為每個工作臺板獨立地執(zhí)行臺板檢查，以便顯著地減少檢查臺板所需的時間。另外，用于移動光學模塊(包括突伸部分) 的光學模塊移動部分設置在光學模塊的上方，并且，接收由突伸部分產(chǎn)生的光柵圖案光的圖像捕獲部分設置在突伸部分的側(cè)部以保證一定間隔，該間隔因工作臺板的安裝而變小。
對本領域的技術人員顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對本發(fā)明做出各種修改和變化。因此，本發(fā)明旨在覆蓋落入所附權利要求及其等同內(nèi)容的范圍內(nèi)的本發(fā)明的修改和變化。權利要求
1.一種設定端子的端部位置的方法，包括通過測量安裝有具有端子和主體的部件的板的高度并且將測量到的測量高度與預定的基準高度進行比較來設定虛擬端線；沿著所述端子的長度方向設定相對于所述端子的寬度方向的中心線；以及利用從所述虛擬端線與所述中心線的交叉點起沿著所述中心線的測量高度來設定所述端子的端部位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述基準高度與所述端子的端部厚度對應。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述端子的端部厚度是從所述板的CAD信息或者部件信息中獲取的。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述虛擬端線是通過沿所述寬度方向延伸下述點來設定的所述點基于與所述基準高度相同的高度相對應的特定測量高度，或者基于與用戶從低于所述基準高度的高度中選擇的高度相對應的特定測量高度。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，設定所述中心線包括 沿所述端子的寬度方向設定第一搜索部分；在所述第一搜索部分中獲取相對于所述端子的寬度方向的高度輪廓；以及利用所述高度輪廓設定相對于所述端子的寬度方向的中心線。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，設定所述中心線還包括在沿所述端子的寬度方向設定所述第一搜索部分之后，沿所述端子的長度方向設定第二搜索部分，以及所述相對于所述端子的寬度方向的高度輪廓是通過對所述第二搜索部分進行平均化而獲取的。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中，所述第二搜索部分是這樣設定的通過將從所述虛擬端線朝所述部件主體遠離預定距離的位置作為開始位置，從而排除了形成焊料的區(qū)域。
8.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，利用所述高度輪廓設定相對于所述端子的寬度方向的中心線包括從所述高度輪廓中提取高于或等于預定的臨界高度的輪廓；以及通過沿著與端子的長度方向基本平行的方向延伸在提取的輪廓中具有最大高度的點來設定中心線。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，利用從所述虛擬端線與所述中心線的交叉點起沿著所述中心線的測量高度來設定所述端子的端部位置包括從所述交叉點起沿著所述中心線連續(xù)地獲取所述測量高度的變化；以及在所述測量高度的變化超過基準值的情況下，將超過基準值的點設定為所述端子的端部位置。
10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，利用從所述虛擬端線與所述中心線的所述交叉點起沿著所述中心線的測量高度來設定所述端子的端部位置包括基于所述交叉點設定變化搜索部分；在所述變化搜索部分中沿著所述中心線獲取測量高度的變化；以及將所述測量高度的變化達到最大的點設定為所述端子的端部位置。
全文摘要
本發(fā)明公開一種設定端子的端部位置的方法，包括通過測量安裝有具有端子和主體的部件的板的高度并且將測量到的測量高度與預定的基準高度進行比較來設定虛擬端線，沿著所述端子的長度方向設定相對于所述端子的寬度方向的中心線，以及利用從所述虛擬端線與所述中心線的交叉點起沿著所述中心線的測量高度來設定所述端子的端部位置。從而，可以更準確地獲得端子的端部位置。
文檔編號G01B11/02GK102538698SQ20111036180
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權日2010年11月15日
發(fā)明者鄭仲基 申請人:株式會社高永科技