本申請根據(jù)35U.S.C.§119(e)要求于2014年4月2日提交且標(biāo)題為“Wireless Sensor Network”的臨時美國專利申請61/973,962和于2014年2月28日提交且標(biāo)題為“Wireless Sensor Network”的臨時美國專利申請61/946,054以及于2014年8月20日提交且標(biāo)題為“Real-Time Location System in Wireless Sensor Network”的實用美國專利申請14/464,010的優(yōu)先權(quán)，這些申請的全部內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。

本描述涉及特定入侵系統(tǒng)中的安全系統(tǒng)的操作。

背景技術(shù)：

本描述涉及安裝在商業(yè)或住宅處所的特定物理入侵和報警系統(tǒng)中的安全系統(tǒng)的操作。

對于企業(yè)和房主來說，具有用于探測在其處所的報警狀況并且用于向安全系統(tǒng)的監(jiān)控站或者授權(quán)用戶發(fā)信號通知這種狀況的安全系統(tǒng)是常見的。傳感器類型通常包括運動探測器、相機和接近傳感器(用來確定門或窗是否已經(jīng)被打開)。一種特定類型的傳感器是徽章或標(biāo)簽讀取器，以跟蹤有憑證的個體在處所內(nèi)，諸如在主要的商業(yè)或工業(yè)設(shè)施內(nèi)的移動。

實時位置系統(tǒng)(RTLS)使用有源系統(tǒng)來確定環(huán)境內(nèi)的移動標(biāo)簽的當(dāng)前位置。不同的系統(tǒng)使用不同的技術(shù)來確定位置，但是這種系統(tǒng)通常使用系統(tǒng)中具有已知位置的兩個或更多個元件(例如，定位元件)和系統(tǒng)中被定位的元件(例如，標(biāo)簽)之間的距離測量或者角度測量(或兩者的組合)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有幾個問題限制了實時位置系統(tǒng)(RTLS)的效率。傳統(tǒng)的RTLS系統(tǒng)依賴于具有用于每個定位元件的準(zhǔn)確位置信息。這些定位元件需要被固定在先驗已知的位置或者，如果它們是便攜式元件，則元件位置需要在設(shè)置時被準(zhǔn)確地確定。GPS常常被用來確定便攜式定位元件的位置。但是，這只有在GPS工作且準(zhǔn)確的地方才是可能的(即，無障礙物的室外)。

設(shè)置和確定定位元件的位置的困難需要在系統(tǒng)使用中訓(xùn)練有素的人員并花費顯著量的時間來部署。定位元件和標(biāo)簽之間的距離依賴于所使用的技術(shù)而由多個因素限制。對于諸如基于激光的測距系統(tǒng)之類的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)產(chǎn)品線，不能有任何障礙物。甚至對于可以穿透障礙物的系統(tǒng)，諸如使用輻射電磁能量(RF)的系統(tǒng)，障礙物也減小這些應(yīng)用的范圍。標(biāo)簽位置的準(zhǔn)確度常常受被稱為多徑(multipath)的現(xiàn)象損害，這種現(xiàn)象造成被接收器拾取的反射信號，該現(xiàn)象干擾信號從而足以引起計算出的位置的準(zhǔn)確度的下降或者使位置完全不準(zhǔn)確。由系統(tǒng)接收的位置信息通常在地理坐標(biāo)中提供。為了使用這個位置信息，系統(tǒng)將這些坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成建筑物的地圖或樓層平面圖上的位置，諸如“在市政廳大樓北樓梯井附近的二樓上”。

根據(jù)一方面，實時位置系統(tǒng)包括多個位置標(biāo)記，這些位置標(biāo)記利用圍繞某地點這些位置標(biāo)記被固定到的位置的位置信息被編程；移動跟蹤系統(tǒng)，以從放置在該地點周圍的附近位置標(biāo)記讀取位置信息；移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)，該移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)被配置為從移動跟蹤系統(tǒng)接收信號。移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)包括微處理器和存儲器，其控制移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)的功能，以顯示移動跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)和地理坐標(biāo)。

以下是在上述各方面的范圍內(nèi)的一些實施例。

實時位置系統(tǒng)包括定位收發(fā)器系統(tǒng)，被配置為在設(shè)置期間確定定位收發(fā)器系統(tǒng)相對于全球坐標(biāo)系統(tǒng)的位置。實時位置系統(tǒng)包括具有位置標(biāo)記編程器的標(biāo)簽收發(fā)器，以確定標(biāo)簽收發(fā)器相對于全球定位坐標(biāo)的位置并利用位置信息編程多個位置標(biāo)記。位置標(biāo)記由移動跟蹤系統(tǒng)讀取，并且移動跟蹤系統(tǒng)為位置標(biāo)記產(chǎn)生該位置標(biāo)記被讀取的時間和關(guān)于該位置標(biāo)記的地理坐標(biāo)信息和/或用戶友好的位置名稱的記錄。

定位收發(fā)器系統(tǒng)元件被遍及整個地點放置。位置信息是地理坐標(biāo)信息和/或用戶友好的位置信息。位置標(biāo)記包括具有處理器和存儲器的電路系統(tǒng)，其控制位置標(biāo)記并被配置為利用地理坐標(biāo)和/或友好的位置信息進行編程，還包括用于位置信息的傳送的天線。移動跟蹤系統(tǒng)還包括在操作的跟蹤階段期間從位置標(biāo)記讀取信息的位置標(biāo)記讀取器、促進與位置標(biāo)記的通信的天線，以及包括微處理器和存儲器的、控制移動跟蹤系統(tǒng)的操作的電路系統(tǒng)。定位收發(fā)器系統(tǒng)還包括被用來確定到傳統(tǒng)標(biāo)簽的距離或角度的定位元件、全球定位收發(fā)器，以及包括微處理器和存儲器子系統(tǒng)的電路系統(tǒng)，以控制定位收發(fā)器系統(tǒng)并用于數(shù)據(jù)到具有位置標(biāo)記編程器的標(biāo)記收發(fā)器的通信。具有位置標(biāo)記編程器的標(biāo)簽收發(fā)器還包括標(biāo)簽，以確定具有位置標(biāo)記編程器的標(biāo)簽收發(fā)器相對于全球定位坐標(biāo)的位置，以及位置標(biāo)記編程器，以利用坐標(biāo)和用戶友好的位置信息編程位置標(biāo)記。

根據(jù)附加的方面，實時位置系統(tǒng)包括定位收發(fā)器系統(tǒng)，被配置為確定定位收發(fā)器系統(tǒng)相對于全球坐標(biāo)系統(tǒng)的位置；多個位置標(biāo)記，利用圍繞某地點位置標(biāo)記被固定到的位置的位置信息被編程；具有位置標(biāo)記編程器的標(biāo)簽收發(fā)器，以確定標(biāo)簽收發(fā)器相對于全球定位坐標(biāo)的位置并利用該位置信息編程多個位置標(biāo)記；移動跟蹤系統(tǒng)，從被放置在地點周圍的附近位置標(biāo)記讀取位置信息；以及移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)。該系統(tǒng)被配置為從移動跟蹤系統(tǒng)接收信號；并且包括微處理器和存儲器，其控制系統(tǒng)的功能，以顯示移動跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)和地理坐標(biāo)。

以下是在上述各方面的范圍內(nèi)的一些實施例。

位置標(biāo)記由移動跟蹤系統(tǒng)讀取，并且移動跟蹤系統(tǒng)為位置標(biāo)記產(chǎn)生該位置標(biāo)記被讀取的時間和關(guān)于該位置標(biāo)記的地理坐標(biāo)信息和/或用戶友好的名稱的記錄。位置信息是地理坐標(biāo)信息和/或用戶友好的位置信息。

根據(jù)附加的方面，實時位置跟蹤的方法包括部署多個位置標(biāo)記，這些位置標(biāo)記利用地點周圍的位置標(biāo)記被固定到的位置的位置信息來編程；部署移動跟蹤系統(tǒng)，以便從放置在地點周圍的附近位置標(biāo)記讀取位置信息；由移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)從移動跟蹤系統(tǒng)接收信號，以顯示移動跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)和地理坐標(biāo)。

所公開的實時位置系統(tǒng)通過改變系統(tǒng)被部署的方式并且將設(shè)置過程與標(biāo)簽位置發(fā)現(xiàn)過程解耦來解決或減輕這些問題。

本發(fā)明的一個或多個實施例的細節(jié)在附圖和以下描述中闡述。本發(fā)明的其它特征、目的以及優(yōu)點從描述和附圖以及從權(quán)利要求書是顯而易見的。

附圖說明

圖1是示例性聯(lián)網(wǎng)安全系統(tǒng)的示意圖。

圖2是實時位置系統(tǒng)的框圖。

圖3-7是圖2的實時位置系統(tǒng)的部件的框圖。

圖8是對理解設(shè)置有用的示例性布局規(guī)劃。

圖9-12是對理解圖2的RTL系統(tǒng)的設(shè)置和操作有用的圖。

圖13是用于物理處所安全應(yīng)用的示例傳感器網(wǎng)絡(luò)的框圖。

具體實施方式

本文所描述的是可以在各種背景下使用的網(wǎng)絡(luò)特征的例子，包括但不限于，安全/入侵和報警系統(tǒng)。示例安全系統(tǒng)可以包括被電或無線地連接到各種傳感器的入侵探測面板。那些傳感器類型可以包括運動探測器、相機和接近傳感器(例如，用來確定門或窗是否已經(jīng)被打開)。通常，這種系統(tǒng)從這些傳感器當(dāng)中一個或多個傳感器接收相對簡單的信號(電氣開或關(guān))，以指示被監(jiān)控的特定狀況已經(jīng)改變或變得不安全。

例如，典型的入侵系統(tǒng)可被設(shè)置為監(jiān)控建筑物中的入口門。當(dāng)門是安全的時候，接近傳感器感測到磁性接觸并產(chǎn)生電關(guān)閉電路。當(dāng)門被打開時，接近傳感器打開電路，并向面板發(fā)送指示報警狀況已發(fā)生(例如，打開的入口門)的信號。

數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)在一些應(yīng)用，諸如家庭安全監(jiān)控，當(dāng)中變得越來越普遍。數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和無線設(shè)備，并且可以包括基于遠程服務(wù)器的監(jiān)控和報告生成。如下面更詳細描述的，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)一般使用計算設(shè)備之間的有線和無線鏈路的組合，無線鏈路通常用于最低級的連接(例如，端節(jié)點設(shè)備到集線器/網(wǎng)關(guān))。在示例網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)的邊緣(無線連接的)層由具有特定功能的資源受限設(shè)備組成。這些設(shè)備可以具有小至中等數(shù)量的處理能力和存儲器：并且可以是電池供電的，因此要求它們通過將大量時間花費在睡眠模式下來節(jié)省能源。典型的模式是邊緣設(shè)備通常形成單個無線網(wǎng)絡(luò)，其中在該單個無線網(wǎng)絡(luò)中每個端節(jié)點以集線器和輻條式體系架構(gòu)直接與其父節(jié)點通信。父節(jié)點可以是，例如，網(wǎng)關(guān)上的接入點或子協(xié)調(diào)器，其又連接到接入點或另一個子協(xié)調(diào)器。

現(xiàn)在參考圖1，示出了用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的示例性(全局)分布式網(wǎng)絡(luò)拓撲。在圖1中，分布式網(wǎng)絡(luò)10拓撲被邏輯地劃分成層或分層級別的集合12a-12c。

用于傳感器網(wǎng)絡(luò)的全局分布式網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)包括在各個節(jié)點或節(jié)點的集合由圓圈元素“R”表示的分布式規(guī)則引擎。在網(wǎng)絡(luò)的上層或分層級別12a中部署若干服務(wù)器和/或運行“云計算”范例的虛擬服務(wù)器14，這些服務(wù)器利用良好建立的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，諸如互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議聯(lián)網(wǎng)到一起，或者可以是不使用互聯(lián)網(wǎng)或使用互聯(lián)網(wǎng)的部分的私有網(wǎng)絡(luò)。在那些服務(wù)器14上運行的應(yīng)用利用各種協(xié)議通信，諸如對于web互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的XML/SOAP、RESTful的Web服務(wù)，以及諸如HTTP和ATOM的其它應(yīng)用層技術(shù)。分布式網(wǎng)絡(luò)10在設(shè)備(節(jié)點)之間具有直接鏈路，如以下示出和討論的。

分布式網(wǎng)絡(luò)10包括第二邏輯劃分層或分層級別12b，在本文被稱為涉及定位于各個建筑物和結(jié)構(gòu)中的中心、方便位置處的網(wǎng)關(guān)16的中間層。這些網(wǎng)關(guān)16利用web編程技術(shù)與上層中的服務(wù)器14通信，不管服務(wù)器是獨立專用服務(wù)器和/或運行云應(yīng)用的基于云的服務(wù)器。中間層網(wǎng)關(guān)16還被示為既具有局域網(wǎng)17a(例如，以太網(wǎng)或802.11)又具有蜂窩網(wǎng)絡(luò)接口17b。

分布式網(wǎng)絡(luò)拓撲還包括下層(邊緣層)12c設(shè)備集合，其涉及全功能傳感器節(jié)點18(例如，包括無線設(shè)備的傳感器節(jié)點，例如收發(fā)器或者至少發(fā)送器，這在圖1中標(biāo)記為“F”)以及受限的無線傳感器節(jié)點或傳感器端節(jié)點20(在圖1中標(biāo)記為“C”)。在一些實施例中，有線傳感器(未示出)可以被包括在分布式網(wǎng)絡(luò)10的各方面中。

實時位置系統(tǒng)

現(xiàn)在參考圖2，描述利用靜止的無線傳感器節(jié)點和便攜式收發(fā)器的實時位置系統(tǒng)40。系統(tǒng)40包括定位收發(fā)器系統(tǒng)(PTS)42、具有位置標(biāo)記編程器(TTLMP)44的標(biāo)簽收發(fā)器、位置標(biāo)記(LM)46、移動跟蹤系統(tǒng)48以及移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50。

參考圖3，定位收發(fā)器系統(tǒng)42包括子系統(tǒng)42a，其確定定位收發(fā)器系統(tǒng)42相對于全球坐標(biāo)系統(tǒng)的位置，諸如緯度和經(jīng)度。這種系統(tǒng)的例子將是GPS接收器。PTS 42還包括傳統(tǒng)的定位元件42b，其被用來確定到傳統(tǒng)的標(biāo)簽的距離或角度。系統(tǒng)42還包括電路系統(tǒng)43，其包括被用來控制定位收發(fā)器系統(tǒng)42的元件的微處理器和存儲器子系統(tǒng)43a，以及在操作期間向系統(tǒng)供給電力的電池和電源電子子系統(tǒng)43c，和在各個其它定位收發(fā)器系統(tǒng)(未示出)之間提供數(shù)據(jù)和時間同步以及數(shù)據(jù)到具有位置標(biāo)記編程器44的標(biāo)記收發(fā)器的傳送的系統(tǒng)子系統(tǒng)43b。

參考圖4，具有位置標(biāo)記編程器44的標(biāo)簽收發(fā)器包括標(biāo)簽元件44a，它與定位元件42b(圖3)一起被用來確定具有位置標(biāo)記編程器44的標(biāo)記收發(fā)器相對于全球定位坐標(biāo)的位置，還包括被用來利用坐標(biāo)和用戶友好的位置信息編程位置標(biāo)記的位置標(biāo)記編程器44b。具有位置標(biāo)記編程器44的標(biāo)記收發(fā)器還包括電路系統(tǒng)45，其包括微處理器和存儲器子系統(tǒng)45a(以及電池和電源電子子系統(tǒng)45c)和通信子系統(tǒng)45b，被用來控制標(biāo)簽收發(fā)器44a和位置標(biāo)記編程器44b的元件、在與通信子系統(tǒng)操作期間向標(biāo)簽收發(fā)器44a和位置標(biāo)記編程器44b供給電力，從而在各個定位收發(fā)器系統(tǒng)之間提供數(shù)據(jù)和時間同步。

參考圖5，示出了位置標(biāo)記46。位置標(biāo)記46是由具有位置標(biāo)記編程器44的標(biāo)簽收發(fā)器(圖4)利用位置標(biāo)記46將被固定到的位置的地理坐標(biāo)和/或用戶友好的位置(例如，用戶提供的名稱)進行編程的低成本元件。位置標(biāo)記46包括電路系統(tǒng)47，其包括控制位置標(biāo)記46的功能的處理器47a和可以由具有位置標(biāo)記編程器46的標(biāo)簽收發(fā)器利用地理坐標(biāo)和/或友好的位置信息進行編程的存儲器47b，以及與具有位置標(biāo)記編程器46的標(biāo)簽收發(fā)器通信的通信塊47d。

在位置標(biāo)記46中還包括用于通信塊47d的天線46a。天線46a可被配置為提供不同的靈敏度模式，以允許定向讀取。位置標(biāo)記46還包括在操作期間向系統(tǒng)提供電力的能量存儲和電力電子器件模塊47c。位置標(biāo)記46可以在編程期間利用內(nèi)部電池、外部電源供電或者通過從具有位置標(biāo)記編程器46的標(biāo)簽收發(fā)器獲取電力來供電，并且在跟蹤階段期間從移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50(圖2)供電，如下面所討論的。

參考圖6，移動跟蹤系統(tǒng)48由用戶攜帶并被用來從放置在地點周圍的附近位置標(biāo)記46讀取位置信息。移動跟蹤系統(tǒng)48在操作的跟蹤階段期間向移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50傳送地理坐標(biāo)和/或用戶友好的位置信息。移動跟蹤系統(tǒng)48包括在操作的跟蹤階段期間從位置標(biāo)記46讀取信息的位置標(biāo)記讀取器48a，促進與位置標(biāo)記46的通信的天線48b，以及包括微處理器和存儲器49a的、控制移動跟蹤系統(tǒng)48的各個部件的操作的電路系統(tǒng)49。在電路系統(tǒng)49中還包括向系統(tǒng)48提供電力的電池和電力電子塊49b以及在移動跟蹤系統(tǒng)48與移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50之間提供通信通道的通信塊49c。

參考圖7，移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50在顯示器上顯示一個或多個移動跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)和地理坐標(biāo)和/或用戶友好的位置，顯示器還可以顯示地點或建筑物的地圖或樓層平面圖。移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50包括顯示器50a，其傳送關(guān)于與移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50關(guān)聯(lián)的移動跟蹤系統(tǒng)48的地理坐標(biāo)和/或用戶友好的位置信息的可視和/或可聽信息。移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50還包括控制移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50的功能的微處理器和存儲器51a，和提供電力來操作移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50的電池和電力電子器件51b，以及向與這個移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50關(guān)聯(lián)的一個或多個移動跟蹤系統(tǒng)提供通信通道的通信塊51c。

系統(tǒng)操作的描述

操作的部署和設(shè)置階段

設(shè)置系統(tǒng)40涉及在要如此裝備的地點或建筑物周圍設(shè)置若干定位收發(fā)器系統(tǒng)元件42。這些元件中的每一個被放置在已知的地理位置或者在諸如GPS的地理位置接收器系統(tǒng)將有能力準(zhǔn)確地確定其地理坐標(biāo)的位置。定位收發(fā)器元件被放置在將在要被調(diào)查并配備位置標(biāo)記46的地點或建筑物的區(qū)域范圍內(nèi)的位置。

一旦定位收發(fā)器系統(tǒng)42遍及整個地點被放置，用戶就通過將具有位置標(biāo)記編程器44的標(biāo)簽收發(fā)器帶到地點周圍要用位置標(biāo)記46做標(biāo)記的各個位置來開始調(diào)查。通常，位置標(biāo)記46將被放置在諸如走廊、門道、電梯、樓梯及其它在操作的跟蹤階段期間人流將在此移動的阻塞點的位置。當(dāng)找到放置位置標(biāo)記的位置時，具有位置標(biāo)記編程器44的標(biāo)簽收發(fā)器確定那個位置的地理坐標(biāo)和/或用戶將用戶友好的名稱(諸如“西北樓梯，2樓“)輸入具有位置標(biāo)記編程器44的標(biāo)簽收發(fā)器。位置標(biāo)記46利用位置地理位置和/或用戶友好的名稱來編程并且位置標(biāo)記46在那個位置被固定到建筑物或地點。該信息可以包括資產(chǎn)的類型，例如，煙霧探測器、出口標(biāo)志、資產(chǎn)的ID、地理坐標(biāo)、處所中的位置。這個過程在地點或建筑物周圍的每個位置重復(fù)，使得建筑物或地點具有適當(dāng)?shù)母采w率，以允許在操作的跟蹤階段期間的跟蹤。

現(xiàn)在參考圖8，示出了在操作的部署階段期間位置標(biāo)記46的編程的典型例子。在這種情況下，有3個被放置在建筑物外部3個位置的定位收發(fā)器42。示出了兩個具有地理坐標(biāo)和用戶友好的位置名稱的位置標(biāo)記46。位置標(biāo)記46(圖的右側(cè))由具有位置標(biāo)記編程器44的標(biāo)簽收發(fā)器編程。

在確定地點或建筑物周圍的各個位置標(biāo)記46的地理坐標(biāo)不切實際或以其它方式不期望的情況下，標(biāo)簽可以僅利用用戶友好的位置信息進行編程。即使沒有地理坐標(biāo)，友好的位置名稱也為在操作的跟蹤階段期間跟蹤該位置提供顯著的價值。

操作的跟蹤階段：

現(xiàn)在參考圖9，在操作的跟蹤階段期間，通常固定到被跟蹤的人或高價值資產(chǎn)的移動跟蹤系統(tǒng)48被部署到地點。當(dāng)移動跟蹤系統(tǒng)48在該地點周圍移動時，移動跟蹤系統(tǒng)48移動到位于建筑物或地點周圍的各個位置標(biāo)記46附近。當(dāng)移動跟蹤系統(tǒng)48讀取各個位置標(biāo)記時，移動跟蹤系統(tǒng)48產(chǎn)生位置標(biāo)記46被讀取的時間和關(guān)于每個位置標(biāo)記46的地理坐標(biāo)信息和用戶友好的位置名稱的記錄。這個信息經(jīng)通信通道被傳送到移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50。在一些情況下，一個以上移動跟蹤系統(tǒng)48可被部署到可被單獨顯示在移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50上的地點或建筑物。

現(xiàn)在參考圖10A和10B，示出了應(yīng)急人員攜帶移動跟蹤系統(tǒng)48作為其裝備的一部分的潛在用例。在這個例子中，有位于建筑物周圍的兩個不同位置的2個消防員。在這個例子中，移動監(jiān)視和顯示系統(tǒng)50(圖10B)只顯示消防員的上次已知位置的友好名稱和多久以前他們在那個位置。

移動跟蹤系統(tǒng)48使用可以具有顯著過量程(over range)的位置標(biāo)記(未示出)，從而允許位置標(biāo)記從大距離遠處被讀取，這會造成問題。有若干管理那種過量程的方法：位置標(biāo)記讀取器中的電力可被向下調(diào)整至僅讀取短距離。位置標(biāo)記和/或位置標(biāo)記讀取器中的天線尺寸可被配置為最小化過量程。位置標(biāo)記可被配置為具有可指向特定范圍的窄波束天線，以縮小讀取區(qū)并減小如圖11中所示的過量程。而且，如圖12中所示，兩個具有窄波束天線的位置標(biāo)記46可以被放置在彼此附近，這可以在移動跟蹤系統(tǒng)48在兩個位置標(biāo)記46的范圍內(nèi)通過時提供其運動方向和速度。位置標(biāo)記46可以包含允許位置標(biāo)記46周圍的存在區(qū)連同位置信息一起顯示的準(zhǔn)確度信息。位置標(biāo)記46可以利用僅允許授權(quán)用戶讀取信息的加密技術(shù)存儲信息。

位置跟蹤系統(tǒng)40可以利于任何適當(dāng)類型的計算設(shè)備，諸如大型機工作站、個人計算機、服務(wù)器、便攜式計算設(shè)備或任何其它類型的能夠執(zhí)行指令、連接到網(wǎng)絡(luò)和通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包的智能設(shè)備來實現(xiàn)，并且可以執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)挠嬎銠C程序來生成、接收和發(fā)送用在網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)包。

以上討論的每個過程可以被存儲在一個或多個非臨時性機器可讀介質(zhì)上，諸如持久或非持久的存儲可執(zhí)行指令的計算機存儲器。這些設(shè)備中每一個還可以包括用于執(zhí)行指令以執(zhí)行本文所描述的全部或部分功能的一個或多個處理設(shè)備(例如，微處理器、可編程邏輯、專用集成電路等等)。

本文所描述的不同實施例的元件可以被組合，以形成未在上面具體闡述的其它實施例。元件可被排除在本文所述的結(jié)構(gòu)之外，而不會不利地影響它們的操作。此外，各個分開的元件可以被組合到一個或多個單獨的元件中，以執(zhí)行本文所描述的功能。

示例應(yīng)用

WSN的示例、非限制性應(yīng)用是在安裝在諸如一個或多個住宅或(一個或多個)建筑物之類的一個或多個處所當(dāng)中并且尤其在例如商業(yè)、工業(yè)建筑物、復(fù)合體等等當(dāng)中的，用于入侵探測、火災(zāi)、有毒氣體等的安全系統(tǒng)中。

圖13示出了具有關(guān)于圖1所述的WSN的特征并且具有本文所述的各種功能的安全系統(tǒng)的例子。如圖13中所示，關(guān)聯(lián)處理從某些受限節(jié)點接收輸入(但這些節(jié)點也可以是全功能節(jié)點)。這些輸入可以包括憑證信息和視頻信息，并且相關(guān)處理可以產(chǎn)生經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的相關(guān)結(jié)果。背景管理處理從某些受限節(jié)點接收輸入(但這些節(jié)點也可以是全功能節(jié)點)，例如，憑證信息以及視頻和分組信息，并且對于經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的結(jié)果執(zhí)行背景處理。網(wǎng)絡(luò)支持緊急出口指示器；緊急攝像頭以及分布式規(guī)則處理和規(guī)則引擎/消息處理的操作。范圍擴展器與例如網(wǎng)關(guān)一起使用，并且，如圖所示，實時位置系統(tǒng)從各種傳感器(例如，受限的類型)接收輸入。經(jīng)由云計算配置到WSN的服務(wù)器接口以及一些網(wǎng)絡(luò)的部分可以作為子網(wǎng)運行。

除了在傳感器的范圍之內(nèi)的區(qū)域中探測到某物的指示，傳感器還提供可被用來評估那個指示是什么的詳細附加信息，而無需入侵探測面板執(zhí)行對特定傳感器的輸入的廣泛分析。

例如，運動探測器可被配置為分析在房間內(nèi)移動的溫暖主體的熱簽名，以確定主體是人還是寵物。那個分析的結(jié)果將是傳達關(guān)于探測到的主體的信息的消息或數(shù)據(jù)。因此，各種傳感器被用來以適當(dāng)?shù)慕M合感測聲音、運動、振動、壓力、熱、圖像等等，以探測在入侵探測面板處的真實或通過驗證的報警條件。

辨別軟件可被用來區(qū)分是人的對象和是動物的對象；進一步的面部辨別軟件可以內(nèi)置到攝像機中并被用來驗證周邊入侵是辨別出的被授權(quán)的個體的結(jié)果。這種攝像機將包括處理器和存儲器和識別軟件，以處理由相機(捕獲的圖像)的輸入并產(chǎn)生元數(shù)據(jù)，以傳達關(guān)于由攝像機捕獲的個體的辨別或缺乏辨別的信息。處理還可以替代地或另外地包括關(guān)于在由攝像機捕獲/監(jiān)控的區(qū)域中的個體的特點的信息。因此，依賴于具體情況，信息將是從對到傳感器的、給出周邊入侵的特點的輸入執(zhí)行增強的分析的增強的運動探測器和攝像機接收到的元數(shù)據(jù)或者是從尋求建立對象的辨別的非常復(fù)雜的處理得到的元數(shù)據(jù)。

傳感器設(shè)備可以集成多個傳感器，以生成更復(fù)雜的輸出，使得入侵探測面板可以利用其處理能力通過建立環(huán)境的虛擬圖像或簽名以做出關(guān)于闖入的有效性的智能決策來執(zhí)行分析環(huán)境的算法。

存儲器存儲由入侵探測面板的處理器使用的程序指令和數(shù)據(jù)。存儲器可以是隨機存取存儲器和只讀存儲器的適當(dāng)組合，并且可以托管合適的程序指令(例如，固件或操作軟件)，以及配置和操作數(shù)據(jù)并且可以被組織為文件系統(tǒng)或其它。所存儲的程序指令可以包括用于認證一個或多個用戶的一個或多個認證過程。存儲在面板的存儲器中的程序指令還可以存儲軟件組件，從而允許網(wǎng)絡(luò)通信和到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的連接的建立。軟件組件可以，例如，包括互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)棧，以及用于各種接口的驅(qū)動程序組件，包括接口和鍵盤。適于建立連接并跨網(wǎng)絡(luò)進行通信的其它軟件組件對于普通技術(shù)人員將是清楚的。

存儲在存儲器中的程序指令，連同配置數(shù)據(jù)一起，可以控制面板的整體操作。

監(jiān)控服務(wù)器包括一個或多個處理設(shè)備(例如，微處理器)、網(wǎng)絡(luò)接口和存儲器(都未示出)。監(jiān)控服務(wù)器可以物理地采取機架安裝卡的形式并且可以與一個或多個操作者終端(未示出)通信。示例監(jiān)控服務(wù)器是SURGARD^TMSG-System III Virtual或類似的系統(tǒng)。

每個監(jiān)控服務(wù)器的處理器充當(dāng)用于每個監(jiān)控服務(wù)器的控制器，并且與每個服務(wù)器通信并控制每個服務(wù)器的整體操作。處理器可以包括存儲器，或者與其通信，其中存儲器存儲處理器可執(zhí)行指令，從而控制監(jiān)控服務(wù)器的整體操作。合適的軟件使每個監(jiān)控服務(wù)器能夠接收報警并導(dǎo)致適當(dāng)?shù)膭幼靼l(fā)生。軟件可以包括合適的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)棧和應(yīng)用/客戶端。

中央監(jiān)控站的每個監(jiān)控服務(wù)器可以與IP地址和(一個或多個)端口關(guān)聯(lián)，每個監(jiān)控服務(wù)器通過該IP地址和(一個或多個)端口與控制面板和/或用戶設(shè)備進行通信，以處理報警事件等。監(jiān)控服務(wù)器地址可以是靜態(tài)的，并且因此總是對入侵探測面板識別監(jiān)控服務(wù)器中特定的一個。作為替代，動態(tài)地址可以被使用，并且與通過域名服務(wù)解析的靜態(tài)域名相關(guān)聯(lián)。

網(wǎng)絡(luò)接口卡與網(wǎng)絡(luò)接口，以接收進入的信號，并且可以例如采取以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口卡(NIC)的形式。服務(wù)器可以是計算機、瘦客戶端等等，接收到的代表報警事件的數(shù)據(jù)被傳遞到該服務(wù)器，用于由人類操作員處理。監(jiān)控站還可以包括，或在數(shù)據(jù)庫引擎的控制下能訪問，包括數(shù)據(jù)庫的訂閱者數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫可以包含對應(yīng)于到面板，就像由監(jiān)控站提供服務(wù)的面板，的各個訂閱者設(shè)備/過程的條目。

本文描述的過程的全部或部分及其各種修改(以下稱為“過程”)可以至少部分地經(jīng)由計算機程序產(chǎn)品，即，有形地體現(xiàn)在一個或多個是計算機的有形的物理硬件存儲設(shè)備和/或機器可讀存儲設(shè)備中的計算機程序來實現(xiàn)，用于由數(shù)據(jù)處理裝置，例如可編程處理器、計算機或多個計算機執(zhí)行，或者控制其操作。

計算機程序可以用任何形式的編程語言編寫，包括編譯或解釋語言，并且它可以以任何形式部署，包括作為獨立程序或作為模塊、組件、子例程或適合在計算環(huán)境中使用的其它單元。計算機程序可被部署成在一個計算機上或在一個站點的多個計算機上執(zhí)行或者跨多個站點分布并由網(wǎng)絡(luò)互連。

與實現(xiàn)過程相關(guān)聯(lián)的動作可以由執(zhí)行一個或多個計算機程序以執(zhí)行校準(zhǔn)過程的功能的一個或多個可編程處理器來執(zhí)行。過程的全部或部分可被實現(xiàn)為專用邏輯電路，例如FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)和/或ASIC(專用集成電路)。

舉例來說，適于計算機程序的執(zhí)行的處理器包括通用和專用微處理器，以及任何類型的數(shù)字計算機的任何一個或多個處理器。一般而言，處理器將從只讀存儲區(qū)或隨機存取存儲區(qū)域或兩者接收指令和數(shù)據(jù)。計算機(包括服務(wù)器)的元件包括用于執(zhí)行指令的一個或多個處理器和用于存儲指令和數(shù)據(jù)的一個或多個存儲區(qū)域設(shè)備。一般而言，計算機還將包括一個或多個機器可讀存儲介質(zhì)，諸如用于存儲數(shù)據(jù)的大容量存儲設(shè)備，例如磁、磁光盤或光盤，或者操作耦合到該一個或多個機器可讀存儲介質(zhì)以從其接收數(shù)據(jù)，或?qū)?shù)據(jù)傳送到該一個或多個機器可讀存儲介質(zhì)，或兩者兼有。

適于體現(xiàn)計算機程序指令和數(shù)據(jù)的有形物理硬件存儲設(shè)備包括所有形式的非易失性儲存器，舉例來說，包括半導(dǎo)體存儲區(qū)域設(shè)備，例如EPROM、EEPROM和閃存存儲區(qū)域設(shè)備；磁盤，例如內(nèi)部硬盤或可移動盤；磁-光盤；及CD-ROM和DVD-ROM盤，以及易失性計算機存儲器，例如，諸如靜態(tài)和動態(tài)RAM的RAM以及可擦除存儲器，例如閃存。

此外，附圖中繪出的邏輯流不要求只有所示出的特定次序或順序次序才能達到期望的結(jié)果。此外，可以提供其它動作，或者動作可以從所描述的流程被去除，并且其它組件可被添加到或從所描述的系統(tǒng)中去除。同樣，附圖中所繪出的動作可以由不同的實體執(zhí)行或者被合并。

本文所述的不同實施例的元素可以組合，以形成未在上面具體闡述的其它實施例。元素可被排除在本文所述的過程、計算機程序、網(wǎng)頁等等之外，而不會不利地影響它們的操作。此外，各種獨立的元素可被組合成一個或多個單獨的元素，以執(zhí)行本文所述的功能。

本文未具體描述的其它實現(xiàn)也在以下權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。