本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具系統(tǒng)，具體涉及一種能檢測(cè)故障的電動(dòng)工具系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展以及移動(dòng)通訊設(shè)備的智能化普及，物與物之間通過通訊協(xié)議構(gòu)成數(shù)據(jù)連接與共享，正逐漸改變?nèi)藗兊纳睢?/p>

在電動(dòng)工具領(lǐng)域，電動(dòng)工具與移動(dòng)終端、電動(dòng)工具與電動(dòng)工具之間如果能建立數(shù)據(jù)傳遞，則能夠?qū)μ岣唠妱?dòng)工具的使用效率、為用戶提供個(gè)性化的控制程序以及排出故障和安全隱患等方便具有重要的意義。

在一個(gè)電動(dòng)工具系統(tǒng)中，電動(dòng)工具是否發(fā)生故障關(guān)系到電動(dòng)工具的使用安全，并且在電池包的容量較大時(shí)，電機(jī)功率較大時(shí)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障對(duì)用戶采取主動(dòng)的安全保護(hù)措施也尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)工具系統(tǒng)，包括：一個(gè)電動(dòng)工具，包含一個(gè)用電裝置；一個(gè)電源設(shè)備，用于為用電裝置供電；一個(gè)故障檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)用電裝置、電源設(shè)備和用電裝置和電源設(shè)備之間的電路中的至少一個(gè)；一個(gè)源端通信裝置，至少用于發(fā)送檢測(cè)系統(tǒng)所檢測(cè)到的故障的數(shù)據(jù)信息；一個(gè)數(shù)據(jù)接收設(shè)備，至少能在遠(yuǎn)離電動(dòng)工具時(shí)接收源端通信裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步，數(shù)據(jù)接收設(shè)備包括：一個(gè)宿端通信裝置，用于與源端通信裝置構(gòu)成無線通訊。

進(jìn)一步，源端通信裝置與宿端通信裝置之間通過局域網(wǎng)構(gòu)成無線通訊。

進(jìn)一步，源端通信裝置與宿端通信裝置之間通過互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成無線通訊。

進(jìn)一步，源端通信裝置與宿端通信裝置之間通過近場通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成無線通訊。

進(jìn)一步，數(shù)據(jù)接收設(shè)備包括：顯示裝置，用于顯示宿端通信裝置所接收的數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步，數(shù)據(jù)接收設(shè)備包括：輸入裝置，用于供用戶根據(jù)顯示裝置顯示的故障信息控制電動(dòng)工具或電源設(shè)備。

進(jìn)一步，電動(dòng)工具系統(tǒng)還包括：存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)電動(dòng)工具、電源裝置或用電裝置和電源設(shè)備之間的電路在正常工作時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)；處理器，用于根據(jù)故障檢測(cè)系統(tǒng)所檢測(cè)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)裝置中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷電動(dòng)工具、電源裝置或用電裝置和電源設(shè)備之間的電路是否出現(xiàn)故障；處理器在判斷電動(dòng)工具、電源裝置或用電裝置和電源設(shè)備之間的電路出現(xiàn)故障時(shí)通過源端通信裝置發(fā)送關(guān)于故障的數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步，電源設(shè)備包括：一個(gè)電池包，包括殼體和容納在殼體中的電池；故障檢測(cè)系統(tǒng)包括：電壓檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)電池的電壓；源端通信裝置在電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)到電池的電壓過高或過低時(shí)向數(shù)據(jù)接收設(shè)備發(fā)送用于提示用戶電池包出現(xiàn)故障的數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步，在電池的電壓低于第一閾值時(shí)停止為用電裝置供電但仍為故障檢測(cè)系統(tǒng)供電；在電池的電壓低于小于第一閾值的第二閾值時(shí)，停止對(duì)故障檢測(cè)系統(tǒng)供電。

進(jìn)一步，在電池的電壓低于第一閾值時(shí)，數(shù)據(jù)接收設(shè)備向用戶提示信息。

進(jìn)一步，故障檢測(cè)系統(tǒng)包括：電流檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)電池的電流。

進(jìn)一步，故障檢測(cè)系統(tǒng)包括：溫度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)電池的溫度。

進(jìn)一步，電池包包括多個(gè)電池；電壓檢測(cè)模塊分別檢測(cè)一個(gè)或一組電池；在不同組或不同的電池的電壓不均衡時(shí)；數(shù)據(jù)接收設(shè)備向用戶提示信息。

進(jìn)一步，電動(dòng)工具包括：主供電電路，用于為用電裝置供電；輔供電電路，用于為故障檢測(cè)系統(tǒng)供電；主供電電路和輔供電電路分別連接至電源設(shè)備以使主供電電路斷開時(shí)故障檢測(cè)系統(tǒng)仍能進(jìn)行故障檢測(cè)。

進(jìn)一步，故障檢測(cè)系統(tǒng)能檢測(cè)主供電電路是否出現(xiàn)故障。

進(jìn)一步，電動(dòng)工具還包括：控制系統(tǒng)，用于控制用電裝置；故障檢測(cè)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連以使故障檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)控制系統(tǒng)是否正常工作。

進(jìn)一步，用電裝置包括：電機(jī)，用于將電能轉(zhuǎn)化機(jī)械能；電動(dòng)工具還包括：工作頭，用于實(shí)現(xiàn)工具的功能；傳動(dòng)系統(tǒng)，用于在電機(jī)與工作頭之間實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸；故障檢測(cè)系統(tǒng)包括：位置傳感器，用于檢測(cè)工作頭或傳動(dòng)系統(tǒng)的位置。

進(jìn)一步，用電裝置包括：電機(jī)，用于將電能轉(zhuǎn)化機(jī)械能；電動(dòng)工具還包括：工作頭，用于實(shí)現(xiàn)工具的功能；傳動(dòng)系統(tǒng)，用于在電機(jī)與工作頭之間實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸；故障檢測(cè)系統(tǒng)包括：振動(dòng)傳感器，用于檢測(cè)工作頭或傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)。

進(jìn)一步，用電裝置包括：電機(jī)，用于將電能轉(zhuǎn)化機(jī)械能；電動(dòng)工具還包括：工作頭，用于實(shí)現(xiàn)工具的功能；傳動(dòng)系統(tǒng)，用于在電機(jī)與工作頭之間實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸；故障檢測(cè)系統(tǒng)包括：噪聲傳感器，用于檢測(cè)工作頭或傳動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪聲。

進(jìn)一步，數(shù)據(jù)接收設(shè)備包括：內(nèi)置電芯，用于為數(shù)據(jù)接收設(shè)備供電；設(shè)備外殼，用于容納內(nèi)置電芯；充電接口，用于為內(nèi)置電芯充電。

進(jìn)一步，充電接口為usb接口。

進(jìn)一步，電源設(shè)備包括：電池，用于存儲(chǔ)電能；電池殼體，用于容納電池；電源接口，用于與充電接口對(duì)接；電池容納在電池殼體中且能通過電源接口為內(nèi)置電芯充電。

進(jìn)一步，設(shè)備外殼包括：結(jié)合部，能使數(shù)據(jù)接收設(shè)備結(jié)合至電動(dòng)工具。

進(jìn)一步，數(shù)據(jù)接收設(shè)備包括：穿戴裝備，供用戶穿戴數(shù)據(jù)接收設(shè)備。

本發(fā)明的有益之處在于：采用無線通訊的方式使用戶能通過具有通訊功能的終端設(shè)備對(duì)電動(dòng)工具是否發(fā)生故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電動(dòng)工具系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示電動(dòng)工具系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，在該圖中以虛線箭頭示出指示部件之間相互的無線通訊；

圖3是圖1所示電動(dòng)工具系統(tǒng)中電源設(shè)備和電動(dòng)工具的構(gòu)造和功能部件框圖，在該圖中以帶箭頭的實(shí)線示出控制系統(tǒng)的控制對(duì)象。

圖4是圖1所示電動(dòng)工具系統(tǒng)中故障檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本發(fā)明的電動(dòng)工具系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5所示的電動(dòng)工具系統(tǒng)中數(shù)據(jù)顯示設(shè)備的示例性顯示界面；

圖7是本發(fā)明的電動(dòng)工具系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。

參照?qǐng)D1所示的電動(dòng)工具系統(tǒng)100，包括：割草機(jī)10、電源設(shè)備20和一個(gè)數(shù)據(jù)接收設(shè)備30。

其中，割草機(jī)10包括一個(gè)電機(jī)，該電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)割草機(jī)10的割草刀片轉(zhuǎn)動(dòng)。電源設(shè)備20用于為割草機(jī)10供電，其能夠連接或安裝至割草機(jī)10并通過電源設(shè)備內(nèi)部的電路和/或割草機(jī)內(nèi)部的電路與割草機(jī)內(nèi)部的電機(jī)構(gòu)成電性連接。

如圖2所示，割草機(jī)10還包括故障檢測(cè)系統(tǒng)11、源端通信裝置12、存儲(chǔ)裝置13和處理器14。

其中，故障檢測(cè)系統(tǒng)11用于檢測(cè)電池包、割草機(jī)以及電池包和割草機(jī)之間的電路中的至少一個(gè)的故障信息。

源端通訊裝置12用于發(fā)射故障檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)的故障信息。

存儲(chǔ)裝置13用于存儲(chǔ)以下參數(shù)數(shù)據(jù)：割草機(jī)正常工作時(shí)的參數(shù)數(shù)據(jù)、電源包正常工作時(shí)的參數(shù)數(shù)據(jù)以及割草機(jī)和電池包之間的電路正常工作時(shí)的參數(shù)數(shù)據(jù)。具體的，割草機(jī)正常工作時(shí)的參數(shù)數(shù)據(jù)包括：割草機(jī)的位置、割草機(jī)位置變化的速度、割草機(jī)位置變化的加速度等。

處理器14根據(jù)故障檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)裝置13中的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷割草機(jī)、電池包或割草機(jī)與電池包之間的電路是否出現(xiàn)故障，若處理器判斷割草機(jī)、電池包或割草機(jī)與電池包之間的電路出現(xiàn)故障時(shí)則通過源端通訊裝置發(fā)送故障的數(shù)據(jù)信息。

如圖1和圖2所示，便攜式計(jì)算機(jī)可以作為數(shù)據(jù)接收設(shè)備30。數(shù)據(jù)接收設(shè)備30包括宿端通信裝置31和顯示裝置32，其中，宿端通訊裝置31在遠(yuǎn)離割草機(jī)時(shí)接收源端通訊裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，顯示裝置32顯示宿端通信裝置所接受的數(shù)據(jù)信息。具體的，源端通訊裝置12和宿端通訊裝置31之間可通過局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)和近場通訊網(wǎng)絡(luò)中的任意一種或其組合構(gòu)成無線通訊。

作為一種具體方案，數(shù)據(jù)接收設(shè)備至少具有一個(gè)輸入裝置33，用戶根據(jù)顯示裝置32顯示的故障信息操作該輸入裝置以控制割草機(jī)10或電源設(shè)備20，比如，在顯示裝置32向用戶顯示割草機(jī)故障時(shí)，用戶能通過輸入裝置33進(jìn)行選擇性操作，例如啟用或禁用割草機(jī)10。數(shù)據(jù)接收設(shè)備30能將由用戶選擇而成的指令通過無線通訊傳輸至割草機(jī)10使得割草機(jī)停止工作以保護(hù)割草機(jī)。作為一種綜合方案，顯示裝置32和輸入裝置33集成于一個(gè)可觸摸顯示屏，同時(shí)兼具顯示和操作的功能。

通過以上方案，用戶可以遠(yuǎn)距離地監(jiān)測(cè)并控制割草機(jī)10的工作。

作為一種具體方案，割草機(jī)10具有一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)被電機(jī)17驅(qū)動(dòng)旋進(jìn)而驅(qū)動(dòng)割草機(jī)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)。

故障檢測(cè)系統(tǒng)11包括一個(gè)位置傳感器，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)或刀片的位置。位置傳感器可檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)或刀片的轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)系統(tǒng)或刀片的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)系統(tǒng)或刀片的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間、傳動(dòng)系統(tǒng)或刀片的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的一個(gè)或多個(gè)。利用這些參數(shù)，處理器14可與存儲(chǔ)裝置13中存儲(chǔ)的割草機(jī)正常工作時(shí)的參數(shù)進(jìn)行比較，例如，位置傳感器檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速小于正常值或靜止，可以判斷傳動(dòng)系統(tǒng)失效，從而向用戶提示故障。

故障檢測(cè)系統(tǒng)12還可以包括其他的傳感器，比如振動(dòng)傳感器、噪聲傳感器等，當(dāng)它們檢測(cè)割草機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)或噪聲超標(biāo)時(shí)，也可以判定割草機(jī)發(fā)生了故障。當(dāng)然，也可以根據(jù)多個(gè)數(shù)據(jù)的組合判定故障，比如電機(jī)電流在正常值范圍，但是位置傳感器檢測(cè)割草機(jī)刀片的轉(zhuǎn)速小于正常值或靜止，可以判定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)失效，從而向用戶提示故障。

刀片本身作為割草機(jī)的工作頭，對(duì)其位置進(jìn)行檢測(cè)也可判斷割草機(jī)10是否發(fā)生故障或是否被非正常使用，比如刀片脫離或未安裝刀片。

如圖3所示，割草機(jī)10具有主供電電路151、輔供電電路152和控制系統(tǒng)16，其中，主供電電路151串聯(lián)在電源設(shè)備和用電裝置之間，具體的，主供電電路151串聯(lián)在電源設(shè)備20和電機(jī)17之間，為電機(jī)供電。輔供電電路152串聯(lián)在電源設(shè)備20和故障檢測(cè)系統(tǒng)11之間，為故障檢測(cè)系統(tǒng)供電，當(dāng)主供電電路151因故障斷開時(shí)，輔供電電路152為故障檢測(cè)系統(tǒng)供電使得故障檢測(cè)系統(tǒng)仍能進(jìn)行故障檢測(cè)。

控制系統(tǒng)16用于控制電機(jī)、輔供電電路以及主供電電路等用電裝置，電機(jī)故障檢測(cè)系統(tǒng)11與控制系統(tǒng)16電性連接，檢測(cè)控制系統(tǒng)是否正常工作。

如圖4所示，故障檢測(cè)系統(tǒng)11包括電流檢測(cè)模塊110，可以檢測(cè)：電機(jī)的電流值，電機(jī)電流的變化、電機(jī)電流持續(xù)的時(shí)間、主供電電路的電流值、主供電電路電流的變化，主供電電路電流持續(xù)的時(shí)間中的至少一個(gè)。利用上述參數(shù)，處理器14可與存儲(chǔ)裝置13中存儲(chǔ)的割草機(jī)正常工作時(shí)的上述參數(shù)范圍進(jìn)行比較。例如，電流檢測(cè)模塊110檢測(cè)主供電電路151的電流，處理器14判斷主供電電路的電流值大于存儲(chǔ)裝置13中存儲(chǔ)的正常值，可以判定主供電電路發(fā)生了故障并通過源端通訊裝置12向數(shù)據(jù)接收設(shè)備發(fā)射故障信息，向用戶提示故障。

故障檢測(cè)系統(tǒng)11還可以包括電壓檢測(cè)模塊111，可以檢測(cè)：電機(jī)的電壓值、電機(jī)電壓的變化、電機(jī)電壓持續(xù)的時(shí)間、主供電電路的電壓值、主供電電路電壓的變化、主供電電路電壓持續(xù)的時(shí)間、控制系統(tǒng)的輸出電壓中的至少一個(gè)。例如，電壓檢測(cè)模塊111檢測(cè)控制系統(tǒng)16的輸出電壓超出正常值時(shí)，可以判斷控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，從而向數(shù)據(jù)接收設(shè)備30發(fā)射故障信息以提示用戶。

如圖5所示的系統(tǒng)100’的硬件裝置主要包括：剪枝機(jī)10’、電池包20’以及包含移動(dòng)終端301’和穿戴設(shè)備302’的數(shù)據(jù)接收設(shè)備30’。

其中，剪枝機(jī)10’也包括電機(jī)、電池包、傳動(dòng)系統(tǒng)和工作頭，以及相應(yīng)的故障檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、源端通訊裝置、存儲(chǔ)裝置和處理器，移動(dòng)終端301’和穿戴裝備302’均具有源端通訊裝置和顯示裝置。因此由他們構(gòu)成系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)如上說介紹的方案。

電池包20’包括殼體22和容納在殼體中的電池，殼體包括結(jié)合部221，能使電池包結(jié)合至剪枝機(jī)10’。故障檢測(cè)系統(tǒng)可用于檢測(cè)電池包的電壓、電池包電流、電池包溫度中的至少一個(gè)。

作為一種具體方案，故障檢測(cè)系統(tǒng)包括電壓檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)電池包的電壓，具體的，電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)電池包的電壓，處理器比較檢測(cè)的電池包的電壓值過高或過低，源端通訊裝置向數(shù)據(jù)接收設(shè)備20’發(fā)送電池包出現(xiàn)故障的數(shù)據(jù)信息以提醒用戶。更具體的，電壓檢測(cè)模塊為電壓傳感器。

故障檢測(cè)系統(tǒng)還包括溫度檢測(cè)模塊112和電流檢測(cè)模塊，分別用于檢測(cè)電池包的溫度和電池包的電流，當(dāng)溫度檢測(cè)模塊112檢測(cè)到電池包的溫度過高或過低時(shí)，源端通訊裝置向移動(dòng)終端發(fā)送電池包出現(xiàn)故障的數(shù)據(jù)信息以提醒用戶。當(dāng)然，也可以根據(jù)多個(gè)數(shù)據(jù)的組合判定故障，比如電池包電流在正常范圍，電池包溫度過高，可判斷電池包故障，以提示用戶。

電池包20’為剪枝機(jī)10’供電時(shí)電池包電量逐漸消耗，優(yōu)選的，電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)電池的電壓，處理器讀取存儲(chǔ)裝置內(nèi)的第一閾值，在檢測(cè)的電池的電壓小于第一閾值時(shí)，移動(dòng)終端301’和/或穿戴裝備302’向用戶提示信息，如電池包電量不足的信息，此時(shí)，電池包仍為剪枝機(jī)中的電機(jī)和故障檢測(cè)系統(tǒng)等用電裝置供電。進(jìn)一步的，當(dāng)檢測(cè)的電池包的電壓低于存儲(chǔ)裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出停止電池包向故障檢測(cè)系統(tǒng)供電的控制信號(hào)，電池包停止對(duì)故障系統(tǒng)供電，以節(jié)約電能使得剪枝機(jī)10’正常工作。

此外，電池包20’通常包含多個(gè)電池，電池不平衡往往會(huì)造成電池包損壞和出現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)。這里說指的電池的不平衡指每個(gè)單個(gè)電池的電壓以及溫度等參數(shù)的不同。

作為一種具體方案，電壓檢測(cè)模塊分別檢測(cè)一個(gè)或一組電池，在不同電池或不同組電池的電壓不均衡時(shí)，數(shù)據(jù)顯示設(shè)備的顯示屏向用戶提示信息。

作為可選方案，剪枝機(jī)10’的故障檢測(cè)系統(tǒng)也可以包括位置傳感器，該位置傳感器用于檢測(cè)剪枝機(jī)10’的位置變化從而判斷剪枝機(jī)是否出現(xiàn)故障。位置傳感器可采用陀螺儀和定位裝置的組合。

具體而言，用于判斷剪枝機(jī)10’是否發(fā)生故障的工具特性的參數(shù)包括：剪枝機(jī)10’的位置、剪枝機(jī)10’位置變化的速度、剪枝機(jī)10’位置變化的加速度。當(dāng)故障檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到剪枝機(jī)10’經(jīng)過劇烈沖擊時(shí)，一般是剪枝機(jī)10’發(fā)生跌落，處理器會(huì)綜合速度加速度等參數(shù)和預(yù)存的可承受的參數(shù)進(jìn)行比較，如果超出允許的范圍，則通過移動(dòng)終端301’和/或腕帶302’的顯示裝置提示用戶可能發(fā)生故障，建議用戶檢修，同時(shí)鎖定電機(jī)，使工具不再工作。當(dāng)然，在割草機(jī)10也可以采用相類似的方案。

如圖６所示，作為數(shù)據(jù)接收設(shè)備的移動(dòng)終端301’可以通過通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障信息數(shù)據(jù)傳輸，用戶在啟動(dòng)本實(shí)施例的電動(dòng)工具系統(tǒng)時(shí)，需要了解電動(dòng)工具系統(tǒng)是否正常，作為可選方案，移動(dòng)終端存儲(chǔ)有用于控制電動(dòng)工具系統(tǒng)和故障檢測(cè)系統(tǒng)工作的程序并以圖形界面形式顯示在作為顯示裝置32’的顯示屏上供用戶參考，具體的，在啟動(dòng)電動(dòng)工具系統(tǒng)之前，用戶調(diào)用移動(dòng)終端301’中存儲(chǔ)的用于控制故障檢測(cè)系統(tǒng)工作的程序，啟動(dòng)故障檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)工具系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)排查，例如，故障檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)電池包的故障信息并通過電池顯示單元321顯示是否存在故障，若無故障則在電池顯示單元321顯示ok，若有故障則在電池顯示單元321顯示wrong，同樣的，故障檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并通過控制顯示單元322顯示的ok或wrong字樣供用戶了解控制系統(tǒng)是否存在故障，故障檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)電池包20’和剪枝機(jī)30’之間的電路進(jìn)行檢測(cè)并通過控制顯示單元322顯示的ok或wrong字樣供用戶了解上述電路是否存在故障，故障檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)剪枝機(jī)30’進(jìn)行檢測(cè)并通過工具顯示單元324顯示的ok或wrong字樣供用戶了解剪枝機(jī)是否存在故障，當(dāng)電池顯示單元321、控制顯示單元322、控制顯示單元322以及工具顯示單元323均顯示ok時(shí)，即表明電動(dòng)工具系統(tǒng)無故障，用戶可通過輸入裝置輸入啟動(dòng)電動(dòng)工具系統(tǒng)工作的命令。

需要說明的是，在以上兩種方案中，故障檢測(cè)系統(tǒng)也可設(shè)置在電源設(shè)備中，例如，電池包20’也具有一源端通訊裝置，發(fā)送故障信息至數(shù)據(jù)接收設(shè)備。

如圖7所示的系統(tǒng)100”的硬件裝置主要包括：剪枝機(jī)10”、背負(fù)式電池包20”和腕帶30”。

其中，剪枝機(jī)10”也包括電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和工作頭，以及相應(yīng)的故障檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、源端通訊裝置、存儲(chǔ)裝置和處理器，腕帶30”供用戶穿戴數(shù)據(jù)接收設(shè)備，也具有源端通訊裝置和顯示裝置。因此由他們構(gòu)成系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)如上所介紹的方案。

與前述的實(shí)施方式的不同之處在于，作為數(shù)據(jù)接收設(shè)備的腕帶30”還包括設(shè)備外殼35、容納在設(shè)備外殼內(nèi)的內(nèi)置電芯（未示出）以及充電接口36，內(nèi)置電芯為數(shù)據(jù)接收設(shè)備供電，充電接口36設(shè)置在設(shè)備外殼35上，為內(nèi)置電芯充電，具體的，充電接口為usb接口。背負(fù)式電池包20”具有一電源接口21與充電接口36對(duì)接，背負(fù)式電池包20”中的電池通過電源接口為腕帶30”中的內(nèi)置電芯充電。

作為可選的方案，背負(fù)式電池包20”內(nèi)設(shè)置故障檢測(cè)系統(tǒng)、處理器、存儲(chǔ)裝置和源端通訊裝置，例如，背負(fù)式電池包20”中的故障檢測(cè)系統(tǒng)包括電壓檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊以及電量檢測(cè)模塊，儲(chǔ)存裝置存儲(chǔ)背負(fù)式電池包正常工作時(shí)的相關(guān)參數(shù)，包括電池包的電流、電池包電壓，處理器比較電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)的電池包的電壓高于或低于存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的電池包的電壓，則源端通訊裝置發(fā)射電池包20”故障信息至腕帶30”以提醒用戶。

進(jìn)一步的，剪枝機(jī)10”中還包括源端通訊裝置，該源端通訊裝置即可發(fā)射數(shù)據(jù)信息至腕帶30”，又可接受來自電池包20”中的源端通訊模塊的數(shù)據(jù)信息，比如，剪枝機(jī)10”中的源端通訊裝置接受來自電池包20”的源端通訊裝置發(fā)射的電池包故障信息，剪枝機(jī)10”中的控制系統(tǒng)據(jù)此故障信息發(fā)出停止指令，使得剪枝機(jī)停止工作以保護(hù)剪枝機(jī)，用戶依據(jù)腕帶的顯示裝置32”向用戶提示電池包故障信息，進(jìn)一步，用戶通過輸入裝置選擇禁用電池包的操作，腕帶30”能將用戶選擇的操作指令通過腕帶內(nèi)的宿端通訊裝置傳輸至電池包使電池包停止工作以保護(hù)電池包20”。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。