專利名稱：軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國(guó)鐵路的快速發(fā)展，不僅增加了鐵路里程和鐵路運(yùn)輸總量，也增加了各鐵路局所管轄的機(jī)車車輛。隨著各大中城市城軌交通的發(fā)展，地鐵輕軌車輛也在迅速增加。這些大量增加的機(jī)車車輛型號(hào)多樣不僅包括了以前的直流韶山系列，也包括了最近上路的交流和諧各型號(hào)機(jī)車和CRH各型號(hào)動(dòng)車組，還包括各種城軌地鐵車輛。為了車輛的運(yùn)行安全，所有車輛在運(yùn)行一定時(shí)間后，都需要進(jìn)行檢修?，F(xiàn)有機(jī)車車輛型號(hào)眾多，但是檢修單位的現(xiàn)有檢修設(shè)備大多都是針對(duì)某一車型，某一具體部件。在檢修時(shí)，工作人員需要不停的更換測(cè)試 裝備，更換各種測(cè)試品，大大增加了檢修人員的工作量，增加了檢修單位的檢修費(fèi)用，同時(shí)也影響了檢修的效果，直接威脅到行車和旅客的安全。因此急需一種適應(yīng)于各種車型，可以對(duì)整車所有關(guān)鍵部件進(jìn)行測(cè)試的檢測(cè)及故障診斷方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法及系統(tǒng)，該軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法及系統(tǒng)通用性好，故障診斷速度快。發(fā)明的技術(shù)解決方案如下一種軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法，將通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集的信號(hào)輸入到故障診斷模塊中，得到故障診斷結(jié)論；所述的故障診斷模塊中設(shè)有專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)，專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)存儲(chǔ)有與故障相關(guān)的多條規(guī)則；專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)采用故障樹(shù)表征各條規(guī)則的相互關(guān)系；故障診斷過(guò)程為基于重要度的數(shù)據(jù)匹配過(guò)程；重要度定義為Pe|T=Pe/PT，其中，P。為最小割集C的發(fā)生概率，Pt為故障樹(shù)頂事件的發(fā)生概率；將采集的數(shù)據(jù)與專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)中的規(guī)則按照重要度從大到小進(jìn)行匹配；如果匹配成功，則輸出匹配結(jié)果，給出故障結(jié)論；如果遍歷整個(gè)規(guī)則庫(kù)均無(wú)法匹配成功，則表示未發(fā)生故障。匹配的過(guò)程為比如某一條規(guī)則為“規(guī)則M :如果電流值大于閾值K，則過(guò)流故障”匹配的過(guò)程為采集電流值i，將i與K比較，若i>K，則完成匹配，輸出結(jié)論為“過(guò)
流故障”。專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)的建立方法為專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)由多棵故障樹(shù)組成，每一棵故障樹(shù)分別與一種故障相對(duì)應(yīng)；針對(duì)某一故障的故障樹(shù)的構(gòu)建方法為獲取對(duì)于某一故障的故障樹(shù)的所有最小割集，再將故障樹(shù)的每一個(gè)最小割集轉(zhuǎn)換為知識(shí)庫(kù)中的一條規(guī)則，從而形成針對(duì)某一故障的一棵故障樹(shù)；故障樹(shù)中的上下級(jí)節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系為“與”或“或”的邏輯關(guān)系。一種軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷系統(tǒng)，采用前述的軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法進(jìn)行故障診斷；軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊和故障診斷模塊。數(shù)據(jù)采集模塊包括上位機(jī)、交流可調(diào)電壓源、交流可調(diào)電流源和數(shù)據(jù)采集單元；交流可調(diào)電壓源和交流可調(diào)電流源的輸入側(cè)均通過(guò)接觸器或斷路器與交流電源連接，待測(cè)設(shè)備接交流可調(diào)電壓源的輸出端或交流可調(diào)電流源的輸出端；數(shù)據(jù)采集單元用于采集電流傳感器信號(hào)、電壓傳感器信號(hào)、速度傳感器信號(hào)、溫度傳感器信號(hào)和壓力傳感器信號(hào)，并將采集的信號(hào)傳輸給上位機(jī)?！び幸嫘Ч景l(fā)明的軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法及系統(tǒng)，打破了以往檢測(cè)設(shè)備只能針對(duì)某一固定車型，某一固定設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)的傳統(tǒng)。它不僅可以對(duì)機(jī)車幾乎所有關(guān)鍵部件(受電弓、高壓斷路器、高壓電壓互感器、原邊電流互感器、牽引變壓器、牽引變流器、牽引電機(jī)、輔助變壓器、輔助變流器、蓄電池充電機(jī))進(jìn)行測(cè)試，還能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試，進(jìn)行故障診斷。而且適用于所有軌道交通車輛，它是一種通用的檢測(cè)及故障診斷系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)整體上包括關(guān)鍵部件狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷兩部分。關(guān)鍵部件狀態(tài)檢測(cè)可以模擬給出機(jī)車運(yùn)行所需主要狀態(tài)信號(hào)，并實(shí)時(shí)采集關(guān)鍵部件的信息，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到主機(jī)。整車故障診斷從網(wǎng)絡(luò)上收集各關(guān)鍵部件發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，通過(guò)特定的診斷算法對(duì)機(jī)車進(jìn)行故障診斷。本發(fā)明的軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法及系統(tǒng)通用性好，故障診斷速度快。


圖I為電源單元整體框圖；圖2為電源單元及檢測(cè)部件的具體電路圖；圖3為數(shù)據(jù)采集單元的結(jié)構(gòu)框圖；圖4為檢測(cè)軟件的結(jié)構(gòu)框圖；圖5為基于故障樹(shù)和規(guī)則專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖6為基于故障樹(shù)的規(guī)則獲取流程圖；圖7為電流不平衡故障樹(shù)不意圖；圖8為電流不平衡故障樹(shù)簡(jiǎn)化示意圖；圖9為框架示意圖(圖a為框架類別為O的框架圖，圖b為框架類別為I的框架圖);圖10為字典表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖；圖11為電流不平衡診斷知識(shí)框架圖；圖12為規(guī)則表示意圖；圖13為規(guī)則條件表示意圖14為直接框架表示意圖；圖15為間接框架表示意圖；圖16為框架對(duì)應(yīng)判斷條件表示意圖；圖17為規(guī)則推理流程圖；圖18為故障診斷軟件系統(tǒng)的各功能模塊組成圖；圖19為專家系統(tǒng)故障診斷流程圖；圖20為I壓縮機(jī)故障樹(shù)示意圖；圖21為I壓縮機(jī)故障規(guī)則庫(kù)示意圖；
圖22為I壓縮機(jī)故障規(guī)則條件庫(kù)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施例I :軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷系統(tǒng)的硬件平臺(tái)主要由電源單元，信號(hào)輸入和輸出單元。電源單元電源單元整體框圖如圖I所示。整個(gè)系統(tǒng)采用三相四線制交流供電。依據(jù)機(jī)車電源特點(diǎn)，電源進(jìn)線分別為大功率交流電源和大功率直流電源提供電源。大功率交流電源在實(shí)際使用環(huán)境中，機(jī)車供電電源采用單相25kV供電，允許電壓波動(dòng)范圍為最低19kV最高31kV。因此該大功率交流電源設(shè)計(jì)為帶多路輸出的調(diào)壓變壓器，用戶可根據(jù)測(cè)試需要通過(guò)上位機(jī)調(diào)節(jié)該交流電源的輸出電壓(調(diào)壓范圍為(T35kV)，電源內(nèi)的傳感器將輸出的電壓實(shí)時(shí)反饋給上位機(jī)。該電源不僅可以滿足主變壓器的測(cè)試需求，還可以為用戶提供真空斷路器，高壓電壓互感器等高壓電器的檢測(cè)。大功率直流電源交流機(jī)車中，變流器分為交流環(huán)節(jié)和直流環(huán)節(jié)，在檢測(cè)中，不僅需要提供交流電源輸入，還需要提供直流電源以供檢測(cè)直流環(huán)節(jié)。機(jī)車控制電源由蓄電池充電機(jī)供給，由于車型的不同，充電機(jī)型號(hào)也不一樣，輸入的電源也分為直流和交流，因此需要系統(tǒng)提供直流電源。用戶通過(guò)上位機(jī)可控制電源電壓的大小，同時(shí)電源單元的傳感器也將電壓電流等信號(hào)反饋給上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。電源單元的具體電路如圖2所示。其中QFl為主斷路器，PT為電壓傳感器，TA為電流傳感器。兩者采集到的數(shù)據(jù)都將通過(guò)屏蔽線接入PXI機(jī)箱進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集到的數(shù)據(jù)將通過(guò)PXI機(jī)箱與上位機(jī)之間的PCI總線傳輸給上位機(jī)，以供檢測(cè)軟件和故障診斷軟件調(diào)用。為了實(shí)現(xiàn)電源的可控，用戶可以通過(guò)上位機(jī)發(fā)送信號(hào)給PXI機(jī)箱輸出控制信號(hào)，控制信號(hào)經(jīng)過(guò)輸出調(diào)理輸出控制電源電壓。數(shù)據(jù)輸入輸出單元如圖3所示，數(shù)據(jù)采集單元由輸入輸出調(diào)理單元、PXI機(jī)箱(含數(shù)據(jù)采集卡)和列車網(wǎng)絡(luò)通信單元組成。數(shù)據(jù)輸入輸出的類型主要包括模擬量輸出、數(shù)字量輸出(其中包括PWM輸出)、列車通信網(wǎng)絡(luò)輸出。主要為電流傳感器信號(hào)、電壓傳感器信號(hào)、速度傳感器信號(hào)、溫度傳感器信號(hào)和壓力傳感器信號(hào)。機(jī)車的各關(guān)鍵部件在正常工作時(shí)，并不是一個(gè)單獨(dú)的個(gè)體，而是需要與其他的單元進(jìn)行通信，協(xié)調(diào)配合。在檢測(cè)的時(shí)候?yàn)榱吮M量模擬正常工況，需要檢測(cè)系統(tǒng)輸出相應(yīng)的信號(hào)給被測(cè)部件，模擬與被測(cè)設(shè)備相關(guān)的部件。同時(shí)被測(cè)設(shè)備產(chǎn)生的輸出信號(hào)需要系統(tǒng)采集反饋回系統(tǒng)上位機(jī)，通過(guò)機(jī)車固有的控制算法對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，形成閉環(huán)反饋。同時(shí)為了現(xiàn)實(shí)檢測(cè)過(guò)程中對(duì)被測(cè)部件的控制和故障診斷，需要提供部件檢測(cè)時(shí)與之相關(guān)的數(shù)據(jù)，因此在檢測(cè)時(shí)我們還需要利用系統(tǒng)的傳感器采集相關(guān)的數(shù)據(jù)。被測(cè)部件輸出的信號(hào)和傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理單元轉(zhuǎn)換后均轉(zhuǎn)換為0_5v的直流信號(hào)可以直接輸入PXI機(jī)箱用數(shù)據(jù)采集卡采集。PXI機(jī)箱采集的數(shù)據(jù)均通過(guò)PCI橋?qū)?shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)。被測(cè)部件如需進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，則可以將信號(hào)發(fā)送到列車通信網(wǎng)絡(luò)單元，列車通信網(wǎng)絡(luò)單元通過(guò)以太網(wǎng)將信號(hào)傳輸給上位機(jī)。上位機(jī)通過(guò)模擬列車的控制程序根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)，做出決策，并通過(guò)列車網(wǎng)絡(luò)單元和PXI機(jī)箱輸出控制命令和控制信號(hào)。由于PXI機(jī)箱輸出的信號(hào)并不能完全匹配部件所需的信號(hào)，因此它輸出的信號(hào)還需經(jīng)過(guò)輸出信號(hào)調(diào)理單元，轉(zhuǎn)換為和被測(cè)部件匹配的信號(hào)。整個(gè)過(guò)程為閉環(huán)控制。軟件部分軟件主要由檢測(cè)軟件部分和故障診斷部分構(gòu)成。 檢測(cè)軟件采用Iabview和Vc綜合編程。主要包含數(shù)據(jù)采集配置、數(shù)據(jù)流程配置、用戶界面配置和測(cè)試數(shù)據(jù)管理。依據(jù)試驗(yàn)進(jìn)行的步驟，需要先建立測(cè)試工程。在工程中，先要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集卡的各項(xiàng)配置，在配置中應(yīng)當(dāng)設(shè)置采集卡的采樣率等項(xiàng)目，并將物理通道和信號(hào)名對(duì)應(yīng)。根據(jù)用戶需要進(jìn)行測(cè)試流程配置，添加試驗(yàn)步驟，試驗(yàn)條件，試驗(yàn)數(shù)據(jù)。完成配置后，調(diào)用測(cè)試用戶界面，根據(jù)不同的車型，不同的被測(cè)部件建立模型并調(diào)用相應(yīng)的配置文件即可進(jìn)行試驗(yàn)。如果需要保存實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)，在實(shí)驗(yàn)前，還需對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)規(guī)則進(jìn)行設(shè)置。功能說(shuō)明數(shù)據(jù)采集配置是用戶完成數(shù)據(jù)采集卡硬件通道屬性配置，建立與測(cè)試程序的對(duì)應(yīng)接口的子模塊。當(dāng)每次檢測(cè)的被測(cè)品不同時(shí)，用戶可以靈活的對(duì)數(shù)據(jù)采集卡的通道和用戶需要的信號(hào)名進(jìn)行映射，用戶也可通過(guò)調(diào)用以往的配置文件，修改完成采集任務(wù)配置。當(dāng)用戶配置完成后將在子模塊功能配置區(qū)內(nèi)顯示已有配置文件中的通道配置信息。測(cè)試流程配置。在此模塊中用戶可以根據(jù)不同車型不同被測(cè)部件的檢測(cè)實(shí)驗(yàn)大綱設(shè)定實(shí)驗(yàn)步驟，通過(guò)調(diào)用之前設(shè)置好的相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集通道，選取需要的通道添加到流程測(cè)試列表中。用戶界面配置。用戶根據(jù)不同車型不同被測(cè)部件配置相應(yīng)的測(cè)試界面，用戶可根據(jù)車型建立網(wǎng)絡(luò)模塊分布模型，顯示各模塊在車上的具體位置。同時(shí)保存界面提高界面的可重用性和移植性，并可生成獨(dú)立的測(cè)試界面。在用戶界面中通過(guò)調(diào)用配置好的測(cè)試流程列表，按照用戶預(yù)設(shè)的流程進(jìn)行檢測(cè)，用戶也可以通過(guò)點(diǎn)擊配置好的車型模型，單獨(dú)對(duì)某一部件進(jìn)行測(cè)試。同時(shí)在此界面還可以調(diào)用網(wǎng)絡(luò)助手，查看網(wǎng)絡(luò)上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。故障診斷系統(tǒng)整車故障診斷專家系統(tǒng)基本思路故障樹(shù)分析以前主要應(yīng)用于分析系統(tǒng)故障原因，計(jì)算系統(tǒng)的可靠度，以優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，因此，在系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)中得到廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，利用故障樹(shù)模型進(jìn)行故障源搜尋的研究引起了極大關(guān)注。由于故障樹(shù)易于分析事件，而基于規(guī)則的專家系統(tǒng)匹配推理直觀速快，因此，本方法以故障樹(shù)來(lái)分析和獲取知識(shí)，以規(guī)則匹配來(lái)進(jìn)行推理的診斷專家系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。
I、基于故障樹(shù)的規(guī)則獲取故障樹(shù)定性分析的目標(biāo)是尋找導(dǎo)致頂事件發(fā)生的故障源，即故障樹(shù)的底事件組合，識(shí)別導(dǎo)致頂事件發(fā)生的所有故障模式。最常用的方法是尋找對(duì)象故障樹(shù)的所有最小割集，再將故障樹(shù)的每一個(gè)最小割集轉(zhuǎn)換為知識(shí)庫(kù)中的一條規(guī)則，其基本步驟如圖6。由上可知，求出故障樹(shù)最小割集是獲取專家系統(tǒng)規(guī)則的關(guān)鍵所在。常采用由上而下的故障樹(shù)搜尋法來(lái)求解故障樹(shù)最小割集，其具體操作步驟是因邏輯“與”門增加的是最小割集中底事件個(gè)數(shù)，對(duì)于規(guī)則來(lái)說(shuō)，一個(gè)與門有多少個(gè)輸入，那么相對(duì)應(yīng)的規(guī)則的條件數(shù)就有多少個(gè)。邏輯“或”門增加的是故障樹(shù)最小割集個(gè)數(shù)，即一個(gè)或門有多少個(gè)輸入，那么就有多少條相對(duì)應(yīng)的規(guī)則，因此要通過(guò)故障樹(shù)獲取最小割集，可采取從上到下遇到“與”門就將“與”門下面所有的輸入事件排成一行，遇到“或”門就把“或”門下面所有事件排成一列。依此類推，直到不能分解。下面以牽引電機(jī)電流不平衡故障樹(shù)為例來(lái)獲取相應(yīng)故障診斷專家規(guī)則。電流不平衡故障樹(shù)如圖7所示。其編碼簡(jiǎn)化形式如圖8所示。
首先按自上而下搜索法，獲取故障樹(shù)的全部最小割集為(B003600010001)，(B003600010002) , (B003600020003) , (B003600020004) , (B003600020005)，(B003600010006) , (B003600030007) , (B003600030008) , (B003600030009)，(B003600020010), (B003600020011)，可以看出，由于在故障樹(shù)中，節(jié)點(diǎn)之間都是或邏輯關(guān)系，所以每一個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)都構(gòu)成一個(gè)最小割集，共11個(gè)。因此可得牽引電機(jī)電流不平衡專家規(guī)則如下(I)IF B003600010001 THEN F0036 ；(2)IF B003600010002 THEN F0036 ；(3)IF B003600010003 THEN F0036 ；.....................(Il)IF B003600020011 THEN R)036 ;共11條。通過(guò)同樣的方法，可獲取電力機(jī)
車電氣部分其他故障專家規(guī)則。本系統(tǒng)的專家規(guī)則是利用計(jì)算機(jī)程序去分析故障樹(shù)自動(dòng)獲取，并保存在規(guī)則表中，供故障診斷推理機(jī)利用。為了描述故障樹(shù)各最小割集對(duì)頂事件發(fā)生所作的貢獻(xiàn)的大小，可將最小割集重要度定義為Pc1t PC|T = VjV1 (3-1)式(3-1)中P。為最小割集C的發(fā)生概率，PtS故障樹(shù)頂事件的發(fā)生概率。最小割集重要度匕^實(shí)際含義是最小割集概率占故障樹(shù)頂事件概率的百分比。由于最小割集中各底事件是相互獨(dú)立的、互不相容的事件，由概率統(tǒng)計(jì)學(xué)，可知P。為最小割集中各底事件概率的乘積?，F(xiàn)在仍然以牽引電機(jī)電流不平衡故障樹(shù)為例，詳細(xì)介紹如何計(jì)算故障樹(shù)最小割集的重要度。假設(shè)各底事件的概率值如表4。本論文中的概率值的設(shè)定有兩種方法一是領(lǐng)域?qū)＜彝ㄟ^(guò)知識(shí)庫(kù)管理人機(jī)對(duì)話界面人為設(shè)定；二是通過(guò)對(duì)故障歷史記錄信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，計(jì)算出各底事件發(fā)生的概率。表4底事件概率表
權(quán)利要求
1.一種軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法，其特征在于，將通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集的信號(hào)輸入到故障診斷模塊中，得到故障診斷結(jié)論； 所述的故障診斷模塊中設(shè)有專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)，專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)存儲(chǔ)有與故障相關(guān)的多條規(guī)則；專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)采用故障樹(shù)表征各條規(guī)則的相互關(guān)系； 故障診斷過(guò)程為基于重要度的數(shù)據(jù)匹配過(guò)程； 重要度定義為Pe|T = Pe/PT，其中，P。為最小割集C的發(fā)生概率，Pt為故障樹(shù)頂事件的發(fā)生概率； 將采集的數(shù)據(jù)與專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)中的規(guī)則按照重要度從大到小進(jìn)行匹配；如果匹配成功，則輸出匹配結(jié)果，給出故障結(jié)論； 如果遍歷整個(gè)規(guī)則庫(kù)均無(wú)法匹配成功，則表示未發(fā)生故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法，其特征在于，專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)的建立方法為 專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)由多棵故障樹(shù)組成，每一棵故障樹(shù)分別與一種故障相對(duì)應(yīng)； 針對(duì)某一故障的故障樹(shù)的構(gòu)建方法為獲取對(duì)于某一故障的故障樹(shù)的所有最小割集，再將故障樹(shù)的每一個(gè)最小割集轉(zhuǎn)換為知識(shí)庫(kù)中的一條規(guī)則，從而形成針對(duì)某一故障的一棵故障樹(shù)； 故障樹(shù)中的上下級(jí)節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系為“與”或“或”的邏輯關(guān)系。
3.—種軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，采用權(quán)利要求I或2所述的軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法進(jìn)行故障診斷； 軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊和故障診斷模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)采集模塊包括上位機(jī)、交流可調(diào)電壓源、交流可調(diào)電流源和數(shù)據(jù)采集單元； 交流可調(diào)電壓源和交流可調(diào)電流源的輸入側(cè)均通過(guò)接觸器或斷路器與交流電源連接，待測(cè)設(shè)備接交流可調(diào)電壓源的輸出端或交流可調(diào)電流源的輸出端； 數(shù)據(jù)采集單元用于采集電流傳感器信號(hào)、電壓傳感器信號(hào)、速度傳感器信號(hào)、溫度傳感器信號(hào)和壓力傳感器信號(hào)，并將采集的信號(hào)傳輸給上位機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法及系統(tǒng)。該方法為將通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集的信號(hào)輸入到故障診斷模塊中，得到故障診斷結(jié)論；所述的故障診斷模塊中設(shè)有專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)，專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)存儲(chǔ)有與故障相關(guān)的多條規(guī)則；專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)采用故障樹(shù)表征各條規(guī)則的相互關(guān)系；故障診斷過(guò)程為基于重要度的數(shù)據(jù)匹配過(guò)程；將采集的數(shù)據(jù)與專家系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)中的規(guī)則按照重要度從大到小進(jìn)行匹配；如果匹配成功，則輸出匹配結(jié)果，給出故障結(jié)論；如果遍歷整個(gè)規(guī)則庫(kù)均無(wú)法匹配成功，則表示未發(fā)生故障。該軌道交通車輛裝備通用檢測(cè)及故障診斷方法及系統(tǒng)通用性好，故障診斷速度快。
文檔編號(hào)G01R31/00GK102879680SQ20121036341
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者成庶, 丁榮軍, 付強(qiáng), 向超群, 陳雅婷, 于天劍, 陳特放, 李蔚 申請(qǐng)人:中南大學(xué)