專利名稱：使用測量位置的準(zhǔn)確度測量終端的位置的方法和設(shè)備的制作方法
使用測量位置的準(zhǔn)確度測量終端的位置的方法和設(shè)備
本申請要求于2011年9月26日提交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局的第10-2011-0096908號 韓國專利申請的權(quán)益，所述申請的全部公開為所有目的通過引用合并于此。技術(shù)領(lǐng)域
以下描述涉及一種計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的方法，以及一種用于使用所述測量位 置的準(zhǔn)確度測量終端的位置的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著信息和通信技術(shù)的發(fā)展，基于網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的鋪展和日常生活中先進(jìn)的數(shù)碼 設(shè)備的普及已實(shí)現(xiàn)了普適計(jì)算(ubiquitous computing)。為了滿足普適計(jì)算的客戶的多 樣的需求，即使在客戶沒有直接參與服務(wù)時(shí)，由客戶請求的服務(wù)也應(yīng)該被提供給該客戶。因 此，泛在服務(wù)(ubiquitous service)包括識別客戶的動作和位置的計(jì)算機(jī)。
已使用全球定位系統(tǒng)(GPS)針對戶外環(huán)境開發(fā)了基于位置的服務(wù)。然而，多種技 術(shù)的傳播、智能電話的普及和用戶需求導(dǎo)致了對于追蹤室內(nèi)環(huán)境中的位置的服務(wù)的需求增 加。室內(nèi)環(huán)境中的基于位置的服務(wù)可被應(yīng)用到多種領(lǐng)域，例如，大型購物中心和超市中的 周邊搜索、可以在博物館、工廠和建筑物中使用的室內(nèi)導(dǎo)航、醫(yī)院里的病人和醫(yī)生的位置追 蹤、視覺障礙者的導(dǎo)向終端等。雖然多種裝置用于室內(nèi)環(huán)境，但這些裝置還不能充分測量室 內(nèi)環(huán)境中的位置。發(fā)明內(nèi)容
在一總體方面，提供了一種計(jì)算測量終端的位置的準(zhǔn)確度的方法，所述方法包括 提供與終端中使用的位置測量類型相應(yīng)的地圖。所述方法還包括從所述地圖讀取包括終 端的位置的預(yù)定區(qū)域的地圖信息。所述方法還包括基于所述地圖信息計(jì)算使用位置測量 類型測量位置的準(zhǔn)確度。
計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的步驟還包括基于地圖信息中的以下項(xiàng)計(jì)算測量位置的 準(zhǔn)確度在預(yù)定區(qū)域中被預(yù)定的第一位置和第二位置之間的距離、與第一位置相應(yīng)的第一 點(diǎn)和與第二位置相應(yīng)的第二點(diǎn)之間的差。
所述方法還包括在終端上顯示測量位置的準(zhǔn)確度。
所述方法還包括調(diào)整所述預(yù)定區(qū)域的大小。
所述方法還包括基于調(diào)整的預(yù)定區(qū)域的地圖信息重新計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度。
在另一方面，提供了一種基于測量位置的準(zhǔn)確度測量終端的位置的方法，所述方 法包括基于終端的位置計(jì)算至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的 準(zhǔn)確度。所述方法還包括基于至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置 的準(zhǔn)確度選擇至少兩個(gè)位置測量類型中的一個(gè)位置測量類型。所述方法還包括基于至少 兩個(gè)位置測量類型中的選擇的位置測量類型測量終端的位置。
計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的步驟還包括基于終端的位置和至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的地圖，計(jì)算至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量 位置的準(zhǔn)確度。
計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的步驟還包括提供終端中使用的至少兩個(gè)位置測量類型 中的每個(gè)位置測量類型的地圖。計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的步驟還包括從至少兩個(gè)位置測 量類型中的每個(gè)位置測量類型的地圖讀取包括終端的位置的預(yù)定區(qū)域的地圖信息。計(jì)算測 量位置的準(zhǔn)確度的步驟還包括基于所述地圖信息計(jì)算至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位 置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度。
計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的步驟還包括基于地圖信息中的以下項(xiàng)計(jì)算至少兩個(gè)位 置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度在預(yù)定區(qū)域中被預(yù)定的第一位置 和第二位置之間的距離、與第一位置相應(yīng)的第一點(diǎn)和與第二位置相應(yīng)的第二點(diǎn)之間的差。
所述方法還包括調(diào)整所述預(yù)定區(qū)域的大小。
所述方法還包括基于調(diào)整的預(yù)定區(qū)域的地圖信息重新計(jì)算至少兩個(gè)位置測量類 型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度。
所述方法還包括為終端的用戶顯示至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類 型的測量位置的準(zhǔn)確度。
所述方法還包括從終端的用戶接收與至少兩個(gè)位置測量類型中的選擇的位置測 量類型的有關(guān)信息的輸入。
提供了一種存儲包括使計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述方法的指令的程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可 讀存儲介質(zhì)。
在另一方面，提供了一種被配置用于計(jì)算測量終端的位置的準(zhǔn)確度的設(shè)備，所述 設(shè)備包括被配置用于存儲與終端中使用的位置測量類型相應(yīng)的地圖的存儲器。所述設(shè)備 還包括被配置用于從所述地圖讀取包括終端的位置的預(yù)定區(qū)域的地圖信息的讀取單元。 所述設(shè)備還包括被配置用于基于所述地圖信息計(jì)算使用位置測量類型測量位置的準(zhǔn)確度 的計(jì)算單元。
計(jì)算單元還被配置用于基于地圖信息中的以下項(xiàng)計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度在預(yù)定 區(qū)域中被預(yù)定的第一位置和第二位置之間的距離、與第一位置相應(yīng)的第一點(diǎn)和與第二位置 相應(yīng)的第二點(diǎn)之間的差。
所述設(shè)備還包括被配置用于調(diào)整預(yù)定區(qū)域的大小的調(diào)整單元。
計(jì)算單元還被配置用于基于調(diào)整的預(yù)定區(qū)域的地圖信息計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度。
另一方面，提供了一種被配置用于基于測量位置的準(zhǔn)確度測量終端的位置的設(shè) 備，所述設(shè)備包括被配置用于基于終端的位置計(jì)算至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置 測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度的計(jì)算模塊。所述設(shè)備還包括被配置用于基于至少兩個(gè)位 置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度選擇至少兩個(gè)位置測量類型中的 一個(gè)位置測量類型的選擇模塊。所述設(shè)備還包括被配置用于基于至少兩個(gè)位置測量類型 中的選擇的位置測量類型測量終端的位置的位置測量模塊。
所述設(shè)備還包括被配置用于存儲終端中使用的至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè) 位置測量類型的地圖的數(shù)據(jù)庫。計(jì)算模塊還包括被配置用于從至少兩個(gè)位置測量類型中 的每個(gè)位置測量類型的地圖讀取包括終端的位置的預(yù)定區(qū)域的地圖信息的讀取單元。計(jì)算 模塊還包括被配置用于基于所述地圖信息計(jì)算至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度的計(jì)算單元。
通過權(quán)利要求、下面的詳細(xì)描述和附圖，其它特征和方面會是清楚的。


圖1是示出計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的方法的示例的流程圖。
圖2是示出用于計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的指紋地圖的示例的示圖。
圖3是示出調(diào)整用于重新計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的預(yù)定區(qū)域的大小的示例的示 圖。
圖4是示出使用測量位置的準(zhǔn)確度來測量位置的方法的示例的流程圖。
圖5是示出計(jì)算根據(jù)圖4中的至少兩個(gè)位置測量技術(shù)中的每個(gè)來計(jì)算測量位置的 準(zhǔn)確度的方法的示例的流程圖。
圖6是示出根據(jù)示例實(shí)施例的被配置用于計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的設(shè)備的示例 的框圖。
圖7是示出被配置用于使用測量位置的準(zhǔn)確度測量位置的設(shè)備的示例的框圖。
圖8是示出被配置用于使用測量位置的準(zhǔn)確度測量位置的另一設(shè)備的示例的框 圖。
在整個(gè)附圖和具體實(shí)施方式
中，除非另有描述，相同的附圖標(biāo)號將被理解為指相 同的元件、特征和結(jié)構(gòu)。為了清楚、說明和便利，這些元件的相對大小和描述可被夸張。
具體實(shí)施方式
提供下面的詳細(xì)說明以幫助讀者得到對于在此描述的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)的全 面理解。因此，在此描述的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)的各種改變、修改和等同物將被建議給本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。描述的處理步驟和/或操作的進(jìn)展是示例，然而，處理步驟和/或操 作的順序不限于在此闡述的步驟并可被改變?yōu)楸绢I(lǐng)域公知的順序，除非步驟和/或操作必 須以特定順序發(fā)生。另外，為了更加清楚簡明，可省略公知功能和構(gòu)造的描述。
圖1示出計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的方法的示例。在步驟101，被配置用于計(jì)算測量 位置的準(zhǔn)確度的設(shè)備(以下，將被稱為“計(jì)算設(shè)備”)可提供與在終端中使用的位置測量技 術(shù)(例如，無線局域網(wǎng)(WLAN)、地磁場等)相應(yīng)的地圖。例如，計(jì)算設(shè)備可從存儲于例如內(nèi) 部存儲器、外部存儲器、數(shù)據(jù)庫等的多種地圖中調(diào)用與位置測量技術(shù)相應(yīng)的地圖。多種地圖 可包括例如，預(yù)先產(chǎn)生的參考地圖、指紋地圖等。計(jì)算設(shè)備可使用存儲于例如存儲器、數(shù)據(jù) 庫等中的信息產(chǎn)生指紋地圖。在步驟101，提供地圖的步驟可包括執(zhí)行前述的各種操作。
在一個(gè)示例中，指紋地圖可包括由指紋方案準(zhǔn)備的地圖。所述指紋方案可包括位 置識別方案，其中，所述位置識別方案可通過對終端中測量的信號的強(qiáng)度和預(yù)先測量的信 號的強(qiáng)度進(jìn)行比較來確定終端的位置。可將預(yù)先測量的信號的強(qiáng)度存儲于例如數(shù)據(jù)庫等， 并且可將在每個(gè)位置由終端從所有接入點(diǎn)(AP)接收的信號的強(qiáng)度存儲于數(shù)據(jù)庫。指紋地 圖可基于在終端中使用的位置測量技術(shù)被分類為，例如，WLAN指紋地圖、地磁場指紋地圖、 視覺指紋地圖和針對每個(gè)室內(nèi)位置預(yù)先測量的磁場地圖等。
在步驟103，計(jì)算設(shè)備可從地圖讀取包括終端的位置的預(yù)定區(qū)域的地圖信息。例 如，計(jì)算設(shè)備可從圖2中示出的指紋地圖讀取包括終端的位置的外圍區(qū)域的地圖信息。在另一示例中，計(jì)算設(shè)備可將地圖傳輸?shù)接糜谧x取預(yù)定區(qū)域的地圖信息的單元。地圖信息可包括例如，預(yù)定區(qū)域中的預(yù)定的第一位置的值(例如，笛卡兒坐標(biāo)值)和預(yù)定的第二位置的值(例如，笛卡兒坐標(biāo)值)。
在步驟105，計(jì)算設(shè)備可基于預(yù)定區(qū)域的地圖信息計(jì)算測量終端的位置的準(zhǔn)確度。 例如，計(jì)算設(shè)備可基于在地圖信息中的預(yù)定區(qū)域中的第一位置和第二位置之間的距離以及與第一位置相應(yīng)的第一點(diǎn)和與第二位置相應(yīng)的第二點(diǎn)之間的差，來計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度。在此示例中，計(jì)算設(shè)備可僅使用地圖信息而不需要其它信息來計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度。 將參照圖2進(jìn)一步描述一種由計(jì)算設(shè)備計(jì)算使用位置測量技術(shù)測量位置的準(zhǔn)確度的方法。
在步驟107，計(jì)算設(shè)備可經(jīng)由終端顯示使用位置測量技術(shù)測量終端的位置的準(zhǔn)確度。例如，計(jì)算設(shè)備可使用例如單獨(dú)的指示器、聲音、圖標(biāo)改變等，在終端的屏幕上顯示使用在終端中當(dāng)前正被使用的位置測量技術(shù)測量位置的準(zhǔn)確度。在此示例中，顯示的測量位置的準(zhǔn)確度可相應(yīng)于可在實(shí)際測量終端的位置之前被計(jì)算的測量位置的準(zhǔn)確度。
在位置測量技術(shù)中，測量位置的準(zhǔn)確度可根據(jù)周邊環(huán)境中感測的相應(yīng)改變(例如，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的當(dāng)前狀態(tài)、建筑物、人群密度等)而變化。由于可根據(jù)室內(nèi)環(huán)境的不同地區(qū)使用不同類型的位置測量技術(shù)，因此測量位置的準(zhǔn)確度還可變化。例如，室內(nèi)環(huán)境可使用多個(gè)位置測量技術(shù)(例如，無線電信號和地域特征)的結(jié)合。由于根據(jù)建筑物或地區(qū)測量位置的準(zhǔn)確度可能不穩(wěn)定，因此用戶可能對位置測量技術(shù)不滿意。
在未獲知測量位置的準(zhǔn)確度的情況下執(zhí)行測量位置的功能之后，與一般情況相比測量位置的準(zhǔn)確度降低了，被配置用于測量位置的設(shè)備的可靠性會降低。因此，可通過預(yù)先向用戶報(bào)告測量位置的準(zhǔn)確度來減少不穩(wěn)定的室內(nèi)位置測量技術(shù)引起的用戶不滿。
在步驟109，計(jì)算設(shè)備可調(diào)整包括終端的位置的預(yù)定區(qū)域的大小。在步驟111，計(jì)算設(shè)備可基于調(diào)整的預(yù)定區(qū)域的地圖信息重新計(jì)算使用位置測量技術(shù)測量位置的準(zhǔn)確度。
例如，當(dāng)在步驟105測量位置的準(zhǔn)確度被計(jì)算之后經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間時(shí)，測量位置的準(zhǔn)確度和/或測量位置的誤差范圍可收斂到預(yù)定的范圍之內(nèi)。在此示例中，代替地圖的整個(gè)區(qū)域(例如，預(yù)定區(qū)域)，地圖的部分區(qū)域(例如，窗口)可被設(shè)置為測量位置的準(zhǔn)確度將被重新計(jì)算的窗口。在另一示例中，計(jì)算設(shè)備可僅計(jì)算在預(yù)定區(qū)域之內(nèi)的誤差。將參照圖 3進(jìn)一步描述一種在測量位置的準(zhǔn)確度收斂到預(yù)定范圍之內(nèi)時(shí)重新計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的方法。
由于例如使用指紋的磁場分布環(huán)境和WLAN信號環(huán)境可能十分多樣，因此測量位置的準(zhǔn)確度可根據(jù)情況改變。在此示例中，計(jì)算設(shè)備可通過在執(zhí)行任何位置測量技術(shù)之前向用戶報(bào)告根據(jù)每個(gè)位置測量技術(shù)測量位置的準(zhǔn)確度，來允許用戶選擇位置測量技術(shù)。
圖2示出用于計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的指紋地圖的示例?？捎傻仁絀表達(dá)一種估計(jì)在初始指紋地圖中測量終端的位置的準(zhǔn)確度(例如，估計(jì)誤差)的方法。
等式I
權(quán)利要求
1.一種計(jì)算測量終端的位置的準(zhǔn)確度的方法，所述方法包括提供與終端中使用的位置測量類型相應(yīng)的地圖；從地圖讀取包括終端的位置的預(yù)定區(qū)域的地圖信息；基于地圖信息計(jì)算使用位置測量類型測量位置的準(zhǔn)確度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的步驟還包括基于地圖信息中的以下項(xiàng)計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度在所述預(yù)定區(qū)域中被預(yù)定的第一位置和第二位置之間的距離、與第一位置相應(yīng)的第一點(diǎn)和與第二位置相應(yīng)的第二點(diǎn)之間的差。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在終端上顯示測量位置的準(zhǔn)確度。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括調(diào)整所述預(yù)定區(qū)域的大小。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括基于調(diào)整的所述預(yù)定區(qū)域的地圖信息重新計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度。
6.一種基于測量位置的準(zhǔn)確度測量終端的位置的方法，所述方法包括基于終端的位置計(jì)算至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度；基于所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度選擇所述至少兩個(gè)位置測量類型中的一個(gè)位置測量類型；基于所述至少兩個(gè)位置測量類型中的選擇的位置測量類型測量終端的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的步驟還包括基于終端的位置和所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的地圖，計(jì)算所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的步驟還包括提供終端中使用的所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的地圖；從所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的地圖讀取包括終端的位置的預(yù)定區(qū)域的地圖信息；基于地圖信息計(jì)算所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度的步驟還包括基于地圖信息中的以下項(xiàng)計(jì)算所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度在所述預(yù)定區(qū)域中被預(yù)定的第一位置和第二位置之間的距離、與第一位置相應(yīng)的第一點(diǎn)和與第二位置相應(yīng)的第二點(diǎn)之間的差。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括調(diào)整所述預(yù)定區(qū)域的大小。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括基于調(diào)整的所述預(yù)定區(qū)域的地圖信息重新計(jì)算所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度。
12.如權(quán)利要求6所述的方法，還包括為終端的用戶顯示所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，還包括從終端的用戶接收與所述至少兩個(gè)位置測量類型中的選擇的類型有關(guān)的信息的輸入。
14.一種被配置用于計(jì)算測量終端的位置的準(zhǔn)確度的設(shè)備，所述設(shè)備包括存儲器，被配置用于存儲與終端中使用的位置測量類型相應(yīng)的地圖。讀取單元，被配置用于從地圖讀取包括終端的位置的預(yù)定區(qū)域的地圖信息；計(jì)算單元，被配置用于基于地圖信息計(jì)算使用位置測量類型測量位置的準(zhǔn)確度。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，計(jì)算單元還被配置用于基于地圖信息中的以下項(xiàng)計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度在所述預(yù)定區(qū)域中被預(yù)定的第一位置和第二位置之間的距離、 與第一位置相應(yīng)的第一點(diǎn)和與第二位置相應(yīng)的第二點(diǎn)之間的差。
16.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，還包括調(diào)整單元，被配置用于調(diào)整所述預(yù)定區(qū)域的大小。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，計(jì)算單元還被配置用于基于調(diào)整的所述預(yù)定區(qū)域的地圖信息計(jì)算測量位置的準(zhǔn)確度。
18.—種被配置用于基于測量位置的準(zhǔn)確度測量終端的位置的設(shè)備，所述設(shè)備包括計(jì)算模塊，被配置用于基于終端的位置計(jì)算至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度；選擇模塊，被配置用于基于所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度選擇所述至少兩個(gè)位置測量類型中的一個(gè)位置測量類型；位置測量模塊，被配置用于基于所述至少兩個(gè)位置測量類型中的選擇的位置測量類型測量終端的位置。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，還包括數(shù)據(jù)庫，被配置用于存儲終端中使用的所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的地圖，其中，計(jì)算模塊還包括；讀取單元，被配置用于從所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的地圖讀取包括終端的位置的預(yù)定區(qū)域的地圖信息；計(jì)算單元，被配置用于基于地圖信息計(jì)算所述至少兩個(gè)位置測量類型中的每個(gè)位置測量類型的測量位置的準(zhǔn)確度。
全文摘要
提供了一種使用測量位置的準(zhǔn)確度測量終端的位置的方法和設(shè)備。計(jì)算測量終端的位置的準(zhǔn)確度的方法包括提供與終端中使用的位置測量類型相應(yīng)的地圖。所述方法還包括從地圖讀取包括終端的位置的預(yù)定區(qū)域的地圖信息。所述方法還包括基于地圖信息計(jì)算使用位置測量類型測量位置的準(zhǔn)確度。
文檔編號G01C21/20GK103017767SQ201210363769
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者金應(yīng)善, 樸度炯, 金勇 申請人:三星電子株式會社