本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置，特別涉及一種用于工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，許多領(lǐng)域都對(duì)設(shè)備或設(shè)備零部件的氣密性有著嚴(yán)格的要求，如汽車(chē)零部件、電子傳感器、電磁閥、制冷設(shè)備及零部件等，因此，在生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)廠家會(huì)對(duì)其生產(chǎn)的各種設(shè)備或工件進(jìn)行真空度檢測(cè)，確保生產(chǎn)的產(chǎn)品滿足其所在領(lǐng)域的氣密性要求。

目前，在工件的真空度檢測(cè)方面，采用的還是傳統(tǒng)的人工檢測(cè)的方式，當(dāng)待測(cè)工件與真空泵連接后，通過(guò)人工控制開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行抽真空，并讀取真空計(jì)的示數(shù)，當(dāng)真空計(jì)示數(shù)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值后，移開(kāi)工件，整個(gè)過(guò)程都需要人工參與且依賴人工判斷，且每次更換測(cè)試工件的種類時(shí)，都需要人工重新設(shè)定一次檢測(cè)參數(shù)，使得對(duì)工件的真空檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化程度低，人力成本高，測(cè)試結(jié)果存在一定誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)完成對(duì)工件的真空檢測(cè)過(guò)程。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括控制模塊、檢測(cè)模塊、判斷模塊及至少一個(gè)抽真空模塊；

其中，所述抽真空模塊分別與被測(cè)工件及所述控制模塊相連，所述檢測(cè)模塊分別與所述被測(cè)工件及所述判斷模塊相連；

所述控制模塊，用于控制所述抽真空模塊對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

所述檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所述被測(cè)工件的真空度值，并同步生成第一真空度曲線；所述檢測(cè)模塊，還用計(jì)算所述第一真空度曲線的斜率，并將所得第一真空度曲線的斜率記為第一曲線斜率；

所述檢測(cè)模塊，還用與當(dāng)所述第一曲線斜率不小于預(yù)設(shè)斜率值時(shí)，則獲取當(dāng)前抽真空處理時(shí)長(zhǎng)，并將所獲取的當(dāng)前抽真空處理時(shí)長(zhǎng)記為第一時(shí)間；所述檢測(cè)模塊還用于將所述第一時(shí)間發(fā)送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊中預(yù)存有真空性能特征表，所述真空性能特征表中存儲(chǔ)有至少一個(gè)時(shí)間特征值；所述判斷模塊用于將接收到的第一時(shí)間與所述時(shí)間特征值進(jìn)行比較；

所述判斷模塊，還用于判斷所述第一時(shí)間與任意一個(gè)所述時(shí)間特征值是否相匹配，當(dāng)所述第一時(shí)間與任意一個(gè)所述時(shí)間特征值相匹配時(shí)，則判斷所述被測(cè)工件為合格工件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述判斷模塊，還用于當(dāng)所述第一時(shí)間與任意所述時(shí)間特征值均不相匹配，則判斷所述被測(cè)工件為不合格工件。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)真空性能特征表中存儲(chǔ)有N個(gè)所述時(shí)間特征值，N為大于0的整數(shù)；且每個(gè)時(shí)間特征值匹配有唯一的真空性能特征數(shù)據(jù)組，所述每組真空性能特征數(shù)據(jù)組中還分別匹配有對(duì)應(yīng)的保壓閥值，記與第N時(shí)間特征值匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組為第N組真空性能特征數(shù)據(jù)組，記第N組真空性能特征數(shù)據(jù)組的保壓閥值為第N保壓閥值；

所述判斷模塊還與所述控制模塊相連；

所述判斷模塊，還用于當(dāng)所述第一時(shí)間與第N時(shí)間特征值相匹配時(shí)，則獲取第N保壓閥值，并向所述控制模塊發(fā)送停止指令，并向所述檢測(cè)模塊發(fā)送獲取指令；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述停止指令控制所述抽真空模塊停止對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

所述檢測(cè)模塊，還用于根據(jù)所述獲取指令，在等待預(yù)設(shè)保壓時(shí)長(zhǎng)后，獲取所述被測(cè)工件的真空度值，并將所獲取的真空度值記為第二真空度值；所述檢測(cè)模塊，還用于將所述第二真空度值發(fā)送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊，還用于將接收到的第二真空度值與所述第N保壓閥值進(jìn)行比較；

所述判斷模塊，還用于判斷所述第二真空度值是否不大于所述第N保壓閥，當(dāng)所述第二真空度值不大于所述第N保壓閥值，則判斷所述被測(cè)工件為合格工件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述判斷模塊，還用于當(dāng)所述第二真空度值大于所述第N保壓閥值，則判斷所述被測(cè)工件為不合格工件。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述每組真空性能特征數(shù)據(jù)組中還分別匹配有對(duì)應(yīng)的斜率值及標(biāo)準(zhǔn)閥值；記第N組所述真空性能特征數(shù)據(jù)組中的所述斜率值為第N斜率值，記第N組所述真空性能特征數(shù)據(jù)組中的所述斜率值為第N標(biāo)準(zhǔn)閥值；

所述判斷模塊，還用于判斷所述第二真空度值是否不大于所述第N保壓閥，當(dāng)所述第二真空度值不大于所述第N保壓閥值，則獲取第N斜率值及第N標(biāo)準(zhǔn)閥值，并向所述控制模塊發(fā)送開(kāi)始指令；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述開(kāi)始指令控制所述抽真空模塊對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

所述檢測(cè)模塊，還用于根據(jù)所獲取的真空度值生成第三真空度曲線，并計(jì)算所述第三真空度曲線的最小斜率，并將計(jì)算所得的最小斜率記為第三曲線斜率；

所述檢測(cè)模塊，還用于將所獲取的所述被測(cè)工件的真空度值發(fā)送給所述判斷模塊；

所述檢測(cè)模塊，還用于將所述第三曲線斜率發(fā)送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的真空度值與所述第N標(biāo)準(zhǔn)閥值進(jìn)行比較；

所述判斷模塊，還用于將接收到的第三曲線斜率與所述第N斜率值進(jìn)行比較；

所述判斷模塊，還用于判斷所述第三曲線斜率與所述第N斜率值是否匹配，還用于判斷所接收到的真空度值是否大于所述第N標(biāo)準(zhǔn)閥值；

所述判斷模塊，還用于當(dāng)所述第三曲線斜率與所述第N斜率值相匹配，且所接收到的真空度值不大于所述第N標(biāo)準(zhǔn)閥時(shí)，則判斷所述被測(cè)工件為合格工件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述判斷模塊，還用于當(dāng)所述第三曲線斜率與所述第N斜率值不匹配時(shí)，則判斷所述被測(cè)工件為不合格工件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述判斷模塊，還用于當(dāng)抽真空處理的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)最大時(shí)長(zhǎng)且所述被測(cè)工件的真空度值大于所述第N標(biāo)準(zhǔn)閥值時(shí)，判斷所述被測(cè)工件為不合格工件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述判斷模塊，還用于當(dāng)所述第一時(shí)間與任意所述時(shí)間特征值均不相匹配，則向所述控制模塊發(fā)送停止指令；

所述判斷模塊，還用于當(dāng)所述第一時(shí)間與任意所述時(shí)間特征值均不相匹配，且所述第一時(shí)間不大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)處理時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則將所述第一時(shí)間寫(xiě)入所述預(yù)設(shè)真空性能特征表中，并將所述第一時(shí)間記為第N+1時(shí)間特征值，且記與所述N+1時(shí)間特征值匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組為第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組，

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述停止指令控制所述抽真空模塊停止對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

所述檢測(cè)模塊，還用于根據(jù)所述獲取指令，在等待預(yù)設(shè)保壓時(shí)長(zhǎng)后，獲取所述被測(cè)工件的真空度值，并將所獲取的真空度值記為第二真空度值；所述檢測(cè)模塊，還用于將所述第二真空度值發(fā)送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊，還用于在接收到所述第二真空度值后，向所述控制模塊發(fā)送開(kāi)始指令；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述開(kāi)始指令控制所述抽真空模塊對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

所述檢測(cè)模塊，還用于根據(jù)所獲取的真空度值生成第三真空度曲線，并計(jì)算所述第三真空度曲線的最小斜率，并將計(jì)算所得的最小斜率記為第三曲線斜率；

所述檢測(cè)模塊，還用于當(dāng)所述抽真空模塊對(duì)所述被測(cè)工件進(jìn)行抽真空時(shí)長(zhǎng)不小于預(yù)設(shè)第三流程時(shí)長(zhǎng)時(shí)，獲取此時(shí)被測(cè)工件的真空度值，記為第三真空度值；

所述檢測(cè)模塊，還用于將所獲取的所述第三真空度值發(fā)送給所述判斷模塊；

所述檢測(cè)模塊，還用于將所述第三曲線斜率發(fā)送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的第二真空度值寫(xiě)入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第二真空度值為第N+1保壓閥值；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的第三曲線斜率寫(xiě)入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1斜率值；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的第三真空度值寫(xiě)入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1標(biāo)注閥值。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括工位檢測(cè)模塊；

所述工位檢測(cè)模塊與所述控制模塊相連；

所述工位檢測(cè)模塊用于判斷所述被測(cè)工件是否到達(dá)工位；

所述工位檢測(cè)模塊，還用于當(dāng)所述被測(cè)工件到達(dá)工位后，向所述控制模塊發(fā)送開(kāi)始指令；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述開(kāi)始指令控制所述抽真空模塊對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與所述判斷模塊相連，所述狀態(tài)指示燈包括第一顏色指示燈及第二顏色指示燈；

所述判斷模塊，還用于當(dāng)判斷所述被測(cè)工件為合格工件時(shí)，則控制所述第一顏色指示燈亮；

所述判斷模塊，還用于當(dāng)判斷所述被測(cè)工件為不合格工件，則控制所述第二顏色指示燈亮。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括選件裝置；

所述選件裝置與所述判斷模塊相連；

所述判斷模塊，還用于當(dāng)判斷所述被測(cè)工件為合格工件時(shí)，則獲取與所述被測(cè)工件的第一時(shí)間相匹配的所述時(shí)間特征值所匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組的編號(hào)；所述判斷模塊還用于將所述編號(hào)發(fā)送給所述選件裝置；

所述選件裝置用于將所述編號(hào)相同的所述被測(cè)工件放置到同一存儲(chǔ)區(qū)域中。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述抽真空模塊包括至少一個(gè)真空泵及至少一個(gè)真空閥；

所述真空泵的一端通過(guò)所述真空閥與待測(cè)工件相連，所述真空閥的另一端與所述控制模塊相連；

所述真空泵用于對(duì)所述待測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

所述真空閥用于根據(jù)所述開(kāi)始指令開(kāi)啟所述真空泵與所述被測(cè)工件之間的氣路，使所述真空泵對(duì)所述待測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

所述電磁閥還用于根據(jù)所述停止指令關(guān)閉所述真空泵與所述被測(cè)工件之間的氣路，使所述真空泵停止對(duì)所述待測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括掃碼裝置；

所述被測(cè)工件上設(shè)有工件信息碼，所述掃碼裝置用于識(shí)別所述工件信息碼，并將識(shí)別所獲得的信息發(fā)送給所述檢測(cè)模塊。

本發(fā)明的有益效果：

一方面，本發(fā)明提供的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程的全自動(dòng)控制，系統(tǒng)通過(guò)預(yù)設(shè)的判定值實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)化控制，無(wú)需人工干預(yù)，既減少了人工成本，也防止了人工判斷所引入的額外誤差，有效的提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。

另一方面，本發(fā)明所提供的系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多種工件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，解決了實(shí)際生產(chǎn)中檢測(cè)流水線上多種工件混雜的問(wèn)題，無(wú)需人工篩選，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)混雜工件的自動(dòng)檢測(cè)，極大的提高了檢測(cè)效率，減少了檢測(cè)成本；且在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，還可以自動(dòng)對(duì)未記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中的工件的真空特性自動(dòng)記錄，無(wú)需人工添加數(shù)據(jù)，即可對(duì)新品種工件進(jìn)行檢測(cè)；且在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，還將各個(gè)工件按照其真空性能特征進(jìn)行分組堆放，方便工人進(jìn)行后續(xù)加工或出貨流程的操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的一種工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，其中的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括控制模塊200、檢測(cè)模塊300、判斷模塊400及至少一個(gè)抽真空模塊100；

其中，抽真空模塊100分別與被測(cè)工件及控制模塊200相連，控制模塊200還與判斷模塊400相連，檢測(cè)模塊300分別與被測(cè)工件及判斷模塊400相連；

控制模塊200，用于控制抽真空模塊100對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

檢測(cè)模塊300，用于實(shí)時(shí)獲取所述被測(cè)工件的真空度值，并同步生成第一真空度曲線；所述檢測(cè)模塊，還用計(jì)算所述第一真空度曲線的斜率，并將所得第一真空度曲線的斜率記為第一曲線斜率；

檢測(cè)模塊300，還用與當(dāng)所述第一曲線斜率不小于預(yù)設(shè)斜率值時(shí)，則獲取當(dāng)前抽真空處理時(shí)長(zhǎng)，并將所獲取的當(dāng)前抽真空處理時(shí)長(zhǎng)記為第一時(shí)間；

檢測(cè)模塊300，還用于將所述第一時(shí)間發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400中預(yù)存有真空性能特征表，所述真空性能特征表中存儲(chǔ)有至少一個(gè)時(shí)間特征值；判斷模塊400用于將接收到的第一時(shí)間與所述時(shí)間特征值進(jìn)行比較；

判斷模塊400，還用于判斷所述第一時(shí)間與任意一個(gè)所述時(shí)間特征值是否相匹配，當(dāng)所述第一時(shí)間與任意一個(gè)所述時(shí)間特征值相匹配時(shí)，則判斷所述被測(cè)工件為合格工件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述抽真空模塊包括至少一個(gè)真空泵及至少一個(gè)真空閥；

所述真空泵的一端通過(guò)所述真空閥與待測(cè)工件相連，所述真空閥的另一端與所述控制模塊相連；

所述真空泵用于對(duì)所述待測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

所述真空閥用于根據(jù)所述開(kāi)始指令開(kāi)啟所述真空泵與所述被測(cè)工件之間的氣路，使所述真空泵對(duì)所述待測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

所述電磁閥還用于根據(jù)所述停止指令關(guān)閉所述真空泵與所述被測(cè)工件之間的氣路，使所述真空泵停止對(duì)所述待測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理。

在本發(fā)明一具體應(yīng)用場(chǎng)景中，抽真空模塊100包括真空泵及真空閥，判斷模塊400中預(yù)存有真空性能特征表，所述真空性能特征表中存儲(chǔ)有N個(gè)時(shí)間特征值，N為大于0的整數(shù)；

當(dāng)所述被測(cè)工件到達(dá)檢測(cè)工位后，控制模塊200控制所述電磁閥開(kāi)啟，使所述真空泵對(duì)所述被測(cè)工件進(jìn)抽真空處理，檢測(cè)模塊300實(shí)時(shí)檢測(cè)所述被測(cè)工件的真空度，并根據(jù)所述檢測(cè)到的真空度擬合出第一真空度曲線，并計(jì)算所述第一真空度曲線的斜率，并將計(jì)算所得的斜率記為第一斜率；

隨著抽真空處理的進(jìn)行，所述第一真空度曲線逐漸平緩，當(dāng)檢測(cè)模塊300判斷所述第一斜率不小于用戶設(shè)定的預(yù)設(shè)斜率時(shí)，檢測(cè)模塊300判定完成本次抽真空處理，獲取本次抽真空處理的時(shí)長(zhǎng)，記為第一時(shí)間；

檢測(cè)模塊300將所述第一時(shí)間發(fā)送給判斷模塊400，判斷模塊400將所接收到的所述第一時(shí)間與所述N個(gè)時(shí)間特征值相比較；當(dāng)所述第一時(shí)間與任意一個(gè)所述時(shí)間特征值相匹配時(shí)，判斷模塊400判斷所述被測(cè)工件為合格工件；當(dāng)所述第一時(shí)間與所述N個(gè)時(shí)間特征值均不相匹配時(shí)，判斷模塊400判斷所述被測(cè)工件為不合格工件。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，為了更好的檢測(cè)被測(cè)工件的真空性能，本發(fā)明所提供的系統(tǒng)還會(huì)對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行保壓測(cè)試；

其中，所述預(yù)設(shè)真空性能特征表中存儲(chǔ)有N個(gè)時(shí)間特征值，N為大于0的整數(shù)；且每個(gè)時(shí)間特征值匹配有唯一的真空性能特征數(shù)據(jù)組，所述每組真空性能特征數(shù)據(jù)組中還分別匹配有對(duì)應(yīng)的保壓閥值，記第N組真空性能特征數(shù)據(jù)組的時(shí)間特征為第N時(shí)間特征，記第N組真空性能特征數(shù)據(jù)組的保壓閥值為第N保壓閥值；

判斷模塊400，還用于當(dāng)所述第一時(shí)間與第N時(shí)間特征值相匹配時(shí)，則獲取第N保壓閥值，并向控制模塊200發(fā)送停止指令，并向檢測(cè)模塊300發(fā)送獲取指令；

控制模塊200，還用于根據(jù)所述停止指令控制抽真空模塊100停止對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

檢測(cè)模塊300，還用于根據(jù)所述獲取指令，在等待預(yù)設(shè)保壓時(shí)長(zhǎng)后，獲取所述被測(cè)工件的真空度值，并將所獲取的真空度值記為第二真空度值；檢測(cè)模塊300，還用于將所述第二真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400，還用于將接收到的第二真空度值與所述第N保壓閥值進(jìn)行比較；

判斷模塊400，還用于判斷所述第二真空度值是否不大于所述第N保壓閥，當(dāng)所述第二真空度值不大于所述第N保壓閥值，則判斷所述被測(cè)工件為合格工件。

具體的，在本發(fā)明一具體應(yīng)用場(chǎng)景中，抽真空模塊100包括真空泵及真空閥，其中，所述真空泵的一端通過(guò)所述真空閥與待測(cè)工件相連，所述真空閥的另一端與所述控制模塊相連；

所述真空泵用于對(duì)所述待測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

所述電磁閥還用于根據(jù)所述停止指令關(guān)閉所述真空泵與所述被測(cè)工件之間的氣路，使所述真空泵停止對(duì)所述待測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

當(dāng)被測(cè)工件的第一時(shí)間與第N時(shí)間特征值相匹配時(shí)，判讀模塊400判斷所述被測(cè)工件可以進(jìn)入保壓測(cè)試流程，判讀模塊400向控制模塊200發(fā)送停止指令，并向檢測(cè)模塊300發(fā)送獲取指令；

控制模塊200接收到所述停止指令后控制所述真空閥關(guān)閉，使所述真空泵停止對(duì)所述被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

檢測(cè)模塊300根據(jù)所接收到的獲取指令，在真空停止對(duì)所述被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理后，等待用戶預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)后，獲取此時(shí)的所述被測(cè)工件的真空度，并將所獲取的真空度記為第二真空度值；檢測(cè)模塊300將所述第二真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400將接收到的所述第二真空度值與第N保壓值進(jìn)行比較；當(dāng)所述第二真空度值不大于所述第N保壓閥值時(shí)，判斷模塊400判斷所述被測(cè)工件為合格工件；

當(dāng)所述第二真空度值大于所述第N保壓閥值時(shí)，判斷模塊400判斷所述被測(cè)工件為不合格工件。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，在完成對(duì)被測(cè)工件的保壓測(cè)試后，還需要對(duì)保壓合格的被測(cè)工件再次進(jìn)行抽真空處理；

其中，所述每組真空性能特征數(shù)據(jù)組中還分別匹配有對(duì)應(yīng)的斜率值及標(biāo)準(zhǔn)閥值；記第N組所述真空性能特征數(shù)據(jù)組中的所述斜率值為第N斜率值，記第N組所述真空性能特征數(shù)據(jù)組中的所述斜率值為第N標(biāo)準(zhǔn)閥值；

判斷模塊400，還用于判斷所述第二真空度值是否不大于所述第N保壓閥，當(dāng)所述第二真空度值不大于所述第N保壓閥值，則獲取第N斜率值及第N標(biāo)準(zhǔn)閥值，并向控制模塊200發(fā)送開(kāi)始指令；

控制模塊200，還用于根據(jù)所述開(kāi)始指令控制抽真空模塊100對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

檢測(cè)模塊300，還用于根據(jù)所獲取的真空度值生成第三真空度曲線，并計(jì)算所述第三真空度曲線的最小斜率，并將計(jì)算所得的最小斜率記為第三曲線斜率；

檢測(cè)模塊300，還用于將所獲取的所述被測(cè)工件的真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

檢測(cè)模塊300，還用于將所述第三曲線斜率發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400，還用于將所接收到的真空度值與所述第N標(biāo)準(zhǔn)閥值進(jìn)行比較

判斷模塊400，還用于將接收到的第三曲線斜率與所述第N斜率值進(jìn)行比較；

判斷模塊400，還用于判斷所述第三曲線斜率與所述第N斜率值是否匹配，還用于判斷所接收到的真空度值與所述第N標(biāo)準(zhǔn)閥值是否匹配；

判斷模塊400，還用于當(dāng)所述第三曲線斜率與所述第N斜率值相匹配，且所接收到的真空度值不大于所述第N標(biāo)準(zhǔn)閥值時(shí)，則判斷所述被測(cè)工件為合格工件。

具體的，在本發(fā)明一具體應(yīng)用場(chǎng)景中,為了進(jìn)一步確保工件的真空性能，還需要對(duì)保壓性能合格的被測(cè)工件再次進(jìn)行抽真空處理，以驗(yàn)證所述被測(cè)工件的真空性能；

當(dāng)判斷模塊400判斷被測(cè)工件的保壓性能合格后，獲取第N真空性能特征數(shù)據(jù)組所匹配的第N斜率值及第N標(biāo)準(zhǔn)閥值，并向控制模塊200發(fā)送開(kāi)始指令；

控制模塊200根據(jù)接收到的開(kāi)始指令控制所述電磁閥開(kāi)啟，使所述真空重新對(duì)所述被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理，同時(shí)檢測(cè)模塊300實(shí)時(shí)獲取所述被測(cè)工件的真空度值，并將所獲取的真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

檢測(cè)模塊300根據(jù)所獲取到的所述被測(cè)工件的真空度值生成第三真空度曲線，并計(jì)算所述第三真空度曲線的最小斜率，并記所述最小斜率為第三曲線斜率，檢測(cè)模塊300將所述第三曲線斜率發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400將接收到的所述第三斜率與所述第N斜率值進(jìn)行比較，同時(shí)將所接收到的真空度值與所述第N標(biāo)準(zhǔn)閥值進(jìn)行比較；

當(dāng)所述第三曲線斜率等于所述第N斜率值且所接收到的真空度值不大于所述第N標(biāo)準(zhǔn)閥值時(shí)，判斷模塊400判斷所述被測(cè)工件為合格工件；

當(dāng)所述第三曲線斜率與所述第N斜率值不匹配時(shí)，或當(dāng)抽真空處理的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)最大時(shí)長(zhǎng)且所述被測(cè)工件的真空度值大于所述第N標(biāo)準(zhǔn)閥值時(shí)，判斷所述被測(cè)工件為不合格工件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，判斷模塊400，還用于當(dāng)所述第一時(shí)間與任意所述時(shí)間特征值均不相匹配，且所述第一時(shí)間不大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)處理時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則向控制模塊200發(fā)送停止指令，并向檢測(cè)模塊300發(fā)送獲取指令；

判斷模塊400，還用于當(dāng)所述第一時(shí)間與任意所述時(shí)間特征值均不相匹配，則將所述第一時(shí)間寫(xiě)入所述預(yù)設(shè)真空性能特征表中，并將所述第一時(shí)間記為第N+1時(shí)間特征值，且記與所述N+1時(shí)間特征值匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組為第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組，

控制模塊200，還用于根據(jù)所述停止指令控制抽真空模塊100停止對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

檢測(cè)模塊300，還用于根據(jù)所述獲取指令，在等待預(yù)設(shè)保壓時(shí)長(zhǎng)后，獲取所述被測(cè)工件的真空度值，并將所獲取的真空度值記為第二真空度值；檢測(cè)模塊300，還用于將所述第二真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400，還用于在接收到所述第二真空度值后，向所述控制模塊發(fā)送開(kāi)始指令；

控制模塊200，還用于根據(jù)所述開(kāi)始指令控制抽真空模塊100對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

檢測(cè)模塊300，還用于根據(jù)所獲取的真空度值生成第三真空度曲線，并計(jì)算所述第三真空度曲線的最小斜率，并將計(jì)算所得的最小斜率記為第三曲線斜率；

檢測(cè)模塊300，還用于當(dāng)所述抽真空模塊對(duì)所述被測(cè)工件進(jìn)行抽真空時(shí)長(zhǎng)不小于預(yù)設(shè)第三流程時(shí)長(zhǎng)時(shí)，獲取此時(shí)被測(cè)工件的真空度值，記為第三真空度值；

檢測(cè)模塊300，還用于將所獲取的所述第三真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

檢測(cè)模塊300，還用于將所述第三曲線斜率發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400，還用于將所接收到的第二真空度值寫(xiě)入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第二真空度值為第N+1保壓閥值；

判斷模塊400，還用于將所接收到的第三曲線斜率寫(xiě)入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1斜率值；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的第三真空度值寫(xiě)入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1標(biāo)注閥值。

在本發(fā)明一具體應(yīng)用場(chǎng)景中，當(dāng)用戶有所述預(yù)設(shè)真空性能特征表中未記載的新品種的被測(cè)工件需要檢測(cè)時(shí)，本發(fā)明所提供的系統(tǒng)還可以自動(dòng)獲取該新品種被測(cè)工件的各種真空性能，并寫(xiě)入所述預(yù)設(shè)真空性能特征表中，有效的減少用戶的操作，提高檢測(cè)效率；

具體的，當(dāng)被測(cè)工件的第一時(shí)間與預(yù)設(shè)真空性能特征表中所有的時(shí)間特征值均不相匹配時(shí)，判斷模塊400判斷所述被測(cè)工件為新增工件，判斷模塊400進(jìn)入學(xué)習(xí)模式，判斷模塊400將所述被測(cè)工件的第一時(shí)間寫(xiě)入所述預(yù)設(shè)真空性能特征表中，并將所述第一時(shí)間記為第N+1時(shí)間特征值，且記所述N+1時(shí)間特征值匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組為第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組；同時(shí)判斷模塊400還向控制模塊200發(fā)送停止指令，同時(shí)向檢測(cè)模塊300發(fā)送獲取指令；

控制模塊200根據(jù)接收到的停止指令控制所述真空閥關(guān)閉，使所述真空泵停止對(duì)所述被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理；

檢測(cè)模塊300根據(jù)所接收到的獲取指令，在真空停止對(duì)所述被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理后，等待用戶預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)后，獲取此時(shí)的所述被測(cè)工件的真空度，并將所獲取的真空度記為第二真空度值；檢測(cè)模塊300將所述第二真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400接收到所述第二真空度值后，向控制模塊200發(fā)送開(kāi)始指令；

控制模塊200根據(jù)接收到的開(kāi)始指令控制所述電磁閥開(kāi)啟，使所述真空重新對(duì)所述被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理，同時(shí)檢測(cè)模塊300實(shí)時(shí)獲取所述被測(cè)工件的真空度值；

檢測(cè)模塊300根據(jù)所獲取到的所述被測(cè)工件的真空度值生成第三真空度曲線，并計(jì)算所述第三真空度曲線的最小斜率，并記所述最小斜率為第三曲線斜率，檢測(cè)模塊300將所述第三曲線斜率發(fā)送給判斷模塊400；

檢測(cè)模塊300，還用于當(dāng)所述抽真空模塊對(duì)所述被測(cè)工件進(jìn)行抽真空時(shí)長(zhǎng)不小于預(yù)設(shè)第三流程時(shí)長(zhǎng)時(shí)，獲取此時(shí)被測(cè)工件的真空度值，記為第三真空度值；檢測(cè)模塊300將所獲取的所述第三真空度值發(fā)送給所述判斷模塊

判讀模塊400將接收到的所述第二真空度值寫(xiě)入將所接收到的第二真空度值寫(xiě)入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第二真空度值為第N+1保壓閥值；

判斷模塊400將接收到的第三曲線斜率寫(xiě)入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1斜率值；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的第三真空度值寫(xiě)入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1標(biāo)注閥值。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，用戶還可以手動(dòng)控制所述判斷模塊400進(jìn)入學(xué)習(xí)模式，使所述判斷模塊400記錄新增被測(cè)工件的真空性能特征。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括工位檢測(cè)模塊；

所述工位檢測(cè)模塊與控制模塊200相連；

所述工位檢測(cè)模塊用于判斷所述被測(cè)工件是否到達(dá)工位；

所述工位檢測(cè)模塊，還用于當(dāng)所述被測(cè)工件到達(dá)工位后，向控制模塊200發(fā)送開(kāi)始指令；

控制模塊200，還用于根據(jù)所述開(kāi)始指令控制抽真空模塊100對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行抽真空處理。

具體的，所述工位檢測(cè)模塊可以采用如紅外傳感器，超聲波傳感器等位置傳感器，當(dāng)被測(cè)工件到達(dá)指定工位后，所述位置傳感器向控制模塊200發(fā)送開(kāi)始指令；

所述工位檢測(cè)模塊還可以采用真空傳感器，所述真空傳感器用于檢測(cè)真空泵與被測(cè)工件連接處的真空度值，當(dāng)所述真空泵與被測(cè)工件的連接處的真空度值突然上升至接近一個(gè)大氣壓時(shí)，判斷工件到達(dá)指定工位，所述真空傳感器向向控制模塊200發(fā)送開(kāi)始指令；

可以理解的，除上述方式外，所述工位檢測(cè)模塊還可以采用其他本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的裝置。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與判斷模塊300相連，所述狀態(tài)指示燈包括第一顏色指示燈及第二顏色指示燈；

判斷模塊300，還用于當(dāng)判斷所述被測(cè)工件為合格工件時(shí)，則控制所述第一顏色指示燈亮；

判斷模塊300，還用于當(dāng)判斷所述被測(cè)工件為不合格工件，則控制所述第二顏色指示燈亮。

具體的，當(dāng)判斷模塊300判斷被測(cè)工件為合格工件時(shí)，控制所述狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮綠燈；當(dāng)判斷模塊300判斷被測(cè)工件為不合格工件時(shí)，控制所述狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮紅燈；以便用戶可以直觀的看到工件的檢測(cè)結(jié)果。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括選件裝置；

所述選件裝置與所述判斷模塊相連；

判斷模塊400，還用于當(dāng)判斷所述被測(cè)工件為合格工件時(shí)，則獲取與所述被測(cè)工件的第一時(shí)間相匹配的所述時(shí)間特征值所匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組的編號(hào)；判斷模塊400，還用于將所述編號(hào)發(fā)送給所述選件裝置；

所述選件裝置用于將所述編號(hào)相同的所述被測(cè)工件放置到同一存儲(chǔ)區(qū)域中。

具體的，當(dāng)判斷模塊400判斷所述被測(cè)工件為合格工件后，判斷模塊400獲取與所述被測(cè)工件的第一時(shí)間相匹配的所述時(shí)間特征值所匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組的編號(hào)，并將所述編號(hào)發(fā)送給所述選件裝置；

所述選件裝置將所述編號(hào)相同的合格工件存放到同一區(qū)域中，將不合格的工件存放到廢料區(qū)；以便工人進(jìn)行后續(xù)加工或出貨流程的操作；

其中，所述選件裝置可以采用機(jī)械手，或其他本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的，可以實(shí)現(xiàn)工件選取、存放等操作的裝置。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述工件真空度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括掃碼裝置；

所述被測(cè)工件上設(shè)有工件信息碼，所述掃碼裝置用于識(shí)別所述工件信息碼，并將識(shí)別所獲得的信息發(fā)送給所述檢測(cè)模塊；

其中，所述工件信息碼包括有工件的朔源信息，所述工件信息碼還可包括工件的第三流程時(shí)長(zhǎng)；

所述掃碼裝置將掃碼獲得的所述第三流程時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給檢測(cè)模塊300。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為了更清楚的表達(dá)本發(fā)明技術(shù)方案所作的舉例，而非對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的限定。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。