專利名稱：基于北斗定位系統(tǒng)的虛擬圍欄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
基于北斗定位系統(tǒng)的虛擬圍欄裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及安全監(jiān)控應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種北斗定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]北斗導(dǎo)航，即北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)〔BeiDouCOMPASS Navigation Satellite System )是中國正在實(shí)施的自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。[0003]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端三部分組成?？臻g端包括5顆靜止 軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。地面端包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個(gè)地面站。 用戶端由北斗用戶終端以及與美國北斗導(dǎo)航、俄羅斯“格洛納斯”(GL0NASS)、歐洲“伽利略” (GALILEO)等其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端組成。[0004]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，包括 開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種方式。開放服務(wù)是向全球免費(fèi)提供定位、測速和授時(shí)服務(wù)，定位精 度10米，測速精度O. 2米/秒，授時(shí)精度10納秒。授權(quán)服務(wù)是為有高精度、高可靠衛(wèi)星導(dǎo) 航需求的用戶，提供定位、測速、授時(shí)和通訊服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。[0005]本申請(qǐng)是基于北斗定位系統(tǒng)提出的一種新設(shè)計(jì)方案。發(fā)明內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于北斗定位系統(tǒng)構(gòu)建虛擬圍欄裝置，以定義所 跟蹤的、帶有北斗定位系統(tǒng)接收模塊和通訊模塊的物體與上述虛擬圍欄之間的關(guān)系，方便 監(jiān)控。[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案[0008]基于北斗定位系統(tǒng)的虛擬圍欄裝置，其具有[0009]一前端跟蹤模塊，前端跟蹤模塊包括有北斗定位系統(tǒng)接收模塊、通訊模塊和電源 管理模塊；通訊模塊為無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，負(fù)責(zé)與后端系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互，電源模塊主要 用于前端跟蹤模塊的電源管理；[0010]一后端系統(tǒng)，后端系統(tǒng)包括包含數(shù)據(jù)通訊模塊和在電子地圖上根據(jù)相應(yīng)的地理信 息數(shù)據(jù)和邏輯，建立閉合的虛擬邊界線，并定義前端跟蹤模塊與圍欄之間及其他局限條件 之間的關(guān)系的虛擬圍欄系統(tǒng)；所述的數(shù)據(jù)通訊模塊是與前端跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行通訊的模塊。[0011]本實(shí)用新型是在電子地圖中通過簡易繪圖工具建立閉合的虛擬邊界線，并定義所 跟蹤的物體與該虛擬邊界線及其他局限條件的關(guān)系，當(dāng)虛擬圍欄系統(tǒng)根據(jù)接收到前端跟蹤 模塊發(fā)送的ID、定位信息等信息，通過相應(yīng)的算法，根據(jù)相應(yīng)的業(yè)務(wù)邏輯和約束條件進(jìn)行邏 輯判斷處理，并觸發(fā)預(yù)定義事件。如前端跟蹤模塊移入虛擬圍欄觸發(fā)的相應(yīng)事件；前端跟 蹤模塊接近虛擬圍欄的有效范圍觸發(fā)的相應(yīng)事件；前端跟蹤模塊移出虛擬圍欄觸發(fā)的相應(yīng) 事件等等，系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出相對(duì)應(yīng)的警報(bào)，達(dá)到準(zhǔn)確的安全監(jiān)控，以作出及時(shí)的反應(yīng)，減少安 全隱患。[0012]
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；[0014]附圖2為本實(shí)用新型的前端跟蹤模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]附圖3為本實(shí)用新型的后端系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]附圖4、5為本實(shí)用新型的虛擬圍欄系統(tǒng)實(shí)施示意圖。[0017]具體實(shí)施方式
[0018]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明[0019]參閱圖1飛所示，本實(shí)用新型所述的基于北斗定位系統(tǒng)的虛擬圍欄裝置，其具有 一前端跟蹤模塊100 ;前端跟蹤模塊100包括有北斗定位系統(tǒng)接收模塊1、通訊模塊2和電 源管理模塊3 ;通訊模塊2為無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，負(fù)責(zé)與后端系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互；電源管 理模塊3用于前端跟蹤模塊100的電源管理；一后端系統(tǒng)200 ;后端系統(tǒng)200包括數(shù)據(jù)通訊 模塊4和虛擬圍欄系統(tǒng)5 ;所述的數(shù)據(jù)通訊模塊4是一通過無線網(wǎng)絡(luò)與前端跟蹤模塊100 進(jìn)行通訊的模塊；所述虛擬圍欄系統(tǒng)5包含了數(shù)據(jù)接收處理程序和電子地圖，并在電子地 圖上根據(jù)相應(yīng)的地理信息數(shù)據(jù)和邏輯，建立閉合的虛擬邊界線，并定義前端跟蹤模塊與圍 欄之間及其他局限條件之間的關(guān)系，即構(gòu)建出虛擬圍欄。以實(shí)現(xiàn)在虛擬圍欄監(jiān)控被跟蹤物， 如所跟蹤物移入虛擬圍欄觸發(fā)的相應(yīng)事件；所跟蹤物移出虛擬圍欄觸發(fā)的相應(yīng)事件；所 跟蹤物在特定時(shí)間內(nèi)，在虛擬圍欄內(nèi)以超出一定速度移動(dòng)所觸發(fā)的相應(yīng)事件等等。系統(tǒng)根 據(jù)監(jiān)控情況發(fā)出相對(duì)應(yīng)的警報(bào)，達(dá)到準(zhǔn)確的安全監(jiān)控，以作出及時(shí)的反應(yīng)，減少安全隱患。 如圖4所示為汽車6作為被跟蹤物時(shí)，本實(shí)用新型對(duì)它的安全監(jiān)控示意圖，虛擬圍欄7是在 電子地圖8上根據(jù)相應(yīng)的地理信息數(shù)據(jù)和邏輯，建立閉合的虛擬邊界線。圖5所示為手機(jī) 9作為被跟蹤物時(shí)，本實(shí)用新型對(duì)它的安全監(jiān)控示意圖；虛擬圍欄7是在電子地圖8上根據(jù) 相應(yīng)的地理信息數(shù)據(jù)和邏輯，建立閉合的虛擬邊界線。[0020]本實(shí)施例中，所述前端跟蹤模塊的北斗定位系統(tǒng)接收模塊I接入通訊模塊2，同時(shí) 綁定唯一的ID。通訊模塊2以封包式，通過tcp/ip或者h(yuǎn)ttp協(xié)議定時(shí)發(fā)送前端跟蹤模塊 的信息到后端系統(tǒng)。如發(fā)送前端跟蹤模塊100的ID、定位信息(如經(jīng)緯度)等信息；通訊模 塊2可采用一種或多種無線通訊技術(shù)，如GSM，EDGE, 3G等，增加工作適用性。[0021]本實(shí)施例中，所述后端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊模塊4和虛擬圍欄系統(tǒng)服務(wù)器5之間通過 通訊電纜連接。后端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊模塊4與前端跟蹤模塊建立數(shù)據(jù)交互，可動(dòng)態(tài)設(shè)置數(shù) 據(jù)交互頻率，如設(shè)置為30秒/次，具體參數(shù)可根據(jù)實(shí)際設(shè)定。[0022]本實(shí)用新型是在后端系統(tǒng)200中的電子地圖上通過簡易繪圖工具建立閉合的虛 擬邊界線，并定義所跟蹤的物體與該虛擬邊界線及其他局限條件的關(guān)系，以獲得虛擬圍欄， 并配有相應(yīng)的前端跟蹤模塊100與后端系統(tǒng)200進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而達(dá)到準(zhǔn)確的安全監(jiān)控， 以作出及時(shí)的反應(yīng)，減少安全隱患。[0023]當(dāng)然，以上圖示僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的使用 范圍，故凡是在本實(shí)用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.基于北斗定位系統(tǒng)的虛擬圍欄裝置，其特征在于具有 一前端跟蹤模塊，前端跟蹤模塊包括有北斗定位系統(tǒng)接收模塊、通訊模塊和電源管理模塊；通訊模塊為無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，負(fù)責(zé)與后端系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互，電源模塊主要用于前端跟蹤模塊的電源管理； 一后端系統(tǒng)，后端系統(tǒng)包括包含數(shù)據(jù)通訊模塊和在電子地圖上根據(jù)相應(yīng)的地理信息數(shù)據(jù)和邏輯，建立閉合的虛擬邊界線，并定義前端跟蹤模塊與圍欄之間及其他局限條件之間的關(guān)系的虛擬圍欄系統(tǒng)；所述的數(shù)據(jù)通訊模塊是與前端跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行通訊的模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及安全監(jiān)控應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于北斗定位系統(tǒng)的虛擬圍欄裝置，一前端跟蹤模塊，前端跟蹤模塊包括有北斗定位系統(tǒng)接收模塊、通訊模塊和電源管理模塊；通訊模塊為無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，負(fù)責(zé)與后端系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互，電源模塊主要用于前端跟蹤模塊的電源管理；一后端系統(tǒng)，后端系統(tǒng)包括包含數(shù)據(jù)通訊模塊和在電子地圖上根據(jù)相應(yīng)的地理信息數(shù)據(jù)和邏輯，建立閉合的虛擬邊界線，并定義前端跟蹤模塊與圍欄之間及其他局限條件之間的關(guān)系的虛擬圍欄系統(tǒng)；所述的數(shù)據(jù)通訊模塊是與前端跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行通訊的模塊。本實(shí)用新型根據(jù)相應(yīng)的業(yè)務(wù)邏輯和約束條件進(jìn)行邏輯判斷處理，并觸發(fā)預(yù)定義事件,發(fā)出相對(duì)應(yīng)的警報(bào)，達(dá)到準(zhǔn)確的安全監(jiān)控，以作出及時(shí)的反應(yīng)，減少安全隱患。
文檔編號(hào)G01S19/03GK202886605SQ20122017799
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者楊偉洪, 黎柱民 申請(qǐng)人:楊偉洪, 黎柱民