本發(fā)明涉及光學(xué)檢查技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于液晶屏邊沿線路檢測(cè)的圖像采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液晶顯示屏具有體積小、功耗低、輻射低等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于臺(tái)式電腦、筆記本電腦、手機(jī)、液晶電視、車載電腦等電子設(shè)備。液晶顯示屏是經(jīng)過復(fù)雜的生產(chǎn)工序制造出來的，其上的信號(hào)線路容易形成各類不良，因此需要對(duì)液晶顯示屏上的線路不良進(jìn)行檢測(cè)，以防止不良品流出。

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI,Automated Optical Inspection)是利用光學(xué)手段獲得產(chǎn)品圖像，然后通過影像處理來檢出異物或瑕疵，相當(dāng)于將人工目視檢測(cè)自動(dòng)化、智能化。將自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用到液晶顯示屏線路檢測(cè)中，能夠?qū)⑷藦姆敝氐臋z測(cè)工作中解放出來，降低人力成本。但是，由于液晶顯示屏應(yīng)力的存在，往往會(huì)出現(xiàn)高達(dá)數(shù)十微米甚至上百微米的翹曲，使得自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)過程中難以獲得清晰的圖像，影響后續(xù)缺陷的檢測(cè)、判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于液晶屏邊沿線路檢測(cè)的圖像采集系統(tǒng)，其能夠自動(dòng)獲得液晶屏的翹曲狀況，并調(diào)整相機(jī)鏡頭高度以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦，確保了所拍攝圖像的清晰度，進(jìn)而確保了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于液晶屏邊沿線路檢測(cè)的圖像采集系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)平臺(tái)，所述檢測(cè)平臺(tái)包括載臺(tái)及伺服系統(tǒng)，所述載臺(tái)用于承載待檢測(cè)液晶屏，其上設(shè)有真空吸附孔和氣動(dòng)定位夾，所述伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)載臺(tái)運(yùn)動(dòng)；

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置位于所述載臺(tái)的上方，其包括基架及設(shè)于其上的Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、拍攝機(jī)構(gòu)，所述Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)包括PLC控制器及Z軸驅(qū)動(dòng)組件，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件受所述PLC控制器控制，并驅(qū)動(dòng)所述拍攝機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述拍攝機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、點(diǎn)光源及對(duì)焦調(diào)整組件，所述相機(jī)用于拍攝液晶屏邊沿線路圖像，所述點(diǎn)光源用于照射液晶屏邊沿線路且與所述相機(jī)相配合，所述對(duì)焦調(diào)整組件用于測(cè)量其與液晶屏表面的距離；

工控機(jī)，所述工控機(jī)分別連接所述伺服系統(tǒng)、PLC控制器、相機(jī)、點(diǎn)光源及對(duì)焦調(diào)整組件。

優(yōu)選地，所述基架具有一安裝板，所述安裝板的中部設(shè)有一U形固定框，其下部設(shè)有固定塊，所述固定塊上開設(shè)有固定孔和通槽，所述通槽與所述固定孔連通，并將固定塊分割形成兩個(gè)夾持部，所述夾持部上開設(shè)有供螺栓穿設(shè)的緊固孔；

所述拍攝機(jī)構(gòu)還包括豎向設(shè)置的移動(dòng)板、支撐框及L形連接桿，所述移動(dòng)板連接所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件并由其驅(qū)動(dòng)，其上安裝有所述相機(jī)，所述支撐框內(nèi)安裝有所述對(duì)焦調(diào)整組件，并具有一可供所述相機(jī)的鏡頭部分穿過的預(yù)留空間，所述L形連接桿的一端與所述支撐框固連，另一端固定在所述固定孔內(nèi)；

所述圖像采集裝置還包括讀碼器和連接座，所述讀碼器通過所述連接座固定在U形固定框上，所述讀碼器用于讀取液晶屏上攜帶的條碼信息，其與所述工控機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述支撐框包括前板、后板及兩個(gè)側(cè)板，所述前板的兩側(cè)分別具有第一凸部，所述后板的兩側(cè)分別具有第一凹槽，所述側(cè)板的一側(cè)形成有與所述前板的第一凸部相配合的第二凹槽，另一側(cè)形成有與所述后板的第一凹槽相配合的第二凸部，所述第一凸部上設(shè)有螺栓調(diào)節(jié)孔，所述第二凸部上設(shè)有螺栓安裝孔，所述第一凹槽和第二凹槽的底部均設(shè)有螺孔，所述對(duì)焦調(diào)整組件固定在所述前板上，并被夾緊在前板和后板之間。

優(yōu)選地，所述對(duì)焦調(diào)整組件包括微處理器、時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片、激光發(fā)射模塊及激光反射接收模塊，所述微處理器分別連接所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片和工控機(jī)，所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片分別連接所述激光發(fā)射模塊和激光反射接收模塊，所述激光發(fā)射模塊投射的光線到達(dá)液晶屏表面、經(jīng)漫反射后一部分到達(dá)激光反射接收模塊。

優(yōu)選地，所述工控機(jī)上安裝有圖像采集管理系統(tǒng)，所述圖像采集管理系統(tǒng)包括相機(jī)設(shè)置模塊、對(duì)焦設(shè)置模塊、光源設(shè)置模塊、載臺(tái)設(shè)置模塊及圖像存儲(chǔ)模塊，所述相機(jī)設(shè)置模塊用于設(shè)定相機(jī)的曝光時(shí)間、增益、亮度及白平衡參數(shù)，所述對(duì)焦設(shè)置模塊用于設(shè)定自動(dòng)對(duì)焦初始對(duì)焦高度以及執(zhí)行手動(dòng)或自動(dòng)對(duì)焦操作，所述光源設(shè)置模塊用于調(diào)整點(diǎn)光源的亮度，所述載臺(tái)設(shè)置模塊用于調(diào)整載臺(tái)位置以及設(shè)置載臺(tái)移動(dòng)速度，所述圖像存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)相機(jī)拍攝獲得的圖像。

優(yōu)選地，所述伺服系統(tǒng)包括X軸伺服子系統(tǒng)、Y軸伺服子系統(tǒng)及旋轉(zhuǎn)伺服子系統(tǒng)。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明自動(dòng)獲得液晶屏的翹曲狀況，并調(diào)整相機(jī)鏡頭高度以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦，確保了所拍攝圖像的清晰度，進(jìn)而確保了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理框圖；

圖2為本發(fā)明圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明對(duì)焦調(diào)整組件的原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

配合圖1和圖2所示，本發(fā)明公開了一種用于液晶屏邊沿線路檢測(cè)的圖像采集系統(tǒng)，包括檢測(cè)平臺(tái)、工控機(jī)2及圖像采集裝置3，其中：

檢測(cè)平臺(tái)包括載臺(tái)(未示出)及伺服系統(tǒng)11，載臺(tái)用于承載待檢測(cè)液晶屏，其上設(shè)有真空吸附孔和氣動(dòng)定位夾，伺服系統(tǒng)11驅(qū)動(dòng)載臺(tái)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，伺服系統(tǒng)11包括X軸伺服子系統(tǒng)、Y軸伺服子系統(tǒng)及旋轉(zhuǎn)伺服子系統(tǒng)。

圖像采集裝置3，圖像采集裝置3位于載臺(tái)的上方，其包括基架31及設(shè)于其上的Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)32、拍攝機(jī)構(gòu)33、讀碼器34、連接座35，其中：

基架31具有一安裝板311，安裝板311的中部設(shè)有一U形固定框312，其下部設(shè)有固定塊313，固定塊313上開設(shè)有固定孔3131和通槽3132，通槽3132與固定孔3131連通，并將固定塊313分割形成兩個(gè)夾持部，夾持部上開設(shè)有供螺栓穿設(shè)的緊固孔3133。

Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)32包括PLC控制器321及Z軸驅(qū)動(dòng)組件322，Z軸驅(qū)動(dòng)組件322受PLC控制器321控制，并驅(qū)動(dòng)拍攝機(jī)構(gòu)33運(yùn)動(dòng)。

拍攝機(jī)構(gòu)33包括相機(jī)331、點(diǎn)光源332、對(duì)焦調(diào)整組件333、豎向設(shè)置的移動(dòng)板334、支撐框335及L形連接桿336，其中：

相機(jī)331用于拍攝液晶屏邊沿線路圖像，點(diǎn)光源332用于照射液晶屏邊沿線路且與相機(jī)331相配合。

參考圖3所示，對(duì)焦調(diào)整組件333用于測(cè)量其與液晶屏表面的距離，并反饋給工控機(jī)2，這樣工控機(jī)2就可以通過PLC控制器321控制Z軸驅(qū)動(dòng)組件322動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)相機(jī)331運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)對(duì)焦。所述對(duì)焦調(diào)整組件333包括微處理器3331、時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片3332、激光發(fā)射模塊3333及激光反射接收模塊3334，所述微處理器3331分別連接所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片3332和工控機(jī)2，所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片3332分別連接所述激光發(fā)射模塊3333和激光反射接收模塊3334，所述激光發(fā)射模塊3333投射的光線到達(dá)液晶屏表面、經(jīng)漫反射后一部分到達(dá)激光反射接收模塊3334。

配合圖1、圖2及圖3所示，移動(dòng)板334連接Z軸驅(qū)動(dòng)組件322并由其驅(qū)動(dòng)，其上安裝有相機(jī)331。

支撐框335內(nèi)安裝有對(duì)焦調(diào)整組件333，并具有一可供相機(jī)331的鏡頭部分穿過的預(yù)留空間。支撐框335包括前板、后板及兩個(gè)側(cè)板，前板的兩側(cè)分別具有第一凸部，后板的兩側(cè)分別具有第一凹槽，側(cè)板的一側(cè)形成有與前板的第一凸部相配合的第二凹槽，另一側(cè)形成有與后板的第一凹槽相配合的第二凸部，第一凸部上設(shè)有螺栓調(diào)節(jié)孔，第二凸部上設(shè)有螺栓安裝孔，第一凹槽和第二凹槽的底部均設(shè)有螺孔，對(duì)焦調(diào)整組件333固定在前板上，并被夾緊在前板和后板之間。

L形連接桿336的一端與支撐框335固連，另一端固定在固定孔3131內(nèi)。在本實(shí)施例中，L形連接桿336的一端與支撐框335的后板固連。

讀碼器34通過連接座35固定在U形固定框312上，讀碼器34用于讀取液晶屏上攜帶的條碼信息。

工控機(jī)2，工控機(jī)2分別連接伺服系統(tǒng)11、PLC控制器321、相機(jī)331、點(diǎn)光源332、對(duì)焦調(diào)整組件333及讀碼器34。工控機(jī)2上安裝有圖像采集管理系統(tǒng)21，其中：

圖像采集管理系統(tǒng)21包括相機(jī)設(shè)置模塊、對(duì)焦設(shè)置模塊、光源設(shè)置模塊、載臺(tái)設(shè)置模塊及圖像存儲(chǔ)模塊；相機(jī)設(shè)置模塊用于設(shè)定相機(jī)331的曝光時(shí)間、增益、亮度及白平衡參數(shù)；對(duì)焦設(shè)置模塊用于設(shè)定自動(dòng)對(duì)焦初始對(duì)焦高度以及執(zhí)行手動(dòng)或自動(dòng)對(duì)焦操作；光源設(shè)置模塊用于調(diào)整點(diǎn)光源332的亮度；載臺(tái)設(shè)置模塊用于調(diào)整載臺(tái)位置以及設(shè)置載臺(tái)移動(dòng)速度；圖像存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)相機(jī)331拍攝獲得的圖像。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。