一種適于車輛類型判別的稱重系統(tǒng)及工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種適于車輛類型判別的稱重系統(tǒng)及工作方法，包括：先對(duì)數(shù)字稱重信號(hào)采用凱撒窗低通濾波器進(jìn)行低通數(shù)字濾波，截止頻率設(shè)定為10Hz；然后對(duì)低通濾波后的0-10HZ范圍內(nèi)的數(shù)字稱重信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)均值濾波，其中，設(shè)定滑動(dòng)均值濾波的最小頻率和最大幅值，即對(duì)位于該最小頻率內(nèi)且不大于最大幅值的數(shù)字稱重信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)均值濾波，以獲得重量數(shù)據(jù)。本發(fā)明的通過凱撒窗低通濾波器對(duì)數(shù)字稱重信號(hào)濾波后再進(jìn)行滑動(dòng)均值濾波，克服了過磅車輛不熄火，發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)引起的稱重誤差。
【專利說明】
一種適于車輛類型判別的稱重系統(tǒng)及工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種稱重系統(tǒng)及工作方法，尤其涉及一種適于車輛類型判別的稱重系統(tǒng)及工作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛超載是造成公路加速損壞的重要原因，傳統(tǒng)的稱重系統(tǒng)大都只汽車的整體稱重，而不能夠判斷出車輛類型，及進(jìn)一步判斷該車輛是否超載。并且對(duì)于生產(chǎn)單位來說，送貨車輛空載時(shí)候會(huì)過稱，等滿載的時(shí)候再過稱，即可稱出的貨物重量，但是車輛是否超載，現(xiàn)有稱重系統(tǒng)是很難判斷出來的。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 103196530 A公開了一種車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)及其稱重方法，其中，通過輪胎識(shí)別器采集輪胎識(shí)別信號(hào)來判斷車輛類型。該技術(shù)方案由于通過輪胎來識(shí)別測(cè)量類型，該技術(shù)方案對(duì)于貨車來說，前后輪胎可能會(huì)出現(xiàn)不一致的情況，所以會(huì)造成輪胎識(shí)別器無法準(zhǔn)確判別車輛類型，造成測(cè)量誤差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明首要解決的技術(shù)問題是提供一種適于車輛類型判別的稱重系統(tǒng)及工作方法，該稱重系統(tǒng)首先要解決的技術(shù)問題在對(duì)車輛進(jìn)行稱重的同時(shí)，對(duì)該車輛的類型進(jìn)行檢測(cè)，可以進(jìn)一步判斷該車輛是否超載，并且特別適合在多輛貨車排隊(duì)載貨過磅的情況，克服了傳統(tǒng)稱重系統(tǒng)過稱時(shí)必須考慮車輛先后順序的技術(shù)問題，提高了稱重效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種稱重系統(tǒng)的工作方法，包括:
a、對(duì)數(shù)字稱重信號(hào)采用凱撒窗低通濾波器進(jìn)行低通數(shù)字濾波，截止頻率設(shè)定為10Hz；
b、對(duì)低通濾波后的0-10HZ范圍內(nèi)的數(shù)字稱重信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)均值濾波，其中，設(shè)定滑動(dòng)均值濾波的最小頻率和最大幅值，即對(duì)位于該最小頻率內(nèi)且不大于最大幅值的數(shù)字稱重信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)均值濾波，以獲得重量數(shù)據(jù)。
[0006]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛類型進(jìn)行識(shí)別，判斷該車輛運(yùn)送貨物是否超載，所述稱重系統(tǒng)包括:
車輛類型檢測(cè)裝置，該車輛類型檢測(cè)裝置安裝于稱臺(tái)的稱重區(qū)域的中心位置；
所述車輛類型檢測(cè)裝置包括:
磁偏置發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一空間分布穩(wěn)定的偏置磁場(chǎng)，且該偏置磁場(chǎng)的磁力線構(gòu)成的回路繞行方向與待稱重車輛行駛至所述稱重區(qū)域的方向一致，并覆蓋所述稱重區(qū)域的上部空間；
磁感知組件，放置于所述偏置磁場(chǎng)中，且接收待稱重車輛進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)所產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；
存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有車輛類型特征庫(kù)，該車輛類型特征庫(kù)包括車輛類型、車輛額定載重；獲得所述車輛類型特征庫(kù)的方法為:當(dāng)各類型車輛分別進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)時(shí)，所述磁感知組件接收所述車輛產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；將各磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的脈沖波形，該脈沖波形的幅度由所述磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值確定；由此獲得的與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的各脈沖波形，即構(gòu)成所述車輛類型特征庫(kù)；
處理器模塊，與該存儲(chǔ)單元相連的，適于處理所述磁感知組件接收的磁擾動(dòng)信號(hào)；即，所述處理器模塊把該磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為與所述稱重車輛對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，其脈沖幅度為該磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值；
所述處理器模塊將所述脈沖信號(hào)與所述車輛類型特征庫(kù)中的脈沖幅度做對(duì)比，即可獲得該稱重車輛的類型；
所述稱重系統(tǒng)的工作方法還包括:
①當(dāng)空載的各類型載貨車輛逐一駛?cè)胨龇Q重區(qū)域后，所述稱重系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行稱重獲得空載車重?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)通過所述車輛類型檢測(cè)裝置獲得當(dāng)前車輛的類型，即，所述處理器模塊根據(jù)所述磁感知組件獲得的磁擾動(dòng)信號(hào)判斷當(dāng)前車輛的類型，且根據(jù)該當(dāng)前車輛的類型獲得該車輛的額定載重，并把所述當(dāng)前車輛的類型、額定載重、空載車重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至所述稱重系統(tǒng)中的測(cè)重單元中的存儲(chǔ)模塊中；
②當(dāng)各載貨車輛裝載后再次逐一駛?cè)胨龇Q重區(qū)域后，所述稱重系統(tǒng)再次對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行稱重獲得滿載車重?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)由所述車輛類型檢測(cè)裝置根據(jù)所述磁感知組件獲得的磁擾動(dòng)信號(hào)再次判斷當(dāng)前車輛的類型，所述稱重系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前車輛的類型調(diào)用存儲(chǔ)的通過步驟①存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中的該車輛的額定載重、空載車重?cái)?shù)據(jù)；通過空載車重?cái)?shù)據(jù)與當(dāng)前滿載車重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行比較，獲得貨物重量，并通過所述額定載重?cái)?shù)據(jù)判斷當(dāng)前載貨車輛是否超載。
[0007]進(jìn)一步，為了發(fā)送穩(wěn)定、覆蓋范圍廣的偏置磁場(chǎng)，所述磁偏置發(fā)生裝置包括:永磁體，第一、第二導(dǎo)磁體，所述永磁體的兩極分別與第一、第二導(dǎo)磁體的一端相接觸，并所述永磁體與第一、第二導(dǎo)磁體構(gòu)成L字形；第一或第二導(dǎo)磁體的另一端與所述磁感知組件相鄰設(shè)置，且所述永磁體，第一、二導(dǎo)磁體，磁感知組件構(gòu)成一凹字形；其中，所述偏置磁場(chǎng)適于從所述第一導(dǎo)磁體的端部發(fā)出，并沿第二導(dǎo)磁體的長(zhǎng)度方向穿過所述磁感知組件，即構(gòu)成所述磁力線的繞行回路；所述磁感知組件與第二導(dǎo)磁體之間留有適于調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的空氣磁隙。
[0008]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)從各方向接收磁擾動(dòng)信號(hào)，所述磁感知組件包括:三對(duì)呈喇叭狀的適于匯聚磁信號(hào)的磁匯聚體，該三對(duì)磁匯聚體的喇叭口均朝外設(shè)置且分別處于一正方體的六個(gè)端面上，該三對(duì)磁匯聚體的內(nèi)側(cè)端之間構(gòu)成一腔體，該腔體內(nèi)設(shè)有與所述處理器模塊相連的三維磁場(chǎng)傳感器；設(shè)定三維磁場(chǎng)傳感器的X軸、Y軸、Z軸分別與第一、第二、第三對(duì)磁匯聚體的中心軸線一致；
所述車輛類型檢測(cè)裝置適于當(dāng)稱重車輛進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)，所述三維磁場(chǎng)傳感器的X軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的前或后方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Y軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的左或右方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Z軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的上方產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種適于車輛類型判別的稱重系統(tǒng)，包括:
車輛類型檢測(cè)裝置，該車輛類型檢測(cè)裝置安裝于稱臺(tái)的稱重區(qū)域的中心位置； 所述車輛類型檢測(cè)裝置包括:
磁偏置發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一空間分布穩(wěn)定的偏置磁場(chǎng)，且該偏置磁場(chǎng)的磁力線構(gòu)成的回路繞行方向與待稱重車輛行駛至所述稱重區(qū)域的方向一致，并覆蓋所述稱重區(qū)域的上部空間；
磁感知組件，放置于所述偏置磁場(chǎng)中，且接收待稱重車輛進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)所產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；
存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有車輛類型特征庫(kù)，該車輛類型特征庫(kù)包括車輛類型、車輛額定載重；獲得所述車輛類型特征庫(kù)的方法為:當(dāng)各類型車輛分別進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)時(shí)，所述磁感知組件接收所述車輛產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；將各磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的脈沖波形，該脈沖波形的幅度由所述磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值確定；由此獲得的與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的各脈沖波形，即構(gòu)成所述車輛類型特征庫(kù)；
處理器模塊，與該存儲(chǔ)單元相連的，適于處理所述磁感知組件接收的磁擾動(dòng)信號(hào)；即，所述處理器模塊把該磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為與所述稱重車輛對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，其脈沖幅度為該磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值；
所述處理器模塊將所述脈沖信號(hào)與所述車輛類型特征庫(kù)中的脈沖幅度做對(duì)比，即可獲得該稱重車輛的類型。
[0010]進(jìn)一步，為了發(fā)送穩(wěn)定、覆蓋范圍廣的偏置磁場(chǎng)，所述磁偏置發(fā)生裝置包括:永磁體，第一、第二導(dǎo)磁體，所述永磁體的兩極分別與第一、第二導(dǎo)磁體的一端相接觸，并所述永磁體與第一、第二導(dǎo)磁體構(gòu)成L字形；
第一或第二導(dǎo)磁體的另一端與所述磁感知組件相鄰設(shè)置，且所述永磁體，第一、二導(dǎo)磁體，磁感知組件構(gòu)成一凹字形；
其中，所述偏置磁場(chǎng)適于從所述第一導(dǎo)磁體的端部發(fā)出，并沿第二導(dǎo)磁體的長(zhǎng)度方向穿過所述磁感知組件，即構(gòu)成所述磁力線的繞行回路；
所述磁感知組件與第二導(dǎo)磁體之間留有適于調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的空氣磁隙。
[0011]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)從各方向接收磁擾動(dòng)信號(hào)，所述磁感知組件包括:三對(duì)呈喇叭狀的適于匯聚磁信號(hào)的磁匯聚體，該三對(duì)磁匯聚體的喇叭口均朝外設(shè)置且分別處于一正方體的六個(gè)端面上，該三對(duì)磁匯聚體的內(nèi)側(cè)端之間構(gòu)成一腔體，該腔體內(nèi)設(shè)有與所述處理器模塊相連的三維磁場(chǎng)傳感器；設(shè)定三維磁場(chǎng)傳感器的X軸、Y軸、Z軸分別與第一、第二、第三對(duì)磁匯聚體的中心軸線一致；
所述車輛類型檢測(cè)裝置適于當(dāng)稱重車輛進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)，所述三維磁場(chǎng)傳感器的X軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的前或后方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Y軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的左或右方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Z軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的上方產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):(1)本發(fā)明的通過凱撒窗低通濾波器對(duì)數(shù)字稱重信號(hào)濾波后再進(jìn)行滑動(dòng)均值濾波，克服了過磅車輛不熄火，發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)引起的稱重誤差；(2 )通過車輛類型檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了車輛類型的檢測(cè)，獲得過磅車輛的載重能力，避免了車輛超載，可以廣泛用于高速收費(fèi)站、貨場(chǎng)等場(chǎng)所；(3)通過磁偏置發(fā)生裝置和磁感知組件的配合工作，具有車輛擾動(dòng)磁場(chǎng)穩(wěn)定，且該磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)的特點(diǎn)；(4)通過車輛類型識(shí)另|J，避免了現(xiàn)有技術(shù)的稱重系統(tǒng)在多輛貨車排隊(duì)載貨過磅時(shí)，必須考慮貨車空載時(shí)候的過磅順序，或者僅一輛貨車從空載過磅，再到裝載后過磅的技術(shù)問題，通過車輛類型識(shí)別，對(duì)空載過磅車輛進(jìn)行確認(rèn)，當(dāng)車輛裝載后，再次進(jìn)行車輛識(shí)別，無需考慮車輛的過磅順序，特別適于各種不同類型的車輛進(jìn)行裝貨，提高了稱重效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖1本發(fā)明的凱撒窗低通濾波器的頻率響應(yīng)曲線圖；
圖2未經(jīng)本發(fā)明的稱重系統(tǒng)的工作方法處理的稱重信號(hào)波形；
圖3經(jīng)本發(fā)明的稱重系統(tǒng)的工作方法處理的稱重信號(hào)波形；
圖4本發(fā)明的稱重系統(tǒng)中車輛類型檢測(cè)裝置的位置示意圖；
圖5本發(fā)明的磁偏置發(fā)生裝置及磁感知組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6本發(fā)明的磁偏置發(fā)生裝置及磁感知組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7本發(fā)明的車輛類型檢測(cè)裝置的一種實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)框圖；
圖8本發(fā)明的車輛類型檢測(cè)裝置的另一種實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)框圖；
圖9本發(fā)明的磁匯聚體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10本發(fā)明的磁感知組件的結(jié)構(gòu)示意圖.其中，永磁體1、第一導(dǎo)磁體2、第二導(dǎo)磁體3、磁感知組件4、偏置磁場(chǎng)5、空氣磁隙6、磁匯聚體7、腔體8、稱臺(tái)9、稱重區(qū)域9-1、車輛類型檢測(cè)裝置10。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
實(shí)施例1
一種稱重系統(tǒng)的工作方法，包括:
a、對(duì)數(shù)字稱重信號(hào)采用凱撒窗低通濾波器進(jìn)行低通數(shù)字濾波，截止頻率設(shè)定為10Hz；
b、對(duì)低通濾波后的0-10HZ范圍內(nèi)的數(shù)字稱重信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)均值濾波，其中，設(shè)定滑動(dòng)均值濾波的最小頻率和最大幅值，即對(duì)位于該最小頻率內(nèi)且不大于最大幅值的數(shù)字稱重信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)均值濾波，以獲得重量數(shù)據(jù)。
[0015]其中，所述最小頻率取0.5HZ (2秒)，最大幅度為稱重系統(tǒng)設(shè)定的重量分度值的兩倍。
[0016]所述凱撒窗低通濾波器，設(shè)置采樣頻率為50Hz，截止頻率為10Hz，階數(shù)為16階，如圖1所示，從圖2中可以看出低于10hz,該濾波器基本不衰減信號(hào)的，大于10hz衰減特別大，20hz以后衰減到_60db。
[0017]圖2和圖3對(duì)比，可以發(fā)現(xiàn)沒有經(jīng)過該發(fā)明的工作方法進(jìn)行處理的實(shí)際測(cè)試稱重?cái)?shù)據(jù)波形，其在整個(gè)稱重過程中都有波動(dòng)。經(jīng)過本發(fā)明的工作方法后半部分的振動(dòng)就被消除掉了。故提供了測(cè)量精度。
[0018]見圖4，所述稱重系統(tǒng)包括:
車輛類型檢測(cè)裝置10，該車輛類型檢測(cè)裝置10安裝于稱臺(tái)9的稱重區(qū)域9-1 (見圖4中虛線表示區(qū)域)的中心位置；
見圖5、圖6和圖7，所述車輛類型檢測(cè)裝置10包括:
磁偏置發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一空間分布穩(wěn)定的偏置磁場(chǎng)5,且該偏置磁場(chǎng)5的磁力線構(gòu)成的回路繞行方向(圖4中A箭頭表示方向)與待稱重車輛行駛至所述稱重區(qū)域9-1的方向(圖4中B箭頭表示方向)一致，并覆蓋所述稱重區(qū)域9-1的上部空間，若磁場(chǎng)強(qiáng)度大，可以做到完全覆蓋，若磁場(chǎng)強(qiáng)度小，雖然不能完全覆蓋，但是也能達(dá)到檢測(cè)要求。具體詳見磁偏置發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理。
[0019]磁感知組件4，放置于所述偏置磁場(chǎng)5中，且接收待稱重車輛進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)5所產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)。
[0020]存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有車輛類型特征庫(kù)，該車輛類型特征庫(kù)包括車輛類型、車輛額定載重。
[0021]所述車輛類型特征庫(kù)是先驗(yàn)知識(shí)，需要在使用所述車輛類型檢測(cè)裝置10之前獲得。其中，獲得所述車輛類型特征庫(kù)的方法為:當(dāng)各類型車輛分別駛?cè)胨銎么艌?chǎng)5時(shí)，所述磁感知組件4接收所述車輛產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；將各磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的脈沖波形，該脈沖波形的幅度由所述磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值確定；由此獲得的與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的各脈沖波形，即構(gòu)成所述車輛類型特征庫(kù)；
處理器模塊，與該存儲(chǔ)單元相連的，適于處理所述磁感知組件4接收的磁擾動(dòng)信號(hào)；即，所述處理器模塊把該磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為與所述稱重車輛對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，其脈沖幅度為該磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值；所述處理器模塊將所述脈沖信號(hào)與所述車輛類型特征庫(kù)中的脈沖幅度做對(duì)比，即可獲得該稱重車輛的類型。
[0022]所述稱重系統(tǒng)的工作方法還包括:
①當(dāng)空載的各類型載貨車輛逐一駛?cè)胨龇Q重區(qū)域9-1后，所述稱重系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行稱重獲得空載車重?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)通過所述車輛類型檢測(cè)裝置10獲得當(dāng)前車輛的類型，即，所述處理器模塊根據(jù)所述磁感知組件4獲得的磁擾動(dòng)信號(hào)判斷當(dāng)前車輛的類型，且根據(jù)該當(dāng)前車輛的類型獲得該車輛的額定載重，并把所述當(dāng)前車輛的類型、額定載重、空載車重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至所述稱重系統(tǒng)中的測(cè)重單元中的存儲(chǔ)模塊中；
②當(dāng)各載貨車輛裝載后再次逐一駛?cè)胨龇Q重區(qū)域9-1后，所述稱重系統(tǒng)再次對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行稱重獲得滿載車重?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)由所述車輛類型檢測(cè)裝置10根據(jù)所述磁感知組件4獲得的磁擾動(dòng)信號(hào)再次判斷當(dāng)前車輛的類型，所述稱重系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前車輛的類型調(diào)用存儲(chǔ)的通過步驟①存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中的該車輛的額定載重、空載車重?cái)?shù)據(jù)；通過空載車重?cái)?shù)據(jù)與當(dāng)前滿載車重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行比較，獲得貨物重量，并通過所述額定載重?cái)?shù)據(jù)判斷當(dāng)前載貨車輛是否超載。
[0023]其中，所述磁偏置發(fā)生裝置可以用不同形狀、不同材料、不同特性的永磁體構(gòu)成，但是其本質(zhì)是在稱臺(tái)稱重區(qū)域上產(chǎn)生一空間分布穩(wěn)定的偏置磁場(chǎng)5 ;磁感知組件4，可以接收從各個(gè)方向福射過來的磁場(chǎng)，得到一匯聚磁場(chǎng)；磁擾動(dòng)信號(hào)，其為一鐵磁性物質(zhì)進(jìn)入磁場(chǎng)中，被磁場(chǎng)磁化后所產(chǎn)生的附加磁場(chǎng)；該附加磁場(chǎng)的磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度根據(jù)該鐵磁性物質(zhì)的質(zhì)量、結(jié)構(gòu)的不同而各異，即，當(dāng)汽車進(jìn)入該偏置磁場(chǎng)5時(shí)，由于車輛的主要材料是鋼鐵，車輛在該偏置磁場(chǎng)中將產(chǎn)生磁擾動(dòng)；車輛的長(zhǎng)度、寬度、軸數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱類型等部件的結(jié)構(gòu)和布局的不同，使得不同車輛所形成的磁擾動(dòng)信號(hào)幅度、長(zhǎng)度、波峰波谷的寬高等信號(hào)特征各不相同。在確定的偏置磁場(chǎng)5下，相同類型車輛的磁信號(hào)特征基本一致，這是本車輛類型檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)的物理基礎(chǔ)。
[0024]在所述車輛類型檢測(cè)裝置中，建立車輛類型特征庫(kù)尤為關(guān)鍵。所以還可以采用如下兩種方法來建立車輛類型特征庫(kù)，并進(jìn)行車輛類型的檢測(cè)和測(cè)速的工作。
[0025]方法一、所述獲得所述車輛類型特征庫(kù)的方法還可以通過磁感知組件4接收到稱重車輛經(jīng)過偏置磁場(chǎng)5時(shí)所產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)，并用處理器模塊處理后，提取磁擾動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的在時(shí)域、頻域的特征以確定相應(yīng)類型車輛。
[0026]當(dāng)進(jìn)行車輛檢測(cè)時(shí)，也可以提取稱重車輛經(jīng)過磁偏置發(fā)生裝置上方時(shí)產(chǎn)生信號(hào)的時(shí)域、頻域的特征，并與該方法獲得所述車輛類型特征庫(kù)中信號(hào)的時(shí)域、頻域特征作對(duì)比，以獲得稱重車輛的類型。
[0027]方法二、為了進(jìn)一步提高車輛類型特征庫(kù)的準(zhǔn)確性，建立車輛類型特征庫(kù)的方法包括:
當(dāng)各類型車輛分別進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)5時(shí)，所述磁感知組件4接收所述車輛產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；將各磁擾動(dòng)信號(hào)數(shù)字化后，從中提取出與這些車輛相關(guān)的特征數(shù)據(jù)，包括磁擾動(dòng)信號(hào)的脈沖幅度平均特征，極值特征及時(shí)空分布特征，經(jīng)分類歸總后以特征矩陣的形式保存于存儲(chǔ)單元中，組成所述的車輛類型特征庫(kù)，即，獲得所述磁擾動(dòng)樣本的特征矩陣構(gòu)成的車輛類型特征庫(kù)；
若在所述車輛類型特征庫(kù)中以特征矩陣的形式保存，則所述處理器模塊將所述磁擾動(dòng)樣本的特征矩陣與所述車輛類型特征庫(kù)中的特征矩陣做對(duì)比，即可獲得該稱重車輛的類型。
[0028]見圖6，為了提高偏置磁場(chǎng)5的方向性、穩(wěn)定性、強(qiáng)度，所述磁偏置發(fā)生裝置包括:永磁體1，第一、第二導(dǎo)磁體，所述永磁體1的兩極分別與第一、第二導(dǎo)磁體的一端相接觸，并所述永磁體1與第一、第二導(dǎo)磁體構(gòu)成L字形；第一或第二導(dǎo)磁體的另一端與所述磁感知組件4相鄰設(shè)置，且所述永磁體1，第一、第二導(dǎo)磁體，磁感知組件4構(gòu)成一凹字形；其中，所述偏置磁場(chǎng)5適于從所述第一導(dǎo)磁體2的端部發(fā)出，并沿第二導(dǎo)磁體3的長(zhǎng)度方向穿過所述磁感知組件4，即構(gòu)成所述磁力線的繞行回路；所述磁感知組件4與第二導(dǎo)磁體3之間留有適于調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的空氣磁隙6。
[0029]其中，磁偏置磁場(chǎng)5由釹鐵硼永磁體1及磁通導(dǎo)引體(導(dǎo)磁體)組成，磁通導(dǎo)引體以高導(dǎo)磁率材料制作，具有較高的飽和磁通&及較低的磁阻σ，可以在探測(cè)點(diǎn)周圍產(chǎn)生一個(gè)分布穩(wěn)定的非均勻穩(wěn)恒磁場(chǎng)。由于該磁場(chǎng)在有效探測(cè)區(qū)域中的磁感強(qiáng)度遠(yuǎn)高于地磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)特性與探測(cè)點(diǎn)緯度及行車方向無關(guān)，從而擺脫了地磁探測(cè)方法受緯度及方位影響難以獲得統(tǒng)一的探測(cè)參數(shù)的缺點(diǎn)，并為基于信號(hào)結(jié)構(gòu)特性及頻率特性的探測(cè)提供了基本條件。該磁場(chǎng)分布及場(chǎng)強(qiáng)可以根據(jù)檢測(cè)需要確定，以便獲得最佳探測(cè)效果。即調(diào)節(jié)所述空氣磁隙6的大小以調(diào)整磁場(chǎng)強(qiáng)度。
[0030]見圖6、圖9、圖10，所述磁感知組件4包括:三對(duì)呈喇叭狀的適于匯聚磁信號(hào)的磁匯聚體7，該三對(duì)磁匯聚體7的喇叭口均朝外設(shè)置且分別處于一正方體的六個(gè)端面上，該三對(duì)磁匯聚體7的內(nèi)側(cè)端之間構(gòu)成一腔體8，該腔體8內(nèi)設(shè)有與所述處理器模塊相連的三維磁場(chǎng)傳感器；設(shè)定三維磁場(chǎng)傳感器的X軸、Υ軸、Ζ軸分別與第一、第二、第三對(duì)磁匯聚體7的中心軸線一致；其中，磁匯聚體7也可以呈梯形臺(tái)柱狀。
[0031]所述車輛類型檢測(cè)裝置10適于安裝于稱重區(qū)域9-1的中心位置，當(dāng)待稱重車輛駛?cè)胨銎么艌?chǎng)5后，則所述三維磁場(chǎng)傳感器的X軸適于檢測(cè)所述待稱重車輛在所述磁感知組件4的前或后方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Y軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件4的左或右方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Z軸適于檢測(cè)所述待稱重車輛在所述磁感知組件4的上方產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；8卩，所述磁感知組件4前后方向?yàn)榈谝粚?duì)磁匯聚體，左右方向?yàn)榈诙?duì)磁匯聚體，上下方向?yàn)榈谌龑?duì)磁匯聚體，同時(shí)也可以根據(jù)需要，調(diào)整所述三維磁場(chǎng)傳感器的X、Y、Z軸與第一、第二、第三對(duì)磁匯聚體的對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)方法是一樣的。
[0032]實(shí)現(xiàn)上述車輛類型檢測(cè)時(shí)，所述的磁擾動(dòng)信號(hào)為X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的磁擾動(dòng)信號(hào)的總和(匯總)。
[0033]見圖8，針對(duì)稱重現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的苛刻環(huán)境要求，信號(hào)調(diào)理部分采用低漂移低噪放大器設(shè)計(jì)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)溫度傳感器實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償；所述車輛類型檢測(cè)裝置還包括:與所述處理器模塊相連的一適于采集環(huán)境溫度的溫度傳感器，所述處理器模塊還適于對(duì)磁擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行溫度補(bǔ)償；所述磁感知組件4與一適于調(diào)節(jié)磁擾動(dòng)信號(hào)的信號(hào)幅度的調(diào)理電路相連，該調(diào)理電路與所述處理器模塊相連。
[0034]該實(shí)施例中的處理器模塊可以為單片機(jī)、嵌入式、DSP等內(nèi)設(shè)AD轉(zhuǎn)換的處理器模塊，也可以采用外置AD轉(zhuǎn)換模塊的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0035]實(shí)施例2
見圖4-7，一種用于所述稱重系統(tǒng)的工作方法的適于車輛類型判別的稱重系統(tǒng)，該稱重系統(tǒng)包括車輛類型檢測(cè)裝置10，該車輛類型檢測(cè)裝置10安裝于稱臺(tái)9的稱重區(qū)域9-1 (見圖4中虛線表示區(qū)域)的中心位置；
所述車輛類型檢測(cè)裝置10包括:
磁偏置發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一空間分布穩(wěn)定的偏置磁場(chǎng)5,且該偏置磁場(chǎng)5的磁力線構(gòu)成的回路繞行方向(圖4中A箭頭表示方向)與稱重車輛行駛至所述稱重區(qū)域9-1的方向(圖4中B箭頭表示方向)一致，并覆蓋所述稱重區(qū)域9-1的上部空間，若磁場(chǎng)強(qiáng)度大，可以做到完全覆蓋，若磁場(chǎng)強(qiáng)度小，雖然不能完全覆蓋，但是也能達(dá)到檢測(cè)要求。具體詳見磁偏置發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理。
[0036]磁感知組件4，放置于所述偏置磁場(chǎng)5中，且接收稱重車輛進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)5所產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)。
[0037]存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有車輛類型特征庫(kù)，該車輛類型特征庫(kù)包括車輛類型、車輛額定載重；
獲得所述車輛類型特征庫(kù)的方法為:當(dāng)各類型車輛分別駛?cè)胨銎么艌?chǎng)5時(shí)，所述磁感知組件4接收所述車輛產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；將各磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的脈沖波形，該脈沖波形的幅度由所述磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值確定；由此獲得的與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的各脈沖波形，即構(gòu)成所述車輛類型特征庫(kù)；
處理器模塊，與該存儲(chǔ)單元相連的，適于處理所述磁感知組件4接收的磁擾動(dòng)信號(hào)；即，所述處理器模塊把該磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為與所述稱重車輛對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，其脈沖幅度為該磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值；所述處理器模塊將所述脈沖信號(hào)與所述車輛類型特征庫(kù)中的脈沖幅度做對(duì)比，即可獲得該稱重車輛的類型。
[0038]建立車輛類型特征庫(kù)的方法與實(shí)施例1中改進(jìn)建立車輛類型特征庫(kù)的方法相同。
[0039]S卩，所述建立車輛類型特征庫(kù)的方法包括:當(dāng)各類型車輛分別進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)5時(shí)，所述磁感知組件4接收所述車輛產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；將各磁擾動(dòng)信號(hào)數(shù)字化后，從中提取出與這些車輛相關(guān)的特征數(shù)據(jù)，包括磁擾動(dòng)信號(hào)的脈沖幅度平均特征，極值特征及時(shí)空分布特征，經(jīng)分類歸總后以特征矩陣的形式保存于存儲(chǔ)單元中，組成所述的車輛類型特征庫(kù)，即，獲得所述磁擾動(dòng)樣本的特征矩陣構(gòu)成的車輛類型特征庫(kù)。
[0040]其中，所述磁偏置發(fā)生裝置包括:永磁體1，第一、第二導(dǎo)磁體，所述永磁體1的兩極分別與第一、二導(dǎo)磁體的一端相接觸，并所述永磁體1與第一、第二導(dǎo)磁體構(gòu)成L字形；第一或第二導(dǎo)磁體的另一端與所述磁感知組件4相鄰設(shè)置，且所述永磁體1，第一、第二導(dǎo)磁體，磁感知組件4構(gòu)成一凹字形；其中，所述偏置磁場(chǎng)5適于從所述第一導(dǎo)磁體2的端部發(fā)出，并沿第二導(dǎo)磁體3的長(zhǎng)度方向穿過所述磁感知組件4，即構(gòu)成所述磁力線的繞行回路；所述磁感知組件4與第二導(dǎo)磁體3之間留有適于調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的空氣磁隙6 ;所述磁感知組件4包括:三對(duì)呈喇叭狀的適于匯聚磁信號(hào)的磁匯聚體7，該三對(duì)磁匯聚體7的喇叭口均朝外設(shè)置且分別處于一正方體的六個(gè)端面上，該三對(duì)磁匯聚體7的內(nèi)側(cè)端之間構(gòu)成一腔體8，該腔體8內(nèi)設(shè)有與所述處理器模塊相連的三維磁場(chǎng)傳感器；設(shè)定三維磁場(chǎng)傳感器的X軸、Y軸、Z軸分別與第一、第二、第三對(duì)磁匯聚體7相對(duì)應(yīng)的中心軸線一致。
[0041]所述車輛類型檢測(cè)裝置10適于安裝于所述稱重區(qū)域9-1的中心位置，當(dāng)待稱重車輛駛?cè)胨銎么艌?chǎng)5后，則所述三維磁場(chǎng)傳感器的X軸適于檢測(cè)所述待稱重車輛在所述磁感知組件4的前或后方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Y軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件4的左或右方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Z軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件4的上方產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)。
[0042]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種稱重系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括: a、對(duì)數(shù)字稱重信號(hào)采用凱撒窗低通濾波器進(jìn)行低通數(shù)字濾波，截止頻率設(shè)定為1Hz； b、對(duì)低通濾波后的0-10HZ范圍內(nèi)的數(shù)字稱重信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)均值濾波，其中，設(shè)定滑動(dòng)均值濾波的最小頻率和最大幅值，即對(duì)位于該最小頻率內(nèi)且不大于最大幅值的數(shù)字稱重信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)均值濾波，以獲得重量數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重系統(tǒng)的工作方法，其特征在于， 所述稱重系統(tǒng)包括: 車輛類型檢測(cè)裝置，該車輛類型檢測(cè)裝置安裝于稱臺(tái)的稱重區(qū)域的中心位置； 所述車輛類型檢測(cè)裝置包括: 磁偏置發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一空間分布穩(wěn)定的偏置磁場(chǎng)，且該偏置磁場(chǎng)的磁力線構(gòu)成的回路繞行方向與待稱重車輛行駛至所述稱重區(qū)域的方向一致，并覆蓋所述稱重區(qū)域的上部空間； 磁感知組件，放置于所述偏置磁場(chǎng)中，且接收待稱重車輛進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)所產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)； 存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有車輛類型特征庫(kù)，該車輛類型特征庫(kù)包括車輛類型、車輛額定載重； 獲得所述車輛類型特征庫(kù)的方法為:當(dāng)各類型車輛分別進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)時(shí)，所述磁感知組件接收所述車輛產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；將各磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的脈沖波形，該脈沖波形的幅度由所述磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值確定；由此獲得的與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的各脈沖波形，即構(gòu)成所述車輛類型特征庫(kù)； 處理器模塊，與該存儲(chǔ)單元相連的，適于處理所述磁感知組件接收的磁擾動(dòng)信號(hào)；即，所述處理器模塊把該磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為與所述稱重車輛對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，其脈沖幅度為該磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值； 所述處理器模塊將所述脈沖信號(hào)與所述車輛類型特征庫(kù)中的脈沖幅度做對(duì)比，即可獲得該稱重車輛的類型； 所述稱重系統(tǒng)的工作方法還包括: ①當(dāng)空載的各類型載貨車輛逐一駛?cè)胨龇Q重區(qū)域后，所述稱重系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行稱重獲得空載車重?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)通過所述車輛類型檢測(cè)裝置獲得當(dāng)前車輛的類型，即，所述處理器模塊根據(jù)所述磁感知組件獲得的磁擾動(dòng)信號(hào)判斷當(dāng)前車輛的類型，且根據(jù)該當(dāng)前車輛的類型獲得該車輛的額定載重，并把所述當(dāng)前車輛的類型、額定載重、空載車重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至所述稱重系統(tǒng)中的測(cè)重單元中的存儲(chǔ)模塊中； ②當(dāng)各載貨車輛裝載后再次逐一駛?cè)胨龇Q重區(qū)域后，所述稱重系統(tǒng)再次對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行稱重獲得滿載車重?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)由所述車輛類型檢測(cè)裝置根據(jù)所述磁感知組件獲得的磁擾動(dòng)信號(hào)再次判斷當(dāng)前車輛的類型，所述稱重系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前車輛的類型調(diào)用存儲(chǔ)的通過步驟①存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中的該車輛的額定載重、空載車重?cái)?shù)據(jù)；通過空載車重?cái)?shù)據(jù)與當(dāng)前滿載車重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行比較，獲得貨物重量，并通過所述額定載重?cái)?shù)據(jù)判斷當(dāng)前載貨車輛是否超載。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稱重系統(tǒng)的工作方法，其特征在于， 所述磁偏置發(fā)生裝置包括:永磁體，第一、第二導(dǎo)磁體，所述永磁體的兩極分別與第一、第二導(dǎo)磁體的一端相接觸，并所述永磁體與第一、第二導(dǎo)磁體構(gòu)成L字形； 第一或第二導(dǎo)磁體的另一端與所述磁感知組件相鄰設(shè)置，且所述永磁體，第一、二導(dǎo)磁體，磁感知組件構(gòu)成一凹字形； 其中，所述偏置磁場(chǎng)適于從所述第一導(dǎo)磁體的端部發(fā)出，并沿第二導(dǎo)磁體的長(zhǎng)度方向穿過所述磁感知組件，即構(gòu)成所述磁力線的繞行回路； 所述磁感知組件與第二導(dǎo)磁體之間留有適于調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的空氣磁隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的稱重系統(tǒng)的工作方法，其特征在于， 所述磁感知組件包括:三對(duì)呈喇叭狀的適于匯聚磁信號(hào)的磁匯聚體，該三對(duì)磁匯聚體的喇叭口均朝外設(shè)置且分別處于一正方體的六個(gè)端面上，該三對(duì)磁匯聚體的內(nèi)側(cè)端之間構(gòu)成一腔體，該腔體內(nèi)設(shè)有與所述處理器模塊相連的三維磁場(chǎng)傳感器；設(shè)定三維磁場(chǎng)傳感器的X軸、Y軸、Z軸分別與第一、第二、第三對(duì)磁匯聚體的中心軸線一致； 所述車輛類型檢測(cè)裝置適于當(dāng)稱重車輛進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)，所述三維磁場(chǎng)傳感器的X軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的前或后方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Y軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的左或右方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Z軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的上方產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)。
5.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的工作方法的稱重系統(tǒng)，其特征在于包括: 車輛類型檢測(cè)裝置，該車輛類型檢測(cè)裝置安裝于稱臺(tái)的稱重區(qū)域的中心位置； 所述車輛類型檢測(cè)裝置包括: 磁偏置發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一空間分布穩(wěn)定的偏置磁場(chǎng)，且該偏置磁場(chǎng)的磁力線構(gòu)成的回路繞行方向與待稱重車輛行駛至所述稱重區(qū)域的方向一致，并覆蓋所述稱重區(qū)域的上部空間； 磁感知組件，放置于所述偏置磁場(chǎng)中，且接收待稱重車輛進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)所產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有車輛類型特征庫(kù)，該車輛類型特征庫(kù)包括車輛類型、車輛額定載重；獲得所述車輛類型特征庫(kù)的方法為:當(dāng)各類型車輛分別進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)時(shí)，所述磁感知組件接收所述車輛產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；將各磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的脈沖波形，該脈沖波形的幅度由所述磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值確定；由此獲得的與所述車輛的類型相對(duì)應(yīng)的各脈沖波形，即構(gòu)成所述車輛類型特征庫(kù)； 處理器模塊，與該存儲(chǔ)單元相連的，適于處理所述磁感知組件接收的磁擾動(dòng)信號(hào)；即，所述處理器模塊把該磁擾動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為與所述稱重車輛對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，其脈沖幅度為該磁擾動(dòng)信號(hào)的幅度平均值； 所述處理器模塊將所述脈沖信號(hào)與所述車輛類型特征庫(kù)中的脈沖幅度做對(duì)比，即可獲得該稱重車輛的類型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述磁偏置發(fā)生裝置包括:永磁體，第一、第二導(dǎo)磁體，所述永磁體的兩極分別與第一、第二導(dǎo)磁體的一端相接觸，并所述永磁體與第一、第二導(dǎo)磁體構(gòu)成L字形； 第一或第二導(dǎo)磁體的另一端與所述磁感知組件相鄰設(shè)置，且所述永磁體，第一、二導(dǎo)磁體，磁感知組件構(gòu)成一凹字形； 其中，所述偏置磁場(chǎng)適于從所述第一導(dǎo)磁體的端部發(fā)出，并沿第二導(dǎo)磁體的長(zhǎng)度方向穿過所述磁感知組件，即構(gòu)成所述磁力線的繞行回路； 所述磁感知組件與第二導(dǎo)磁體之間留有適于調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的空氣磁隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛類型檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁感知組件包括:三對(duì)呈喇叭狀的適于匯聚磁信號(hào)的磁匯聚體，該三對(duì)磁匯聚體的喇叭口均朝外設(shè)置且分別處于一正方體的六個(gè)端面上,該三對(duì)磁匯聚體的內(nèi)側(cè)端之間構(gòu)成一腔體,該腔體內(nèi)設(shè)有與所述處理器模塊相連的三維磁場(chǎng)傳感器；設(shè)定三維磁場(chǎng)傳感器的X軸、Y軸、Z軸分別與第一、第二、第三對(duì)磁匯聚體的中心軸線一致； 所述車輛類型檢測(cè)裝置適于當(dāng)稱重車輛進(jìn)入所述偏置磁場(chǎng)，所述三維磁場(chǎng)傳感器的X軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的前或后方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Y軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的左或右方向產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)；所述三維磁場(chǎng)傳感器的Z軸適于檢測(cè)所述稱重車輛在所述磁感知組件的上方產(chǎn)生的磁擾動(dòng)信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G01V3/12GK104422501SQ201310369436
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】楊星東, 侯軍, 周航水 申請(qǐng)人:常州艾斯派爾電氣科技有限公司