本發(fā)明涉及一種電動機(jī)驅(qū)動裝置，特別涉及一種事前檢測由侵入到能夠?qū)﹄妱訖C(jī)進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)驅(qū)動裝置的異物引起的電路異常的裝置。

背景技術(shù)：

電動機(jī)驅(qū)動裝置存在切削油等異物侵入到驅(qū)動裝置內(nèi)部這樣的問題。存在由于異物的侵入而對驅(qū)動裝置的特性產(chǎn)生影響、從而成為動作不良的擔(dān)憂。特別是在使用小型的高電阻部件的情況下，存在由于由侵入異物引起的電流的泄漏而成為比部件本來的電阻值小的電路特性的問題。存在如下問題：為了檢測異物，需要另外設(shè)置檢測用的電路。

關(guān)于該問題，進(jìn)行更詳細(xì)的說明。在電動機(jī)驅(qū)動裝置中搭載有各種各樣的檢測電路。特別是，還需要測定高電壓。為此，使用用于對電壓進(jìn)行分壓以使用于檢測的電阻。為了在分壓用的電阻中減少由測定造成的無謂的消耗電流、或者抑制電阻中流動的電流的損失，使用高電阻值的電阻。

例如，在如圖1那樣的高電壓測定電路1000的情況下，在電壓的計算中，根據(jù)分壓后的由電壓測定電路1003測定出的電壓測定結(jié)果，對電壓測定結(jié)果乘以分壓的比率，由此得到想求出的高電壓的電壓值。例如，在將圖1所示的電阻1001的電阻值設(shè)為R₁、將電阻1002的電阻值設(shè)為R₂、將電壓測定電路1003的測定值設(shè)為V時，以下式求出作為想要求出的電壓測定對象的兩個端子1004與1005之間的電壓V₀。

V₀＝(R₁+R₂)/R₂×V

然而，關(guān)于分壓的比率只使用了基于設(shè)計值的數(shù)值。其結(jié)果，在由于侵入異物的影響而該分壓用的電阻1001和1002的電阻值發(fā)生了變化的情況下，分壓后的電壓測定結(jié)果為異常，因此無法測定出正常的電壓值。侵入異物可能導(dǎo)致高電阻的部件發(fā)生如下情況：形成泄漏的電流的通路而使高電阻的部件變化為比本來的電阻值小的特性，或者由于腐蝕而發(fā)生斷路。

作為對電路的異常進(jìn)行檢測的裝置，已知如下一種負(fù)載驅(qū)動裝置：具備對電壓或電流進(jìn)行檢測的多個檢測器，在至少一個檢測值超過了規(guī)定的容許值時，確定出何處發(fā)生故障并且在可能的情況下使運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)(例如，日本特開2007-252134號公報)。在該發(fā)明中，以僅用一個檢測器就能夠判斷正常還是異常為前提。然而，存在如下問題：在僅用一個檢測器無法判斷正常還是異常的情況下，無法檢測異常。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明以上述的以往技術(shù)中的以下課題為目的：“檢測由侵入異物引起的電路異?！保按_定電路異常位置”，并且“不追加專用的檢測電路、不花費不必要的成本地實現(xiàn)”。

本發(fā)明的一個實施例所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置具備直流電源部和獨立的多個電壓測定電路，該電動機(jī)驅(qū)動裝置將來自直流電源部的直流電壓變換為交流來對電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，其中，所述直流電源部通過整流電路來對從交流電源供給的電力進(jìn)行整流，并且通過電容器對該電力進(jìn)行平滑化，所述獨立的多個電壓測定電路對直流電源部的電壓進(jìn)行測定，該電動機(jī)驅(qū)動裝置的特征在于，還具備：電壓收集部，其收集從多個電壓測定電路得到的電壓信息；正常動作電壓信息存儲部，其用于存儲正常動作電壓；以及異常判斷部，其基于由電壓收集部收集到的電壓值來確定各個輸出信號的重疊的電壓，并對該重疊的電壓與正常動作電壓進(jìn)行比較，基于該重疊的電壓與正常動作電壓的不同來檢測由侵入異物引起的故障位置。

附圖說明

通過與附圖相關(guān)聯(lián)的下面的實施方式的說明，本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點會進(jìn)一步變得明確。在該附圖中，

圖1是表示以往的電壓測定電路的一例的圖，

圖2是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路的例子的圖，

圖3A是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的轉(zhuǎn)換器部的電壓測定電路的電壓測定結(jié)果的例子的圖，

圖3B是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的逆變器部的電壓測定電路的電壓測定結(jié)果的例子的圖，

圖4是本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖，

圖5A是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路的電壓測定結(jié)果正常的情況下的例子的圖，

圖5B～圖5E是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路的電壓測定結(jié)果為異常的情況下的例子的圖，

圖6A～圖6E是表示使用本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置且轉(zhuǎn)換器部、逆變器部均采用進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換來計算數(shù)值的檢測方式的情況下的測定例的圖，

圖7A～圖7E是表示使用本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置且轉(zhuǎn)換器部、逆變器部均為信號基于某個閾值發(fā)生變化的檢測方式的情況下的測定例的圖，

圖8是用于說明本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的動作過程的流程圖，

圖9是本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的電壓測定電路的變形例，

圖10是本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖，

圖11A是表示本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路的電壓測定結(jié)果正常的情況下的例子的圖，

圖11B～圖11D是表示本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路的電壓測定結(jié)果為異常的情況下的例子的圖，

圖12是本發(fā)明的實施例3所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖，以及

圖13A是表示本發(fā)明的實施例3所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路的電壓測定結(jié)果正常的情況下的例子的圖，

圖13B是表示本發(fā)明的實施例3所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路的電壓測定結(jié)果為異常的情況下的例子的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖來說明本發(fā)明所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置。

[實施例1]

首先，使用附圖來說明本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置。在圖4中示出了本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置101的結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置101具備直流電源部3和獨立的多個電壓測定電路4、5，該電動機(jī)驅(qū)動裝置101將來自直流電源部的直流電壓變換為交流來對電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，其中，該直流電源部3通過整流電路1來對從交流電源200供給的電力進(jìn)行整流，并且通過電容器2來對該電力進(jìn)行平滑化，該獨立的多個電壓測定電路4、5對直流電源部3的電壓進(jìn)行測定，該電動機(jī)驅(qū)動裝置101的特征在于，還具備電壓收集部6、正常動作電壓信息存儲部7以及異常判斷部8。

電壓收集部6收集從多個電壓測定電路4、5得到的電壓信息。正常動作電壓信息存儲部7用于存儲正常動作電壓。異常判斷部8基于由電壓收集部6收集到的電壓值來確定各個輸出信號的重疊的電壓，并對該重疊的電壓與正常動作電壓進(jìn)行比較，基于該重疊的電壓與正常動作電壓的不同來檢測由侵入異物引起的故障位置。

在本發(fā)明中，特征在于：通過電動機(jī)驅(qū)動裝置所具備的直流電源部的多個電壓測定電路來測定電壓，基于測定結(jié)果來檢測電路的異常。因此，首先，對本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路進(jìn)行說明。

在圖2中示出了僅提取本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路來進(jìn)行表示的電動機(jī)驅(qū)動裝置100的結(jié)構(gòu)圖。示出了將電動機(jī)驅(qū)動裝置100分割為轉(zhuǎn)換器部10與逆變器部20并使用轉(zhuǎn)換器部10的端子1a和1b以及逆變器部20的端子2a和2b來連接轉(zhuǎn)換器部10與逆變器部20的例子。但是，轉(zhuǎn)換器部10與逆變器部20也可以一體化。

來自交流電源200的交流電壓通過具備二極管D1～D6的整流電路1而被整流、之后通過電容器2而被平滑化。作為直流電源部3的電壓的電容器2的端子間電壓由第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5來測定。

第一電壓測定電路4是采用進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換來計算數(shù)值的檢測方式的電壓測定電路。第一電壓測定電路4具備串聯(lián)地配置于電容器2的端子間的電阻41、42、A/D轉(zhuǎn)換器43、以及第一電壓檢測部44。如果將電阻41、42的電阻值分別設(shè)為r₁、r₂、將施加于電阻42的兩端的電壓設(shè)為V₁，則能夠通過下式來求出電容器2的兩端的電壓V_c1。

V_c1＝(r₁+r₂)/r₂×V₁

當(dāng)對電容器2充分放電時，電容器2的兩端的電壓V_c1如圖3A所示的那樣隨時間經(jīng)過發(fā)生變化。

另一方面，逆變器部20利用逆變器9來將通過電容器2被平滑化后的直流電壓變換為用于對電動機(jī)(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動的交流電壓。逆變器9中設(shè)置有六個晶體管Tr1～Tr6和與之并聯(lián)的二極管D10～D60。

在逆變器部20中設(shè)置有對電容器2的端子間電壓進(jìn)行測定的第二電壓測定電路5。第二電壓測定電路5是采用信號基于某個閾值發(fā)生變化的檢測方式的電壓測定電路。第二電壓測定電路5具備：電阻51、52；電壓判定部53，其判定所檢測出的電壓是否高于規(guī)定的電壓，在高的情況下輸出High(高)水平的信號；以及第二電壓檢測部54。

如果將電阻51、52的電阻值分別設(shè)為r₃、r₄、將施加于電阻52的兩端的電壓設(shè)為V₂，則能夠通過下式求出電容器2的兩端的電壓V_c2。

V_c2＝(r₃+r₄)/r₄×V₂

當(dāng)對電容器2充分放電時，電容器2的端子間電壓隨時間經(jīng)過而增加，在測定值V_c2超過了預(yù)先設(shè)定的閾值V_th的時間點，輸出信號成為高。在圖3B中示出了第二電壓測定電路5的輸出信號隨時間經(jīng)過的變化的一例。在該圖的例子中，示出了在時刻t₀測定值V_c2變?yōu)榕cV_th相等的情況。

如以上那樣，在本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，使用兩個電壓測定電路來測定電容器2的端子間電壓，并對其值進(jìn)行比較，由此能夠檢測出設(shè)置于各電壓測定電路的電阻41、42、51、52的異常。

因此，如圖4所示，在本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置101中，還設(shè)置有電壓收集部6、正常動作電壓信息存儲部7以及異常判斷部8，以對第一電壓測定電路4所檢測出的直流電源部3的電壓(電容器2的端子間電壓)與第二電壓測定電路5所檢測出的直流電源部3的電壓(電容器2的端子間電壓)進(jìn)行比較。此外，在圖4中，示出了電壓收集部6、用于存儲電壓測定電路的正常動作信息的正常動作電壓信息存儲部7以及異常判斷部8設(shè)置于逆變器部20的例子，但是也可以設(shè)置于轉(zhuǎn)換器部10。

電壓收集部6從第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5收集電容器2的端子間電壓的測定值。正常動作電壓信息存儲部7用于存儲正常動作電壓信息，該正常動作電壓信息是閾值電壓V_th，電壓判定部53使用閾值電壓V_th與電壓測定結(jié)果進(jìn)行對比。異常判斷部8基于由電壓收集部6收集到的電壓測定結(jié)果來判斷電路有無異常。此外，圖2示出的第二電壓檢測部54包含于電壓收集部6。

在圖5A中示出了本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路的電壓測定結(jié)果正常的情況下的例子。在圖5B～圖5E中示出了電壓測定結(jié)果為異常的情況下的例子。當(dāng)將設(shè)置于轉(zhuǎn)換器部10的第一電壓測定電路4的測定結(jié)果(以下稱為“轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果”)與設(shè)置于逆變器部20的第二電壓測定電路5的測定結(jié)果(以下稱為“逆變器部檢測結(jié)果”)疊加時，如圖5A那樣，測定結(jié)果部分重疊。將該各個輸出信號的重疊的電壓設(shè)為Va。在第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5這雙方均正常的情況下，重疊的電壓Va與作為正常動作電壓的V_th一致。因此，異常判斷部8基于Va與V_th相等判斷為第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5這雙方均正常。

圖5B～圖5E示出了第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5中的至少某一方為異常的情況下的測定結(jié)果的例子。例如，在圖5B中，轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果與逆變器部檢測結(jié)果的重疊的電壓為Vb，Vb大于V_th，因此能夠判斷出第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5中的至少某一方為異常。同樣地，圖5C示出了重疊的電壓Vc<V_th的例子，圖5D示出了重疊的電壓Vd<V_th的例子，圖5E示出了重疊的電壓Ve>V_th的例子，能夠判斷出第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5中的至少某一方為異常。

此外，即使在第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5這雙方均為異常的情況下，理論上也可能會發(fā)生轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果與逆變器部檢測結(jié)果的重疊的電壓等于正常動作電壓的情況。然而，可以認(rèn)為，第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5的電阻41、42、51、52中的多個電阻同時為異常但重疊的電壓與正常電壓卻一致的這種異常的情況極為罕見。因此，只要重疊的電壓與正常動作電壓一致，就能夠判斷為第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5這雙方均正常。

在圖5A～圖5E示出的測定例中，示出了轉(zhuǎn)換器部10的電壓測定電路是進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換來計算數(shù)值的檢測方式、逆變器部20的電壓測定電路是信號基于某個閾值發(fā)生變化的檢測方式的情況下的例子。然而，不限于這種例子。

在圖6A～圖6E中示出了轉(zhuǎn)換器部10、逆變器部20均使用進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換來計算數(shù)值的檢測方式，基于檢測出的電壓值之差來進(jìn)行正常/異常的判定的情況下的測定例。圖6A示出了轉(zhuǎn)換器部和逆變器部均正常的情況，兩者的測定結(jié)果一致。

圖6B～圖6E示出了第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5中的至少某一方為異常的情況下的測定結(jié)果的例子。例如，圖6B是轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果正常而作為逆變器部檢測結(jié)果的測定電壓異常地低、從而基于兩者的電壓差大于規(guī)定的值而判斷為異常的情況。圖6C是逆變器部檢測結(jié)果正常而作為轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果的測定電壓異常地低、從而基于兩者的電壓差大于規(guī)定的值而判斷為異常的情況。圖6D是轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果正常而作為逆變器部檢測結(jié)果的測定電壓異常地高、從而基于兩者的電壓差大于規(guī)定的值而判斷為異常的情況。圖6E是逆變器部檢測結(jié)果正常而作為轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果的測定電壓異常地高、從而基于兩者的電壓差大于規(guī)定的值而判斷為異常的情況。如以上那樣，即使在轉(zhuǎn)換器部10、逆變器部20均采用進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換來計算數(shù)值的檢測方式的情況下，也能夠進(jìn)行異常的檢測。

另外，在圖7A～圖7E中示出了轉(zhuǎn)換器部10、逆變器部20均采用信號基于某個閾值發(fā)生變化的檢測方式來基于電壓值發(fā)生變化的時間之差進(jìn)行正常/異常的判定的情況下的測定例。圖7A示出了轉(zhuǎn)換器部和逆變器部均正常的情況，兩者的測定結(jié)果一致。

圖7B～圖7E示出了第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5中的至少某一方為異常的情況下的測定結(jié)果的例子。例如，圖7B是轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果正常而作為逆變器部檢測結(jié)果的測定電壓異常地延遲、從而基于兩者的時間差大于規(guī)定的值而判斷為異常的情況。圖7C是逆變器部檢測結(jié)果正常而作為轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果的測定電壓異常地延遲、從而基于兩者的時間差大于規(guī)定的值而判斷為異常的情況。圖7D是轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果正常而作為逆變器部檢測結(jié)果的測定電壓異常地提前、從而基于兩者的時間差大于規(guī)定的值而判斷為異常的情況。圖7E是逆變器部檢測結(jié)果正常而作為轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果的測定電壓異常地提前、從而基于兩者的時間差大于規(guī)定的值而判斷為異常的情況。如以上那樣，即使在轉(zhuǎn)換器部10、逆變器部20均采用信號基于某個閾值發(fā)生變化的檢測方式的情況下，也能夠進(jìn)行異常的檢測。

接著，使用圖8示出的流程圖來對本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的動作過程進(jìn)行說明。首先，在步驟S101中，從轉(zhuǎn)換器部10收集電壓信息。具體地說，電壓收集部6收集由設(shè)置于轉(zhuǎn)換器部10的第一電壓測定電路4測定出的電容器2的端子間電壓的測定結(jié)果。

接著，在步驟S102中，從逆變器部20收集電壓信息。具體地說，電壓收集部6收集由設(shè)置于逆變器部20的第二電壓測定電路5測定出的電容器2的端子間電壓的測定結(jié)果。

電壓收集部6求出第一電壓測定電路4測定出的電容器2的端子間電壓(轉(zhuǎn)換器部電壓)的測定結(jié)果與第二電壓測定電路5測定出的電容器2的端子間電壓(逆變器部電壓)的測定結(jié)果的重疊的電壓、即逆變器部電壓發(fā)生變化時的轉(zhuǎn)換器部的電壓。

接著，在步驟S103中，從正常動作電壓信息存儲部7收集正常動作電壓。具體地說，異常判斷部8收集正常動作電壓信息存儲部7中預(yù)先存儲的、第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5正常時的重疊的電壓。

接著，在步驟S104中，判斷逆變器部電壓發(fā)生變化時的轉(zhuǎn)換器部的電壓是否與正常動作電壓一致。

在逆變器部電壓發(fā)生變化時的轉(zhuǎn)換器部的電壓與正常動作電壓一致的情況下，在步驟S105中，判斷為第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5這雙方均正常。

另一方面，在逆變器部電壓發(fā)生變化時的轉(zhuǎn)換器部的電壓與正常動作電壓不一致的情況下，在步驟S106中，判斷為第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5中的至少一方為異常。

如以上那樣，能夠通過兩個電壓測定電路來測定電容器2的端子間電壓，基于測定結(jié)果來檢測電壓測定電路有無異常。

在以上的本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的說明中，示出了在第一電壓測定電路4中采用進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換來計算數(shù)值的檢測方式、在第二電壓測定電路5中采用信號基于某個閾值發(fā)生變化的檢測方式的例子。然而，不限于這樣的例子。即，也可以在第一電壓測定電路4中采用信號基于某個閾值發(fā)生變化的檢測方式而在第二電壓測定電路5中采用進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換來計算數(shù)值的檢測方式。并且，也可以將第一電壓測定電路4和第二電壓測定電路5這雙方均設(shè)定為進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換來計算數(shù)值的檢測方式或信號基于某個閾值發(fā)生變化的檢測方式。

此外，在本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路中，優(yōu)選構(gòu)成為在對直流電源部的電壓進(jìn)行測定的范圍內(nèi)存在容易受到侵入異物的影響的部件。并且，優(yōu)選的是，容易受到侵入異物的影響的部件對直流電源部的電壓的測定產(chǎn)生影響。

在圖9中示出了本發(fā)明的實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路的變形例。將電阻41和42串聯(lián)地配置于作為電壓測定對象的端子A和B之間，通過電壓測定電路44來測定施加于電阻42的電壓。

存在以下?lián)鷳n：部件尺寸小而具有高電阻值的電阻41、42由于切削油等侵入異物而絕緣劣化，因此電阻41、42成為比本來的高電阻值低的特性。另外，若使用容易發(fā)生腐蝕的材質(zhì)，則由于侵入異物而發(fā)生故障的可能性變高。并且，通過將這些部件配置于通風(fēng)的通道，這些部件更易于受到侵入異物的影響。

優(yōu)選的是，在實施例1所記載的測定電路中，利用這些特性來改善測定的靈敏度。其結(jié)果，對由侵入異物引起的故障進(jìn)行檢測的電路在電動機(jī)驅(qū)動裝置所具有的電路之中最容易先發(fā)生故障，從而能夠進(jìn)行電動機(jī)驅(qū)動裝置整體的預(yù)防性維護(hù)。

另外，例如，如果是像圖9那樣的測定電路，則無論哪個部件發(fā)生異常都會對電壓的測定結(jié)果產(chǎn)生影響，因此能夠立即檢測出故障。

[實施例2]

接著，對本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置進(jìn)行說明。在圖10中示出了本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置102的結(jié)構(gòu)圖。實施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置102與實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置101的不同點在于，具備三個以上的直流電源部的電壓測定電路(4、5、50)，基于僅某一個電壓檢測水平為異常來確定受到了侵入異物的影響的故障位置。實施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置102中的其它結(jié)構(gòu)與實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置101中的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細(xì)的說明。

在實施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置102中，連接了兩個逆變器部，將一個逆變器部設(shè)為逆變器A部20’，將另一個逆變器部設(shè)為逆變器B部30。逆變器A部20’與逆變器B部30通過端子3a、3b及4a、4b進(jìn)行連接。逆變器B部30具備對電容器21的端子間電壓進(jìn)行測定的第三電壓測定電路50。第三電壓測定電路50具備電阻510、520、第二電壓判定部530、以及第二電壓收集部60。并且，逆變器B部30具備第二正常動作電壓信息存儲部70和第二異常判斷部80。

圖11A～圖11D是表示本發(fā)明的實施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中使用的電壓測定電路的電壓測定結(jié)果正常的情況下的例子、以及電壓測定結(jié)果為異常的情況下的例子的圖。在某一個電路為異常的情況下，僅有兩個電壓測定電路則無法判斷出哪個電路為異常，但是通過具有三個以上電壓測定電路，能夠確定存在異常的電路。在圖11B～圖11D的情況下，如以下那樣。

(1)第一情況(圖11B)

·由轉(zhuǎn)換器部檢測出的電壓值與逆變器A部的信號的切換定時不一致。

·由轉(zhuǎn)換器部檢測出的電壓值與逆變器B部的信號的切換定時一致。

在該情況下，能夠判定為逆變器A部的電路異常。

(2)第二情況(圖11C)

·由轉(zhuǎn)換器部檢測出的電壓值與逆變器A部的信號的切換定時一致。

·由轉(zhuǎn)換器部檢測出的電壓值與逆變器B部的信號的切換定時不一致。

在該情況下，能夠判定為逆變器B部的電路異常。

(3)第三情況(圖11D)

·由轉(zhuǎn)換器部檢測出的電壓值與逆變器A部的信號的切換定時不一致。

·由轉(zhuǎn)換器部檢測出的電壓值與逆變器B部的信號的切換定時不一致。

在該情況下，能夠判定為轉(zhuǎn)換器部的電路異常。

如以上說明的那樣，根據(jù)實施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，能夠根據(jù)直流電源部的電壓的測定結(jié)果來確定異常位置。

[實施例3]

接著，對本發(fā)明的實施例3所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置進(jìn)行說明。在圖12中示出了本發(fā)明的實施例3所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置103的結(jié)構(gòu)圖。實施例3所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置103與實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置101的不同點在于，在從對直流電源部的電壓進(jìn)行測定的多個電路匯總電壓信息時，計算各電動機(jī)驅(qū)動裝置間的通信延遲，并在進(jìn)行電壓檢測水平的診斷時考慮該通信延遲。實施例3所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置103中的其它結(jié)構(gòu)與實施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置101中的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細(xì)的說明。

在電壓收集部6中收集電壓信息的情況下，有時在模塊間進(jìn)行通信來通知電壓信息。在該情況下，存在通信發(fā)生延遲的情況。在不存在通信延遲的情況下，如圖13A所示，能夠得到轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果和逆變器部檢測結(jié)果。與此相對，在來自轉(zhuǎn)換器部的電壓測定結(jié)果的通信中存在通信延遲的情況下，如圖13B所示，存在以下?lián)鷳n：僅單純地將得到的信息疊加會判定出異常。因此，在本發(fā)明的實施例3所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，預(yù)先將通信的延遲考慮在內(nèi)，在電壓信息的疊加時進(jìn)行校正，由此能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的比較。

例如，在如圖13B中以實線示出的那樣由于通信延遲而轉(zhuǎn)換器部檢測結(jié)果延遲時間t₀后被發(fā)送到電壓收集部6的情況下，考慮該時間t₀，如虛線所示那樣進(jìn)行校正，以使電壓從時間0開始增加，由此能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的測定。

本發(fā)明的實施例所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置能夠事前檢測由侵入異物引起的電路異常，能夠不追加專用的檢測電路且不花費成本地檢測電路異常位置。